JP3780139B2

JP3780139B2 - ブーム操作装置及び作業機

Info

Publication number: JP3780139B2
Application number: JP2000028837A
Authority: JP
Inventors: 正石村; 雅人井上; 猛上條
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2020-02-07
Also published as: JP2001211806A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーム操作装置に関するものであり、詳しくは、ブームに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段を備えてなる、ブーム操作装置に関するものである。本発明は、また、前記ブーム操作装置を有する作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、作業機の一例としての農用ブームスプレーヤにおいては、作動部材としてのブームに、水平回動や伸縮や上下揺動等の、複数の作動態様を実現せしめるため、レバーやスイッチ等の複数の操作手段が設けられている。該複数の操作手段は、通常、前記ブームを運転席から遠隔操作できるように、該運転席から運転者（作業者）の手が届く位置に配設されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものにおいては、制御対象は一式のブーム装置であるにもかかわらず、実現されるべき作動態様の種類に対応する数の操作手段が、個々別々に配設されていたので、前記運転者は、前記作動態様に応じて、いちいち別の操作手段の位置を目で確認するとともに、そこへ手を移動させなければならず、必ずしも操作性が良いとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、操作性が良好なブーム操作装置および作業機を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム操作装置は、走行機体に取り付けられたブームに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段を備えてなるブーム操作装置であって、前記複数のブーム操作手段が、前記ブームの先端部側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段と、前記ブームを前記走行機体の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段と、前記ブームをその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段と、を含み、前記ブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つを付設したものである（請求項１）。
【０００６】
本発明によれば、前記複数のブーム操作手段の内の一つであるブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つが付設されているので、例えば、それらの操作手段のいずれを操作する場合でも、前記ブーム上下揺動操作段から手を移動させる必要がない。よって、操作の度にブーム操作手段の位置を目で確認するという必要がなくなるので、それらを個々別々に配設した場合に比べて、操作性が良くなり、しかも、誤操作も少なくなる。
【０００７】
本発明の一実施の形態に係るブーム操作装置は、走行機体に取り付けられた左右一対のブームのそれぞれに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段を備えてなるブーム操作装置であって、前記左右一対のブームのそれぞれについて、前記複数のブーム操作手段が、前記各ブームの先端部側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段と、前記各ブームを前記走行機体の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段と、前記各ブームをその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段と、を含み、前記左右一対のブームのそれぞれについて、前記ブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つを付設したものである（請求項２）。
【０００８】
本実施の形態によれば、前記各ブームについて、前記複数のブーム操作手段の内の一つであるブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つを付設しているので、それらを個々別々に配設した場合に比べて、前記各ブームに前記複数の作動態様を実現せしめる場合の操作性がそれぞれ向上する。この場合、特に、前記左右一対のブームをそれぞれ操作するためのものであるから、ブーム毎の操作手段をそれぞれ個々別々に配設すると、狭い範囲に二倍の数の操作手段が密集することになり、操作性が悪くなりがちであるが、本実施の形態のものによれば、そのような問題が改善される。
