JPH03103101A - 乗用型土壌改良機の噴気ノズル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は乗用型土壌改良機の噴気ノズル装置に関し、
さらに詳しくは、作業土壌に対して、その内部に空気を
供給することで土壌の活性化を図るための乗用型噴気土
壌改良機に適した噴気ノズル装置に関する。

〔従　来　の　技　術〕

連作状態の圃場や、トラクタなどの踏圧の影響を受けて
硬くなった圃場などを膨軟化することは、土壌の透水性
や、保水性を増加させて作物の育成を促進する上から大
変好ましく、また、土壌中に空気を供給することは、土
中のバクテリアを増殖して有機物の分解を促進する上で
大変有意義である。

そこで従来、土壌内に圧縮空気を爆発的に供給すること
で土壌を膨軟化すると共に、空気の供給によりバクテリ
アを増殖させるための機器や、装置は既に数多く提案さ
れているところである。

数ある従来例の中でもその代表的な先行技術としては、
特公昭６３−１０９６２号公報を挙げることができる。

ここに示されたものは、圧縮空気を土壌中に噴出させる
噴気作業装置をトラクタに対して３点ヒッチ機構を介し
て装着し、この噴気作業装置をトラクタのリフトアーム
を介して上下動させるように構成し、この噴気作業装置
は接地センサにより接地信号が得られたところで噴気ノ
ズルを降ろして土壌深く差入れて圧縮空気を土壌中に噴
気させるように構成したものである。

この噴気作業機はトラクタに牽引された噴気作業機をも
って作業土壌に対して噴気作業を行うものであって、主
たる作業土壌は田圃や、畑などのいわゆる圃場である。

土壌に対して空気を供給して有効であるのは前記圃場ば
かりではなく、芝を大切にするゴルフ場、特に、グリー
ン回りの土壌管理にも有効である。

即ち、グリーンを形成する土壌中に空気を供給すること
は芝の生育を助け、芝の状態を常に良好に保つ上で特に
有効である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、グリーンに対して噴気作業することが有益で
あることが認識されていても、従来知られている上述の
ような噴気作業機をゴルフ場のグリーン上に載せて走ら
せることはできない。

即ち、グリーンの芝は柔らかいために、この上をトラク
タが走ると芝が潰れ、芝枯れの原因となったり、噴気作
業をするためには比較的短いピッチでトラクタがゴー、
ストップを繰り返さなければならず、発進停止の度に駆
動反力で芝がむしられたり、あるいは、停止反力を受け
て芝が泄されたりする問題が残されている。

また、噴気ノズルをグリーンの土壌中に打ち込み噴気作
業後この噴気ノズルを引き抜かなければならず、この際
に生じる引き抜き反力が作業機の車輪などの走行部を介
して芝に伝えられて、芝を潰してしまう問題が残されて
いる。

しかも、広いゴルフ場の各グリーンをゴルフプレイに影
響を与えることなく迅速に噴気作業を行い得ることと、
芝の保護のためにグリーンの上をゆっくり走って発進、
停止の際の反力の影饗を芝に与えないことも要求され、
さらに、一旦作業問がグリーン上に載って作業をする場
合芝を痛めないためには、作業機の作業動線ができるだ
け短いことが必要である。

そこで、グリーンの保護を目的とするのであれば低圧タ
イヤを装着したトラクタを用いれば芝の保護のためには
よいことになるが、噴気作業の場合、噴気ノズルを土壌
内部に打ち込んだり、打ち込まれた噴気ノズルを引き抜
いたりしなければならず、とくに、引き抜き作業の度に
低圧タイヤに過大負荷が加わると、芝を保護することは
できても、タイヤ、甚だしい場合には車軸系の破損の虞
れがあって低圧タイヤのトラクタを用いることはできな
いのが現実である。

