JPH03152A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、基板上に接着剤や半田ペースト等の塗布剤を
塗布する塗布装置に関する。

（ロ）従来の技術 この種の塗布装置が、特開昭６１−１８１９６号公報に
開示されている。この従来技術は、直径の異なる複数の
ノズルを用いて接着剤の塗布量を変更するものである。

（八）発明が解決しようとする課題 しかし、前記従来技術では、ノズル毎の接着剤の粘度等
の特性が異なると、ノズル毎の塗布量のバラツキが生じ
ること、又、ノズルによって塗布動作をしない時間が長
くなると接着剤の液垂れもしくは硬化が生じるという欠
点がある。

そこで本発明は、塗布量のバラツキを無くし、塗布動作
中の接着剤の液垂れもしくは硬化を抑えることを目的と
する。

＜二）課題を解決するための手段 このため本発明は、基板上に接着剤や半田ペースト等の
塗布剤を吐出口から吐出させ塗布する塗布装置に於いて
、前記吐出口の口径を変化させうる口径可変手段と、該
口径可変手段を駆動する駆動手段と、前記吐出口の口径
を変化させ塗布剤の吐出する量を調整するよう駆動手段
を制御する制御手段とを設けたものである。

又本発明は、基板上に流路を通って吐出する接着剤や半
田ペースト等の塗布剤を塗布する塗布装置に於いて、前
記流路の広狭を変化させうる流路可変手段と、該流路可
変手段を駆動する駆動手段と、前記流路の広狭を変化さ
せ塗布剤の吐出する量を調整するよう駆動手段を制御す
る制御手段とを設けたものである。

（＊）作用 特許請求の範囲第１項の構成によれば、制御手段は駆動
手段を制御し、口径可変手段により吐出口の口径を変化
させて塗布剤の吐出量を変化させ、基板に該塗布剤の塗
布を行なわせる。

特許請求の範囲第２項の構成によれば、制御手段は、駆
動手段を制御し流路可変手段により流路の広狭を変化さ
せ、基板に該塗布剤の塗布を行なわせる。

（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図乃至第７図に於いて、＜１）は接着剤（２）を基
板（３）に塗布するノズルであり、該接着剤（２）を吐
出する吐出口り４）を有する。吐出口（４）はリング（
５）が回動することにより第２図のように大口径となっ
たり、第３図のように小口径となったりする。

（７）は駆動モータであり、該モータ（７）に軸支され
たブーリフ８）と前記リング（５）の間に張架されたタ
イミングベルト＜９）を介してリング（５）を回動きせ
吐出口（４）の口径の大きさを調節する。接着剤（２）
の吐出量は吐出口（４）の口径が大きくなる程、多くな
るため駆動モータ（７）の回動により接着剤（２）の吐
出量が調節できる。

（１０）は接着剤（２）を貯蔵するシリンジであり、ノ
ズル（１）は該シリンジ（１０）の下部に取付けられて
いる。　（１１）は駆動モータ（７）及びシリンジ（１
０）が取付けられているシリンジホルダであり、図示し
ない本体上下動駆動部により上下動する。

第７図に於いて、（１６）は各キー操作により各種デー
タを入力する操作部で、各種データ設定用のキーボード
（１７）、モニターテレビ（１８）の画面選択キー（１
９）、接着剤塗布動作を開始させるスタートキー（２０
）とから成る。

（２１）はＣＰＵで、前記各キー操作に応答して各種デ
ータ設定に係わる所与の制御や各種情報に基づいて接着
剤塗布作業に係わる制御を行なう、（２２）はＲＡＭで
、前記操作部（１６）により設定された第８図で示され
るＮＣデータ等の情報が記憶きれる。該ＮＣデータに於
いて、基板（３）の種類に応じ、ステップＮ０毎に塗布
量データが塗布量率「Ｓ」、塗布量中１Ｍハ箪布量大「
Ｌ」の３段階のうちより選択され設定されている。