【０００９】
また、本発明に係る作業機は、走行機体と、該走行機体に取り付けられたブームに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段と、を備え、該複数のブーム操作手段が、前記ブームの先端部側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段と、前記ブームを前記走行機体の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段と、前記ブームをその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段と、を含み、前記ブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つを付設したものである（請求項３）。
【００１０】
本発明の一実施の形態に係る作業機は、走行機体と、該走行機体に取り付けられた左右一対のブームのそれぞれに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段と、を備え、前記左右一対のブームのそれぞれについて、前記複数のブーム操作手段が、前記各ブームの先端部側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段と、前記各ブームを前記走行機体の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段と、前記各ブームをその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段と、を含み、前記左右一対のブームのそれぞれについて、前記ブーム上下揺動操作手段のグリップ部の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つを付設したものである（請求項４）。
【００１１】
他の実施の一形態として、前記ブーム装置又は前記作業機において、前記ブーム開閉操作手段と前記ブーム伸縮操作手段の双方が、操作者の側から見て左右に並べて前記グリップ部の前記上面に付設されたものとすることもできる（請求項５）。
【００１２】
他の実施の一形態として、前記ブーム装置又は前記作業機において、前記グリップ部の前記上面が平らに形成されたものとすることもできる（請求項６）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な一実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るブーム操作装置を備えた作業機の一例としての、ブーム式散布機の平面図である。
【００１６】
図１において、本実施の形態に係るブーム式散布機１は、左右一対の操向前輪２，２と、左右一対の駆動後輪３，３と、を有する、最低地上高の高い、いわゆるハイクリアランス式の乗用走行機体４の前部に、噴霧作業時には左右方向外方へと開かれて展張せしめられるブーム装置５を備えている。前記走行機体４には、また、走行用等の駆動源としての内燃エンジン６のほか、薬液や液体肥料等の噴霧液を収容するタンク７と、該タンク７内の前記噴霧液を前記ブーム装置５の多数の噴霧ノズル８へ向けて圧送する高圧プランジャ式等の噴霧液圧送ポンプ９と、が搭載されている。
【００１７】
前記ブーム装置５は、水平横長の中央ブーム１０と、該中央ブーム１０の左右両外端部に折り畳み自在にそれぞれ連結された、作動部材としての伸縮自在な左右一対のスライド式ブーム１１，１１と、を備えている。前記各ブーム１０，１１，１１の下面には、前記多数の噴霧ノズル８が等間隔をおいて取り付けられている。前記ブーム式散布機１によれば、前記左右一対のブーム１１，１１を前記走行機体４の左右方向外方へ一直線状に展張して、走行しながら、前記多数の噴霧ノズル８によって、一度に広幅の噴霧作業を行うことができる。
【００１８】
前記ブーム装置５は、前記左右一対のブーム１１，１１をそれぞれ別々にその長手方向に沿って伸縮自在にせしめる左右一対のブーム伸縮機構１２，１２と、前記左右一対のブーム１１，１１の先端部１１ａ，１１ａ側を、それぞれ別々に上下揺動自在にせしめる左右一対のブーム上下揺動機構１３，１３と、前記左右一対のブーム１１，１１を、それぞれ別々に、前記走行機体４の左右方向外方へ開いた展張姿勢（図１に実線で示した姿勢）と、該走行機体４の左右側部に沿わせて閉じた収納姿勢（図１に仮想線で示した姿勢）と、の間で開閉自在にせしめる左右一対のブーム開閉機構１４，１４と、前記左右一対のブーム１１，１１を伴って前記中央ブーム１０を昇降自在にせしめるブーム昇降機構１５と、を備えている。これらの各機構１２，１３，１４，１５は、後でその具体例を説明するが、それぞれ、電動式または液圧式等のアクチュエータ１６，１７，１８，１９で駆動され、該各アクチュエータ１６，１７，１８，１９は、前記走行機体４の運転席２０から運転者Ｍの手が届く位置に配設された、本実施の形態に係るブーム操作装置２１によって、遠隔操作される。
【００１９】
図２および図３を参照して、前記ブーム操作装置２１の構成を説明する。図２は、図１におけるブーム操作装置の拡大平面図、図３は、図２の左側面図である。
【００２０】
