JPH08299879A - 塗布装置及び塗布方法 - Google Patents
塗布装置及び塗布方法Info
- Publication number
- JPH08299879A JPH08299879A JP11289195A JP11289195A JPH08299879A JP H08299879 A JPH08299879 A JP H08299879A JP 11289195 A JP11289195 A JP 11289195A JP 11289195 A JP11289195 A JP 11289195A JP H08299879 A JPH08299879 A JP H08299879A
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- JP
- Japan
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- coating
- nozzle
- discharge port
- motor
- moving
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- Granted
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 塗布物を塗布すべき箇所の形状如何に関わら
ず円滑に塗布を行える塗布装置を提供することを目的と
する。 【構成】 塗布ヘッド５と、塗布ヘッド５を水平面内に
おいて移動させる移動手段とを備え、塗布ヘッド５に
は、塗布物を吐出する吐出口７ａが垂直方向に対して傾
斜するように取り付けられたノズル７と、ノズル７を垂
直方向の回りに回転させるθモータ８とが設けられ、θ
モータ８を駆動して吐出口７ａの向きを制御する制御手
段３０を備える。
ず円滑に塗布を行える塗布装置を提供することを目的と
する。 【構成】 塗布ヘッド５と、塗布ヘッド５を水平面内に
おいて移動させる移動手段とを備え、塗布ヘッド５に
は、塗布物を吐出する吐出口７ａが垂直方向に対して傾
斜するように取り付けられたノズル７と、ノズル７を垂
直方向の回りに回転させるθモータ８とが設けられ、θ
モータ８を駆動して吐出口７ａの向きを制御する制御手
段３０を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円滑に塗布物を塗布で
きる塗布装置に関するものである。
きる塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品または電子部品からなる電子機
器を組み立てる工程においては、種々の段階で、液状の
シリコンなどのシール剤や接着剤のような塗布物が塗布
される。このような塗布については、従来垂直なノズル
を備えた塗布装置が用いられていた。
器を組み立てる工程においては、種々の段階で、液状の
シリコンなどのシール剤や接着剤のような塗布物が塗布
される。このような塗布については、従来垂直なノズル
を備えた塗布装置が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、塗布物
を塗布すべき箇所は平坦なものであるとは限らない。た
とえば、段差部などのように平坦でない箇所に塗布すべ
きときもある。従来の塗布装置では、垂直なノズルを用
いていたので、塗布物を垂直下方にむけることしかでき
ず、このような段差部などの箇所に塗布物を塗布するこ
とが非常に難しいという問題点があった。
を塗布すべき箇所は平坦なものであるとは限らない。た
とえば、段差部などのように平坦でない箇所に塗布すべ
きときもある。従来の塗布装置では、垂直なノズルを用
いていたので、塗布物を垂直下方にむけることしかでき
ず、このような段差部などの箇所に塗布物を塗布するこ
とが非常に難しいという問題点があった。
【０００４】そこで、塗布物を塗布すべき箇所の形状如
何に関わらず円滑に塗布を行える塗布装置を提供するこ
とを目的とする。
何に関わらず円滑に塗布を行える塗布装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の塗布装置は、塗
布ヘッドと、塗布ヘッドを水平面内において移動させる
移動手段とを備え、塗布ヘッドには、塗布物を吐出する
吐出口が垂直方向に対して傾斜するように取り付けられ
たノズルと、ノズルを垂直方向の回りに回転させる回転
手段とが設けられ、回転手段を駆動して吐出口の向きを
制御する制御手段を備える。
布ヘッドと、塗布ヘッドを水平面内において移動させる
移動手段とを備え、塗布ヘッドには、塗布物を吐出する
吐出口が垂直方向に対して傾斜するように取り付けられ
たノズルと、ノズルを垂直方向の回りに回転させる回転
手段とが設けられ、回転手段を駆動して吐出口の向きを
制御する制御手段を備える。
【０００６】
【作用】上記構成により、まず塗布を行うに先立ち、吐
出口を有するノズルを回転手段を用いて垂直方向の回り
で回転させ、これによりノズルの吐出口が、ノズルの移
動方向において移動元側を向くように、調整する。つい
で、傾斜したノズルの吐出口から塗布物を吐出させなが
