JPH03157532A - 減衰力可変型緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、振動周波数に感応して減衰力持性を自動的に
変化させる液圧緩衝器に関する。

（従来の技術） 従来の減衰力可変型緩衝器としては、例えば、実公昭６
３−１１４０１号公報に記載されているようなものが知
られている。

この従来の減衰力可変型緩衝器は、下部液室とリザーバ
室とを連通して形成された圧側連通路及びこの圧側連通
路と並列に形成された圧側バイパス路と、前記圧側連通
路に設けられた弁座が１つの減衰バルブと、圧倒バイパ
ス路の途中に可凌絞りを形成して摺動自在に設けられた
スプールとを備えた構造となっていた。

即ち、ピストンの圧行程において、その振動周波数が一
定値以下（低周波）である時は、受圧室内の液圧が上昇
してスプールを下方へ摺動させ、この摺動で可変絞りを
閉じて圧側バイパス路側の流通が規制され、これにより
、圧側連通路側の減衰バルブで高減衰力レンジの減衰力
を発生させ、一方、その振動周波数が一定値以上（高周
波）である時は、絞りによる高周波カット作用で受圧室
の液圧上昇を阻止し、これにより、圧側バイパス路側の
可変絞りを開放状態に維持して低減衰力レンジの減衰力
を発生させるようにしたものであった。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の減衰力可変型緩衝器に
あっては、圧倒バイパス路が流通可能な低減衰力レンジ
の場合、ピストンの低速域における減衰力特性が、圧倒
バイパス路の流路断面積で決定されるもので、この場合
、流路断面積が一定であるので高速になる程減衰力の変
化率が逓増する速度２乗特性となり、ピストンの極低速
域における減衰力が低くなりすぎるし、また、この極低
速域の減衰力特性を流路断面積の調整のみで設定するの
は困難であった。

また、圧側連通路の流通のみが可能な高減衰力レンジの
場合は、減衰力が減衰バルブの特性のみにより決定され
、この減衰バルブは、弁座が１つのみであるので、その
減衰力特性は低速になる程減衰力の変化率が逓増する速
度２／３乗特性となるもので、この場合、ピストンの極
低速域における減衰力が高くなりすぎるという問題があ
る。

以上のように、従来の緩衝器は、減衰力特性が、特に、
低速域においてピストン速度に対して１次比例の直線的
な特性ではなく、さらに、極低速域０．　Ｉｍ／ｓ以下
の領域にあっては、減衰力特性を任意に設定することが
できないという問題があった。

本発明は、上述のような従来の問題に着目して成された
もので、ピストン速度に対して１次比例の直線的な減衰
力特性を得ることができると共に、極低速域の減衰力特
性を任意に設定可能な減衰力可変型緩衝器を提供するこ
とを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上述のような目的を達成するために、本発明の減衰力可
変型緩衝器では、画成された２室を連通して並列に形成
された第１連通路及び第２連通路と、前記第１連通路に
複数の弁座を直列に有して設けられた高減衰バルブ、及
び、前記第２連通路に設けられた低減衰バルブと、前記
第２連通路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に設け
られたスプールと、該スプールの一端面側に形成され、
絞りを介して一方の室に連通された受圧室と、該スプー
ルを、受圧方向とは逆方向に付勢する付勢手段ととを設
けた。

尚、前記複数の弁座を有した高減衰バルブとは、２重等
の複数重に形成された弁座に当接させた１枚のバルブで
構成するようにしてもよいし、複数の弁座に対して複数
枚のバルブを当接させて構成するようにしてもよい。

（作　用） ピストンのストロークにより画成された２室間に液圧差
が生じると、この間で流体の流通が生じるが、本発明の
場合、その流通経路として、少なくとも第１連通路及び
第２連通路がある。

可変絞りが開かれている時には、流体は両速通路を流通
可能であり、ピストン速度の低速作動域では、流体は流
通抵抗の低い第２連通路を流通し、この場合、可変絞り
による速度２乗特性の減衰力と低減衰バルブによる速度
２／３乗特性の減衰力が直列に生じ、対称的な変化率の
変化が相殺されて直線的な低い減衰力が発生する。そし
て、この低速域の減衰力特性は、第２連通路の流路断面
積と低減衰バルブのバルブ特性とにより設定することが
できる。

