JPH03147702A - 自走乗用型土壌改良作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は乗用型土壌改良作業機に関し、さらに詳しく
は、走行部により作業地面に加えられる踏圧が平均化す
るように構成して、作業機が走行したとき前後方向で傾
斜することを防止し、噴気ノズル部をほぼ垂直状に打込
み及び引抜きできる使役性の良好な乗用型土壌改良作業
機に関する。

〔従来の技術〕

連作状態の圃場や、トラクタなどの踏圧の影響を受けて
硬くなった圃場などを膨軟化することは、土壌の透水性
や、保水性を増加させて作物の育成を促進する上から大
へん好ましく、また、土壌中に空気を供給することは、
土中のバクテリアを増殖して有機物の分解を促進する上
で大へん有意義である。

そこで従来、土壌内に圧縮空気を爆発的に供給すること
で土壌を膨軟化すると共に、空気の供給によりバクテリ
アを増殖させるための機器や、装置は既に数多く提案さ
れているところである。

数ある従来例の中でもその代表的な先行技術としては、
特公昭６３−１０９６２号公報を挙げることができる。

ここに示されたものは、圧縮空気を土壌中に噴出させる
噴気作業装置をトラクタに対して３点ヒツチ機構を介し
て装着し、この噴気作業装置をトラクタのリフトアーム
を介して上下動させるように構成し、この噴気作業装置
は接地センサにより接地信号が得られたところで噴気ノ
ズルを降ろして土壌深く差入れて圧縮空気を土壌中に噴
気させるように構成したものである。

この噴気作業機はトラクタに牽引された噴気作業機をも
って作業土壌に対して噴気作業を行うものであって、主
たる作業土壌は田圃などのいわゆ、る圃場である。

土壌に対して空気を供給して有効であるのは前記圃場ば
かりではなく、芝を大切にするゴルフ場、特に、グリー
ン回りの土壌管理にも有効である。

即ち、グリーンを形成する土壌中に空気を供給すること
は芝の生育を助け、芝の状態を常に良好に保つ上で特に
有効である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、グリーンに対して噴気作業することが有益で
あることが認識されていても、従来知られている上述の
ような噴気作業機をゴルフ場のグリーン上に載せて走ら
せることはできない。

即ち、グリーンの芝は柔らかいために、この上をトラク
タが走ると芝が潰れ、芝枯れの原因となったり、噴気作
業をするためには比較的短いピッチでトラクタがゴー、
ストップを繰り返さなければならず、発進停止の度に駆
動反力で芝がむしられたり、あるいは、停止反力を受け
て芝が潰されたりする問題が残されている。

とくに、トラクタの車輪は後輪に多く自重が加わり、こ
のトラクタがグリーン上を走り回ると、後輪の荷重によ
り芝は押しつぶされ、また、噴気ノズルをグリーンの土
壌中に打ち込み噴気作業後この噴気ノズルを引き抜かな
ければならず、この際に生じる自重の２ないし、３倍に
も達する引き抜き反力がトラクタの車輪などに集中して
接地面に加わり、芝を潰してしまうだけでなくグリーン
面が山形に変形する問題が残されている。

しかも、ゴルフ場の各グリーンをゴルフプレイに影響を
与えることなく迅速に噴気作業を行い得ることと、芝の
保護のためにグリーンの上をゆっくり走って発進、停止
の際の反力の影響を芝に与えないことも要求され、さら
に、−旦作業機がグリーン上に載って作業をする場合芝
を痛めないためには、作業機の無駄な動きがなく、作業
動線ができるだけ短いことが必要である。

