JPH03147699A - バッテリーフォークリフトのコントローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業、１：の利用分野］ 本発明は、バッテリーフォークリフトのコントローラ装
置、特にその冷却ファンを制御するための装置に関する
。

〔従来技術〕

第３図に示すごとく、駆動源としてハラ＋’Ｊを用いる
バッテリ式フォークリフトトラ、７り９は。

車体フレーム９１の上に、ステアリングホイール９３を
設けた運、転席９２．及びマスト機構９５を有する。ま
た、該運転席９２とマスト機構９５との間には、−コン
トローラ装置８が配設されている。

また５該コントローラ装置８内には車両走行、荷役操作
を制御するためのコントローラ８０が収納しである。

上記コントローラ８０は、マイクロコンピュータ、走行
コンタクタ、荷役コンタクタ等の電気制御機器（図示略
）からなる。また、該コントローラ８０の下方には、コ
ントローラ８０内の前記電気料′４Ｂ機器が発生する熱
を放散するため、冷却ファン７が配設しである。

なお、同図に示すフォークリフトトラック９はマスト機
ｔ＃ｔ９５が９前後方向に移動可能なリーチ式のもので
ある。また、符号９６はマスト機構９５によって昇降す
るフォークである。

そして、前記コントローラ８０における走行コンタクタ
は　パンテリーフォークリフト９を走行する際にオンと
され、走行系における電気系統を作動可能にする。また
、荷役コンタクタはバッテリーフォークリフト９により
荷役作業を行う際にオンされ、荷役系における電気系統
を作動可能にする。

また　上記冷却ファン７は、バッテリーフォークリフト
９におけるキースイッチのオン、オフによって、駆動、
停止が行われる。これを第４図に示すフローチャートに
より示セば、ステップ（以下省略）８１においてキース
イッチがオンされたときには、８３において冷却ファン
が駆動され一方キースイノチがオフとされたときには８
２において冷却ファンが停止する。

また　該バッテリーフォークリフト９はｌト気ガスがｈ
支出されない点などから５冷蔵倉庫内で用いられること
がある。

〔解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来のコントローラ装置８において
は、パンテリーフォークリフト９が冷蔵倉庫内で使用さ
れている場合、特にキー８イ１．、チをオンとした状態
で庫内放置した場合、Ｉ＋５２いは走行、荷役操作が少
ない場合にはコントローラの機ｉ　にｇｉ響を及ぼす。

なお、上記の庫内放置などは　次回の荷役作業の待機の
ため等に行われる。

即ち、上記のごとくキースイッチがオンのままで放置さ
れたときなどには、コントローラ８０による自己発熱が
少ない。一方、冷却ファン７はキースイッチがオンのま
まであるため、駆動し続け、冷蔵倉庫内の冷気をコント
ローラ８０内に送り込む。

それ故、コントローラ８０内は、必要以上に冷気にさら
されて、上記コンタクタや各種スイッチ等に凍結、結露
を生しさせることがある。

本発明は、かかる問題点に鑑み、バッテリーフォークリ
フト９が冷蔵倉庫内において２キースイツチがオンのま
まで上記のごとく放置された場合等においても、コント
ローラを過冷却することがないパンテリーフォークリフ
トのコントローラ装置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、走行コンタクタ及び荷役コンタクタを有する
コントローラと、該コントローラを冷却するための冷却
ファンとを設けてなるハンチリーフオークリフトのコン
トローラ装置において、上記走行コンタクタ又は荷役コ
ンタクタのいずれかがオンのときには冷却ファンを駆動
し２両コンタクタがいずれもオフのときには冷却ファン
を停止させる制御装置を設けたことを特徴とするバッテ
リーフォークリフトのコントローラ装置にある。

上記制御装置としては、実施例に示すごとく。

マイクロコンピュータを用いることができる。また、該
制御装置としては、走行コンタクタ又は荷役コンタクタ
のいずれか一方がオンであることを検知する検知センサ
ーを設け、超センサーからの信号により、電磁リレーを
作動させて冷却ファンのオン　オフを制御する構成とす
ることもできる。

〔作　用］ 本発明のコントローラ装置においては、キースイッチが
オンの状態にあるときで、走行コンタクタ又は荷役コン
タクタのいずれか一方がオンのときには、冷却ファンを
駆動させる。また、キースイッチがオンであっても、走
行コンタクタ、荷役コンタクタが共にオフの場合には冷
却ファンを停止させる。また、キースイッチがオフの時
には当然のことながら冷却ファンは停止する。

そのため　冷却ファンは、コントローラ内における走行
コンタクタ又は荷役コンタクタのいずれかがオンのとき
、つまりコントローラが作動状態にあって、自己発熱状
態にあるときにのみ、駆動し　コントローラ内を冷却す
る。また、キースイッチがオンであっても走行コンタク
タ、荷役コンタクタがいずれもオンでなく１発熱状態に
ないときには、冷却ファンは停止している。

