JPH03167564A - プリンタの給紙制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要） 本発明はプリンタの給紙制御方法に関し、紙送り量の調
整が簡単でコストが安くなるプリンタの制御方法を提供
することを目的とし、ビンクローラをモータで回転させ
て給紙テーブルから用紙をプリンタの待機ローラに迄供
給する給紙機構と、上記給紙機構より搬送される用紙の
先端をプリンタの待機ローラに至る迄の間に検知してそ
の後の用紙送り量を制御するための信号を出力する用紙
検出センサを備えたプリンタにおいて、上記モータとし
てステップモータを使用し、該モータを上記用紙検出セ
ンサの用紙を検出後に所定数のクロックパルスにより回
転させて、上記用紙をその先端が待機ローラに達成する
ように搬送するように構威する。

（産業上の利用分野） この発明はプリンタに関し、特にプリンタの給紙方法に
関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のプリンタの給紙機構の一例を示す側面図
であり、第６図は第５図の要部平面図である。ピックロ
ーラ１２は機粋に取付けられたフィードローラ１３の軸
１３ａに枢支されたビソクローラフレーム１４の先端部
に軸支され、図示しないソレノイドによって、給紙テー
ブルｌｌ上の用紙Ｓに接離可能になっている。また、リ
バースローラ１５はフィードローラ１３に対して図示し
ないソレノイドによって接離可能な構或になっており、
フィードローラ１３に接した状態で該フィードローラ１
３と同じ方向に回転して用祇Ｓの電送を防止するように
なっている。上記ピックローラ１２は該ピックローラ１
２の軸１２ａに取付けられたクラソチ１７を介してベル
ト１８でモータ１６に連結されており、該ピックローラ
ｌ２は印字動作に入る前には用紙に軽く押接されており
、またリバースローラｌ５はフィードローラ１５に軽く
押接されるように設定されている。この状態でモータｌ
６はプリンタＰの制御指令部から印刷指令信号が送出さ
れると回転を始める。次に上記制御指令部からピック指
令信号が出されると、クラソチ１７が入ってピックロー
ラ１２を回転させる。これによって給紙テーブル１１か
ら用紙を給紙案内板２３に沿ってフィードローラｌ３と
リバースローラ■５を介して送りローラ２１と該送りロ
ーラ２１に押圧されているピンチローラ２２に供給され
る。上記フィードローラ１３と送りローラ２１は上記モ
ータｌ６とクラッチ１７によって回転駆動されており、
用紙を更に押し上げて、その先端をプリンタＰ側の待機
ローラ３１（３１ａ，３ｌｂ）に送り込むようになって
いる。

上記送りローラ２ｌの上方位置には光学的に用紙先端位
置を検出する用紙検出センサ２０が配置されており、用
紙先端がその位置に来てから所定時間すなわち、用紙先
端がプリンタ側の待機ローラ３１に達する迄の時間、更
に送りローラ２ｌを作動する。該所定時間が経過すると
上記モータ１６に連動するクラッチ１７　（フィードロ
ーラ１８、送りローラ２１と共通のクランチ）を上記ピ
ックローラｌ２、フィードローラ１８、送りローラ２ｌ
から切離すとともに、待機ローラ３１が作動して用紙Ｓ
を感光ドラム４１、定着用ヒートローラ４２等よりなる
印刷系に送出する。

尚、上記リバースローラ１５は、ビンクローラ１２が用
祇Ｓに押付けられるとほとんど同時にフィードローラ１
３に押付けられ、また、上記ピックローラ１２の用紙Ｓ
への押付け、及びフィードローラ１３へのリバースロー
ラ１５の押付けは、用紙検出センサ２０が用祇Ｓの先端
を検出したときに解除される。更に、待機ローラ３１が
作動して用紙Ｓの後端が用紙検出センサ２０の位置を通
過するとビンクローラ１２は再び用紙に、またリバース
ローラ１５はフィードローラ１３に軽＜接する位置に戻
され、次の頁の印刷ができる状態となっている。この状
態で次のビック指令信号が制御指令部から出力されると
次の頁の印刷が行われる。

したがって、上記ピンクローラｌ２の用紙Ｓへの押付け
、フィードローラ１３へのリパースローラ１５への押付
け及びその解除は用紙供給動作毎に行われることになる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記クラッチ１７の動作状態は部品個々において厳密に
は一定ではなく、例えば、すべり等に差がある。従って
、上記用紙検出センサ２０によって用紙先端を検出して
から所定時間モータ１６を作動させたとしても、用紙先
端が待機ローラ３ｌに迄届かないことがあり、この場合
には次の工程で待機ローラ３１を駆動してもプリンタＰ
に給紙することができない。