ＣＰＵ（２１）はＮＣデータのステップＮ。の順に塗布
量データの内容を読み込み、そのデータに対応したデー
タ量をインターフェース（２３）を介して駆動モータ（
７）へ指令する。この場合新たなステップＮ０の塗布量
データが一つ前のステップＮｏのものと異なる場合、Ｃ
ＰＵ（２１）はその差分を演算し、インターフェース（
２３）を介して駆動モータ〈７）に指令する。

（２４）は吐出口径を変化させうる口径可変機構である
が、本実施例では該機構（２４）は第２図、第３図で表
される平面板（１２）（１２）・・・を水平に重ね合わ
せる平面型である。第２の実施例として垂直板（１４）
（１４＞・・・で囲い込む第４図、第５図、第６図で表
わされる立体型がある。

ＮＣデータの設定のために画面選択キー（１９）を押圧
すると、モニターテレビ（１８）に第８図に示されるＮ
Ｃデータの表が現れる。塗布量データの設定はステップ
Ｎ０毎に図示しないカーソルキーを塗布量データの欄に
合わせキーインすることにより行なわれる。

以上のような構成により以下動作について述べる。

スタートキー（２０）を押圧すると、ＣＰＵ（２１）は
ＲＡ　Ｍ　（２２）中のＮＣデータのＭ１ステップより
塗布データ１Ｓ」を読み込み、そのデータ量をインター
フニースフ２３）を介して駆動モータ（７）へ指令する
。駆動モータ（７）が回転すると、プーリ（８）、タイ
ミングベルト（９）を介してリング（５）が回転し、口
径可変機構（２４）は塗布量率に対応する大きさに吐出
口（４）の口径を調節する。図示しない加圧源を介して
加圧されることにより吐出口（４）より吐出した接着剤
（２）は、図示しない本体上下動駆動部によりシリンジ
ホルダ（１１）が下降することにより基板（３）上に座
標（Ｘｌ、Ｙｌ）で示す位置に塗布される。

Ｍ１ステップの塗布動作が完了すると、ＣＰＵ（２１）
はＮＣデータのＭ２ステップの塗布データ’Ｍｕを読み
込む。Ｍ１ステップの塗布量データはｒＳ、であるため
、「Ｓ」と「Ｍ」の差分をＣＰＵ（２１）は演算し駆動
モータ（７）に指令する。すると、吐出口（４）の口径
は塗布量中に対応する大きさに調節され、Ｍ２ステップ
の塗布動作が行なわれる。

尚、吐出口（４）の口径は本実施例では３段階の大きさ
としたが、啓らに多段階に設定してもよいし、無段階に
変化させてもよい。

又、口径変更により塗布剤の垂れがある場合、特願平１
−１９２７４号の願書に添付した明細書又は図面に記載
されたクリーニング機構を使用してノズルのクリーニン
グをしてもよい、即ち、塗布ノズルの近傍に吸引ホース
を設けて真空源により吸い込みクリーニングするように
するか、あるいはＸＹ子テーブル上所定の位置に吸取布
を設け、該吸取布上にノズルを下降してクリーニングす
るようにしてもよい。

第２の実施例を第９図及び第１０図に示す。

該実施例では、バルプク２６）をモータ等のバルブ上下
駆動部（２７）により上下させることでシリンジ（１０
）内に貯蔵されている接着剤（２）のノズル（１）より
の吐出量を変化させている。第９図のごとくバルブ（２
６）が下降した状態であると接着剤（２）の吐出量が少
量となり、第１０図のごとくバルブ（２６）が上昇した
状態であると多量の接着剤（２）が吐出する。

第３の実施例を第１１図、第１２図に示す。

該実施例では、第２の実施例のバルブ（２６）の替りに
先端が円錐形のニードルバルブ（２９）を使用するもの
である。第１１図のごとくニードルバルブ（２９）が下
降した状態であると、接着剤（２）の吐出量は少なく第
１２図のごとくニードルバルブ（２９）が上昇した状態
であると多量に吐出する。

第４の実施例を第１３図、第１４図に示す。

該実施例は、ノズル＜１〉の内側に回転軸（３１）の回
りに回転する回転板（３２）を設け、該回転板（３２）
の回転角度を変えることにより接着剤（２）の吐出量を
変更するようにしたものである。

