JPH03160911A - 藺草移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は藺草の苗を圃場に植付ける装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、苗供給台の送出側に、送出された苗を１株づつ圃
場に植付ける植付体を配設した移植機において、前記苗
供給台の苗供給経路に、左右一対の供給ロールを設けた
藺草移植機は特開昭５５−８５３０３号公報により既に
知られている。

苗供給台の苗供給経路の両側に一対の搬送ベル１ −１：１’ｑ− トを調節した藺草移植機は特開昭６３−１１２９ｌＯ号
公報により既に知られている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の藺草移植機はいずれも根により強《結合され
た苗の集団を無理に押付けながら引き離すので、移植後
の成長にとって最も大切な苗の芽を損傷すると共に１株
分の苗株の大きさが不揃いになる等の問題点があった。

（二）問題点を解決するための手段 本発明は 帯状苗を収容すると共に離脱可能なカセット６６と、該
カセットを搬送する搬送装置と，搬送された帯状苗から
カセット６６を離脱させるさせる手段と、搬送終端に配
設された植付装置とで構成することにより苗の茎をカセ
ットで挟持しながら搬送することができるようにして前
述の問題点を解決した。

（ホ）作用 藺草の苗を帯状になし、これをカセットに詰め、このカ
セットを搬送装置により搬送する。

２ 上記カセットが搬送終端近傍に達すると、カセットが離
脱手段により苗から離脱し、その状態で搬送された苗は
植付体により１株分づつに分離されて圃場に植付けられ
る。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、藺草移植
機ｌは、乗用田植機と同様，下部にフロート２を有する
と共に後部に植付体３・・を装着した伝動ケース４．４
を並列に連結し、機幅の中央のメイン伝動ケース５に立
設したジョイントステー６を、トップリンク７とロアリ
ンク８．８とにより乗用田植機の機体ＩＯに，油圧装置
で界降するように連結してあり、苗供給装置１１の枠体
１２は、伝動ケース４．４に立設した後部ステ−４ａ．
４ａと、ジョイントステー６に固定した前部ステーｌ３
とにより支持されており、上記トップリンク７上には作
業座席ｌ４を取付けてある。

前記苗供給装置１ｌは，搬送部ｌ５とその終端に連設さ
れている供給部１６と、切断部ｌ７とにより構成されて
おり、前記搬送部１５は枠体１２と一体な板状の支持フ
レーム１２ａに支承されている前後のプーリー２０．２
０に張設した定置搬送ベルト２１と、揺動アーム２２に
軸支されたｉ１１部の可動プーリー２３及び枠体１２の
後部に支持されている回転軸２４に支承されていて一定
位置で回転するプーリー２５に張設された可動搬送ベル
ト２６とにより構成されており、可動搬送ベルト２６の
搬送作用側の裏面には前後に間隔をおいた複数の揺動ア
ーム２７・・に軸支したローラー２８・・をコイルスプ
リング２９・・により押圧してあるので、可動搬送ベル
ト２６の搬送作用側は、定置搬送ベルト２１の搬送面に
圧接されており，定置搬送ベルト２ｌ及び可動搬送ベル
ト２６の内周面には各プーリー及びローラーの幅の中途
部に設けたＶ溝に入るＶベルト状の突条１９を設けてあ
り、前側３本の揺動アーム２７・・及び可動プーリー２
３の揺動アーム２２の基部からそれぞれ突出したアーム
２２ａ・・の側端部に穿設した孔には、支持フレーム１
２ａと一体な受金３０３０に前後摺動可能に支持された
操作ロツド３１を遊嵌し、各揺動アーム２７・・、２２
の端部の前側と対応する部位には、操作ロッド３１に固
定した受座３２・・をそれぞれ当接させてある。

また、定置搬送ベルト２ｌの搬送作用側の背面には可動
プーリー２３及び各ローラー２８・・の間と対応ずる部
位で摺接するガイドローラ−３３・・を回転自在に軸支
し、可動搬送ベルト２６の後部と定置搬送ベルト２ｌの
中間部との非搬送作用側の内側にもガイドローラー３４
．３４を設けてあり、このように構成した一対の搬送ベ
ルト２１．２６を４対並列に配設し、それらの後部の間
隔は略等しくするか、又は中央のみやや広くし、前部は
、機幅の中央のトップリンク７上の作業座席１４に着席
した作業者が苗供給を容易に行ない得るＪ：うに２条分
づつ左右に偏位させて平面視で前部が拡開した八字状を
なすようにしてある。

供給部ｌ６は後部のプーリー２０．２５の軸２０ａ．２
４の上部には第３図に示す如く駆動プーリー３５．３６
を固定してあり、枠体１２から後方へ突出したステ−３
７及びブラケット３８により支持されら回転軸３９には
可撓ラグ付きの回転体４０と受動プーリー４１とを取付
けてあり、側の受動プーリー４１と定置搬送ベルト２ｌ
側の駆動プーリー３６には平ベルト４２を張設し、他側
の受動プーリー４１と可動搬送ベルト２６側の駆動ブー
リー３５とには可撓ラグ付きのベルト４３を張設するこ
とにより構成してある。