一方、ピストン速度の高速作動域では、流体は高減衰バ
ルブが開弁じて第１連通路を流通し、この場合、高減衰
バルブにおいて、複数の弁座で速度２／３乗特性の減衰
力が直列に生じ、それにより、高速作動域における変化
率の低下が抑制されて変化率が平均化された直線的な減
衰力特性が得られる。よって、この高速作動域の減衰力
特性は、高減衰バルブのバルブ特性により設定すること
ができる。

また、可変絞りが閉じられて第２連通路の流通が規制さ
れた場合には、流体は第１連通路を流通し、上述のよう
に複数の弁座で速度２／３乗特性の減衰力が直列に生じ
、高速作動域において直線的な減衰力特性が得られる。

よって、この場合の減衰力特性は、低速作動域も高速作
動域も高減衰バルブのバルブ特性により設定することが
できる。

ところで、上述の可変絞りの絞り変化は、スプールの摺
動により成されるもので、このスプールの摺動は、一方
の室側の液圧が受圧室に伝達されることによって成され
、この伝達量は液圧の振動周波数に応じて変化する。

即ち、増圧室側の液圧振動周波数が一定値以上（高周波
）である時は、絞りによる高周波カット作用で、受圧室
側への液圧伝達はなく、スプールは、付勢手段の付勢力
により所定位置に配置され摺動しない。

一方、増圧室側の液圧振動周波数が一定値未満（低周波
）である時は、絞りを通過して受圧室側へ液圧が伝達さ
れ、スプールは、この受圧室の液圧を受圧して摺動する
。

このようなスプールの位置変化により可変絞りにおける
絞り量が変化するもので、可変絞りの絞り量は、液圧振
動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これにより
、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、実施例の構成について説明する。

第１図は、本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の主要部
であるピストン部分を示す断面図であって、図中１は円
筒状のシリンダを示している。このシリンダ１は、摺動
自在に装填されたピストン（バルブボディ）２によって
、上部室Ａと下部室Ｂとに画成され、両室Ａ、Ｂには油
等の流体が充填されている。

前記ピストン２はピストンロッド３の先端小径部３ａに
取り付けられている。

尚、前記ピストンロッド３の軸芯部には、上部室Ａと下
部室Ｂとを連通する貫通穴３ｂが穿設されている。

そして、ピストン２は、前記ピストンロッド３の先端小
径部３ａに対し、リテーナ４ａ、ワッシャ５ａ、圧側減
衰バルブ６、ピストン２．伸側１段目減衰バルブ（高減
衰バルブ）７．ワッシャ５ｂ、リテーナ４ｂ、伸側２段
目減衰バルブ（高減衰バルブ）８．ワッシャ５ｃ、スプ
リングシート９、スプリング１０を順次装着し、最後に
ナツト１１で締結して取り付けられている。

さらに詳述すると、上部室Ａ側であるピストン２の上端
面には、内外二重に内側環状溝２ａと外側環状溝２ｂが
形成されており、そして、この両環状溝２ａ、２ｂは、
ピストン２に上下方向に穿設された複数個の伸側連通路
２ｃ及び圧側連通路２ｄによりそれぞれ下部室Ｂに連通
されている。

前記圧側連通路２ｄの外側環状溝２ｂには前記圧側減衰
バルブ６が当接され、この圧側減衰バルブ６により圧側
連通路２ｄが開閉可能となっている。尚、伸側連通路２
ｃの内側環状溝２ａは、圧側減衰バルブ６に開設された
連通穴６ａにより上部室Ａ側に開放された状態となって
いる。

前記伸側連通路２ｃの下端部には内側環状溝２ｅが形成
されると共に、その周部には第１シート面（弁座）２ｆ
が形成され、この第１シート面２ｆには、前記伸側１段
目減衰バルブ７が当接されていて、この伸側１段目減衰
バルブ７により伸側連通路２ｃが開閉可能となっている
。

また、前記第１シート面２ｆの外周には外側環状溝２９
が形成され、さらにその外周でかつ前記第１シート面２
ｆより下方位置には、第２シート面（弁座）２ｈが形成
され、この第２シート面２ｈには、前記伸側２段目減衰
バルブ８が当接されていて、この伸側２段目減衰バルブ
８により伸側連通路２ｃが開閉可能となっている。