第１３図のごとく回転板り３２）が水平に近く接着剤の
流路が狭まった状態の場合は接着剤の吐出量は少量とな
り、第１４図のごとく回転板（３２）が垂直に近く接着
剤の流路が広くなると接着剤の吐出量は多量となる。

第５の実施例を第１５図、第１６図に示す。

該実施例はモータ等のシャッター駆動部（３４）により
伸縮可能なシャッター（３５）をノズル（１）の接着剤
の出口に設けたものであり、第１５図に示されるように
シャッター（３４）を伸ばし接着剤（２〉の流路を狭め
ると接着剤の吐出量は少量となり、第１６図のようにシ
ャッター（３４）を縮めると吐出量は多量となる。

第６の実施例を第１７図、第１８図に示す。

該実施例は材質を弾性体とした弾性ノズル（３６）をロ
ーラ（３７）（３７）で両側より図示しないローラ駆動
源を用いて押圧することでノズル口径を小さくし、両日
−ラ（３７）（３７）の間隔により、接着剤の吐出量を
変化させるものである。第１７図に示されるように両ロ
ーラ（３７）（３７）の間隔を狭めると接着剤の吐出量
は少量となり、第１８図のように両ローラ（３７）（３
７）の間隔を広げると吐出量は多量となる。

尚第２乃至第６の実施例に於いては、バルブ（２６）、
ニードルバルブ＜２９）、回転板（３２）、シャッター
（３５）及びローラ（３７〉の変位は任意に変更でき、
これにより接着剤の吐出量も任意に変更できる。

（ト）発明の効果 以上のようにしたため本発明は、接着剤の塗布量のバラ
ツキを無くし、塗布動作中の接着剤の波型れもしくは硬
化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明塗布装置の要部正面図、第２図は平面型
の口径可変機構の場合の吐出口が大口径となった第１図
のＡ矢視図、第３図は平面型の場合の吐出口が小口径と
なった第１図のＡ矢視図、第４図は立体型の口径可変機
構の場合の吐出口が大口径となったＡ矢視図、第５図は
立体型の場合の吐出口が小口径となった第１図のＡ矢視
図、第６図は立体型の口径可変機構の斜視図、第７図は
本発明の一実施例を示す制御ブロック図、第８図はＮＧ
データを表わす図、第９図及び第１０図は第２の実施例
を示す断面図、第１１図及び第１２図は第３の実施例を
示す断面図、第１３図及び第１４図は第４の実施例を示
す断面図、第１５図及び第１６図は第５の実施例を示す
断面図、第１７図及び第１８図は第６の実施例を示す断
面図である。 （１）・・・ノズル、　（２）・・・接着剤、　（３）
・・・基板、（４）・・・吐出口、　（７）・・・駆動
モータ、　（２１）・・・ＣＰＵ、　（２４）・・・口
径可変機構、　（２６）・・・バルブ、（２７）・・・
ハルツ上下駆動部、（２９）・・・ニードルバルブ、　
（３２）・・・回転板、　（３４）・・・シャッター駆
動部、　〈３５〉・・・シャッター　　（３６）・・・
弾性体ノズル、　　〈３７）・・・ローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板上に接着剤や半田ペースト等の塗布剤を吐出
   口から吐出させ塗布する塗布装置に於いて、前記吐出口
   の口径を変化させうる口径可変手段と、該口径可変手段
   を駆動する駆動手段と、前記吐出口の口径を変化させ塗
   布剤の吐出する量を調整するよう駆動手段を制御する制
   御手段とを設けたことを特徴とする塗布装置。
2. （２）基板上に流路を通って吐出する接着剤や半田ペー
   スト等の塗布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記流路
   の広狭を変化させうる流路可変手段と、該流路可変手段
   を駆動する駆動手段と、前記流路の広狭を変化させ塗布
   剤の吐出する量を調整するよう駆動手段を制御する制御
   手段とを設けたことを特徴とする塗布装置。