そこで、この発明は噴気作業の対象となる作業面、具体
的にはグリーン上などにおいて作業機の走行部による踏
圧が集中することのないようにすると共に、噴気ノズル
部の引き抜きに伴って発坐・する荷重が局部的、に集中
するのを防止することで芝に対する保護対策を可能とし
、走行部の荷重負担を小さくして、芝を潰すことなくグ
リーン上を走行することと噴気作業を行い得るようにす
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述のような目的を達成するために、この発明は、エン
ジンと、これにより駆動されるコンプレッサ等で形成さ
れる圧力空気源や、エンジンとこれにより駆動される油
圧ポンプで形成される浦圧源などを車体に搭載して構成
した自走乗用型土壌改良作業機において、 車体の前後に設けた駆動輪及び操向輪と、噴気ノズルユ
ニットを地面に対して昇降させる昇降用油圧駆動系と、 前記噴気ノズルユニットの噴気ノズル部を地中から引き
抜くための引抜き用油圧駆動系と、前記駆動輪を駆動す
る走行油圧駆動系とを備え、前記噴気ノズルユニットは
その丈夫に噴気ノズル部を地中に打ち込むためのハンマ
ー部を持ち、所定深さまで打ち込んだとき前記圧力空気
源からの圧力空気を噴気ノズル部から噴気でき、前記車
体の左右両側対称位置にポストを立設し、各ポストから
前後方向に張り出しして、一端を該ポストに、多端を前
記噴気ノズルユニットに枢着した支持アームにより昇降
可能に支持すると共に、作業機が直進したとき、前記駆
動輪通過領域に重複しないように内側領域を操向輪が通
過するよう駆動輪より小さいトレッドに操向輪を構成し
たことを特徴とする。

〔作　用〕

この発明の土壌改良作業機は、車体の前部左右両側に駆
動輪を配置すると共に、この駆動輪のトレッドの内側に
なるように車体の後部に操向輪を配置して、駆動輪と操
向輪とが同−軌跡上を走行しないように構成しているの
で、作業機による踏圧が分散され、芝を傷めることがな
く、しかも駆動輪の通過跡を操向輪が通過する構成の欠
点である操向輪側が地面に食い込み機体前後方向で傾斜
する欠点と、更に機体が傾斜することで噴気ノズ・ルの
打込み方向並びに引抜き方向が傾斜して、噴気ノズルの
打込み作業などが円滑にできず、また機体の傾斜は噴気
ノズルの引抜き時の引抜き荷重の反力も垂直方向になら
ず、幼牛の悪い作業となる欠点を有するものであったが
、このような欠点を解消するものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、これらの図において符号１００は自走かつ、
乗用型の車体を示し、走行部としての車輪をもち、前輪
が駆動輪１０１となっており、後輪がステアリングを行
う操向輪１０２となっており、駆動輪１０１のトレッド
Ｔｆより小さいトレッドＴｒが後輪である操向輪１０２
に設定され、駆動輪１０１と、操向輪１０２との轍が走
行中型ならず、しかも、操向輪１０２を転舵した場合に
も同−軌跡上を移動しないようになっている。

また、車体１００の後端部寄りにはオペレータが搭乗す
るための座席１０３が配置されており、この座席１０３
と向い合ってハンドルホイール１０４があり、このハン
ドルホイール１０４の前方に各部の操作部１０５が配置
されて操縦しながら操作部１０５を操作し、これらを視
認てきるようになっている。

さらに、車体１００のほぼ中央左側にエンジン２００が
搭載され、このエンジン２００の出力で伝導系２０１、
カプリング２０２などを介してオイルポンプ２０３を駆
動するようになっており、また、このオイルポンプの駆
動系の途中から分岐して駆動軸が車幅方向に延びており
、後述するハンマ部５２０の駆動系に動力伝達を行って
いる。

また、前端部中央よりにはエンジン３００が搭載されて
おり、その出力でコンプレッサ３０１をベルト３０２を
介して駆動するようになっている。車体１００のハンド
ルホイールの両側から前方にかけて２本一対の補強バー
１０６が取り付けられており、この補強バー１０６を走
行中の基準にすることができ、この補強バーは後述する
前記ポストと共に、車体補強機能をもっている。

このような車体１００の両側のホイールベースの中間位
置にポスト４０２が立設されていて、これよ・・り説明
する噴気ノ・ズルユニットを昇降させる昇降用油圧駆動
系４００を構成する油圧シリンダ４０１が前記ポスト４
０２の側面に取り付けられており、このポスト４０２は
後で説明する蓄圧タンクを兼用しており、前記油圧シリ
ンダ４０１の伸縮端部４０１Ａにはブラケット４０３が
水平方向に固定されていて、このブラケット４０３の左
右両端部にそれぞれワイヤ４０４の一端部が固定されて
いる。これらのワイヤ４０４の他端部は滑車４０４Ａを
介して前記ポスト４０２の両側前後方向に対称的に張り
出して設け、その端部を枢支しである支持アーム４０５
　、４０６の向上側の支持アーム４０５に対して固定さ
れている。