そして、この伸側２段目減衰バルブ８の第２シート面２
ｈ位置にはスプリングシート９を介してスプリング１０
のセット荷重が付与されており、また、第２シート面２
ｈにはコンスタントオリフィス２ｋが形成されている（
第２図参照）。

また、前記貫通穴３ｂと連通したナツト１１の下端には
、その下端開口部を閉塞する状態でチェツクボディ１２
が装着され、さらに、その下端にはスプールボディ１３
が装着されている。そして、両ボディ１２，１３は、円
筒状のハウジング１４内に収容されると共に、該円筒状
のハウジング１４の上端部を前記ナツト１１の下端外周
部にねじ結合することにより、ハウジング１４の段部１
４ａとナツト１１の下端面相互間に挟持状態で設けられ
ている。

さらに詳述すると、前記チエツクボディ］２の上面には
環状のシート面１２ａが突出状に形成されており、この
シート面１２ａの上面にはチｘ　ツクプレート１２ｂが
当接されている。そして、このチエツクプレート１２ｂ
は、シート面１２ａより外側位置に連通穴１２ｃが穿設
され、中央部にはナツト１１の貫通穴１１ａとシート面
１２ａの内方とを連通するプレートオリフィス（絞り）
１２ｄが穿設されると共に、その外周部をナツト１１の
下端面とバルブボディ１２の環状突出部相互間に挟持さ
れた状態で固定されている。

また、前記シート面１２ａにはコンスタントオリフィス
（絞り）１２ｅが形成されている。

前記スプールボディ１３は、その軸心部に上端を開口し
たスプール穴１３ａが形成されると共に、その外周面上
端部と中途部には環状溝１３ｂ、１３ｃが形成されてい
る。

そして、上端部側の環状溝１３ｂは、その上端面側が開
放され、前記チエツクボディ１２の外周部に形成された
連通穴１２ｆ及びナツト１１の下端面に形成された連通
溝１１ｂにより、ナツト１１の貫通穴１１ａと連通され
ている。

また、各環状溝１３ｂ、７３Ｃの底部には、スプール穴
１３ａと連通する上側連通孔１３ｄ及び下側連通孔１３
ｅがそれぞれ２個づつ形成されており、各上側連通孔１
３ｄ、Ｔ３ｄは、上下方向にその開口半径分だけ互いに
位置をずらせた状態で形成されている。

前記スプール穴り３ａ内には、その上面側に受圧室Ｄ７
を画成してスプール１９が上下方向摺動可能に設けられ
ており、このスプール１９の外周面には、該スブ〜ル１
９が上方へ摺動した状態で前記上側連通孔１３ｄと下側
連通孔１３ｅを連通する環状溝１９ａが形成されている
。そして、スプール１９が上端部まで摺動じた状態では
、環状溝１９ａの上端縁が高い方の上側連通孔１３ｄの
中央部に位置するようになっており、この雨上側連通孔
１３ｄと環状溝１９ａとの間で伸側可変絞り３０が形成
されている。

また、スプール穴１３ａの底部とスプール１９との間に
は、該スプール１９を上方へ押圧付勢するスプリング１
５が介装されている。

尚、前記チエツクボディ１２には、スプール穴７３ａと
シート面１２ａの内方とを連通する連通孔１２９が穿設
されている。

従って、前記受圧室り、には、貫通穴３ｂ、貫通穴１１
ａ、プレートオリフィス（絞り）１２ｄ及びコンスタン
トオリフィス（絞り）１２ｅ、連通孔１２９を経由して
上部室Ａ側の液圧が伝達可能となっている。

また、スプールボディ１３の下端面には環状溝１３ｆが
形成され、該環状溝１３ｆの外周には環状のシート面１
３９が突出状に形成されている。

そして、このシート面１３９には伸側減衰バルブ（低減
衰バルブ）１６が当接され、該伸側減衰バルブ１６はそ
の内周部がボルト１７で固定された状態で設けられてい
る。

また、スプールボディ１３には、中途部の環状溝１３ｃ
と環状溝１３ｆとを連通する複数の油路１３ｈが穿設さ
れている。尚、スプール穴１３ａの底部と下部室Ｂとの
間がボルト１７に形成された油路１７ａにより連通され
ている。