そこで、この発明は噴気作業に伴う荷重、言い換えると
、噴気ノズルの引き抜きの際に発生する荷重が直接車輪
に加わることのない乗用型噴気作業機に適した噴気ノズ
ル装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、この発明は、圧力空気源
や、油圧源などを搭・戒した車体に車輪などの走行部を
装備した自走式の乗用型土壌改良機の少なくとも、車体
の左右両側前後に配置された噴気ノズルユニットを地面
に対して昇降させる昇降用油圧駆動系と、噴気ノズル部
を地面から引き抜くための引き抜き用油圧駆動系とを備
え、前記噴気ノズルユニットは上部に噴気ノズル部を地
中に打ち込むためのハンマ部を設けると共に、下部に噴
気ノズル部を地中に打ち込むときには噴気ノズルユニッ
トの重量を支え、噴気ノズルユニットを地中から引き抜
くときには引き抜き荷重を地面に対して支持する接地支
持板を設けて構成したことを特徴とするものである。

〔　　作　　　用　　〕

車体の左右両側前後に噴気ノズルユニットを配匿してあ
り、この噴気ノズルユニットに装備した接地面積の広い
接地支持板が接地状態で噴気ノズル部は打ち込まれ、と
くに噴気ノズル部の引き抜き時の引き抜き荷重を接地支
持板が負担して引き抜き荷重を分散するので芝に加えら
れる荷重は極めて小さく、芝の保護にイｆ効であり、車
輪には引き抜き荷重は殆ど加わらずタイヤが原因する芝
の押しつぶしがない。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、これらの図において符号１００は自走かつ、
乗用型の車体を示し、走行部としての車輪をもち、前輪
が駆動輪ＩＯＩとなうており、後輪にステアリングを行
う操向輪１０２をもち、ホイールベースと、前後のトレ
ッドとが略等しく定められているもので、車体１００の
後端部よりにはオペレータが搭乗するための座席１０３
が配匿されており、この座１？１０３と向い合ってハン
ドルホイール１０４があり、このハンドルホイール１０
４の前方に各部の操作部１０５が配置されて操縦しなが
ら操作部１０５を操作し、これらを視認できるようにな
っている。

さらに、車体＋００の前端部よりには、その左側にエン
ジン２００が搭載され、このエンジン２００の出力で伝
導系２旧、カブリング２０２などを介してオイルボンブ
２０３を駆動するようになっており、また、このオイル
ボンブの駆動系の途中から分岐して駆動軸が車幅方向に
延びており、後述するハンマ部５２０の駆動系に動力伝
達を行っている。

また、前端部中央よりにはエンジン３００が搭載されて
おり、その出力でコンブレッサ３０１をベルト３０２を
介して駆動するようになっている。車体１００のハンド
ルホイールの両側から前方にかけて２本一対の補強バー
１０８が取り付けられており、この補強バー１０６を走
行中の基準にすることができ、この補強バーは前記ポス
トと共に、車体補強機能をもっている。

このような車体１０００両側のホイールベースの中間位
置にこれより説明する噴気ノズルユニットを昇降させる
昇降用油圧駆動系４００を構成する油圧シリンダ４０１
の側面に沿って取り付けられたポスト４０２が一本宛立
設されており、このポスト４０２は後で説明する蓄圧タ
ンクを兼用しており、前記油圧シリンダ４旧の伸縮端部
４０１Ａにはブラケット４０３が水平方向に固定されて
いて、このブラケット４０３の左右両端部にそれぞれワ
イヤ４０４の一端部が固定されている。これらのワイヤ
４０４の他端部は滑車４０４Ａを介して前記ポスト４０
２の両側前後方向に対称的に張り出して設け、その端部
を枢支してある支持アーム４０５，４０６の内上側の支
持アーム４０５に対して固定されている。

この支持アーム４０５、４０Ｂの他端部は噴気ノズルユ
ニット５００を構成するガイドシリンダ５０１の側面に
枢支されており、このガイドシリンダ５旧には、その内
周面に沿って上下に直線移動する支持チューブ５０２が
挿入されている。この支持チューブ５０２の内部には噴
気ノズル部５０３を下端部にもつ打ち込みパイプ５０４
が左右のぶれ無く上下方向のみに移動できるように収容
されている。

前記ガイドシリンダ５０１の下端部には第４図に示すよ
うに、蛇腹形式の弾性ブーツ５０５の一端部５０５Ａが
固定されており、この弾性プーツ５０５の他端部５０５
Ｂにはボス５０６が固定され、ボスの中心と前記ガイド
シリンダ５０１の中心とは一致していて、ボス５０６の
内部にはスイベル軸受け５０７が固定されている。