この支持アーム４０５　、４０６の他端部は噴気ノズル
ユニット５００を構成するガイドシリンダ５０１の側面
に枢支されており、このガイドシリンダ５０１には、そ
の内周面に沿って上下に直線移動する支持チューブ５０
２が神人されている。この支持チューブ５０２の内部に
は噴気ノズル部５０３を下端部にもつ打ち込みパイプ５
０４が左右のぶれ無く上下方向のみに移動できるように
収容されている。

前記ガイドシリンダ５旧の下端部には第４図に示すよう
に、蛇腹形式の弾性ブーツ５０５の一端部５０５Ａが固
定されており、この弾性ブーツ５０５の他端部５０５Ｂ
はボス５０６に同定され、ボスの中心と前記ガイドシリ
ンダ５０１の中心とは一致していて、ボス５０６の内部
にはスイベル軸受け５０７が固定されている。このスイ
ベル軸受け５０７の中心部は前記ガイドシリンダ５０１
に固定された中空の支持軸５０８が貫いており、この支
持軸５（１８の中心を前記打ち込みパイプ５０４が緩く
貫いている。

そして、ボス５０６には、タイヤの接地面積より大きく
、接地面積を拡大するための接地支持板５０９が固定さ
れており、この接地支持板５０９には噴気ノズル部５０
８の延長線上に孔５０９＾が穿けられている。従って、
接地支持板５０９はガイドシリンダ５０１に対し弾性ブ
ーツ５０５の弾性により常に、直交状態を保持している
が前記スイベル軸受け５０７を中心に約１０″〜１５″
の範囲で前後左右に傾くことができる。

そして、前記ガイドシリンダ５０１の側面には、引き抜
き油圧駆動系７００を構成する引き抜き用油圧シリンダ
５１０の一端部５１０Ａが枢支されており、この油圧シ
リンダの伸縮端部５１０Ｂは前記打ち込みパイプの上端
部に配置せれているハンマ部５２０のケーシング５２１
の側面に枢着されていて、打ち込みパイプ５０４の打ち
込みはハンマ部５２０の作用により打ち込み、パイプ５
０４．噴気ノズル部５０３の引き抜きは引き抜き用油圧
シリンダ５１０の伸張により行うようになっている。

前記ハンマ部５２０はこれを構成するケーシング５２（
に駆動軸５２２が内部空間を横切って架設されており、
この駆動？ｌｌｌ５２２にはハンマ作用を行う偏心カム
５２３が取り付けられていて、駆動軸５２２並びに、偏
心カムに回転トルクを伝達するための人カチェン輪５２
４がその端部に取り付けられている。

この人カチェン輪５２４に対してチェノ５２５ｘが懸架
されると共に、チェノ５２５ｘをカバリングするチェノ
ケース５２５は前記噴気ノズルユニットの昇降運動を許
容できるように連接軸５２５Ａを中心としてすぐ後で述
べるチェノケース５２６と中折れ状態になり得るように
なっており、このチェノケース５２５の端部には先に述
べたもう一つのチェノケース５２Ｂが連接軸５２５＾に
よって連接されており、連接軸５２５＾には前記チェノ
５２５ｘを懸架するチェン輪５２５Ｂと、チェノケース
５２６内に収容されているチェノ５２６ｘを懸架するチ
ェン輪５２８Ａが各々固定されている。このチェノ５２
６ｘの反対側はチェノケース５２Ｂの他端側内部に取り
付けられているチェン輪５２６Ｂに懸架され、このチェ
ン輪５２６Ｂは前記オイルポンプの出力伝動系２０１か
ら分岐した駆動軸５２７に固定され、駆動軸５２７に人
力されるエンジン２００からの動力て駆動されるように
なっている。この駆動軸５２７からチェン輪５２８Ａ、
チェン５２８を介してもう一つのチェノケース、言い換
えると、ポスト４０２を中心として対称的に配置された
チェノケース５２Ｂの下端部のチェン輪５２８Ｂに動力
分配し、チェン輪内部の駆動系を駆動している。

前記偏心カム５２３の偏心長さ（（ｌｉｉ心量）により
偏心カム５２３は前記打ち込みパイプ５０４の打撃部５
０４＾を叩くことができるようになっており、この打撃
部５０４Ａは常に押上ばね５０４Ｂにより押し上げられ
て打ち込みパイプ５０４を上方に突き上げているが、噴
気ノズルユニットが非接地状態のときには偏心カムと、
打撃部５０４Ａとの間に間隙ができて、偏心カム５２３
が回転していても打撃しないようになっている。