以上のように、この実施例では、連通穴６ａと内側環状
溝２ａと伸側連通路２ｃと内側環状溝２ｅと外側環状溝
２９により、請求の範囲の第１連通路に相当する伸側第
１連通路Ｉを構成している。

また、貫通穴３ｂと貫通穴１１ａと連通溝１１ｂと連通
穴１２ｆと環状溝１３ｂと上側連通孔１３ｄと環状溝１
９ａと下側連通孔１３ｅと環状溝１３ｃと油路１３ｈと
環状溝１３ｆにより、請求の範囲の第２連通路に相当す
る伸側第２連通路■を構成している。

次に、第３図に示す、ベース部分にも、本発明が適用さ
れている。

即ち、シリンダ１の下端部には、シリンダ１の外周部に
外筒２１により形成されたリザーバ室Ｃと前記下部室Ｂ
とを画成するベース２０が設けられ、このベース２０と
外筒２１の底部に固着された底部材２１ａとの間に、リ
ザーバ室Ｃに連通された液溜め室Ｅが形成されている。

そして、このベース２ｏの中心部には、円筒状ハウジン
グ２２がその下端ボルト部２２ａを上方から貫通した状
態で取り付けられている。即ち、この下端ボルト部２２
ａに対し、リテーナ２３゜チエツクスプリング２４．チ
エツクプレート２５、ベース２０．圧倒１段目減衰バル
ブ（高減衰バルブ）２６．ワッシャ２８ａ、圧倒２段目
減衰バルブ（高減衰バルブ）２７．ワッシャ２８ｂを順
次装着し、最後にナツト２９で締結して取り付けられて
いる。

さらに詳述すると、下部室Ｂ側であるベース２０の上端
面には、内外二重に内側環状溝２０ａと外側環状溝２Ｇ
ｂが形成されており、そして、この両環状溝２０ａ、２
０ｂは、ベース２０に上下方向に穿設された複数個の圧
側連通路２０ｃ及び伸側連通路２０ｄによりそれぞれ液
溜め室Ｅに連通されている。

前記伸側連通路２０ｄの外側環状溝２０ｂには前記チエ
ツクプレート２５が当接され、このチエツクプレート２
５により伸側連通路２０ｄが開閉可能となっている。尚
、圧側連通路２０ｃの内側環状溝２０ａは、チエツクプ
レート２５に開設された連通穴２５ａにより下部室Ｂ側
に開放された状態となっている。

前記圧倒連通路２０ｃの下端部には、内側環状溝２０ｅ
が形成されると共に、その周部には第１シート面（弁座
’）２Ｏｆが形成され、この第１シート面２Ｏｆには、
前記圧側１段目減衰バルブ２６が当接されていて、この
１段目減衰バルブ２６により圧側連通路２０ｃが開閉可
能となっている。

また、前記第１シート面２Ｏｆの外周には外側環状溝２
０９が形成され、ざらにその外周でかつ前記第１シート
面２Ｏｆより下方位置には、第２シート面（弁座）２０
ｈが形成され、この第２シート面２０ｈには、前記圧倒
２段目減衰バルブ２７が当接されていて、この２段目減
衰バルブ２Ｙにより圧側連通路２０ｃが開閉可能となっ
ている。そして、第２シート面２０ｈにはコンスタント
オリフィス２０ｋが形成されている（第４図参照）。

尚、前記下端ボルト部２２ａの軸心部に、円筒状ハウジ
ング２２の中空部２２ｂ内と液溜め室Ｅとを連通ずる貫
通孔２２ｃが穿設されている。

また、前記円筒状ハウジング２２の中空部内には、その
底部より、押圧部材４０．スプールボディ４３．チエツ
クボディ４２．環状スペーサ４１が順次装着収容され、
最後に円筒状ハウジング２２の上端開口部に上蓋部材４
８をねじ結合することによって、上蓋部材４８とハウジ
ング２２における中空部２２ｂの内底部との間に挟持状
態で設けられている。

さらに詳述すると、前記チエツクボディ４２の上面には
環状のシート面４２ａが突出状に形成されており、この
シート面４２ａの上面にはチエツクプレート４２ｂが当
接されている。そして、このチエツクプレート４２ｂは
、シート面４２ａより外側位置に連通穴４２ｃが穿設さ
れ、中央部には環状スペーサ４１の中心穴４１ａとシー
ト面４２ａの内方とを連通するプレートオリフィス（絞
り）４２ｄが穿設されると共に、その外周部を環状スペ
ーサ４１の下端面とチエツクボディ４２の環状突出部相
互間に挟持された状態で固定されている。