ら、塗布ヘッドを移動させることにより、段差部などの
ように平坦でない箇所についても円滑に塗布を行うこと
ができる。
出口を有するノズルを回転手段を用いて垂直方向の回り
で回転させ、これによりノズルの吐出口が、ノズルの移
動方向において移動元側を向くように、調整する。つい
で、傾斜したノズルの吐出口から塗布物を吐出させなが
ら、塗布ヘッドを移動させることにより、段差部などの
ように平坦でない箇所についても円滑に塗布を行うこと
ができる。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例における塗布装置
の斜視図である。図１中、１は本実施例における塗布対
象としての表示パネル２を保持し、表示パネル２をＸＹ
方向に移動させるＸＹテーブル、３は表示パネル２に圧
着されたＴＣＰ（ＴａｐｅＣａｒｒｅｒ Ｐａｃｋａｇ
ｅ）、４は表示パネル２の塗布すべき箇所としての段差
である。
の斜視図である。図１中、１は本実施例における塗布対
象としての表示パネル２を保持し、表示パネル２をＸＹ
方向に移動させるＸＹテーブル、３は表示パネル２に圧
着されたＴＣＰ（ＴａｐｅＣａｒｒｅｒ Ｐａｃｋａｇ
ｅ）、４は表示パネル２の塗布すべき箇所としての段差
である。
【０００９】５は塗布ヘッドであり、次の要素を備えて
いる。６は塗布物としての液状のシリコンを内部に貯蔵
するシリンジ、７はシリンジ６の下部からその吐出口７
ａが垂直方向に対して傾斜するように取り付けられてい
るノズル、８はシリンジ６から離れた位置に下向きに取
り付けられるθモータであり、θモータ８は回転手段に
対応する。９はシリンジ６の外側にはめられたプーリ、
１０はθモータ８に軸着されるプーリであり、θモータ
８の回転力はプーリ９、１０に調帯されたタイミングベ
ルトを介してシリンジ６即ちノズル７に伝達される。こ
れにより、ノズル７の吐出口７ａの向きが調整される。
いる。６は塗布物としての液状のシリコンを内部に貯蔵
するシリンジ、７はシリンジ６の下部からその吐出口７
ａが垂直方向に対して傾斜するように取り付けられてい
るノズル、８はシリンジ６から離れた位置に下向きに取
り付けられるθモータであり、θモータ８は回転手段に
対応する。９はシリンジ６の外側にはめられたプーリ、
１０はθモータ８に軸着されるプーリであり、θモータ
８の回転力はプーリ９、１０に調帯されたタイミングベ
ルトを介してシリンジ６即ちノズル７に伝達される。こ
れにより、ノズル７の吐出口７ａの向きが調整される。
【００１０】１２は塗布ヘッド５を昇降自在に支持する
ブロックであり、ブロック１２の上部にはブロック１２
に沿って塗布ヘッド５を昇降させるＺモータ１３が設け
られている。１４はブロック１２をＹ方向に移動自在に
支持するＹ軸、１５はブロック１２をＹ軸１４に沿って
Ｙ方向に移動させるＹモータ、１６はＹ軸１４をＸ方向
に移動自在に支持するＸ軸、１７はＸ軸１６に沿ってＹ
軸１４をＸ方向に移動させるＸモータである。Ｙモータ
１５、Ｘモータ１７は、塗布ヘッド５を水平面内におい
て移動させる移動手段に対応する。
ブロックであり、ブロック１２の上部にはブロック１２
に沿って塗布ヘッド５を昇降させるＺモータ１３が設け
られている。１４はブロック１２をＹ方向に移動自在に
支持するＹ軸、１５はブロック１２をＹ軸１４に沿って
Ｙ方向に移動させるＹモータ、１６はＹ軸１４をＸ方向
に移動自在に支持するＸ軸、１７はＸ軸１６に沿ってＹ
軸１４をＸ方向に移動させるＸモータである。Ｙモータ
１５、Ｘモータ１７は、塗布ヘッド５を水平面内におい
て移動させる移動手段に対応する。
【００１１】ＸＹテーブル１から離れた位置には、ノズ
ル７の吐出口７ａのための観察ステージ１８が設けられ
ている。観察ステージ１８には、光軸がＸ方向を向くＸ
カメラ１９と、Ｘカメラ１９に対面し、Ｘ方向に光を照
射するＸ光源２０、光軸がＹ方向を向くＹカメラ２１
と、Ｙカメラ２１に対面し、Ｙ方向に光を照射するＹ光
源２２が、それぞれ設けられている。このＸカメラ１
９、Ｙカメラ２１により、ノズル７の吐出口７ａの位置
及びこの吐出口７ａに残存した塗布物などの異物が付着
していないかどうかチェックするものである。このチェ
ックの結果予期しない異常が認められたときは、図示し
ないディスプレイまたはスピーカなどにより、オペレー
タに通知するようになっている。
ル７の吐出口７ａのための観察ステージ１８が設けられ
ている。観察ステージ１８には、光軸がＸ方向を向くＸ
カメラ１９と、Ｘカメラ１９に対面し、Ｘ方向に光を照
射するＸ光源２０、光軸がＹ方向を向くＹカメラ２１
と、Ｙカメラ２１に対面し、Ｙ方向に光を照射するＹ光
源２２が、それぞれ設けられている。このＸカメラ１
９、Ｙカメラ２１により、ノズル７の吐出口７ａの位置
及びこの吐出口７ａに残存した塗布物などの異物が付着
していないかどうかチェックするものである。このチェ
ックの結果予期しない異常が認められたときは、図示し
ないディスプレイまたはスピーカなどにより、オペレー
タに通知するようになっている。
【００１２】また３０は、Ｚモータ１３、Ｙモータ１
５、Ｘモータ１７、θモータ８をコントロールし、Ｘカ
メラ１９、Ｙカメラ２１から画像情報を入力する制御手