前記ブーム操作装置２１は、前記左右一対のブーム１１，１１のそれぞれに、互いに同一の複数の作動態様を実現せしめるための、複数のブーム操作手段を備えている。すなわち、本実施の形態では、前記ブーム操作装置２１は、左右一対のブーム上下揺動操作手段２２，２２と、左右一対のブーム開閉操作手段２３，２３と、左右一対のブーム伸縮操作手段２４，２４と、を備えるとともに、前記中央ブーム１０について、単一のブーム昇降操作手段２５を備えている。そして、前記左右一対のブーム１１，１１のそれぞれについて、前記複数のブーム操作手段２２，２３，２４の内の一つである前記ブーム上下揺動操作手段２２に対して、残りの前記操作手段の内の少なくとも一つが付設されている。
【００２１】
一例として、本実施の形態では、前記左右一対のブーム上下揺動操作手段として、左右一対のブーム上下揺動操作レバー２２，２２を採用し、前記左右一対のブーム開閉操作手段として、左右一対のブーム開閉操作スイッチレバー２３，２３を採用し、前記左右一対のブーム伸縮操作手段として、左右一対のブーム伸縮操作スイッチレバー２４，２４を採用し、且つ、前記左右一対のブーム上下揺動操作レバー２２，２２の、それぞれの上面が平らにカットされたグリップ部２２ａに対して、前記各ブーム開閉操作スイッチレバー２３と、前記各ブーム伸縮操作スイッチレバー２４とを、それぞれ、前記運転者Ｍの側から見て、左右方向に並べて配設している。その結果、前記左ブーム上下揺動操作レバー２２と、前記左ブーム開閉操作スイッチレバー２３と、前記左ブーム伸縮操作スイッチレバー２４と、によって、左ブーム操作用集合レバー２６が形成され、同様に、前記右ブーム上下揺動操作レバー２２と、前記右ブーム開閉操作スイッチレバー２３と、前記右ブーム伸縮操作スイッチレバー２４と、によって、右ブーム操作用集合レバー２６が別々に形成されている。
【００２２】
前記左右一対のブーム操作用集合レバー２６，２６のそれぞれにおいて、前記ブーム上下揺動操作レバー２２の前記グリップ部２２ａを、例えば、前記運転者Ｍが左手の掌で上下方向に揺動せしめると、前記左右各ブーム１１の前記先端部１１ａが、上下方向に揺動操作される。また、前記ブーム開閉操作スイッチレバー２３を、例えば、左手の指で中立位置から前後方向へと切換操作すると、前記左右各ブーム１１が、前記走行機体４に対して開閉操作される。さらに、前記ブーム伸縮操作スイッチレバー２４を、例えば、左手の指で中立位置から前後方向へと切換操作すると、前記左右各ブーム１１が、伸縮操作される。本実施の形態のものによれば、共通の前記左右一対のブーム１１，１１のそれぞれについて、前記運転者Ｍは、前記三つの操作を、前記左右一対のブーム操作用集合レバー２６，２６のそれぞれから手を離すことなく行うことができるし、また、前記三つの操作の内の複数の操作を、片手で同時に行うこともできる。しかも、操作に当たってレバーの位置をいちいち目で確認する等の必要もなく、操作性が向上するほか、操作も楽になり、誤操作も減少する。
【００２４】
次に、図４を参照して、制御操作すべき前記各機構１２，１３，１４，１５の一例について具体的に説明する。図４は、図１におけるブーム装置５の要部を示す一部切欠斜視図である。
【００２５】
前記各ブーム伸縮機構１２は、本実施の形態では、次のように構成されている。すなわち、図４に示すように、前記左右各ブーム１１を、複数（本実施の形態では二本）のブーム部材３０，３１から形成し、その一方の元ブーム部材３０に対して、他方の先ブーム部材３１を相対的に伸縮自在に結合せしめている。そして、本実施の形態では、前記ブーム伸縮操作スイッチレバー２４の、前記中立位置から前後方向への切換操作で、前記元ブーム部材３０の基端部３０ａ上に配設された、ブーム伸縮駆動源としての正逆回転自在なＤＣモータ等の前記アクチュエータ１６を正又は逆回転させて、図示しないブーム伸縮駆動ワイヤを左右方向へと往復動せしめ、前記元ブーム部材３０に沿って前記先ブーム部材３１が伸縮駆動されるようになっている。前記アクチュエータは、電動式のものでも液圧式のものでもよいが、電動式の場合には、前記走行機体４に搭載されて前記内燃エンジン６の作動によって充電されるバッテリー３２（図１参照）を電源とするＤＣモータ等とし、液圧（油圧）式の場合には、前記走行機体４に搭載された（オイル）ポンプ３３（図１参照）を液圧源とすることができる。
【００２６】
なお、図示してはいないが、前記元ブーム部材３０と前記先ブーム部材３１との間には、該先ブーム部材３１の伸縮作動に同期して前記元ブーム部材３０に沿って配設された、前記先ブーム部材３１側のものと重複することになる個々の前記噴霧ノズル８からの噴霧が自動的に制御されるように、それ自体周知の構成の、ノズルコック自動開閉装置が設けられている。
【００２７】
本実施の形態のものによれば、前記左右一対のブーム１１，１１のそれぞれについて、前記各ブーム伸縮機構１２を設けているので、前記左右各ブーム１１，１１を必要に応じて伸縮せしめて、散布幅を前記走行機体４の左右でそれぞれ個別に調節することにより、外周形状が入り組んだ変形圃場等においても、隅々まで散布することが可能である。
【００２８】