このスイベル軸受け５０７の中心部は前記ガイドシリン
ダ５旧に固定された中空の支持軸５０８が貫いており、
この支持軸５０８の中心を前記打ち込みバイプ５０４が
緩く貫いている。

そして、ボス５０６にはタイヤの接地面積より大きく、
接地面積を拡大するための接地支持板５０９が固定され
ており、この接地支持板５０９には噴気ノズル部５０３
の延長線上に孔５０９＾が穿けられている。従って、接
地支持板５０９はガイドシリンダ５０１に対して弾性プ
ーツ５０５の弾性により常に、直交状態を保持している
が前記スイベル軸受け５０７を中心に約１０〜１５°の
範囲で前後左右に傾くことができる。

そして、前記ガイドシリンダ５０１の側面には、引き抜
き油圧駆動系７００を構成する引き抜き用油圧シリンダ
５１０の一端部５１０Ａが枢支されており、この油圧シ
リンダの伸［Ｍ部５１０Ｂは前記打ち込みバイブの上端
部に配置せれているハンマ部５２０のケーシング５２１
の側面に枢着されていて、打ち込みバイプ５０４の打ち
込みはハンマ部５２００作用により打ち込み、パイブ５
０４、噴気ノズル部５０３の引き抜きは引き抜き用油圧
シリンダ５１０の伸張により行うようになっている。

前記ハンマ部５２０はこれを構成するケーシング５２１
に駆動軸５２２が内部空間を横切って架設されており、
この駆動軸５２２にはハンマ作用を行う偏心カム５２３
が取り付けられていて、駆動軸５２２並びに、偏心カム
に回転トルクを伝達するための入カチェン輪５２４がそ
の端部に取り付けられている。この人力チェン輪５２４
に対してチェン５２５ｘが懸架されると共に、チェン５
２５ｘをカバリングするチェンケース５２５は前記噴気
ノズルユニットの昇降運動を許容できるように前記連接
軸５２５Ａを中心としてすぐ後で述べるチェンケース５
２６と中折れ状態になり得るようになっており、このチ
ェンケース５２５の端韻には先に述べたもう一つのチェ
ンケース５２６が連接軸５２５Ａによって連接されてお
り、連接軸５２５Ａには前記チェン５２５Ｘを懸架する
チェン輪５２５Ｂと、チェンケース５２６内に収容され
ているチェン５２６ｘを懸架するチェン輪５２６Ａが各
々固定されている。このチェン５２６ｘの反対側はチェ
ンケース５２６の他端（１＋１１内部に取り付けられて
いるチェン輪５２６Ｂに懸架され、このチェン輪５２６
Ｂは前記オイルボンブの駆動系２０１から分岐した駆動
軸５２７に固定され、駆動軸５２７に入力されるエンジ
ン２００からの動力で駆動されるようになっている。こ
の駆動軸５２７からチェン輪５２８Ａ，チェン５２８を
介してもう一つのチェンケース、言い換えると、ポスト
４０２を中心として対称的に配置されたテエンケース５
２６の下端部のチェン輪５２８Ｂに動力分配し、チェン
輸内部の駆動系を駆動している。

前記偏心カム５２３の偏心長さ（偏心量）により偏心カ
ム５２３は前記打ち込みバイブ５０４の打撃部５０４Ａ
を叩くことができるようになっており、この打撃部５０
４Ａは常に押上ばね５０４Ｂにより押し上げられて打ち
込みパイプ５０４を上方に突き上げているが、噴気ノズ
ルユニットが非接地状態のときには偏心カムと、打撃部
５０４Ａとの間に間隙ができて、偏心カム５２３が回転
していても打撃しないようになっている。

また、ポスト４０２を兼用した畜圧タンク６０１からオ
ベレート弁６０２並びに、圧力空気供給管６０３を介し
て、前記ケーシング５２１の側而に開けた孔５２１Ａか
ら内部の打ち込みパイブ５０４に連通する接手６０３Ａ
，６０３Ｂを通って前記打ち込みパイプ５０４に対して
圧力空気を供給する後述の噴気供給系６００が形成され
ている。