段である。この制御手段３０は、吐出口７ａがノズル７
の移動方向における移動元側を向くように、θモータ８
を制御する。
５、Ｘモータ１７、θモータ８をコントロールし、Ｘカ
メラ１９、Ｙカメラ２１から画像情報を入力する制御手
段である。この制御手段３０は、吐出口７ａがノズル７
の移動方向における移動元側を向くように、θモータ８
を制御する。
【００１３】本実施例の塗布装置は、上記のような構成
よりなり、次にその動作を図１、図２を参照しながら説
明する。まずＸＹテーブル１上に表示パネル２が位置決
めされ、ノズル７の吐出口７ａは垂直方向に対して一定
の角度だけ傾斜するように取り付けられている。そし
て、塗布ヘッド５をＸモータ１７、Ｙモータ１５を駆動
して、観察ステージ１８におけるＸカメラ１９、Ｙカメ
ラ２１の視野内に吐出口７ａを位置させ、ピントを合わ
せる。そして、上述したチェックを行い、θモータ８を
駆動して、吐出口７ａがノズル７の移動方向における移
動元側を向くようにシリンジ６を回転させ、吐出口７ａ
の向きを調整する。
よりなり、次にその動作を図１、図２を参照しながら説
明する。まずＸＹテーブル１上に表示パネル２が位置決
めされ、ノズル７の吐出口７ａは垂直方向に対して一定
の角度だけ傾斜するように取り付けられている。そし
て、塗布ヘッド５をＸモータ１７、Ｙモータ１５を駆動
して、観察ステージ１８におけるＸカメラ１９、Ｙカメ
ラ２１の視野内に吐出口７ａを位置させ、ピントを合わ
せる。そして、上述したチェックを行い、θモータ８を
駆動して、吐出口７ａがノズル７の移動方向における移
動元側を向くようにシリンジ６を回転させ、吐出口７ａ
の向きを調整する。
【００１４】次いで、Ｙモータ１５、Ｘモータ１７を駆
動して、ノズル７を表示パネル２の段差４に近づける。
そして、図２（ａ）に示すように、吐出口７ａを段差４
に斜めに臨ませる。そして、吐出口７ａから塗布物２３
を吐出させながらＸモータ１７を駆動して、塗布ヘッド
５を段差４に沿って（移動方向Ｎに）移動させる。これ
により、図２（ｂ）に示すように、吐出口７ａが移動方
向Ｎの移動元側を向いた状態で、段差４に円滑に塗布物
２３を塗布することができる。ここで、この塗布におい
ては、垂直なノズルを有する従来の塗布装置で不可避で
あった塗布むらを抑制することができ、良好な塗布結果
を得ることができる。
動して、ノズル７を表示パネル２の段差４に近づける。
そして、図２（ａ）に示すように、吐出口７ａを段差４
に斜めに臨ませる。そして、吐出口７ａから塗布物２３
を吐出させながらＸモータ１７を駆動して、塗布ヘッド
５を段差４に沿って（移動方向Ｎに）移動させる。これ
により、図２（ｂ）に示すように、吐出口７ａが移動方
向Ｎの移動元側を向いた状態で、段差４に円滑に塗布物
２３を塗布することができる。ここで、この塗布におい
ては、垂直なノズルを有する従来の塗布装置で不可避で
あった塗布むらを抑制することができ、良好な塗布結果
を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の塗布装置は、塗布ヘッドと、塗
布ヘッドを水平面内において移動させる移動手段とを備
え、塗布ヘッドには、塗布物を吐出する吐出口が垂直方
向に対して傾斜するように取り付けられたノズルと、ノ
ズルを垂直方向の回りに回転させる回転手段とが設けら
れ、回転手段を駆動して吐出口の向きを制御する制御手
段を備えるので、平坦でない塗布箇所についても円滑に
塗布物を塗布することができる。
布ヘッドを水平面内において移動させる移動手段とを備
え、塗布ヘッドには、塗布物を吐出する吐出口が垂直方
向に対して傾斜するように取り付けられたノズルと、ノ
ズルを垂直方向の回りに回転させる回転手段とが設けら
れ、回転手段を駆動して吐出口の向きを制御する制御手
段を備えるので、平坦でない塗布箇所についても円滑に
塗布物を塗布することができる。
【図１】本発明の一実施例における塗布装置の斜視図
【図２】（ａ）本発明の一実施例における塗布方法の工
程説明図 （ｂ）本発明の一実施例における塗布方法の工程説明図
程説明図 （ｂ）本発明の一実施例における塗布方法の工程説明図
５ 塗布ヘッド ７ ノズル ７ａ 吐出口 ８ θモータ １５ Ｙモータ １７ Ｘモータ １９ Ｘカメラ ２１ Ｙカメラ ３０ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドを水平面内
において移動させる移動手段とを備え、 前記塗布ヘッドには、塗布物を吐出する吐出口が垂直方
向に対して傾斜するように取り付けられたノズルと、前
記ノズルを垂直方向の回りに回転させる回転手段とが設
けられ、前記回転手段を駆動して前記吐出口の向きを制
御する制御手段を備えたことを特徴とする塗布装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、前記吐出口が前記ノズル
の移動方向における移動元側を向くように制御するもの
であることを特徴とする請求項１記載の塗布装置。 - 【請求項３】垂直方向に対して傾斜した吐出口をカメラ
で観察するステップと、前記吐出口を有するノズルを垂