次に、前記各ブーム上下揺動機構１３について説明すると、前記左右一対のブーム１１，１１の前記各元ブーム部材３０は、前記走行機体４の前後方向に向けて水平に延びるブーム上下揺動枢支軸３４によって、前記中央ブーム１０側の左右各ブーム支持ベース３５に相対回動自在に支持されている。そして、該左右各ブーム支持ベース３５と、前記各元ブーム３０と、の間には、前記ブーム上下揺動駆動用アクチュエータ１７として、電動式や液圧式等の、適当な形式の直線動アクチュエータ１７が架設されている。該ブーム上下揺動駆動用アクチュエータ１７が電動式のものの場合には、前記バッテリー３２を電源とし、液圧式の場合には、前記ポンプ３３を液圧源とすることができる。本実施の形態では、前記元ブーム部材３０と、前記ブーム支持ベース３５の上部と、の間に、前記ブーム上下揺動駆動用アクチュエータ１７を斜めに架設し、二本のアクチュエータ枢支軸３６，３７で、前記ブーム上下揺動駆動用アクチュエータ１７の伸縮ロッド側端部とシリンダ側端部とを、前記元ブーム側３０と、前記ブーム支持ベース３５側とに、それぞれ相対回動自在に連結せしめている。
【００２９】
前記各ブーム上下揺動機構１３において、前記各ブーム上下揺動駆動アクチュエータ１７が伸縮作動すると、前記ブーム上下揺動枢支軸３４を中心として、前記左右各ブーム１１の前記先端部１１ａ側が上下に揺動する。前記ブーム式散布機１は、前記ブーム上下揺動機構１３を備えているので、例えば、走行しながらの噴霧作業時に、前記ブーム上下揺動操作レバー２２の前記グリップ部２２ａの上下揺動操作により、前記先端部１１ａ側を上下せしめ、圃場内に設けられた杭、スプリンクラー等の障害物や生育中の作物等に、前記左右各ブーム１１が衝突するのを避けることができる。
【００３０】
次に、前記各ブーム開閉機構１４について説明すると、前記左右各ブーム支持ベース３５は、上下方向に延びるブーム開閉枢支軸３８によって、前記中央ブーム１０の左右両外端部に、相対回動自在に支持されている。そして、前記各ブーム支持ベース３５と、前記中央ブーム１０と、の間に、該中央ブーム１０の後方に位置せしめて、前記ブーム開閉駆動用アクチュエータ１８として、例えば、電動式や液圧式等の、適当な形式の直線動アクチュエータを架設し、二本のアクチュエータ枢支軸３９，４０で、前記ブーム開閉駆動用アクチュエータ１８の伸縮ロッド側端部とシリンダ側端部とを、前記ブーム支持ベース３５側と、前記中央ブーム１０側とに、それぞれ相対回動自在に連結せしめている。前記ブーム開閉駆動用アクチュエータ１８が電動式のものの場合には、前記バッテリー３２を電源とし、液圧式のものの場合には、前記ポンプ３３を液圧源とすることができる。
【００３１】
前記各ブーム開閉機構１４において、前記各ブーム開閉操作スイッチレバー２３が、前記中立位置から前後方向へと切換操作されて、前記各ブーム開閉駆動用アクチュエータ１８が伸縮作動すると、前記各ブーム開閉枢支軸３８を中心として、前記左右一対のブーム１１，１１のそれぞれが、別々に、前記走行機体４の左右方向外方へ開かれた噴霧作業時の展張姿勢と、前記走行機体４の左右側部に沿って閉じられた非噴霧作業時の収納姿勢と、の間を回動して、前記走行機体４に対して開閉する。前記ブーム式散布機１は、前記ブーム開閉機構１４を備えているので、必要に応じてその全体形状をコンパクトにせしめることができ、格納時や移動時等に便利である。
【００３２】
次に、前記ブーム昇降機構１５は、図１に示すように、前記中央ブーム１０と前記走行機体４との間に介装された、昇降駆動装置の一例としての平行リンケージ式リフト装置４１を備えている。該平行リンケージ式リフト装置４１は、その下端を前記走行機体４側に枢支されて上下方向に伸縮する前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ１９，１９を駆動源として駆動される。該ブーム昇降駆動用アクチュエータ１９としては、例えば、電動式または液圧式等の、適当な形式の直線動アクチュエータを用いることができる。前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ１９が電動式のものの場合には、前記バッテリー３２を電源とし、液圧式の場合には、前記ポンプ３３を液圧源とすることができる。
【００３３】
前記ブーム昇降機構１５において、例えば、前記ブーム昇降操作手段としてのブーム昇降操作レバー２５の押し引き操作により、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ１９が伸縮作動すると、前記平行リンケージ式リフト装置４１が駆動されて、前記中央ブーム１０が、前記左右各ブーム１１，１１を伴って昇降し、前記ブーム装置５による散布地上高が調節される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るブーム操作装置を備えた作業機の一例としてのブーム式散布機の平面図である。
【図２】図１におけるブーム操作装置の拡大平面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図１におけるブーム装置の要部を示す一部切欠斜視図である。
【符号の説明】
４走行機体（機体）
１１，１１ブーム
１１ａブームの先端部
２１ブーム操作装置
２２ブーム上下揺動操作レバー（操作手段）
２２ａグリップ部
２３ブーム開閉操作スイッチレバー（操作手段）
２４ブーム伸縮操作スイッチレバー（操作手段）

Claims