次に、噴気ノズルユニット５００の地面に対する昇ｒ−
＠並びに、噴気ノズルユニット５００の噴気ノズル部５
０３と、打ち込みパイブ５０４を地中から引き抜き、さ
らには、走行駆動するための動力源としてのガ！１圧駆
動系７００について説明する。

先ず、油圧ボンプ２０３から逆止弁７１１を介してソレ
ノイド制御で、かつ正流、停止、逆流のポジションをも
つ３位１？ｆｆ４方向型の切喚弁７１２に至り、この切
換弁７１２から並列に接続された復動型の引ぎ抜き用油
圧シリンダ５１０に接続されて、オイルタンク７１４に
戻る引き抜き用油圧管路７１０が形成されている。

さらに、この引き抜き用抽圧管′ｊ８７１０と並列に、
昇降用油圧シリンダ４０１に至る界降用油圧管路７３０
が前記油圧ポンプ２０３に接続され、この界降用油圧管
路７３０は前記オイルタンク７１４に循環している。

この昇降用油圧管路７３０は前記逆＋Ｔｈ弁７１１から
分岐されており、ソレノイド制御で、かつ、正流、停止
、逆流のポジションをもつ３位置４方向型の切換弁７３
１をもち、さらに、復動型の昇降用油圧シリンダ４０１
に接続され、さらに前記オイルタンク７１４に戻る油圧
管路である。

また、前記油圧ポンプ２０３の吐出し側と、前記切換弁
７１２と引き抜き用油圧シリンダ詳との間にはリリーフ
弁７旧、７Ｉ５が接続さむている。

これらの油圧管路と共に、自走動力源とし゛Ｃの走行用
油圧管路７５０が設けられる。この走行用抽圧管路７５
０は前記油圧ボンプ２０３から延びる管路に正流、停止
、逆流のボジシリンをもつ３位置４方向型で手動形式、
かつ位置固定型の走行切換弁７５１が接続され、この走
行切換弁７５１の出力側ならびに、戻り側の管路には各
々逆止弁７５２、７５４を介してリリーフ弁７５３、７
５５が接続され、これらのリリーフ弁７５３、７５５の
吐出側には逆止弁７５６、７５７がそれぞれ接続されて
いる。これらの逆止弁７５６、７５７は吐出側管路、な
らびに戻り側管路に接続されていて、リリーフ弁７５３
，７５５を含む循環路が形成される。

そして、前記逆止弁７５２，７５４からは、互いに並列
接続されている２つのオイルモータ７５８，７５９に接
続される管路が延びており、オイルモータ７５８、７５
９の回転トルクで前輪１０１を駆動するよつになってい
る。

前記走行切換弁７５１は座席１０３に着席したオペレー
タが手動、あるいは足踏みによりその３つのポジシロン
の１つを選択できるようになっている。

また、前記引き抜き用油圧シリンダ５１０の伸縮端部５
１０Ｂには伸張状態を検出するスイッチ８１１が取り付
けられており、これらスイッチ８１１は互いに、直列接
続になっていて、スイッチ回路８１２の接点旧２Ａに油
圧シリンダが延びきったとき接触するようになっている
。このスイッチ回路８１２にはトグル形式のメインスイ
ッチ８１３が２つの接点８１３Ａ．８１３Ｂの何れか１
つを選択することができるようになっている。このスイ
ッチ回路８１２には昇降用油圧シリンダ４０１の動きを
制御するための上下動制御スイッチ８１４、８１５があ
り、上下動制御スイッチ８１４ならびに、８１５は接点
８１４Ａ，８１４Ｂならびに、８１５Ａ．旧５Ｂを選択
できるようになっている。接点８１４Ａ１８１４Ｂは引
き抜き用切換弁７１２のソレノイドにそれぞれ接続され
ており、接点８１５Ａ１８１５Ｂは昇降用切換弁７３１
のソレノイドに対して接続されて、制御回路８００が構
成されている。