また、前記シート面４２ａにはコンスタントオリフィス
（絞り）４２ｅが形成されている。

前記スプールボディ４３は、その細心部に上端を開口し
たスプール穴４３ａが形成されると共に、その外周面上
端部と中途部には環状溝４３ｂ、４３ｃが形成されてい
る。

そして、上端部側の環状溝４３ｂは、その上端面側が開
放され、前記チエツクボディ４２の外周部に形成された
連通穴４２ｆ及び環状スペーサ４１の下端面に形成され
た連通溝４１ｂにより、環状スペーサ４１の中心穴４１
ａと連通されている。

また、各環状溝４３ｂ、４３ｃの底部には、スプール穴
４３ａと連通ずる上側連通孔４３ｄ及び下側連通孔４３
ｅがそれぞれ２個づつ形成されており、各上側連通孔４
３ｄ、４３ｄは、上下方向こその開口半径分だけ互いに
位置をずらせた状態で形成されている。

前記スプール穴り３ａ内には、その上面側に受圧室Ｄ２
を画成してスプール４４が上下方向摺動可能に設けられ
ており、このスプール４４の外周面には、該スプール４
４が上方へ摺動した状態で前記上側連通孔４３ｄと下側
連通孔４３ｅを連通する環状溝４４ａが形成されている
。そして、スプール４４が上端部まで摺動した状態では
、環状溝４４ａの上端縁が高い方の上側連通孔４３ｄの
中央部に位置するようになっており、この雨上側連通孔
４３ｄと環状溝４４ａとの間で圧側可変絞り３１が形成
されている。

また、スプール穴４３ａの底部とスプール４４との間に
は、該スプール４４を上方へ押圧付勢するスプリング４
５が介装されている。

尚、前記チエツクボディ４２には、スプール穴４３ａの
受圧室Ｄ２とシート面４２ａの内方とを連通する連通孔
４２９が穿設され、また、上蓋部材４８には環状スペー
サ４１の中心穴４１ａと下部室Ｂとを連通ずる油路４８
ａが形成されている。

従って、前記受圧室Ｄ２には、油路４８ａ、中心穴４１
ａ、プレートオリフィス（絞り）４２ｄ及びコンスタン
トオリフィス（絞り）４２ｅ、連通孔４２９を経由して
下部室Ｂ側の液圧が伝達可能となっている。

また、スプールボディ４３の下端面には環状溝４３ｆが
形成され、該環状溝４３ｆの外周には環状のシート面４
３９が突出状に形成されている。

そして、このシート面４３９には圧側減衰バルブ（低減
衰バルブ）４６が当接され、該圧側減衰バルブ４６はそ
の内周部が前記押圧部材４０で固定された状態で設けら
れでいる。

また、スプールボディ４３には、中途部の環状溝４３ｃ
と環状溝４３ｆとを連通する複数の油路４３ｈが穿設さ
れ、また、ハウジング２２における中空部２２ｂの内底
部には押圧部材４０により環状液室４７が形成され、押
圧部材４０には、環状液室４７と貫通孔２２ｃとを連通
ずる油路４０ａが形成されている。

尚、スプール穴４３ａの底部と油路４０ａとが、油路４
３に、４０ｂで連通されている。

以上のように、この実施例では、連通穴２５ａと内側環
状溝２０ａと圧側連通路２０ｃと内側環状溝２０ｅと外
側環状溝２０９により、請求の範囲の第１連通路に相当
する圧側第１連通路■を構成している。

また、油路４８ａと中心穴４１ａと連通溝４１ｂと連通
穴４２ｆと環状溝４３ｂと上側連通孔４３ｄと環状溝４
４ａと下側連通孔４３ｅと環状溝４３ｃと油路４３ｈと
環状溝４３ｆと環状液室４７と油路４０ａと貫通孔２．
２０により、請求の範囲の第２連通路に相当する圧側第
２連通路■を構成している。