また、逆に用紙先端が待機ローラ３１に迄届いても更に
モータｌ６が作動することもあり、この場合にはジャム
等の原因となる。そこで、従来は用紙の送出を何回か繰
返して用紙検出センサ２０の位置を試行諸娯によって決
定しており、該用紙検出センサ２０の取付けに非常に時
間がかかっていた。

この発明は上記従来の事情に鑑みて提案されたものであ
って、用紙送り量の調整が容易で、従って低コストとな
るプリンタの用紙供給装置を提供することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するために以下の手段を採用
している。

すなわち、ピックローラ１２をモータ１６で回転させて
給紙テーブル１１から用紙をプリンタＰの待機ローラ３
１に迄供給する給紙機構１０と、上記給紙機構１０より
搬送される用祇Ｓの先端をプリンタＰの待機ローラ３１
に至る迄の間に検知してその後の用紙送り量を制御する
ための信号を出力する用紙検出センサ２０を備えたプリ
ンタにおいて、上記モータ１６としてステソプモータを
使用し、該モータを上記用紙検出センサ２０の用紙を検
出後に所定数のクロソクパルスにより回転させて、上記
用紙をその先端が待機口ーラ３ｌに達成するように搬送
するようにしたものである。

〔作　用〕

ピックローラ１２が用紙に軽く押しあてられた状態で、
プリンタＰよりのピック指令があると、ステップモー夕
であるビック用モータ１６が回転を始め、用紙テーブル
１１からの用紙Ｓの供給が開始される。このようにして
送り出される用紙先端が用紙検出センサ２０によって検
知されると、そのときから所定数のクロックパルスすな
わち、用紙先端が該センサ２０の位置から待機ローラ３
１に達するために必要な数のクロックパルスによってモ
ータ１６が駆動される、これにより用紙先端は待機ロー
ラ３１に迄達し、このときモータｌ６は停止される。こ
のようにモータｌ６はピックローラ１２と直結しており
、しかもステップモー夕が使用されているので、人力さ
れるクロック数に対応した距離だけ正確に用紙が送られ
、用紙は確実に待機ローラ３１に押し当てられることに
なる。

〔実　施　例〕

第１図、第２図はこの発明の機械的な構或の概念図を示
すものであって、第１図は側面図、第２図は平面図であ
る。この発明は第５図に示した従来の構成を用いても実
施できるが、第５図に示したフィードローラｌ３、リバ
ースローラ１５、送りローラ２１、ピンチローラ２２を
使用しない、より簡単な構成とした。ピ・７ク用モータ
１６はステソプモー夕からなり、かつビソクローラｌ２
とヘルト１８で連結されており、用紙はピックローラｌ
２のみによって直接プリンタＰに送出されるようになっ
ている。また用紙検出センサ２０はプリンタＰの直下の
位置に設けられている。

第３図はこの発明の制御系の一実施例を示すブロック図
であり、第４図はそのタイミングチャートである。プリ
ンタＰのＭＰＵ等の制御指令部１から給紙装置の給紙制
御回路２に印刷指令が出されることによって、給紙テー
ブル１１が待機位置から図示する作動位置、すなわち、
用祇Ｓとピックローラ１２が軽く接する位置に上昇する
。次に上記制御指令部１は給紙制御回路２にピック指令
信号Ｓａが入力されると該給紙制御回路２はモータドラ
イバ３に対してモータ１６を駆動させるための駆動指令
信号ｓｂを与えモータ１６を回転させる。モータ１６の
回転によって用紙Ｓが給紙テーブル１１から給紙案内板
２３に沿ってプリンタＰの方向に送り出され、その先端
が用紙検出センサ２０の位置に来ると、該用紙検出セン
サ２０の出力する用紙先端検出信号Ｓｃによってカウン
タ４を作動させるようになっている。カウンタ４には用
紙送り量設定キー５によって予め所定のクロックパルス
数、すなわち上記用紙検出センサ２ｏの位置に用紙先端
が達したときからプリンタの待機ローラ３１の位置にま
で該先端が送出されるまでモータ１６を駆動させるため
のクロンクパルス数が設定されている。そして、上記先
端検出信号Ｓｃがカウンタ４に入力されるとカウンタ４
はクロック発生回路６から入力されるクロソクバルスＳ
０が入力されるたびに上記設定値をカウントダウンし、
設定値が零になったとき送出終了指令信号Ｓｄを給紙制
御回路２に出力し、これを受けて給紙制御回路２は駆動
指令信号ｓｂを“０”にしてモータドライバ３の作動を
停止する。上記モータｌ６はパルスモー夕を用いている
ので、与えられるクロックパルスの数と送り出される用
紙の長さは比例する。従って、カウンタ４への設定値さ
え適正であれば、上記の手順によってモータ１６が停止
した時点で用紙先端は必ず待機ローラ３ｌの位置に達し
ていることになる。この後は従来と同様待機ローラを構
或する２つの３１２，３ｌｂの駆動によって用紙が印刷
系に送入される。このとき、ピックローラ１２が用紙Ｓ
を押えているが、ピンクローラ１２の軸１２ａに例えば
ワンウエイベアリング１８を介在させると用紙搬送方向
にモータ１６の負荷はかからなくなる。