また、噴気ノズルユニット５００に対して圧力空気を供
給する噴気制御回路９００は工冫ジン３００により駆動
されるアンローダ付きのコンブレッサ３０１をもち、こ
のコンブレッサ３０１から左右に配置してある噴気ノズ
ルユニット５００に圧力空気を供給するためのもので、
蓄圧タンク８０１から連通ボジシｅン６０２Ａと、ブロ
ックボジシッン６０２Ｂをもち、常時ブロックボジシづ
ンにオフセットされるエアオペレート弁６０２を介して
前記噴気ノズルユニット５００に至る噴気供給系６００
を制御するためのものである。

この噴気供給系６００の蓄圧夕冫ク６０ｌより連通する
管路にエアクリーナ９１１が接続されていて、このエア
クリーナ９１１にレギュレータ９１２が直列接続されて
いる。さらに、エアクリーナ９１１には設定圧がそれぞ
れ異なった圧力設定用のアンローダ９１３、９１４，９
１５とリリーフ弁９１Ｂが互いに並列接続されている。

これらのアンローダに設定した圧力は例えば、９、７、
５４ロク゜ラム●ｐ●平方センチなどのように互いに異
ならせて定める。　そして、設定圧の高い２つのアンロ
ーダ９１３，９１４はその出力側が第１段噴圧選択弁９
２１に接続されており、この第１段噴圧選択弁９２１の
出力側と、設定圧の低いアンローダ９１５の出力側とは
第２段噴圧選択弁９２２に接続されている。これらの噴
圧選択弁９２１，９２２は何れも手動型のもので、前記
第２段噴圧選択弁９２２の出力側は噴気開始弁９２３に
接続されており、この噴気開始弁８２３は前記噴気供給
系のエアオペレート弁６０２の駆動端に接続されている
。図中符号９２４は噴気ノズルぶ５０３から噴気される
噴圧を示す圧力計を示している。

さらに、前記噴気開始弁９２３から前記エアオペレート
弁６０２を駆動する開閉制御回路９５０が延びており、
噴気開始弁の停止ポジシロン９２３＾から駆動ポジシタ
ン９２３Ｂへ切り換えられると、コンブレッサ３０１か
らの空気圧力が開閉制御回路９５０を介してエアオペレ
ート弁６０２をカウンタばねに抗して連通ポジシβン６
０２Ａに切り換えるようになっている。

また、前記アンローダ群にまり宣めた噴圧の設定値は前
記噴気開始弁９２３の入力端からコンブレッサ３０１の
アンローダに至るコンブレッサ制御回路９７０により伝
達されるようになっている。

次に、この発明による乗用型土壌改良機の噴気ノズル装
置による作業の実際を説明する。先ず、噴気作業の目的
地まで、例えば、乗用型土壌改良機をゴルフ場のグリー
ンまで自走させて移動し、乗入れる。作業機の移動はエ
ンジン２００の出力でオイルボンブ２０３を回し、その
出力により駆動輪１０１を駆動することで行い、オイル
ボンブ２０３の駆動と共に、エンジン３００の出力によ
りコンプレッサ３０１を駆動して蓄圧タンク６０１に所
定圧の空気を溜め、圧力空気源にしている。

そして、作業開始ではポスト４０２に端部が支持されて
いる支持アーム４０５，４０８をワイヤ４０４を介して
昇降用油圧シリンダ４０１の伸張により第３図（Ａ）の
状態から同図（Ｂ）の状態に回動させることで噴気ノズ
ルユニット５００を接地させる。このとき４本ある噴気
ノズルユニット５００がそれぞれ高低差のある地面に接
地する場合であっても、各噴気ノズルユニット５００は
ワイヤ４０４の緩み量の変化で吸収していて、先に接地
した噴気ノズルユニット５００が後から接地する噴気ノ
ズルユニット５００を干渉することはない。

接地した噴気ノズルユニット５００はその自重はグリー
ンに接地している支持板５０９により支えられており、
その接地位置が打ち込みパイプの打ち込み位置として定
められる。また、グリーンの凹凸は各噴気ノズルユニッ
ト５００に設けた接地支持板５０９が弾性ブーツ５０５
と、スイベル軸受け５０７により支持されていることか
ら、適当な範囲において傾動することで吸収される。噴
気ノズルユニット５００が宙に浮いた状態では弾性プー
ツ５０５の弾性により接地支持板５０９は打ち込み方向
に対してほぼ直交状態を保持している。