次に、実施例の作用について説明する。

（イ）伸行程時 ピストン２の伸行程時には、上部室Ａの液圧上昇に伴な
い、上部室Ａの流体が下部室Ｂに流入するが、その流通
可能な経路としては前記伸側第１連通路工と伸側第２連
通路■の２つの経路が存在する。

まず、伸側第１連通路Ｉ側では、上部室Ａから内側環状
溝２ｅに流入し、伸側１段目減衰バルブ７を開弁じて外
側環状溝２９に流入し、そこからさらにコンスタントオ
リフィス２ｋを通り、若しくは、そこからスプリング１
０の閉弁力に抗して伸側２段目減衰バルブ８を開弁じて
下部室Ｂに流通する。

次に、伸側第２連通路■側では、上部室Ａからこの伸側
第２連通路■を通り、伸側可変絞り３０を経て環状溝１
３ｆに流入し、そこから伸側減衰バルブ（低減衰バルブ
）１６を開弁じて下部室Ｂに流通する。

尚、以上２つの経路の内、伸側第２連通路■側は、スプ
ール１９の摺動によって伸側可変絞り３０の開度を変化
させることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰
力から高減衰力まで変化させることができる。

ａ）低減衰力レンジ時 伸側第２連通路■側が流通可能な場合には、流路が多く
低減衰力レンジとなる。

この場合、ピストン２の低速作動域では、流体は伸側第
２連通路■を流通し、伸側可変絞り３０で速度２乗特性
の減衰力が生じると共に、それと直列に低減衰の伸側減
衰バルブ１６で速度２乗特性とは変化率が対称的に変化
する速度２／３乗特性の減衰力が生じ、ピストン速度に
１次比例の直線的な減衰力特性となる。

一方、高速作動域では、流体が伸側第１連通路工を流通
し、伸側１段目減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８
とで、速度２／３乗特性の減衰力が直列に生じ、この場
合、ピストン速度の上昇に伴ない変化率が低下する２／
３乗特性の変化率の低下が抑えられピストン速度に１次
比例の直線的な特性になる。

ｂ）高減衰力レンジ時 スプール１９が下方へ摺動して伸側第２連通路■側（伸
側可変絞り３０）が閉じている場合は、流路が少なく高
減衰力レンジとなる。

この場合、ピストン２の低速作動域にあっては、伸側１
段目減衰バルブ７による速度２／３乗特性の減衰力と、
コンスタントオリフィス２ｋによる速度２乗特性の減衰
力が直列に生じ、直線的な減衰力特性となる。

また、ピストン２の高速作動域にあっては、伸側１段目
減衰バルブ７と伸側２段目減衰バルブ８とで速度２／３
乗特性の減衰力が直列に生じるもので、直線的な減衰力
特性が得られる。

尚、前記スプール１９の摺動は、ピストン２の伸行程で
上昇した上部室Ａ側の液圧が受圧室Ｄ１に伝達されるこ
とによって成されるもので、この伝達量は液圧の振動周
波数によって変動する。

即ち、上部液室Ａ側の液圧振動周波数が一定値以上（高
周波）である時は、コンスタントオリフィス１２ｅ及び
プレートオリフィス１２ｄの絞り作用による高周波カッ
ト作用で、受圧室Ｄ１側への液圧伝達はなく、このため
、スプール１９は、スプリング１５の付勢力で上端位置
に保持されたままで、伸側第２連通路■が流通可能とな
っており、これにより、低減衰力レンジとなる。

また、上部液室Ａ側の液圧振動周波数が一定値未満（低
周波）である時は、コンスタントオリフィス１２ｅ及び
プレートオリフィス１２ｄを通過して受圧室り、側へ液
圧が伝達され、受圧室り。

の液圧が上昇してスプール１９を下方へ摺動させるので
、伸側可変絞り３０が閉じられて伸側第２連通路Ｈの流
通が規制され、これにより、高減衰力レンジとなる。

尚、伸側可変絞り３０の絞り開度は、上部室Ａの液圧振
動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これにより
、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

（ロ）圧行程時 ピストン２の圧行程時には、下部室Ｂの液圧上昇に伴な
い、下部室Ｂの流体がリザーバ室Ｃに流通するが、その
流通可能な経路としては前記圧側第１連通路■と圧側第
２連通路■の２つの経路が存在する。