また、ポスト４０２を兼用した蓄圧タンク６０１からオ
ペレート弁６０２並びに、圧力空気供給管６０３を介し
て、前記ケーシング５２１の側面に開けた孔５２１Ａか
ら内部の打ち込みパイプ５０４に連通する接手６０３Ａ
、　８０１Ｂを通って前記打ち込みパイプ５０４に対し
て圧力空気を供給する後述の噴気Ｑｊ−給系６００が形
成されている。

次に、噴気ノズルユニット５００の地面に対する昇降並
びに、噴気ノズルユニット５００の噴気ノズル部５０３
と、打ち込みパイプ５０４を地中から引き抜き、さらに
は、走行駆動するための動力源としての油圧駆動系７０
０について説明する。

先ず、油圧ポンプ２０３から逆止弁７１１を介してソレ
ノイド制御で、かつ正流、停止、逆流のボジジョンをも
つ３位置４方向型の切換弁７１２に至り、この切換弁７
１２から並列に接続された復動型の引き抜き用油圧シリ
ンダ５１０に接続されて、オイルタンク７１４に戻る引
き抜き用油圧管路７１０が形式されている。

さらに、この引き抜き用油圧管路７１０と並列に、昇降
用油圧シリンダ４０１に至る昇降用油圧管路７３０が前
記油圧ポンプ２０３に接続され、この昇降用油圧管路７
３０は前記オイルタンク７１４に循環している。この昇
降用油圧管路７３０は前記逆止弁７１１から分岐されて
おり、ソレノイド制御で、かつ、ｍ流、停止、逆流のポ
ジションをもつ３位置４方向型の切換弁７３１をもち、
さらに、復動型の昇降用油圧シリンダ４０１に接続され
、さらに前記オイルタンク７１４に戻る油圧管路である
。

また、前記油圧ポンプ２０３の吐出し側と、前記切換弁
７１２と引き抜き用油圧シリンダ群との間にはリリーフ
弁７０１　、７１５が接続されている。

これらの油圧管路と共に、自走動力源としての走行用油
圧管路７５０が設けられる。この走行用油圧管路７５０
は前記油圧ポンプ２０３から延びる管路に正流、停止、
逆流のポジションをもつ３位置４方向型で手動形式、か
つ位置固定型の走行切換弁７５１が接続され、この走行
切換弁７５１の出力側ならびに、戻り側の管路には各々
逆止弁７５２　、７５４を介してリリーフ弁７５３　、
７５５が接続され、これらのリリーフ弁７５３　、７５
５の吐出側には逆止弁７５８　、７５７がそれぞれ接続
されている。これらの逆止弁７５Ｂ　、　７５７は吐出
側管路、ならびに戻り側管路に接続されていて、リリー
フ弁７５３　、７５５を含む循環路が形成される。

そして、前記逆止弁７５２　、７５４からは、互いに並
列接続されている２つのオイルモータ７５８　、７５９
に接続される管路が延びており、オイルモータ７５８　
、７５９の回転トルクで前輪１０１を駆動するようにな
っている。前記走行切換弁７５１は座席１０３に着席し
たオペレータが手動、あるいは足踏みによりその３つの
ポジションの１つを選択できるようになっている。

また、前記引き抜き用油圧シリンダ５１０の伸縮端部５
１０Ｂには伸張状態を検出するスイッチ８１１が取り付
けられており、これらスイッチ８１１は互いに、直列接
続になっていて、スイッチ回路８１２の接点８１２Ａに
油圧シリンダが延びきったとき接触するようになってい
る。このスイッチ回路８１２にはトグル形式のメインス
イッチ８１３が２つの接点８１３Ａ、８１３Ｂの何れか
１つを選択することができるようになっている。このス
イッチ回路１１１２には昇降用油圧シリンダ４０１の動
きを制御するための上下動制御スイッチ８１４　、８１
５があり、上下動制御スイッチ８１４ならびに、８１５
は接点８１４＾、　８１４［３ならびに、８１５Ａ、　
’８１５ｒ３を選択できるようになっている。

接点８１４Ａ、　８１４Ｂは引き抜き用切換弁７１２の
ソレノイドにそれぞれ接続されており、接点８１５＾、
　８１５Ｂは昇降用切換弁７３１のソレノイドに対して
接続されて、制御回路８００が構成されている。