そして、噴気ノズルユニット５００が接地状態になった
後、第７図に詳細に示すチェンケース５２５ならびに、
５２６に収容されているチェン５２５Ｘ，５２６Ｘを介
して噴気ノズルユニット５００の頂部に位置するハンマ
部５２０を構成する偏心カム５２３を駆動軸５２２によ
り駆動する。このとき、打ち込みパイプ５０４の打撃部
５０４Ａは打ち込みバイプ５０４の下端部、言い換える
と、噴気ノズル部が接地してハンマ部などの自重が加わ
ると、前記偏心カム５２３に接触すると、打ち込みパイ
ブ５０４は、この偏心カム５２３の回転により打撃を受
けて接地支持板５０９の孔５０９Ａからグリーン地面中
に打ち込まれて、噴気ノズル部５０３は第３図（Ｃ）に
示すように所定の深さに達する。

前記昇降用油圧シリンダ４０１の操作は次のようにして
行われる。先ず、第３図（Ｃ）では、引き抜き用油圧シ
リンダが収縮状態であり、噴気ノズル部５００は地中に
あり、この状態からメインスイッチ８１３を接点８１３
Ｂに切り換え、さらに、上下動制御スイッチ８１４の接
点８１４Ｂを選択すると、引き抜き用切換弁７１２のソ
レノイドがの励磁によりそのボジシゴンがブロックポジ
ション７！２Ａから逆流ボジシリン７１２Ｘに切り換え
られ、引き抜き用シリンダ５１０は伸張方向に延びる。

そして上端部にある伸縮端部５ＩＯＢはスイッチ８１１
により接点８１２Ａを閉じることになる。引き抜き用シ
リンダ５１０により噴気ノズル部は地中から引き抜かれ
るのである（第３図Ｂ）。そして、第５図に示す制御回
路８００のメインスイッチ８１３を接点８１３Ａに切り
換えるとスイッチ回路８１２が閉成され、それから上下
動制御スイッチ８１５の接点８１５Ｂを選ぶと、昇降用
切換弁７１３のソレノイドが励磁されて、ブロックポジ
シロン７３１Ａから逆流ポジション７３１Ｘに切り換わ
り、昇降用シリンダ４０１が収縮を開始して噴気ノズル
ユニット５００を上昇させる（第３図Ａ）。

今度は逆に、上昇状態の噴気ノズルユニット５００を下
降させるには、前述とは反対に、先ず、上下動制御スイ
ッチ８１５を接点８１５Ａに切り換えると、昇降用切換
弁７１３は正流ボジシＢン７３１Ｙに換えられ、昇降用
油圧シリンダ４０１が伸張して噴気ノズルユニット５０
０を下降させる。噴気ノズル部５０３が接地状態になっ
たところでハンマ部５２０による打ち込みが開始される
。この打ち込み作用により引き抜き用シリンタ５１０の
伸張方向に作用したオイルは引き抜き用切換弁７１２の
逆流ポジション７１２Ｘからオイルタンク７１４に戻さ
れる。

そして、噴気ノズル部５０３が所定の深さに至ったとこ
ろで噴気作業を行う（噴気作業については後で述べる）
。その後前述の引き抜き作業により噴気ノズル部５０３
を再び、地中から引き上げるのであり、メインスイッチ
８１３を接点８１３Ｂに切り換え、上下動制御スイッチ
８１４の接点８１４Ａに切り換えると引き抜き用切換弁
７１２の正流ポジション７！２Ｙが選ばれて、引き抜き
用油圧シリンダ５１０は収縮して引き抜き作用を行う。

噴気ノズル部５０３が地中にあるときは、引き抜き用シ
リンダ５１０は収縮状態にあり、前記引き抜き用シリン
ダに対応しているスイッチ回路の接点８１２Ａはすべて
開いていて、メインスイッチ８１３を接点８１３Ａに切
り換えても、スイッチ回路８１２は開かれた状態であり
、たとえ、上下動制御スイッチ８１５を操作しても昇降
用油圧管路７３０は昇降用油圧シリンダ４０１を駆動す
る方向、言い換えると、昇降用切換弁７３１を正流ボジ
シ四ン７３１Ｙにする駆動電流は流れない。言い換える
と、噴気ノズル部５０３が地中から抜き取られない状態
では昇降用油圧シリンダ４０１は駆動されず、言い換え
ると、噴気ノズル部５０３が完全に地中から抜き去られ
て引き抜き完了状態になった後に初めて昇降用油圧シリ
ンダが動作可能となり安全装匿として機能している。

