JPH02199896A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ＸＹ子テーブル上載置されたプリント基板に
塗布剤を塗布ノズルにより塗布する塗布装置に関する。

〈口）従来の技術 従来技術として、本出願人が先に出願した特開昭５９−
２１９９８３号公報には、塗布部に高圧エアーを吹きつ
けることにより、該塗布部をクリーニングするようにし
た技術が開示されている。

然し乍ら、クリーニングを行なうタイミングを実際に知
らしめる機構は開示されていない。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従って、クリーニングを行なうタイミングを知らせる機
構を設けることである。

（二〉課題を解決するための手段 そこで本発明は、ＸＹ子テーブル上載置されたプリント
基板に塗布剤を塗布ノズルにより塗布する塗布装置に於
いて、その近傍にあって前記塗布ノズルに付着した塗布
剤をクリーニングするクリーニング装置と、塗布終了基
板の数をカウントするカウンタと、該カウンタが所定の
値になったか否かを比較する比較装置と、該比較結果が
一致したらクリーニングを行なうよう前記クリーニング
装置を制御する制御装置とを設けたものである。

また本発明は、ＸＹ子テーブル上載置されたプリント基
板に塗布剤を塗布ノズルにより塗布する塗布装置に於い
て、その近傍にあって前記塗布ノズルに付着した塗布剤
をクリーニングするクリーニング装置と、前記ノズルの
不使用時間を計時するタイマーと、該タイマーがタイム
アツプしたらクリーニングを行なうよう前記クリーニン
グ装置を制御する制御装置とを設けたものである。

（ネ）作用 以上の構成により、カウンタにより塗布終了基板の数が
カウントされ、このカウント値が比較装置により比較さ
れ、ある所定の値と一致したら制御装置によりクリーニ
ング装置が制御される。

また、タイマーがタイムアツプ時間を経過したことを計
時すると、制御装置によりクリーニング装置が制御され
る。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例について第１図乃至第５図に基
づいて詳述する。

（１）は供給コンベア（２）により供給きれるプリント
基板で、ＸＹ子テーブル３）上で図示の状態に固定され
る。

（４）は塗布剤としての接着剤＜Ｍ）が貯蔵されるタン
ク（５）を有した塗布ヘッドで、該ヘッド（４）の下限
位置で塗布ノズル（６）により前記基板（１）上の所定
位置に接着剤（Ｍ）を塗布する。

（７）は前記接着剤（Ｍ）が塗布された基板（１）を排
出する排出コンベアで、例えば、図示しないチップ状電
子部品装着装置へ基板（１〉を搬送する。

（８）は各キー操作により各種データを生ずる操作部で
、各種データ設定用のキーボード（９）、モニターテレ
ビ（１０）の画面選択キー（１１）、接着剤塗布動作を
開始させるスタートキー（１２〉とから成る。

（１３）は制御装置としてのＣＰＵで、前記各キー操作
に応答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情
報に基づいて接着剤塗布作業に係わる制御を行なう。

（１４）は記憶装置としてのＲＡＭで、前記操作部（８
）によるＮＣデータ及び塗布終了基板の数等の設定情報
が記憶される。

（１５）は前記ＮＣデータのアドレスを指示するための
アドレスカウンタである。

（１６）はインターフェースである。

（１７）は前記塗布ノズル（６）より液垂れした接着剤
（Ｍ）をクリーニングする塗布ノズルのクリーニング装
置で、塗布ノズル（６〉の近傍に設けられた吸引ホース
（１８）を通して前記接着剤ＣＭ）を吸い込む真空源（
１９）とその真空を制御するソレノイドバルブ（２０）
とから構成されている。

以下、接着剤（Ｍ）の吸い込みに関する設定動作につい
て詳述する。

先ず、モニターテレビ（１０）の画面選択キー（１１）
を押圧して第４図に示すデータ設定モードの画面を表示
させる。そして、キーボード（９）のカーソル指定キー
（２１）を使用して図示しないカーソルを’ＣＬＥＡＮ
ＩＮＧ　　ＦＵＮＣＴＩＯＮＪ（クリーニング機能）の
機能「無し」を示す「ＯＪの位置に移動させ、「１」の
数字キー（２２）を押圧して機能「有り」と指示する。

次に、同様にしてカーソルをｒｃＯＵＮＴＥＲＩ　Ｎ　
Ｉ　Ｔ　Ｉ　Ａ　Ｌ　　ＤＡＴＡ　Ｊ　（クリーニング
装置を作動させる時の塗布終了基板の設定枚数）の数を
示す’ｏｏｏｏ、の位置に移動させ、任意の数字キー（
２２）を押圧して所望の基板枚数を指示し、ＣＬＲキー
（２２Ａ＞を押圧することにより、これらのデータはＲ
ＡＭ（１４）の所定領域に記憶されて設定される。尚。