尚、上記構成においては第５図に示したリバースローラ
１５に代えて重送防止手段として重送防止ツメ２４を用
紙テーブル１１の両側に設けている。

尚、この実施例では一度印刷指令が出されると、毎用祇
Ｓ毎に用祇Ｓとビソクローラ１２はすべての印刷が終了
するまで接触したままとなり、制御が簡単となる。

この発明はフィードローラ１３、リバースローラ１５、
送りローラ２１，ビンチローラ２２を備えた第５図、第
６図に示した従来の給紙装置にも勿論適用できる。この
場合には、給紙テーブル１１の用紙上に軽く押圧された
ピソクローラ１２は印字指令があったときに回転を始め
る。更に、上記ピック指令信号Ｓａによってクラソチ１
７が作動し、ピックローラ１２、フィードローラｌ３、
送りローラ２１が作動して給紙を開始する。用紙先端が
用紙検出センサ２０を通過すると上記ピックローラ１２
とリバースローラ１５はそれぞれ用祇Ｓ及びフィードロ
ーラ１３から離れる。これとともに送りローラ２１によ
ってカウンタ４が設定された数だけクロックパルスを計
数すると、クラッチ１７が切られ、このとき用祇Ｓの先
端は待機ローラ３１に迄達していることになる。この後
は前記同様待機ローラ３１ａ，３ｌｂが作動して印刷系
統に迄送出され、また用紙後端が用紙検出センサ２０を
通過すると、ピンクローラ１２が用紙Ｓに、またリバー
スローラ１５がフィードローラ１３に軽く押圧され、次
の頁の印刷が可能な状態としておく。そして、次にピン
ク信号ＳａがプリンタＰの制御指令部ｌより出力される
と、次の頁の印刷が開始される。

〔発明の効果〕

以上説明のようにこの発明は、用紙ピンク用モータにス
テップモータを使用し、用紙検出センサが用紙の先端を
検知してから所定数のパルスを該モータに与えているの
で、用紙は正確に待機ローうに迄送られることになる。

また上記所定数の設定は単なるキー操作で簡単になし得
るので、調整が簡単でコストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機械的構戒の概念を示す側面図、第
２図は第１図の平面図である。第３図はこの発明の電気
系統の概念を示すブロンク図、第４図はそのタイムチャ
ート、第５図は従来の給紙装置の概念を示す側面図、第
６図はその平面図である。 図中、 １・・・制御指令部、１０・・・給紙機構、１１・・・
給紙テーブル、１２・・・ピックローラ、１６・・・モ
ータ、２０・・・用紙検出センサ、３１・・・待機ロー
ラ、Ｐ・・・プリンタ、Ｓ・・・用紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ピックローラ（１２）をモータ（１６）で回転させて給
   紙テーブル（１１）から用紙をプリンタ（Ｐ）の待機ロ
   ーラ（３１）に迄供給する給紙機構（１０）と、上記給
   紙機構（１０）より搬送される用紙（Ｓ）の先端をプリ
   ンタ（Ｐ）の待機ローラ（３１）に至る迄の間に検知し
   てその後の用紙送り量を制御するための信号を出力する
   用紙検出センサ（２０）を備えたプリンタにおいて、 上記モータ（１６）としてステップモータを使用し、該
   モータを上記用紙検出センサ（２０）の用紙を検出後に
   所定数のクロックパルスにより回転させて、上記用紙を
   その先端が待機ローラ（３１）に達成するように搬送す
   ることを特徴とするプリンタの給紙制御方法。