走行機体（４）に取り付けられたブーム（１１）に複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段（２２，２３，２４）を備えてなるブーム操作装置（２１）であって、前記複数のブーム操作手段が、前記ブーム（１１）の先端部（１１ａ）側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段（２２）と、前記ブーム（１１）を前記走行機体（４）の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体（４）に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段（２３）と、前記ブーム（１１）をその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段（２４）と、を含み、前記ブーム上下揺動操作手段（２２）のグリップ部（２２ａ）の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つ（２３，２４）を付設してなる、ブーム操作装置。
走行機体（４）に取り付けられた左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段（２２，２３，２４）を備えてなるブーム操作装置（２１）であって、前記左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれについて、前記複数のブーム操作手段が、前記各ブーム（１１）の先端部（１１ａ）側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段（２２）と、前記各ブーム（１１）を前記走行機体（４）の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体（４）に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段（２３）と、前記各ブーム（１１）をその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段（２４）と、を含み、前記左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれについて、前記ブーム上下揺動操作手段（２２）のグリップ部（２２ａ）の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つ（２３，２４）を付設してなる、ブーム操作装置。
走行機体（４）と、該走行機体（４）に取り付けられたブーム（１１）に複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段（２２，２３，２４）と、を備え、該複数のブーム操作手段が、前記ブーム（１１）の先端部（１１ａ）側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段（２２）と、前記ブーム（１１）を前記走行機体（４）の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体（４）に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段（２３）と、前記ブーム（１１）をその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段（２４）と、を含み、前記ブーム上下揺動操作手段（２２）のグリップ部（２２ａ）の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つ（２３，２４）を付設してなる、作業機。
走行機体（４）と、該走行機体（４）に取り付けられた左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれに複数の作動態様を実現せしめるための複数のブーム操作手段（２２，２３，２４）と、を備え、前記左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれについて、前記複数のブーム操作手段が、前記各ブーム（１１）の先端部（１１ａ）側を上下揺動操作するためのブーム上下揺動操作手段（２２）と、前記各ブーム（１１）を前記走行機体（４）の左右方向外方へ向かって開いた展張姿勢と、前記走行機体（４）に沿わせて閉じた収納姿勢と、に開閉操作するためのブーム開閉操作手段（２３）と、前記各ブーム（１１）をその長手方向に沿って伸縮操作するためのブーム伸縮操作手段（２４）と、を含み、前記左右一対のブーム（１１，１１）のそれぞれについて、前記ブーム上下揺動操作手段（２２）のグリップ部（２２ａ）の上面に、残りの前記ブーム操作手段の内の少なくとも一つ（２３，２４）を付設してなる、作業機。
前記ブーム開閉操作手段（２３）と前記ブーム伸縮操作手段（２４）の双方が、操作者（Ｍ）の側から見て左右に並べて前記グリップ部（２２ａ）の前記上面に付設されている、請求項１若しくは２に記載のブーム操作装置又は請求項３若しくは４に記載の作業機。
前記グリップ部（２２ａ）の前記上面が平らに形成されている、請求項１若しくは２に記載のブーム操作装置又は請求項３若しくは４に記載の作業機。