切断部ｌ７は第４図及び第５図に示す如く、前記左右一
対の回転軸３９．３９の中心位置より僅かに前部の直下
に配設したシャッター４５とカッター４６とにより構成
されており、シャッター４５は左右一対のシャツターア
ーム４７．４７の上部に螺着し、該シャツターアーム４
７．４７の基部を後部に取付けた軸４８．４８は相互に
逆回転するように歯車４９．４９により連動連繋してあ
る６ カッター４６を螺着したカッターアーム５０は、支軸５
ｌを介して前記ブラケットに支承されている。

また、２組の供給部１６．１６の間にはベベルギャケー
ス５２を設けてあり、それに支承されたカム軸５３の前
部にはカッターカム５５を、また、後部にはシャツター
カム５６を取付け、カム軸５３の上部両側に支点軸５７
．５７を支承し、それらの支点軸５７の前部に固定した
アームのカムフォロア５８をカッターカム５５に当接さ
せ、支点軸５７の後部に固定したカッターリンク５９の
上部をロツド６０により前記力ッターアーム５０の上部
に連動連結し、支点軸５７の後部に回動自在に支承して
垂下させたシャッターリンク６１に付設したカムフ才ロ
ア６２をシャッターカム５６Ｉこ当接させ、シャッター
リンク６ｌはロツド６３により一方のシャツターアーム
４７に連動連結し、両側で対応するカッターリンク５９
．５９及びシャッターリンク６１．６１をそれぞれ引張
スプリング６４。６５で連結することにより各カムフォ
ロア５８．６２・・をカッターカム５５又はシャツター
カム５６に圧接している。

この実施例のものは４条植付タイプであるが、対をなす
カッターカム５５、シャッターカム５６を２組設ければ
良く、その作動タイミングは、対のカムにより作動する
左右の切断部１７は位相が１８０度ずれているから他の
組のカムの位相を９０度ずらすことにより左から１番目
のものの作動角を０度とすると、２番目は１８０度，３
番目は２７０度、４番目は９０度となり、負荷を平均化
することができる。

次に帯状にした藺草の苗の茎部を収納するカセット６６
を、第６図及び第７図について説明すると、カセット６
６は一端に平面視でＩ一字状をなす受金６７を固定し、
他端外側面に受金６７の孔６７ａに嵌合する長短の突片
６８ａ．６８ｂを有する一対の板体６９．７０により構
成されており、板体６９．７０は上下両側縁を外側方へ
折曲してコ字状になすことにより補強し、一方の板体７
０の内側面には、スポンジ７１を貼着してある。

そして、藺草の繭の茎部なカセット６６に収容する場合
、例えば、一方の板体６９上に藺草の苗を帯状にして並
べ他方の板体７０を前後に少しずらした状態で重合し、
長さ方向に移動して突片６８ａ．６８ｂを他方の受金６
７の孔６７ａに嵌挿すると第７図ｆａ）に示す状態にな
る。

カセット受７２は搬送経路の両側に配設してあり、その
後端部は起立した横方向のストッパー７３に形成してあ
る。

植付体３の駆動部は田植機におけるクランク型のものと
同様に基部を揺動アームで支持し、中間部にクランクビ
ン７４を嵌大してカム７５を取付け、ビン７６ａにて枢
支されていて基部が前記カム７５に当接する天秤アーム
７６はその先端部をロッド７７の上端に接触させてあり
、植付体３の先端には一対の扶持アーム７８．７８の基
部を支点ピン７９により回動自在に軸支し、各扶持アー
ム７８のボスから平面視で拡開するように突出した突子
８０．８０は前記ロッド７７の先端にリンク８１．８１
にて連結してあり、ロツド７７はスプリング８２により
前記天秤アーム７６の先端に圧接されている。

第ｌＯ図は植付体３の他の実施例を示すものであって、
各扶持アーム７８の基部を個別に支点ビン７９により枢
支し、それらのボスから突出させた突子８０．８０をロ
ツド７７の先端にリンク８１．８１を介して連結したも
ので、この方式は扶持アーム７８の基部を強固に構成す
ることができる。

伝動装置は第８図に示す如く、メイン伝動ケース５のス
ブロケット５ａによりチェン８３を介して前記べベルギ
ャケース５２．５２に伝動する横軸８４のスブロケット
８５を駆動し、一方のべベルギャケース５２は、搬送伝
動ケース８６の入力軸８７をチェン８８を介して駆動す
る。

そして、前記搬送伝動ケース８６の出力スプロケット８
９は、前記枠体１２の後部に支持されている可動搬送ベ
ルト２６を巻き掛けた定置プーリー２５の回転軸２４・
・、及び定置搬送ベルト２１のブーリー２０が取付けら
れている回転軸２０ａの従動スブロケット９１・・に、
ジグザグ状に巻き掛けた伝動チェン９２を介して対をな
すちのが逆回転するように駆動する。

