JPH03150047A - 駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、電動機を伝動装置に連結した駆動ユニットに
関する。

〈従来の技術〉 この種の駆動ユニットは、各種の分野に使用され、多く
の場合、電動機は、出力トルクが低くて回転数が高いた
めに、電動機を、減速機構を備えた伝動装置に連結して
いる。

通常、電動機は、回転子と固定子からなる。固定子は、
電動機のケースに固定したコイル又は永久磁石を有する
。回転子は、電動機の回転軸に嵌着した電機子を有する
。

小型の駆動ユニットが自動車の屋根摺動機構のような大
型の機械装置のフクチュエータとして使用されることが
多々ある。

このような場合、電！ｂａのケースは、永久磁石の磁極
を内面に有する磁極筒に構成する。

伝動装置は、電ＷｈＩＩ！の磁極筒の一端に取り付けて
、電動機の回転軸を電動機のケースから突出して伝動装
置のケースに突入している。

電ａｍのケースから突出した電動機の回転軸には、伝動
装置の平歯車やウォームをキーのような伝動機構によっ
て取り付けている。

く発明が解決しようとする課題〉 ところが、駆動ユニットをフクチュエータとして使用す
る場合、駆動ユニットの取付場所が狡いので、各種の問
題が生ずる。

従来の駆動ユニットは、電動機の磁極筒の一端に伝動装
置を取り付けているので、電動機の軸芯方向が非常に長
くなり、取付場所が限定される。

その上、伝動装置を電動機に取り付ける位置が電動機の
磁極筒の一端に限定されているので、伝動装置の出力部
の位置も限定される。

伝動装置の出力部の位置が限定されると、駆動ユニット
によって駆動される屋根摺動機構のような機械装置の配
置位置も限定される。

なお、伝動装置の出力部の位置は、伝！＆装置の設計を
変えることによって移動させることができるが、その移
動量は少量である。

即ち、従来の駆動ユニットは、設計の自由度が低く、使
用できる範囲が狭い。

電動機の回転軸に伝動装置の平歯車を取り付ける場合は
、その平歯車とこれに噛合する伝動装置の他の平歯車は
、それらの軸芯を平行に配置しなければならないので、
伝動装置のケースを取り付ける電動機のケースの端面の
霧部と電動機の回転軸の間の角度は、公差を小さくしな
ければならない。

電動機の回転軸に伝動装置のウォームを取り付ける場合
は、そのウォームとこれに噛合する伝動装置のウォーム
ホイールは、それらの軸芯間の距離を正確に配置しなけ
ればならないので、電動機の端板のキャップは、伝動装
置のケースと一体に形成し、これに電動機の回転軸を軸
受しなければならない。

このように構造が複雑になる上、伝動装置は。

電動機の軸受付きのキャップをも構成するので。

８　電動機とこれに取り付ける伝動装置は、正確に適合
していなければならず、電動機に取り付けた伝動装置を
交換することが困難である。

結局、従来の駆動ユニットは、電動機の軸芯方向が非常
に長くなり、伝動装置の出力部の位置が限定され、構造
が複雑になり、電動機又は伝動装置の交換が困難である
。

本発明の目的は、上記のような従来の課題を解決するこ
とである。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、固定テを磁極筒３に慶成して磁極筒３内に回
転子９を配置した電動機ｌを、伝動装置２に連結した駆
動ユニットにおいて、 電動機ｌの回転子９に、その周囲を取り囲んでウォーム
１４、平歯車やプーリのような伝動部材１４を取り付け
、伝動部材１４を電動Ｉ１１の出力部として伝動装置２
に連結し。

電動Ｉｌｌの磁極筒３の筒面に伝動装置２を取り付けた
ことを特徴とする駆動ユニットである。

本発明は、また、上記の駆動ユニｙ）において、電動８
１は、磁極筒３の両端開口をそれぞれキャップ４で閉鎖
し、両端開口を閉鎖した磁極筒３内に電動１１１ｌの全
ての部品を配置したことを特徴とする駆動ユニットであ
る。

