CN108788494A - 一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通；首先将工件向上抬离支撑机构表面，然后检测工件与支撑机构之间的电容值是否为0，若为0，则发出粘连报警；若不为0，则工件没有粘连现象。本发明通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值，达到检测工件是否与余料有粘连的目的，从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件，造成其他工件被移动，影响下料。

Description

一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法

【技术领域】

本发明涉及一种在激光切割机自动下料过程中，判断工件是否与余料有粘连的检测装置及检测方法。

【背景技术】

随着工业自动化的大规模普及，人们对生产效率及工厂无人化的需求越来越大。特别是激光切割领域，由于激光对人眼的危害，无人化操作十分必要。激光切割机的无人化生产，首先要完成的就是机床自动上下料部分。但是，对于激光切割的自动下料，很容易存在一个问题：在激光切割过程中，经常存在部分工件无法被切透，导致和余料存在粘连的情况。此时，若按照常规方式进行取料，很容易带动整个余料(包括余料上其它被切割过的小板)移动。这就会造成下料机在后面继续取其它工件时，无法准确抓取到工件(工件被挪动)，造成下料失败。

因此，有必要提供一种新的下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种下料装置，通过检测被抓取的工件与针床之间的电容值，达到检测工件是否与余料有粘连的目的，从而避免继续抓取仍然与余料有粘连工件，造成其他工件被移动，影响下料。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通。

进一步的，所述夹持结构为吸盘或夹爪，直接与工件接触。

进一步的，所述支撑机构为激光切割机的针床。

进一步的，还包括与所述电容感测模块电气连接的控制器、与所述控制器电气连接的报警器以及驱动所述夹持机构进行空间移动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电气连接。

进一步的，所述电容感测模块为电容传感器或电容检测电路。

本发明的另一目的之一在于提供一种基于上述下料装置的料带粘连快速检测方法，其包括以下步骤，

1)所述夹持机构将工件向上抬起，完全脱离所述支撑机构表面；

2)所述电容感测模块检测工件与所述支撑机构之间的电容值是否为0，若为0，则发出粘连报警，若不为0，则工件与余料没有粘连，继续后续动作。

与现有技术相比，本发明一种下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法的有益效果在于：采用电容传感器，量测工件与支撑产品平台之间的电容值，实现检测工件是否与余料有粘连的目的。具有以下优点：1)检测快速：电容传感器的数值是实时变化，因此可以瞬间完成检测，响应速度快；2)检测精度高：电容传感器技术成熟，且在工件与余料粘连或不粘连时数值变化明显，不易造成错误判断。

【附图说明】

图1为本发明实施例中下料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中检测物料是否粘连的控制流程图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为一种下料装置100，其用于导电材质工件的下料操作，其包括夹持工件101进行上下运动的夹持机构1、用于支撑工件101且具有导电功能的支撑机构2，夹持机构1上设置有与工件接触的导电部3，导电部3与支撑机构2之间通过一电容感测模块4电气连通。

夹持结构1为吸盘或夹爪，直接与工件接触。本实施例尤其适用于激光切割设备中，在激光切割机中，支撑机构2即为激光切割机的针床。

本实施例的下料装置100还包括与电容感测模块4电气连接的控制器5、与控制器5电气连接的报警器6以及驱动夹持机构1进行空间移动的驱动组件(图中未标识)，驱动组件与控制器5电气连接。

电容感测模块4为现有的电容传感器、或电容检测电路。

本实施例还提供了一种基于上述下料装置的料带粘连快速检测方法，其包括以下步骤：

1)夹持机构1移动至取料点抓取工件；

2)夹持机构1将工件向上抬起，完全脱离支撑机构2表面；

3)电容感测模块4检测工件与支撑机构2之间的电容值是否为0，若为0，则发出粘连报警，若不为0，则工件与余料没有粘连，继续后续动作；

4)判断该工件是否为最后一个工件，若不是，则夹持机构1移动到下一个取料位置，重复步骤2-3，直至将所有工件完成抓取。

本实施例基于上述下料装置的料带粘连快速检测方法，在工件被夹持抬离支撑机构2平台后，工件与支撑机构2平台之间形成一个电容感应区，此时可以感应到一个电容值。若工件与余料没有粘连，电容感应值与距离成正比例关系，即两者之间的距离越大，则电容值越大；当工件与支撑机构2接触或电气连接时，两者之间的电容值为0。因此，若被夹持的工件与支撑机构2上的剩余工件之间存在粘连现象的话，则在该工件被夹持机构1抬离支撑机构2后，该工件通过粘连部分和余下的工件与支撑机构2电气导通，形成通路，此时，被夹持工件与支撑机构2之间的电容值为0，因此，可通过检测上述电容感应区的电容值是否为0来判断被夹持的工件是否存在粘连，避免下料时，造成余料和其它工件的错误移动，造成下料失败。

在使用时，加工工件和支撑产品的支撑机构平台的材料必须是导体，否则无法感应电容值；下料时，一定要先将产品抬高一定高度，再开始电容值检测，这个高度可以根据实际机台和工件情况而定，原则是在保证工件可以完全脱离针床的同时，避免当工件与余料有粘连时，上抬后引起余料和其它工件的明显移位。

本实施例下料装置以及基于该装置的料带粘连快速检测方法，采用电容传感器，量测工件与支撑产品平台之间的电容值，实现检测工件是否与余料有粘连的目的。本方案的最大优势有两点：1)检测快速：电容传感器的数值是实时变化，因此可以瞬间完成检测，响应速度快；2)检测精度高：电容传感器技术成熟，且在工件与余料粘连或不粘连时数值变化明显，不易造成错误判断。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种下料装置，其用于导电材质工件的下料操作，其特征在于：其包括夹持工件进行上下运动的夹持机构、用于支撑工件且具有导电功能的支撑机构，所述夹持机构上设置有与工件接触的导电部，所述导电部与所述支撑机构之间通过一电容感测模块电气连通。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述夹持结构为吸盘或夹爪，直接与工件接触。

3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述支撑机构为激光切割机的针床。

4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：还包括与所述电容感测模块电气连接的控制器、与所述控制器电气连接的报警器以及驱动所述夹持机构进行空间移动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电气连接。

5.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述电容感测模块为电容传感器或电容检测电路。

6.一种基于如权利要求1所述的下料装置的料带粘连快速检测方法，其特征在于：其包括以下步骤，

1)所述夹持机构将工件向上抬起，完全脱离所述支撑机构表面；

2)所述电容感测模块检测工件与所述支撑机构之间的电容值是否为0，若为0，则发出粘连报警，若不为0，则工件与余料没有粘连，继续后续动作。