次に、噴気作業について説明する。先ず、工冫ジン３０
０で駆動されるコンプレッサ３０１は所定圧力になるま
で蓄圧され、それ以上になるとアンローダが作用してコ
ンプレッサの負荷を無にする。そして、操作部１０５に
おいて設定圧の異なるアンローダ９１３，９１４、９１
６、の中から任意のアンローダ、例えば、アンローダ９
１３の設定圧で噴気する場合には、第１段噴圧選択弁９
２１を正流ポジシ雰ン９２１Ａにすると共に、第２段噴
圧選択弁９２２を正流ポジシ−ン９２２Ａに切り換え、
これを介して噴気開始弁９２３まで圧力が加わっている
ので、ここで、噴気開始弁９２３を操作部１０５におい
て人為的に開くと、圧力空気の流れは開閉制御回路９５
０を介してエアオベレート弁６０２に至り、ブロックボ
ジシロン６０２Ｂを連通ボジシロン６０２Ａに切り換え
て、噴気ノズル部５０３から地中に噴気される。このと
き蓄圧夕冫ク６０１が２つの噴気ノズル部に圧力空気を
供給しているので抵抗の少ない方へ噴出しがちとなるの
で、各噴気ノズル部毎に蓄圧タンクを分割して構成して
もよい。