また、噴気ノズルユニット５００に対して圧力空気を供
給する噴気制御回路９００はエンジン３００により駆動
されるアンローダ付きのコンプレッサ３０ｔをもち、こ
のコンプレッサ３０１から左右に配置、しである噴気ノ
ズルユニット５００に圧力空気を供給するためのもので
、蓄圧タンク６０１から連通ポジション６０２Ａと、ブ
ロックポジション６０２１１をもち、常時ブロックポジ
ションにオフセットされるエアオペレート弁６０２を介
して前記噴気ノズルユニット５００に至る噴気供給系Ｂ
００を制御するためのものである。

この噴気供給系６０口の蓄圧タンク６０１より連通する
管路にエアクリーナ９１１が接続されていて、このエア
クリーナ９１１にレギュレータ９１２が直列接続されて
いる。さらに、エアクリーナ９１１には設定圧がそれぞ
れ異なった圧力設定用のアンローダ９１３　、９１４　
、９１５とリリーフ弁９１Ｂが互いに並列接続されてい
る。

これらのアンローダに設定した圧力は例えば、９．７．
５キログラム・ｐ・平方センチなどのように互いに異な
らせて定める。

そして、設定圧の高い２つのアンローダ９１３゜９１４
はその出力側が第１段噴圧選択弁９２１に接続されてお
り、この第１段噴圧選択弁９２１の出力側と、設定圧の
低いアンローダ９１５の出力側とは第２段噴圧選択弁９
２２に接続されている。これらの噴圧選択弁９２１　、
９２２は何れも手動型のもので、前記第２段噴圧選択弁
９２２の出力側は噴気開始弁９２３に接続されており、
この噴気開始弁９２３は前記噴気供給系のエアオペレー
ト弁６０２の駆動端に接続されている。図中符号９２４
は噴気ノズル部５０３から噴気される噴圧を示す圧力計
を示している。

さらに、前記噴気開始弁９２３から前記エアオペレート
弁６０２を駆動する開閉制御回路９５０が延びており、
噴気開始弁の停止ポジション９２３＾から駆動ポジショ
ン９２３１’３へ切り換えられると、コンプレッサ３０
１からの空気圧力が開閉制御回路９５０を介してエアオ
ペレート弁６０２をカウンタばねに抗して連通ポジショ
ン６０２＾に切り換えるようになっている。

また、前記アンローダ群により定めた噴圧の設定値は前
記噴気開始弁９２３の入力端からコンプレッサ３０１の
アンローダに至るコンプレッサ制御回路９７０により伝
達されるようになっている。

次に、この発明による乗用型土壌改良機の噴気ノズル装
置による作業の実際を説明する。先ず、噴気作業の目的
地まで、例えば、乗用型土壌改良機をゴルフ場のグリー
ンまで自走させて移動し、乗入れる。このとき、駆動輪
１０１のトレッドＴｆより後輪のトレッドＴｒが小さく
設定されているので、作業機の走行部としての車輪は同
−軌跡上を通過しないから芝に加わる踏圧は一車輪の負
担重量だけである。また、作業機の移動はエンジン２０
０の出力でオイルポンプ２０３を回し、その出力により
駆動輪ｌＯ１を駆動することで行い、オイルポンプ２０
３の駆動と共に、エンジン３００の出力によりコンプレ
ッサ３０１を駆動して蓄圧タンク６０１に所定圧の空気
を溜め、圧力空気源にしている。

そして、作業開始ではポスト４０２に端部が支持されて
いる支持アーム４０５　、４０６をワイヤ４０４を介し
て昇降用油圧シリンダ４０１の伸張により第３図（Ａ）
の状態から同図（Ｂ）の状態に回動させることで４本あ
る噴気ノズルユニット５００がそれぞれ高低差のある地
面に接地する場合であっても、各噴気ノズルユニット５
００はワイヤ４０４の緩み量の変化で吸収していて、先
に接地した噴気ノズルユニット５００が後から接地する
噴気ノズルユニット５００を干渉することはない。

接地した噴気ノズルユニット５００はその自重はグリー
ンに接地している支持板５０９により支えられており、
その接地位置が打ち込みパイプの打ち込み位置として定
められる。また、グリーンの同曲は各噴気ノズルユニッ
ト５００に設けた接地支持板５０９が弾性ブーツ５０５
と、スイベル軸受け５０７により支持されていることか
ら、適当な範囲において傾動することで吸収される。噴
気ノズルユニット５００が宙に浮いた状態では弾性ブー
ツ５０５の弾性により接地支持板５０９は打ち込み方向
に対してほぼ直交状態を保持している。