まず、圧側第１連通路■側では、下部室８から内側環状
溝２０ｅに流入し、圧側１段目減衰バルブ２６を開弁じ
て外側環状溝２０９に流入し、そこからさらにコンスタ
ントオリフィス２０ｋを通り、若しくは、そこから圧側
２段目減衰バルブ２７を開弁じて液溜め室Ｅに流入し、
そこからリザーバ室Ｃに流通する。

次に、圧側第２連通路■側では、下部室Ｂからこの圧側
第２連通路■を通り、圧側可変絞り３１を経て環状溝４
３ｆに流入し、そこから圧側減衰バルブ（低減衰バルブ
）４６を開弁じてリザーバ室Ｃ側に流通する。

尚、以上２つの経路の内、圧側第２連通路■側は、スプ
ール４４の摺動によって圧側可変絞り３１の開度を変化
させることができ、これにより、減衰力レンジを低減衰
力から高減衰力まで変化させることができる。

ａ）低減衰力レンジ時 圧側第２連通路■側が流通可能な場合には、流路が多く
低減衰力レンジとなる。

この場合、ピストン２の低速作動域では、流体は圧側第
２連通路■を流通し、圧倒可変絞り３１での速度２乗特
性の減衰力と、圧倒減衰バルブ（低減衰バルブ）４６に
よる速度２／３乗特性の減衰力とが直列に生じるもので
、直線的な減衰力特性が得られる。

高速作動域では、流体は圧倒第１連通路■を流通し、圧
側１段目減衰バルブ２６による速度２／３乗特性の減衰
力と、圧側２段目減衰バルブ２７による速度２／３乗特
性の減衰力が直列に生じ、直線的な特性となる。

また、スプール４４が下方へ摺動して圧倒第２連通路■
側が閉じている場合は、流路が少なく高減衰力レンジと
なる。

この場合、ピストン２の低速作動域にあっては圧側１段
目減衰バルブ２６による速度２／３乗特性の減衰力と、
コンスタントオリフィス２０ｋによる速度２乗特性の減
衰力が直列に生じて、直線的な減衰力特性が得られ、ま
た、ピストン２の高速作動域にあっては圧側１段目減衰
バルブ２６による速度２／３乗特性の減衰力と、圧側２
段目減衰バルブ２７による速度２／３乗特性の減衰力が
直列に生じ、この場合も直線的な減衰力特性が得られる
。

尚、前記スプール４４の摺動は、ピストン２の圧行程で
上昇した下部室Ｂ側の液圧が受圧室Ｄ２に伝達されるこ
とによって成されるもので、この伝達量は液圧の振動周
波数によって変動する。

即ち、上部液室Ａ側の液圧振動周波数が一定値以上（高
周波）である時は、コンスタントオリフィス４２ｅ及び
プレートオリフィス４２ｄの絞り作用による高周波カッ
ト作用で、受圧室Ｄ２側への液圧伝達はなく、このため
、スプール４４は、スプリング４５の付勢力で上端位置
に保持されたままで、圧側第２連通路■が流通可能とな
っており、低減衰力レンジとなっている。

また、下部液室Ｂ側の液圧振動周波数が一定値未満（低
周波）である時は、コンスタントオリフィス４２ｅ及び
プレートオリフィス４２ｄを通過して受圧室Ｄ２側へ液
圧が伝達され、受圧室Ｄ２の液圧が上昇してスプール４
４を下方へ摺動させるので、圧側可変絞り３１が閉じら
れて圧倒第２連通路■の流通が規制され、これにより、
高減衰力レンジとなる。

尚、圧側可変絞り３１の絞り開度は、下部室Ｂの液圧振
動周波数に応じて連続的に無段階に変化し、これにより
、減衰力レンジも連続的に無段階に変化する。

以上説明してきたように、実施例の減衰力可変型緩衝器
では、伸行程時においても圧行程時においても、低減衰
力レンジから高減衰力レンジの全レンジで、低速作動域
から高速作動域までの作動域全域において、ピストン速
度に対して直線的な減衰力特性が得られる。これにより
、操縦安定性の向上と乗り心地向上とを両立することが
できるという特徴を有している。