また、設定圧が最も低いアンローダ９１５に設定した噴
気圧力で噴気作業する場合には第２段噴圧選択弁９２２
のボジシロンを連通ボジシロン９２２Ａから逆流ポジシ
酋ン９２２Ｂに切り換えて、噴気開始弁９２３の切り換
え操作により行ろ。中間の設定圧を選ぶときには第１段
噴圧選択弁ン９２１を連通ボジシｅン９２ＩＡから逆流
ボジシーン９２１Ｂにして、第２噴圧選択弁９２２は連
通ポジシ鱈ン９２１Ａの値にして噴圧開始弁９２３の操
作、言い換えると、噴気開始弁９２３を手動により押し
込むなどして噴気ノズル部５０３から圧力空気を噴気さ
せる。前記アンローダ９１３、９１４、９１５により設
定した設定値（空気圧）はコンプレッサ制御回路９７０
を介してコンブレッサのもつアンローダを作動させて前
記設定圧になれば圧縮機能を解除している。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の乗用型土壌
改良機の噴気ノズル装置によれば、噴気ノズルユニット
の下端部に比較的面積の広い接地支持板を装備して、噴
気ノズルユニット５００の接地状態では、この自重を支
持すると共に、引き抜き用油圧シリンダの駆動により噴
気ノズル部を打ち込み地中から引き抜くときに発生する
引き抜き荷重をこれにより負担するように構成したから
、車輪などの走行部に引き抜き荷重が作用することがな
く、支持地面が柔らかく、また、芝などを傷める場所で
の噴気作業において、走行部が地面に潜り込むことや、
走行部で芝をつぶすなどの虞れがなく、その作業を実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は噴気ノズ
ル装置を搭載した乗用型土壌改良機の側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は噴気ノズル装置の作業順を示す
説明図、第４図は第１図■部拡大断面図、第５図は昇降
油圧駆動系、引き抜き油圧駆動系ならびに、油圧走行系
を示す油圧回路図、第６図は噴気供給系ならびに、その
制御系を示す説明回路図、第７図は打ち込み゛パイプの
打撃動力伝達系の説明図である。 ｌ００・・・・車体、１０１・・・・駆動輪、　１０２
・・・・操向輪１０３・・・・座席、１０４・・・・ハ
ンドルホイール、１０５・・・・操作部 ２００・・・・エンジン、２０１・・・・伝導系、２０
２・・・・カブリング、２０３・・・・オイルポンプ３
００・・・・エンジン、 ３０２・・・・ベルト、 ３０１・・・・コンプレッサ、 ４００・・・・昇降用油圧駆動系、４０１・・・・昇降
用油圧シリンダ、４０１Ａ・・・・伸縮端部　４０２・
・・・ボス｝、４０３・・・・ブラケット、４ｏ４・・
・・ワイヤ４０５、４０６・・・・支持アーム、 ５００・・・・噴気ノズルユニット、 ５０１・・・・ガイドシリンダ、５０２・・・・支持チ
ューブ、５０３・・・・噴気ノズル部、５０４・・・・
打ち込みパイプ、５０４Ａ・・・・打撃部、５０４Ｂ・
・・・押上ばね、５０５・・・・弾性ブーツ、５０５Ａ
・・・・一端部、５０５Ｂ・・・・他端部、５０６・・
・・ボス、５０７・・・・スイベル軸受け、５０８・・
・・支持軸、５０９・・・・接地支持板５０９Ａ・・・
・孔、５ｌＯ・・・・引き抜き用油圧シリンダ、５１０
Ａ・・・・一端部、５１０Ｂ・・・・伸縮部、５２０・
・・ハンマ部、５２ｌ・・・・ケーシング、５２２・・
・・駆動軸、５２３・・・・偏心カム、５２４・・・・
入カチェン、５２５Ｘ・・・・チェン、５２５Ａ・・・
・連接軸、５２５Ｂ・・・・チェン輪、５２６・・・・
チェンケース、５２６Ａ，５２８Ｂ・・・・チヱン輪、
５２６Ｘ・・・・チェン、５２７−・・・駆動輪、５２
８・・・・チェン、 ン輪、 ５２８Ａ，５２８Ｂ・・・・チエ ６００・・・・噴気供給系、　８０１・・・・蓄圧タン
ク、６０２・・・・エアオベレート弁、６０３・・・・
圧力空気供給管、　６０３Ａ，　６０３Ｂ・・・・接手
７００・・・・引き抜き用油圧駆動系、７ｌＯ・・・・
引き抜き用油圧管路、７０１・・・・リリーフ弁、７１
１・・・・逆止弁、　７１２・・・・引き抜き用切換弁
、７ｌ４・・・・オイルタンク、 ７１５・・・・リリーフ弁、 ７３０・・・・昇降用油圧管路、７３ｌ・・・・昇降用
切換弁、 ７５０・・・・走行用油圧管路 ７５１・・・・走行用切換弁、７５２、７５４・・・・
逆止弁７５３，７５５・・・・リリーフ弁、　７５６、
７５７・・・・逆止弁、７５８、７５９・・・・オイル
モータ８００・・・・制御回路、８ｌ１・・・・スイッ
チ、８１２・・・・スイッチ回路、８１２Ａ・・・・接
点、８１３・・・・メインスイッチ、８１３Ａ，８１３
Ｂ・・・・接点、８１４、８１５・・・・上下動制御ス
イッチ８１４Ａ１８１４Ｂ，　８１５Ａ，　８１５Ｂ・
・・・接点９００・・・・噴気制御回路、９１１・・・
・エアクリーナ、９１２・・・・レギュレー夕、９１３
、９１４，９１５・・・・アンローダ、９ｌ６・・・・
リリーフ弁、９２１・・・・第１段噴圧選択弁、９２２
・・・・第２段噴圧選択弁、　９２３・・・・噴気開始
弁、９２４・・・・圧力計 ９５０・・・・開閉制御回路、９７０・・・・コンブレ
ッサ制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧力空気源や、油圧源などを搭載した車体に車輪
   などの走行部を装備した自走式の乗用型土壌改良機の少
   なくとも、車体の左右両側前後に配置された噴気ノズル
   ユニットを地面に対して昇降させる昇降用油圧駆動系と
   、噴気ノズル部を地面から引き抜くための引き抜き用油
   圧駆動系とを備え、前記噴気ノズルユニットは上部に噴
   気ノズル部を地中に打ち込むためのハンマ部を設けると
   共に、下部に噴気ノズル部を地中に打ち込むときには噴
   気ノズルユニットの重量を支え、噴気ノズルユニットを
   地中から引き抜くときには引き抜き荷重を地面に対して
   支持する接地支持板を設けて構成したことを特徴とする
   乗用型土壌改良機の噴気ノズル装置。