そして、噴気ノズルユニット５００が接地状態になった
後、第７図に詳細に示すチェノケース５２５ならびに、
５２６に収容されているチェノ５２５Ｘ、　５２６ｘを
介して噴気ノズルユニット５００の頂部に位置するハン
マ部５２０を構成する偏心カム５２３を駆動軸５２２に
より駆動する。このとき、打ち込みパイプ５０４の打撃
部５０４＾は打ち込みパイプ５０４の下端部、言い換え
ると、噴気ノズル部が接地してハンマ部などの自重が加
わると、前記偏心カム５２３に接触すると、打ち込みパ
イプ５０４は、この偏心カム５２３の回転により打撃を
受けて接地支持板５０９の孔５０９Ａからグリーン地面
中に打ち込まれて、噴気ノズル部５０３は第３図（Ｃ）
に示すように所定の深さに達する。

前記昇降用油圧シリンダ４０１の操作は次のようにして
行われる。先ず、第３図（Ｃ）では、引き抜き用油圧シ
リンダ５１０が収縮状態であり、噴気ノズル部５０３は
地中にあり、この状態からメインスイッチ８１３を接点
８１３Ｂに切り換え、さらに、上下動制御スイッチ８１
４の接点８１４Ｂを選択すると、引き抜き用切換弁７１
２のソレノイドかの励磁によりそのポジションがブロッ
クポジション７１２＾から逆流ポジション７１２Ｘに切
り換えられ、引き抜き用シリンダ５１Ｇは伸張方向に延
びる。そして上端部にある伸縮端部５１０Ｂはスイッチ
８１１により接点８１２Ａを閉じることになる。引き抜
き用シリンダ５１０により噴気ノズル部は地中から引き
抜かれるのである（第３図Ｂ）。そして、第５図に示す
制御回路８００のメインスイッチ８１３を接点８１３Ａ
に切り換えるとスイッチ回路８１２が閉成され、それか
ら上下動制御スイッチ８１５の接点８１５Ｂを選ぶと、
昇降用切換弁７３１のソレノイドが励磁されて、ブロッ
クポジション７３１Ａから逆流ポジション７３１Ｘに切
り換わり、昇降用シリンダ４０１が収縮を開始して噴気
ノズルユニット５００を上昇させる（第３図Ａ）。

今度は逆に上昇状態の噴気ノズルユニット５００を下降
させるには、前述とは反対に、先ず、上下動制御スイッ
チ８１５を接点８１５Ａに切り換えると、昇降用切換弁
７３１は正流ポジション７３１Ｙに換えられ、昇降用油
圧シリンダ４０１が伸張して噴気ノズルユニット５００
を下降させる。噴気ノズル部５０３が接地状態になった
ところでハンマ部５２０による打ち込みが開始される。

この打ち込み作用により引き抜き用シリンダ５１０の伸
張方向に作用したオイルは引き抜き用切換弁７１２の逆
流ポジション７１２ｘからオイルタンク７１４に戻され
る。

そして、噴気ノズル部５０３が所定の深さに至ったとこ
ろで噴気作業を行う（噴気作業については後で述べる）
。その後前述の引き抜き作業により噴気ノズル部５０３
を再び、地中から引き上げるのであり、メインスイッチ
８１３を接点８１３Ｂに切り換え、上下動制御スイッチ
８１４の接点８１４Ａに切り換えると引き抜き用切換弁
７１２の正流ポジション７ｉ２Ｙが選ばれて、引き抜き
用油圧シリンダ５１０は収縮して引き抜き作用を行う。

噴気ノズル部５０３が地中にあるときは、引き抜き用シ
リンダ５１０は収縮状態にあり、前記引き抜き用シリン
ダに対応しているスイッチ回路の接点８１２Ａはすべて
開いていて、メインスイッチ８！３を接点８１３Ａに切
り換えても、スイッチ回路８１２は開かれた状態であり
、たとえ、上下動制御スイッチ８１５を操作しても昇降
用油圧管路７３０は昇降用油圧シリンダ４０１を駆動す
る方向、言い換えると、昇降用切換弁７３（を逆流ポジ
ション７３１Ｘにする駆動電流は流れない。言い換える
と、噴気ノズル部５０３が地中から抜き取られない状態
では昇降用油圧シリンダ４０１は駆動されず、言い換え
ると、噴気ノズル部５０３が完全に地中から抜き去られ
て引き抜き完了状態になった後に初めて昇降用油圧シリ
ンダが動作可能となり安全装置として機能している。