前述の藺草移植機において、藺草の苗１００を収納した
カセット６６を、図示してないが運転席９３の近傍に設
けた予備苗台に長い突片６８ａが後方に位置するように
して多数積込み、機体１０が走行自動制御方式では運転
者が作業座席ｌ４に後向きに着席し、運転者が運転する
場合は他の作業者が作業座席ｌ４に第ｌ２図に示すよう
に着席し、操作ロッド３１を後方へ押すと、アーム２２
ａ・・及びこれと一体な揺動アーム２２．２７・・が第
２図において反時計方向に揺動し、可動プーリー２３及
び前方にある４個のローラー２８・・を鎖線で示す如く
図において左側へ旋回して可動搬送ベルト２６の後部寄
りを除く部分を定置搬送ベルト２１から離間させるから
、作業者はカセット６６を上記離間した部位に挿入し、
操作ロッド３ｌから手を離すとコイルスプリング２９・
・の作用により可動搬送ベルトは元の位置へ戻って苗ｌ
００のカセット６６より下方の茎部を１１ 扶持する。

すべての搬送部に苗挿入を終ったならば機体を走行させ
ると共に植付クラッチを入れると、藺草移植機ｌの各部
が駆動され、苗１００はカセット６６と共に定置搬送ベ
ルト２１及び可動搬送ベルト２６により扶持搬送され、
カセット６６の先端がストッパー７３に到達すると、長
い突片６８ａが受け止められるので、それと一体な板体
６９が停止するのに対し他方の板体７０が搬送されるの
で，先ず．前方１送方向後方）の短い突片６８ｂが孔６
７ａから抜け出す。それによりカセット６６の前部は両
側方へ離れるので、後部の突片６８ａも孔６７ａから抜
け出し、各板体６９．７０はカセット受７２上に落下す
る。

苗１００が搬送終端に達すると、供給部１６の平ペルト
４２及びベルト４３に受け継がれ、その搬送終端ではラ
グ付きの回転体４０．４０により送り出されようとする
。

その時、カッターカム５５及びシャッターカム５６によ
り引張スプリング６４．６５に抗して力１２ ッターリンク５９及びシャッターリンク６ｌを傾動させ
るので、左右のシャッター４Ｆ）．４５は苗１００の根
部を挟持し、その状態でカッター４６が切断する。その
際、シャッター４５の扶持面を鋸歯状等の凹凸に形成し
て噛合させると更にすると良く、この切断により１株分
になった苗は植付体３により挟持され圃場に植付けられ
る。

植付が進行してカセット６６の終端が、操作ロツド３ｌ
と連動するもののうちの後端（前から３番目）のローラ
ー２８に移動した時、操作ロッド３ｌを押して可動搬送
ベルト２６の前部を定置搬送ベルト２１から離間させ、
他方の手でカセット６６を持って予備の苗１００を前述
と同様にして供給する。

（ト）発明の効果 本発明は、前述のように帯状苗を収容すると共に離脱可
能なカセット６６と、該カセットを搬送する搬送装置と
、搬送された帯状苗からカセット６６を離脱させるさせ
る手段と，搬送終端に配設された植付装置とで構成した
ので、苗１００を列状にしてカセット６６と共に搬送装
置へ高能率にしかも迅速に供給することができる６また
、搬送中茎部はカセットにより保持されているので、茎
が交錯した状態で切断装置に供給することがなく、これ
により苗の芽が損傷するのを防止し得て苗の活着を良く
すると共に発芽成長が確実にる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第ｌ図は
複数条植付用の藺草移植機の平面図、第２図は同上１条
分の平面図、第３図は同上縦断側面図、第４図は切断装
置の平面図、第５図は同上背面図、第６図はカセット及
び搬送装置に横断面図、第７図（ａ）はカセットのの中
間部を省略した縦断平面図、同図（ｂ）は同上側面図、
同図（Ｃｌは同上背面図、第８図は伝動装置の平面図、
第９図ｆａ）は植付体の平面図、同図ｆｂ）は同上縦断
面図、第１０図（ａｌは植付体の他の実施例を示す平面
図、同図ｆｂｌは同上縦断面図、同図（ｃｌは連結板の
斜視図、同図（ｄ）はｆｂ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｅ
）は同上Ｂ−Ｂ断面図、第１１図は作業状態を示す平面
図、第１２図は同上側面図である。 １・・藺草移植機、３・・植付体、１１苗供給装置、１
２・・枠体、１４・・作業座席、２Ｉ・・定置搬送ベル
ト、２３可動プーリー、２６・・可動搬送ベルト、２８
・・ローラー、２９・・コイルスプリング、３１・・操
作ロッド、４０・・回転体、４２・・平ベルト、４３・
・ベルト、４５・・シャッター、４６・・カッター　５
５・・カッターカム、５６・・シャッターカム、６６・
・カセット、６８ａ．６８ｂ・・突片、７３・・ストッ
パー １　５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状苗を収容すると共に離脱可能なカセット６６と、該
   カセットを搬送する搬送装置と、搬送された帯状苗から
   カセット６６を離脱させるさせる手段と、搬送終端に配
   設された植付装置とで構成したことを特徴とする藺草移
   植機。