JPH0235418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、溶接用ガン、詳細には、ワーク
（被溶接物）に接触するガン先端のチツプが、ワ
ークに正常に作動しているか否かを検知可能な溶
接ガンに係る。

（従来の技術） 従来ワークへのチツプ先端の溶着は主に作業員
の視認によつていた。また、実開昭59−185086号
「スポツト溶接ガンのチツプ抜け検知装置」（引
例）も知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、作業員の視認によつたのでは、
作業のロボツト化、自動化には限界が有る課題を
有した。また、引例にはストツパにガン開放検知
手段を設ける旨の記載はあるが、引例は、別個に
リミツトスイツチを設置してチツプ抜けを検知す
るものであるため、構造上も複雑となる課題を有
した。

（課題を解決するための手段） この考案は、ベースと、ベースに設ける回動軸
と、回動軸を支点として両先端の近接および離隔
の移動可能に相対向して設けられるとともに、各
先端には溶接用電源の両電極に各々接続されるチ
ツプを固定される２個のアームと、回動軸より反
チツプ側のアーム間隙に向けてベースから突設さ
れるストツパと、回動軸より反チツプ側の各アー
ムのストツパ面からストツパ方向に各々突設され
かつ両者間は電気的に接続される２個の突部と、
アームを移動することで各突部をストツパ側に移
動させたときの突部のストツパへの当接相当位置
に設けられるとともに、各突部側表面には導電層
を各々設け、かつ導電層間は絶縁層で絶縁させる
とともに各導電層はそれぞれ検知用電源の各電極
に接続され、絶縁層でストツパに固定されるスイ
ツチ部と、電気的に接続される各突部、スイツチ
部、検知用電源からなる回路中に設置され通電を
検知する検知手段からなることを特徴とする溶接
ガンを提供することでこれら課題を解決する。

（作用） 両アームを作動させて、チツプ相互を近接し、
チツプ間にワーク（被溶接物）を当接する。つい
で、溶接用電源を用いて、チツプ間に通電し、ワ
ークにスポツト溶接を施す。

溶接後、各チツプ間が離隔する方向にアームを
作動させる。正常に作動する場合、即ち、チツプ
が円滑にワークから離れる場合は、アームはチツ
プがワークから離れる方向に作動するので各アー
ムの突部は、スイツチ部に当接する。そのため、
検知用電源、スイツチ部の一方の突部との当接
面、他方の突部との当接面間に通電し、検知手段
では正常な作動を検知する。

正常にアームが作動しない場合、即ち、チツプ
の一方又は両方がワークから、離れない状態とな
ると（溶着）、ワークは固定されているため、ア
ームはチツプがワークから離隔する方向へ作動す
ることができず、したがつて一方又は両方の突部
は、スイツチ部に当接することはない。そのた
め、検知用電源、スイツチ部の突起間に通電せず
正常な作動を検知手段は検知することはなく、チ
ツプとワークとの溶着を検知される。

（実施例） この考案の該略正面を表す第１図、作動状態の
一部拡大を表す第２図に従い説明する。

１はベース、２はベースに設ける回動軸であ
り、３，３はアームである。この実施例は、いわ
ゆるＸガンからなり、アーム３，３の先端は回動
軸２を支点として近接、離隔、の移動が可能であ
る。４，４は両アーム３，３の先端に固定するシ
ヤンク、５，５はシヤンク先端に固定するチツプ
である。

６は、ストツパであり、この実施例ではイコラ
イジングストツパからなる。ストツパ６は、第１
図に示すように、回動軸２より反チツプ５側のア
ーム３，３間にベース２から突設する。

７は、ストツパ６のスイツチ部である。スイツ
チ部７は、第２図に示すようにアーム３，３間方
向にわたつて五層よりなり、導電層８ａ，８ｃ，
８ｅ、絶縁層８ｂ，８ｄを交互に順次積層する。

ベース１とスイツチ部７とは、絶縁層８ｃによ
り固定する。９，９は、スイツチ部７に対応して
各アーム３，３からスイツチ部７方向に突設する
突部である。突部９，９間は電気的に接続させ
る。１０は、溶接用電源であり、この実施例では
トランスからなり、チツプ４，４に接続する。

１１は、検知用電源であり、導電層８ａ，８ｅ
に、各両極を接続する。１２は検知手段であり、
この実施例では検知手段１２で得られた信号を溶
接作業の次の条件信号として与える。１３はワー
ク（被溶接物）である。

そこで、両アーム３，３をエアー等の駆動手段
（図示せず）により、作動して、チツプ５，５を
近接し、各々ワーク１３に当接する（第１図）。

ついで、溶接用電源１０を用いて、チツプ５，
５間に通電し、ワーク１３にスポツト溶接を施
す。溶接後、各々チツプ５，５間が離隔する方向
にアーム３，３を作動する。正常に作動する場
合、即ち、チツプ５，５がワーク１３から離れる
場合は、各アーム３の突部９，９は、第２図に示
すように、スイツチ部７の導電層８ａ，８ｅに
各々当接する。突部９，９間は接続しているた
め、検知用の回路が働き、検知手段１２に正常な
作動を伝える。

検知手段１２では正常な信号として感知するた
めその信号を溶接作業の次の工程の条件信号とし
て与え、そのため溶接作業は円滑に次の工程に移
行する。

他方、正常にアーム３，３が作動しない場合、
即ち、チツプ５の一方又は両方がワーク１３に溶
着すると、ワーク１３は固定具により固定されて
いるためアーム３，３に与えられる駆動力ではア
ーム３は、チツプ５がワーク１３から離隔する方
向へ作動することができない。従つて一方又は両
方の突部９がスイツチ部７に当接することができ
ず検知手段用回路は働かず、検知手段１２が作動
することはない。そのため、正常な作動を伝える
ことはない。即ち、検知手段１２で正常な信号を
発しないため、溶接作業の次の工程への条件信号
を与えることがない。そのため、溶接作業は、こ
の段階で停止し、不良溶接品の発生を防止する。

（考案の効果） 従つて、この考案では、構造が簡単でありなが
ら、溶接ガンのチツプがワークと溶着することな
く正常に作動しているか否かを確実に検知可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は
同作動状態の一部拡大図である。 １……ベース、２……回動軸、３……アーム、
５……チツプ、６……ストツパ、７……スイツチ
部、９……突部、１０……溶接用電源、１１……
検知用電源、１２……検知手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースと、ベースに設ける回動軸と、回動軸を
   支点として両先端の近接および離隔の移動可能に
   相対向して設けられるとともに、各先端には溶接
   用電源の両電極に各々接続されるチツプを固定さ
   れる２個のアームと、回動軸より反チツプ側のア
   ーム間隙に向けてベースから突設されるストツパ
   と、回動軸より反チツプ側の各アームのストツパ
   面からストツパ方向に各々突設されかつ両者間は
   電気的に接続される２個の突部と、アームを移動
   することで各突部をストツパ側に移動させたとき
   の突部のストツパへの当接相当位置に設けられる
   とともに、各突部側表面には導電層を各々設け、
   かつ導電層間は絶縁層で絶縁させるとともに各導
   電層はそれぞれ検知用電源の各電極に接続され、
   絶縁層でストツパに固定されるスイツチ部と、電
   気的に接続される各突部、スイツチ部、検知用電
   源からなる回路中に設置され通電を検知する検知
   手段からなることを特徴とする溶接ガン。