また。電動ｍｌは、その回転軸１０の両端を、それぞれ
、キャップ４に取り付けた軸受２０で支承したことを特
徴とする駆動ユニットである。

また、２個のキャップ４とこれらに取り付けた２個の軸
受２０は、それぞれ、同一であることを特徴とする駆動
ユニットである。

また、伝動装置２は、その湾曲した製部８を電ｔａｌの
磁極筒３の筒面に嵌合して、磁極筒３の周囲を取り巻く
迅速装着具２５で磁極筒３に取り付けたことを特徴とす
る駆動ユニフＦである。

く作　用〉 本発明の駆動ユニットは、伝動装置２が電動機ｌの磁極
筒３の筒面に取り付けられ、電動機ｌの軸芯方向が伝！
＆装Ｍ２のために長くならない。

伝動装置２を電動機ｌに取り付ける位置は、電ＷｈＪＩ
１．ｌの軸芯方向に沿って任意に選択することができ、
伝動装置２の出力部を所望の位置に配置することができ
る。

電動機ｌｌと伝動装置２は、一方の一部が他方の一部を
構成せず、別々に構成され、構造が簡単になり、それら
を容易に交換することができる。

〈発明の効果〉 本発明の駆動ユニットは、従来品に比較して、電動機の
軸芯方向が長くならず、伝動装置の出力部の位置が限定
されないので、設計の自由度が高く、使用できる範囲が
広い。

また。従来品に比較して、構造が簡単になり。

電動機又は伝動装置の交換が容易である。

〈実施例〉 本例の駆動ユニットは、第１Ｖ４に示すように、電動４
１１と伝動装置２から構成している。電動機ｌのケース
は、継目のない、引抜管、転造管又は鋳造管等の一体品
の磁極筒３と、磁極筒３の両端開口を閉鎖する２個の同
一プレス製品のキャップ４からなる。歯車５，６を収納
する伝動装置２のケースフは、第１図と第３図に示すよ
うに、電動ＩＩＲ１の磁極筒３の筒面に符合する曲面板
の鏝部８を有し、曲面板の製部８を電動Ｉ１１の周面に
嵌合して取り付けている。鎖部８には、突条２１を形成
し、磁極筒３の筒面に溝２２を周方向に形成して、突条
２１を溝２２に係合している。

Ｗｉ部８は、第３図に示すように、磁極筒３の筒面に迅
速装着具２５で圧接している。迅速装着具２５は、ばね
２６からなり、ばね２６のフック状の両端２７．２８を
、それぞれ、ＩＩｔ部８の縁に突設した係合棒２９．３
０に係合している。

電動ｉ１１の回転子９は、第１因に示すように。

回転軸１０と、積層鉄板の鉄心に巻線を巻いた電機子１
１からなり、回転軸ｌＧを電機子１１の中心孔に貫通し
、第２図に示すように、電機子１１の中心孔の突条１２
を回転軸１Ｇの軸芯方向の溝１３に係合している。回転
軸１０の両端の軸受部１９は、第１図に示すように、そ
れぞれ、キャップ４の内面四部に嵌着したキャロッ）　
（ｃａｌｏｔｔｅ）軸受２０に支承し、回転子９を、斜
め荷重を支持する２個の同一の軸受２０に支承している
。

環状のウォーム１４は、第１図と第３図に示すように、
回転子９の中央部に嵌合し、第２図と第３図から明らか
なように、ウォーム１４の内周面の突起１５を電機子１
１の外周面の溝１６に係合して、ウォーム１４を回転子
９に連結し、電動機ｌの出力部としている。ウォーム１
４は、第１図と第３図に示すように、磁Ｍｉ筒３に貫設
した授乳１７を経て伝動装置２のウォームホィール５に
噛合し、ウォームホィール５を伝動装Ｍ２の歯車６に噛
合し、歯車６の軸１８を伝動装置２の出力部従って駆動
ユニットの出力部にしている。

電動機１の固定子は、第１図と第２図に示すように、磁
極筒３の内面にばね２４と磁極筒３の溝２２によって保
持した複数個の永久磁石２３からなる。

整流子３１とそのブラシ３２を含む電動機１の全ての部
品は、磁極筒３と２個のキャップ４からなる電動機ｌの
ケース内に配置し、回転軸１０を電動機ｌのケースから
突出させず、電動機ｌの出力部である伝動部材のウォー
ム１４も電動機ｌのケース内に配置している。