さらに、極低速作動域の減衰力特性の設定に関し、低速
作動域にあっては、低減衰力レンジの場合、可変絞り３
０（３１）の特性（速度２乗特性）と、減衰バルブ１６
（４６）の特性（速度２／３乗特性）とで決定されるも
ので、この減衰バルブ１６（４６）は、流路断面積によ
り設定するのに比べ、設定が極めて容易であり、減衰力
特性を任意に設定することができるし、しかも、このバ
ルブ特性は可変絞り側の特性とは対称的で、両特性の変
化率が平均化されるから、より、設定が容易となる。

また、高減衰力レンジの場合、１段目減衰バルブ７　（
２６）の特性（低速になる程減衰力の変化率が逓増する
速度２／３乗特性）と、２段目減衰バルブ８　（２７）
の特性（低速になる程減衰力の変化率が逓増する速度２
／３乗特性）とで決定されるので、この場合も、バルブ
により特性を設定することができるから、設定が容易で
ある。

また、この実施例では、一方の行程側の減衰力が高減衰
力レンジに制御されている場合でも、その逆行程側の減
衰力は低減衰力レンジとなっているので、逆行程で入力
された高周波成分を吸収してばね上への伝達力を低減で
き、これにより乗り心地を向上させることができるとい
う特徴を有する。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。

例えば、実施例では、本発明を伸・圧両行程に適用した
場合を示したが、いずれが一方の行程のみであってもよ
い。

また、実施例では、第１連通路に直列に配設される２段
の高減衰バルブを、内外及び上下２段のシート面と、各
シート面にそれぞれ当接する２枚の減衰バルブとで構成
した場合を示したが、その他に、例えば、内外２重のシ
ート面と、両シート面に当接する１枚の減衰バルブとで
構成させた構造とすることもできる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の減衰力可変型緩衝器
にあっては、低速作動域の減衰力特性は低減衰バルブで
設定し、高速作動域の減衰力は高減衰バルブに設定する
ようにしたため、極低速作動域から高速作動域まで、減
衰力特性を容易に任意に設定することができるという効
果が得られる。

また、第１連通路にあっては、高減衰バルブの弁座を複
数段に形成し、また、第２連通路にあっては、可変絞り
と低減衰バルブを直列に配置したため、低減衰力レンジ
でも高減衰力レンジでも、低速作動域から高速作動域ま
での全域において、ピストン速度に対して１次比例の直
線的な減衰力特性を得ることができるという効果が得ら
れ、これにより、操縦安定性の向上と乗り心地の向上と
の両立を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の減衰力可変型緩衝器の要部であ
るピストン部分を示す断面図、第２図は第１図Ｐ部分の
拡大断面図、第３図は実施例の減衰力可変型緩衝器の要
部であるベース部分を示す断面図、第４図は第３図Ｓ部
分の拡大断面図である。 Ａ・・・上部室 Ｂ・・・下部室 Ｃ・・・リザーバ室 Ｄ２・・・受圧室 ■・・・伸側第１連通路 ■・・・伸側第２連通路 ■・・・圧側第１連通路 ■・・・圧側第２連通路 ７・・・伸側１段目減衰バルブ （高減衰バルブ） ８・・・伸側２段目減衰バルブ （高減衰バルブ） １２ｄ・・・プレートオリフィス（絞り）ｅ・・・コン
スタントオリフィス（絞り）５・・・スプリング（付勢
手段） ６・・・低減衰バルブ ９・・・スプール ４−・・スプール ６・・・圧倒１段目減衰バルブ （高減衰バルブ） ２７・・・圧側２段目減衰バルブ （高減衰バルブ） ０・−・伸側可変絞り １・・・圧側可変絞り ｄ−・・プレートオリフィス（絞り） ｅ・・・コンスタントオリフィス（絞り）４・・・スプ
ール ５・・・スプリング（付勢手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画成された２室を連通して並列に形成された第１連
   通路及び第２連通路と、 前記第１連通路に複数の弁座を直列に有して設けられた
   高減衰バルブ、及び、前記第２連通路に設けられた低減
   衰バルブと、 前記第２連通路の途中に可変絞りを形成して摺動自在に
   設けられたスプールと、 該スプールの一端面側に形成され、絞りを介して一方の
   室に連通された受圧室と、 該スプールを、受圧方向とは逆方向に付勢する付勢手段
   と、 を備えていることを特徴とする減衰力可変型緩衝器。