直方向の回りで回転させ、前記吐出口が前記ノズルの移
動方向において移動元側を向くように調整するステップ
と、前記吐出口から塗布物を吐出させつつ、前記ノズル
を移動方向に沿って移動させるステップとを含むことを
特徴とする塗布方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289195A JP3414050B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 塗布装置及び塗布方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289195A JP3414050B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 塗布装置及び塗布方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08299879A true JPH08299879A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3414050B2 JP3414050B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=14598106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11289195A Expired - Fee Related JP3414050B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 塗布装置及び塗布方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414050B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072881A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Gunter Prediger | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von harzbeschichtungen |
| JP2012049153A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Tokyo Electron Ltd | 液処理装置及び液処理方法 |
| JP2012130889A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Honshu Seikan Kk | 粘性液材塗布装置 |
| CN103008174A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 诺斯贝尔(中山)无纺日化有限公司 | 一种湿巾粘盖用点胶机 |
| JP2020051906A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社ワクトシステムプロダクツ | 缶蓋検査装置 |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11289195A patent/JP3414050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072881A1 (de) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Gunter Prediger | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von harzbeschichtungen |
| JP2012049153A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Tokyo Electron Ltd | 液処理装置及び液処理方法 |
| JP2012130889A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Honshu Seikan Kk | 粘性液材塗布装置 |
| CN103008174A (zh) * | 2012-12-25 | 2013-04-03 | 诺斯贝尔(中山)无纺日化有限公司 | 一种湿巾粘盖用点胶机 |
| JP2020051906A (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社ワクトシステムプロダクツ | 缶蓋検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3414050B2 (ja) | 2003-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 |
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