次に、噴気作業について説明する。先ず、エンジン３０
０で駆動されるコンプレッサ３０１は所定圧力になるま
で蓄圧され、それ以上になるとアンローダが作用してコ
ンプレッサの負荷を無にする。

そして、操作部１０５において設定圧の異なるアンロー
ダ９１３　、９１４　、９１５の中から任意のアンロー
ダ、例えば、アンローダ９１３の設定圧で噴気する場合
には、第１段噴圧選択弁９２１を正流ポジション９２１
Ａにすると共に、第２段噴圧選択弁９２２を正流ポジシ
ョン９２２Ａに切り換え、これを介して噴気開始弁９２
３まで圧力が加わっているので、ここで、噴気開始弁９
２３を操作部１０５において人ハ的に開くと、圧力空気
の流れは開閉制御回路９５０を介してエアオペレート弁
６０２に至り、ブロックボジシ、３ヨン８Ｇ２Ｂを連通
ポジション６０２Ａに切り換えて、噴気ノズル部５０３
から地中に噴気される。このとき蓄圧タンク６０１が２
つの噴気ノズル部に圧力空気を供給しているので抵抗の
少ない方へ噴出しがちとなるので、各噴気ノズル部毎に
蓄圧タンクを分割して構成してもよい。

また、設定圧が最も低いアンローダ９１５に設定した噴
気圧力で噴気作業する場合には第２段噴圧選択弁９２２
のポジションを連通ポジション９２２Ａから逆流ポジシ
ョン９２２Ｂに切り換えて、噴気開始弁９２３の切り換
え操作により行う。中間の設定圧を選ぶときには第１段
噴圧選択弁９２１を連通ポジション９２１＾から逆流ポ
ジション９２１Ｂにして、第２噴圧選択弁９２２は連通
ポジション９２２＾の侭にして噴圧開始弁９２３の操作
、言い換えると、噴気開始弁９２３を手動により押し込
むなどして噴気ノズル部５０３から圧力空気を噴気させ
る。前記アンローダ９１３　、９１４　、９１５により
設定した設定値（空気圧）はコンプレッサ制御回路９７
０を介してコンプレッサのもつアンローダを作動させて
前記設定圧になれば圧縮機能を解除している。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の乗用型土壌
改良作業機によれば、車体の前方左右両側に駆動輪を装
備すると共に、この駆動輪のトレッドより小さく、かつ
↑・Ｕ舵状態でも駆動輪と軌跡が重ならないトレッドの
操向輪を装備し、車体両側にポストを左右対称的に立設
して、このポストから張り出した支持アームを介して噴
気ノズルユニットを装備し、さらに、車体上の装備物も
左右前後方向にバランスよく配置した構成にしたから、
従来の作業機にみられた駆動輪の通過後を操向輪が通過
すること、操向輪側が地面に食い込み機体の前後方向で
傾斜すること、機体の傾斜に起因して噴気ノズルの打ち
込み方向及び引抜き方向が傾斜して打込み及び引抜き作
業を阻害すること等の欠点が解消される。さらに、作業
機全体を小型化、軽量化できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は噴気ノズ
ル装置を搭載した乗用型土壌改良機の側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は噴気ノズル装置の作業順を示す
説明図、第４図は第１図■部拡大断面図、第５図は昇降
油圧駆動系、引き抜き油圧駆動系ならびに、油圧走行系
を示す油圧回路図、第６図は噴気供給系ならびに、その
制御系を示す説明回路図、第７図は打ち込みパイプの打
撃動力伝達系の説明図である。 １００・・・車体、１０１・・・駆動輪、１０２・・・
操向輪、１０３・・・座席、１０４・・・ハンドルホイ
ール、１０５・・・操作部、１０６・・・補強バー Ｔｆ・・・駆動輪のトレッド、Ｔｒ・・・操向輪のトレ
ッド ２００・・・エンジン、２０１・・・伝導系、２０２・
・・カプリング、２０３・・・オイルポンプ３０（＋・
・・エンジン、３０１・・・コンプレッサ、３０２・・