それ故、コントローラ内は適正温度範囲内に維持される
。

〔効　果］ したがって２本発明によれば、バッテリーフォークリフ
トがキースインチオンのままで冷蔵倉庫内に放置された
場合においても、コントローラを過冷却することがない
バッテリーフォークリフトのコントローラ装置を提供す
ることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる。ハツチリーフオークリフトの
コントローラ装置につき、第１図及び第２図を用いて説
明する。

本例のコントローラ装置は、第２図に示すごとく、ハン
チリーフオークリフトのキースイッチ２１と、走行用ス
イッチ２２と２荷役用スインチ２３と、制御装置３と、
走行コンタクタ８５と５荷役二１ンタクタ８６と、冷却
ファン７とよりなる。

上記制御卸装置３と冷却ファン７との間には５冷却フア
ン７のモータへの通電をオン、オフ（冷却ファンの駆動
、停止）するための開閉手段７ｏを介設する。該開閉手
段７０としては、電磁リレースイッチがある。

上記制御装置３は、中央演算処理（ｃｐｕ）メモリ、入
出力インターフェイス等を含む、それ自体は既に知られ
たマイクロコンピュータである。

該制御装置３は１次の機能を持つ第１．第２及び第３の
開閉信号発生手段３１．３２及び３３を有する。

該第１開閉信号発生手段３１は、キースイッチ２１と走
行用スイッチ２２とからの信号により走行コンタクタ８
５をオン又はオフさせるための信号を発生ずる。つまり
、キースイッチ２１と走行用スイッチ２２がオンの場合
に走行コンタクタ８５をオンとし、いずれかがオフの場
合には走行コンタクタ８５をオフとする。

上記第２開閉信号発生手段３２は、キースイッチ２１と
荷役用スイッチ２３とからの１３号により荷役コンタク
タ８６をオン又はオフさせるための信号を発生する。つ
まり、キースイッチ２１と荷役用スイッチ２３がオンの
場合は荷役コンタクタ８６をオンとし、いずれかがオフ
の場合には荷役コンタクタ８６をオフとする。

また、第３開閉信号発生手段３３は　キースィッチ２１
．走 チ２３からの信号により５　リレースイッチ等の開閉手
段７０をオン、オフさせるための信号を発生させる。つ
まり、キースイッチ２１がオンであって．走行用スイッ
チ２２又は荷役用スイッチ２３のいずれかがオンであれ
ば．開閉手段７０をオンとして冷却ファン７を駆動させ
る。また９上記において走行用スイッチ２２及び荷役用
スイッチ２３の両方がオフの場合には開閉手段７０をオ
フとなし．４却フアン７を停止させる。

次に，上記コントローラ装置８における冷却ファン７の
オン、オフ制御につき．第１図のフ［１−チャートに基
づいて詳述する。このフローチャートは，上記第３開閉
信号発生手段３３におけるフローを示している。

まずステップ（以下省略）１１において，キースイッチ
がオンされたか否かが判断され３オンの場合には１２に
進み，走行コンタクタがオンか否か判断する。走行コン
タクタがオンの場合には１５において冷却ファンを駆動
させる．一方，１２において走行コンタクタがオフの場
合には１３に進み．荷役コンタクタがオンか否か判断す
る。

そして、荷役コンタクタがオンの場合には上記１５に進
み．冷却ファンを駆動させる。

また、上記１３において荷役コンタクタがオフの場合に
は，１４に進み，冷却ファンを停止させる．また、上記
１１においてキースイッチがオフの場合には，１４に進
んで冷却ファンを停止させる。

上記のごとく本例においては，キースイッチ２１がオン
であっても，走行用スイッチ２２又は荷役用スイッチ２
３がオンであれば冷却ファン７を駆動し．走行用スイッ
チ２２及び荷役用スイッチ２３が共にオフであれば冷却
ファン７を停止させる構成としている。

したがって１本例によれば，キースイッチ２１がオンの
ままパンテリーフォークリフトを冷蔵倉庫内に放置して
も．コントローラを過冷却してその機能に悪影響を及ぼ
すということがない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は実施例のコントローラ装置を示し．
第１図はそのフロ−チャート９第２図はそのブロック図
，第３図はバソテリーフォークリフトの説明図。 第４図は従来例を示すフロ チャ トである。 ９゜ バッテリ フォ クリット５ 二１ントロ ラ装置 ８０゜ コントローラ ７゜ 冷却ファン。 出 願 人 株式会社豊田自動織機製作所 代 理 人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行コンタクタ及び荷役コンタクタを有するコントロー
   ラと、該コントローラを冷却するための冷却ファンとを
   設けてなるバッテリーフォークリフトのコントローラ装
   置において、 上記走行コンタクタ又は荷役コンタクタのいずれかがオ
   ンのときには冷却ファンを駆動し、両コンタクタがいず
   れもオフのときには冷却ファンを停止させる制御装置を
   設けたことを特徴とするバッテリーフォークリフトのコ
   ントローラ装置。