本例の駆動ユニｙ）は、電動機ｌｌの出力を、回転子９
の中央部に取り付けた出力部１４から取り出す、即ち、
電動機ｌの回転軸１０の中央位置から取り出すので、電
動機の回転軸の端位置から取り出す従来品に比較して、
電動機ｌの回転軸１０は、ねじりこわさが倍になる。

く変形例〉 実施例においては、ウォーム１４の一側又は両側には、
重荷重によってウォーム１４が軸芯方向に移動するのを
防止する軸受リングを設けなかったが、設けてもよい。

また。伝動部材１４は、ウォーム１４であったが、平歯
車又はプーリであってもよい。

また。伝動装Ｎ２は、そのケースフの湾曲した冨部８を
電動機ｌの磁極筒３の筒面に嵌合して。

電動機ｌに迅速装着具２５で取り付けたが、この取付方
法を次のように変更してもよい。

例えば、電動ｍｌの磁極筒３に円形又は矩形の貫通孔を
設け、貫通孔の開口縁に沿って位置決片を突設し、電動
４１１の貫通孔の位置決片に伝動装置２のケースフの開
口を被嵌し、伝動装置１２のケースフの開口端を螺貫し
たビスを貫通孔の位置決片に圧接又は螺合して、伝動装
Ｍ２を電動４１１１１に取り付ける。

また、電動機ｌの磁極筒３の筒面に円形又は矩形の平面
部を設け、平面部に貫通孔を設け、電動機１の平面部に
伝動装ａｉ２のケースフの開口の回りの平板のｍ部をビ
スで取り付ける。また。電動＠１に伝動装置２の位置決
片を追加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の駆動ユニットの断面図であ
る。 第２図は、第１図の■−■線断面の拡大図である。 第３図は、第１図の■−■線断面の拡大図である。 ｌ：電動＠　　　　　　　　２：伝動装置３：磁極筒　
　　　　　　４：キャップ８：ｇ　　部　　　　　　　
９：回転子１０：回転軸 １４：ウォーム、伝動部材 ２０：キャロット軸受　　２５：迅速装着具手続補正書
（方式） ％式％ １　事件の表示 平成２年特許願第２０１０２４号 ２　発明の名称 駆動ユニット ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ハネス　メスラシエル ４代理人 名古屋市中区栄二丁目１０番１９号 平成２年１０月３０日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定子を磁極筒３に形成して磁極筒３内に回転子９
   を配置した電動機１を、伝動装置２に連結した駆動ユニ
   ットにおいて、 電動機１の回転子９にその周囲を取り囲んで伝動部材１
   ４を取り付け、伝動部材１４を電動機１の出力部として
   伝動装置２に連結し、 電動機１の磁極筒３の筒面に伝動装置２を取り付けたこ
   とを特徴とする駆動ユニット。 ２　伝動部材１４は、ウォーム１４であることを特徴と
   する請求項１に記載の駆動ユニット。 ３　伝動部材１４は、平歯車であることを特徴とする請
   求項１に記載の駆動ユニット。 ４　伝動部材１４は、プーリであることを特徴とする請
   求項１に記載の駆動ユニット。 ５　電動機１は、磁極筒３の両端開口をそれぞれキャッ
   プ４で閉鎖し、両端開口を閉鎖した磁極筒３内に電動機
   １の全ての部品を配置したことを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の駆動ユニット。 ６　電動機１は、その回転軸１０の両端を、それぞれ、
   キャップ４に取り付けた軸受２０で支承したことを特徴
   とする請求項５に記載の駆動ユニット。 ７　２個のキャップ４とこれらに取り付けた２個の軸受
   ２０は、それぞれ、同一であることを特徴とする請求項
   ６に記載の駆動ユニット。 ８　伝動装置２は、その湾曲した鐶部８を電動機１の磁
   極筒３の筒面に嵌合して、磁極筒３の周囲を取り巻く迅
   速装着具２５で磁極筒３に取り付けたことを特徴とする
   請求項１〜７のいずれかに記載の駆動ユニット。