・ベルト、 ４００・・・昇降用油圧駆動系、４０１・・・昇降用油
圧シリンダ、４０１＾・・・伸縮端部、４０２・・・ポ
スト、４０３・・・ブラケット、４０４・・・ワイヤ、
４０５　、４０８・・・支持アーム、 ５００・・・噴気ノズルユニット、 ５０１・・・ガイドシリンダ、５０２・・・支持チュー
ブ、５０３・・・噴気ノズル部、５０４・・・打ち込み
パイプ、５０４＾・・・打撃部、５０４Ｂ・・・押上ば
ね、５０５・・・弾性ブーツ、５０５＾・・・一端部、
５０５Ｂ・・・他端部、５０Ｂ・・・ボス、５０７・・
・スイベル軸受け、５０８・・・支持軸、５０９・・・
接地支持板、５０９Ａ・・・孔、５１０・・・引き抜き
用油圧シリンダ、５１０＾・・・一端部、５１０１１・
・・伸縮部、５２０・・・ハンマ部、５２１・・・ケー
シング、５ｚ２・・・駆動軸、５２３・・・偏心カム、
５２４・・・人カチェン、５２５ｘ・・・チェノ、５２
５Ａ・・・連接軸、５２５０・・・チェン輪、５２Ｂ・
・・チェノケース、５２ＢＡ、　５２８Ｂ・・・チェン
輪、５２６Ｘ・・・チェノ、５２７・・・駆動輪、５２
８・・・チェノ、５２８Ａ、　　５２８Ｂ・・・チェン
輪、８００・・・噴気供給系１．ｅｏｔ・・・蓄圧タン
ク、６０２・・・エアオペレート弁、６０３・・・圧力
空気供給管、８０３Ａ、　８０３Ｂ・・・接手 ７００・・・引き抜き用油圧駆動系、７１０・・・引き
抜き用油圧管路、７０１・・・リリーフ弁、７１１・・
・逆止弁、７１２・・・引き抜き用切換弁、７１４・・
・オイルタンク、７１５・・・リリーフ弁、７３０・・
・昇降用油圧管路、７３１・・・昇降用切換弁、７５０
・・・走行用油圧管路、７５１・・・走行用切換弁、７
５２　、７５４・・・逆止弁、７５８　、７５５・・・
リリーフ弁、７５６　、７５７・・・逆止弁、７５８　
、７５９・・・オイルモータ ８００・・・制御回路、８Ｉｔ・・・スイッチ、８１２
・・・スイッチ回路、８１２＾・・・接点、８１３・・
・メインスイッチ、８１３＾、　８１３Ｂ・・・接点、
８１４　、８１５−・・上下動制御スイッチ、８１４＾
、　８１４１１゜８１５Ａ、　８１５Ｂ・・・接点 ９００・・・噴気制御回路、９１１・・・エアクリーナ
、９１２・・・レギュレータ、９１３　、　９１４　、
　９１５・・・アンローダ、９１６・・・リリーフ弁、
９２１・・・第１段噴圧選択弁、９２２・・・第２段噴
圧選　択ブＦ、　９２８・・・噴気開始弁、９２４・・
・圧力計、９５０・・・開閉制御回路、９７０・・・コ
ンプレッサ制御回路 ５す３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンと、これにより駆動されるコンプレッサ
   等で形成される圧力空気源や、エンジンとこれにより駆
   動される油圧ポンプで形成される油圧源等を車体に搭載
   して構成した自走乗用型土壌改良作業機において、 車体の前後に設けた駆動輪及び操向輪と、 噴気ノズルユニットを地面に対して昇降させる昇降用油
   圧駆動系と、 前記噴気ノズルユニットの噴気ノズル部を地中から引き
   抜くための引抜き用油圧駆動系と、前記駆動輪を駆動す
   る走行油圧駆動系とを備え、前記噴気ノズルユニットは
   その上部に噴気ノズル部を地中に打ち込むためのハンマ
   ー部を持ち、所定深さまで打ち込んだとき前記圧力空気
   源からの圧力空気を噴気ノズル部から噴気でき、前記車
   体の左右両側対称位置にポストを立設し、各ポストから
   前後方向に張り出しして、一端を該ポストに、多端を前
   記噴気ノズルユニットに枢着した支持アームにより昇降
   可能に支持すると共に、作業機が直進したとき、前記駆
   動輪通過領域に重複しない内側領域を操向輪が通過する
   よう駆動輪より小さいトレッドに操向輪を構成したこと
   を特徴とする自走乗用型土壌改良作業機。