このカウンタは再スタートで自動的に再セットされる。

以下、動作について図面に基づき詳述する。

先ず、操作部＜８）のスタートキー（１２）を押圧する
と、ＣＰ　Ｕ（１３）は接着剤塗布動作に係わるプログ
ラムに従って所与の制御を行なう、即ち、供給コンベア
（２）により基板（１）が供給され、ＸＹ子テーブル３
）上に載置される。そして、第５図に示す基板（１）上
の塗布位置を示すＮＣデータのステップに従って、基板
り１〉上の１番目の塗布位置（Ｘｔ、ｙｔ）が塗布ノズ
ル（６）の下方に位置されるようＸＹ子テーブル３〉が
移動され、塗布ノズル（６）が図示しない駆動源により
塗布位置で角度（θ１）となるように回転され乍ら下降
されて接着剤（Ｍ）が塗布きれる。以下、ＮＣデータの
各ステップに従って１基板（１）の全ての塗布位置に接
着剤（Ｍ）が塗布され、最終ステップのＥＮＤマーク（
第５図のＥ）が認識されたら、前記カウンタの総基板枚
数から「１．減算する。以下、逐次基板（１）への塗布
動作が終了する毎に１ずつ減算する。その減算後の内容
は、前記ＲＡＭ（１４）に記憶されると共に、前記モニ
ターテレビ（１０）に表示される。

このようにして、カウンタの数値が「０」となったら、
前記塗布ノズルのクリーニング装置（１７）により塗布
ノズル（６）をクリーニングする。即ち、ＣＰＵ（１３
）の指令によりソレノイドバルブ（２０）を開動作跡せ
て真空源（１９）の真空力により塗布ノズル（６）の液
垂れを吸引ホース（１８）で吸い込みクリーニングする
。尚、この動作中は、モニターテレビ（１０）の画面の
所定位置に’ＯＮ　　ＣＬＥＡＮＩＮＧ、（クリーニン
グ中）と表示させる。

そして、クリーニングが終了したら、カウンタはイニシ
ャライズされて塗布動作が再開される。

尚、本発明では吸引方法により塗布ノズル（６）からの
液垂れをクリーニングしているが、これに限らず第７図
に示す通りＸＹ子テーブル３）上に図示しない駆動源に
より回動される駆動ローラー（２３）と従動ローラー（
２４）間に渡された接着剤吸い取り布（２５）で塗布ノ
ズル（６）の液垂れをクリーニングしても良い、即ち、
ローラー（２３）の回動により回動している前記吸い取
り布（２５）の所定位置上方に塗布ノズル（６）が位置
するようにＸＹ子テーブル３）が移動され、塗布ノズル
（６）が吸い取り布り２５）まで下降されてクリーニン
グされる方法である。

また、本発明ではカウント値が設定回数となったらクリ
ーニングしているが、１基板（１〉への塗布動作終了毎
に次の基板（１）が供給きれるまでの間に前記クリーニ
ングを行なうようにしても良い。尚、この時基板（１）
が排出されたことを排出コンベア（７）近傍に設けられ
た反射型光センサー（図示せず）により検出することに
より、１基板（１）への塗布動作が終了したと判断する
。

更に、塗布終了基板の数をカウントすることにより、ク
リーニングを行なうタイミング情報を得ているが、第８
図に示す通りタイマー（２３）を設けて塗布ノズル〈６
）の不使用時間（塗布動作から次に行なわれる塗布動作
までの時間）を計時して、ある設定時間にタイムアツプ
されたらクリーニングを行なうようにしても良い。

尚、本実施例では塗布ノズル（６）を単体としたが、複
数体とした、例えば小径ノズル及び大径ノズルを有した
塗布装置の場合、該小径ノズルと大径ノズルの使用頻度
が大幅に異なる場合には各ノズルに対応するタイマーを
設けて、使用頻度の少ない塗布ノズルに対応するタイマ
ーがタイムアツプすることによりクリーニングを行なう
ようにしても良い、勿論、各タイマーは電源投入時から
計時を開始するが、塗布動作を行なった後にその塗布し
た各ノズルに対応する各タイマーを再セットしつつ、計
時、セットを繰り返す。

更に、塗布ノズル（６）からの液垂れが実際にセンサー
により検知されたらクリーニングを行なうようにしても
良い。尚、センサーは検知する時にノズル（６〉の近傍
に移動し、ノズル（６）が移動するときは逃げるように
する。

（ト）発明の効果 以上の構成により、塗布ノズルの液垂れが所望時にクリ
ーニングされる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２゛図は本発明の一実施例を適用した塗布
装置の概略的な斜視図及び構成回路図、第３図は塗布ノ
ズルのクリーニング装置の側面図、第４図はクリーニン
グ動作に係わる設定モードを示す偶、第５図は塗布位置
を示すＮＣデータを示す図、第６図は塗布動作に関する
フローチャートを示す図、第７図はクリーニング装置の
他の実施例を示す図、第８図は本発明の他の実施例を示
す構成回路図を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＸＹテーブル上に載置されたプリント基板に塗布
   剤を塗布ノズルにより塗布する塗布装置に於いて、その
   近傍にあって前記塗布ノズルに付着した塗布剤をクリー
   ニングするクリーニング装置と、塗布終了基板の数をカ
   ウントするカウンタと、該カウンタが所定の値になった
   か否かを比較する比較装置と、該比較結果が一致したら
   クリーニングを行なうよう前記クリーニング装置を制御
   する制御装置とを設けたことを特徴とした塗布装置。
2. （２）ＸＹテーブル上に載置されたプリント基板に塗布
   剤を塗布ノズルにより塗布する塗布装置に於いて、その
   近傍にあって前記塗布ノズルに付着した塗布剤をクリー
   ニングするクリーニング装置と、前記ノズルの不使用時
   間を計時するタイマーと、該タイマーがタイムアップし
   たらクリーニングを行なうよう前記クリーニング装置を
   制御する制御装置とを設けたことを特徴とした塗布装置
   。