JPH085626B2 - バッテリーフォークリフトのコントローラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，バッテリーフォークリフトのコントローラ
装置の，特にその冷却ファンを制御するための装置に関
する。

〔従来技術〕

第３図に示すごとく，駆動源としてバッテリを用いる
バッテリ式フォークリフトトラック９は，車体フレーム
91の上に，ステアリングホイール93を設けた運転席92,
及びマスト機構95を有する。また，該運転席92とマスト
機構95との間には，コントローラ装置８が配設されてい
る。また，該コントローラ装置８内には車両走行，荷役
操作を制御するためのコントローラ80が収納してある。

上記コントローラ80は，マイクロコンピュータ，走行
コンタクタ，荷役コンタクタ等の電気制御機器（図示
略）からなる。また，該コントローラ80の下方には，コ
ントローラ80内の前記電気制御機器が発生する熱を放散
するため，冷却ファン７が配設してある。

なお，同図に示すフォークリフトトラック９は，マス
ト機構95が，前後方向に移動可能なリーチ式のものであ
る。また，符号96はマスト機構95によって昇降するフォ
ークである。

そして，前記コントローラ80における走行コンタクタ
は，バッテリーフォークリフト９を走行する際にオンと
され，走行系における電気系統を作動可能にする。ま
た，荷役コンタクタはバッテリーフォークリフト９によ
り荷役作業を行う際にオンされ，荷役系における電気系
統を作動可能にする。

また，上記冷却ファン７は，バッテリーフォークリフ
ト９におけるキースイッチのオン，オフによって，駆
動，停止が行われる。これを第４図に示すフローチャー
トにより示せば，ステップ（以下省略）81においてキー
スイッチがオンされたときには,83において冷却ファン
が駆動され，一方キースイッチがオフとされたときには
82において冷却ファンが停止する。

また，該バッテリーフォークリフト９は排気ガスが放
出されない点などから，冷蔵倉庫内で用いられることが
ある。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら，上記従来のコントローラ装置８におい
ては，バッテリーフォークリフト９が冷蔵倉庫内で使用
されている場合，特にキースイッチをオンとした状態で
庫内放置した場合，或いは走行，荷役操作が少ない場合
にはコントローラの機能に悪影響を及ぼす。なお，上記
の庫内放置などは，次回の荷役作業の待機のため等に行
われる。

即ち，上記のごとくキースイッチがオンのままで放置
されたときなどには，コントローラ80による自己発熱が
少ない。一方，冷却ファン７は，キースイッチがオンの
ままであるため，駆動し続け，冷蔵倉庫内の冷気をコン
トローラ80内に送り込む。

それ故，コントローラ80内は，必要以上に冷気にさら
されて，上記コンタクタや各種スイッチ等に凍結，結露
を生じさせることがある。

本発明は，かかる問題点に鑑み，バッテリーフォーク
リフト９が冷蔵倉庫内において，キースイッチがオンの
ままで上記のごとく放置された場合等においても，コン
トローラを過冷却することがないバッテリーフォークリ
フトのコントローラ装置を提供しようとするものであ
る。

〔課題の解決手段〕

本発明は，走行コンタクタ及び荷役コンタクタを有す
るコントローラと，該コントローラを冷却するための冷
却ファンとを設けてなるバッテリーフォークリフトのコ
ントローラ装置において，上記走行コンタクタ又は荷役
コンタクタのいずれかがオンのときには冷却ファンを駆
動し，両コンタクタがいずれもオフのときには冷却ファ
ンを停止させる制御装置を設けたことを特徴とするバッ
テリーフォークリフトのコントローラ装置にある。

上記制御装置としては，実施例に示すごとく，マイク
ロコンピュータを用いることができる。また，該制御装
置としては，走行コンタクタ又は荷役コンタクタのいず
れか一方がオンであることを検知する検知センサーを設
け，該センサーからの信号により，電磁リレーを作動さ
せて冷却ファンのオン，オフを制御する構成とすること
もできる。

〔作用〕

本発明のコントローラ装置においては，キースイッチ
がオンの状態にあるときで，走行コンタクタ又は荷役コ
ンタクタのいずれか一方がオンのときには，冷却ファン
を駆動させる。また，キースイッチがオンであっても，
走行コンタクタ，荷役コンタクタが共にオフの場合には
冷却ファンを停止させる。また，キースイッチがオフの
時には，当然のことながら冷却ファンは停止する。

そのため，冷却ファンは，コントローラ内における走
行コンタクタ又は荷役コンタクタのいずれかがオンのと
き，つまりコントローラが作動状態にあって，自己発熱
状態にあるときにのみ，駆動し，コントローラ内を冷却
する。また，キースイッチがオンであっても走行コンタ
クタ，荷役コンタクタがいずれもオンでなく，発熱状態
にないときには，冷却ファンは停止している。

それ故，コントローラ内は適正温度範囲内に維持され
る。

〔効果〕

したがって，本発明によれば，バッテリーフォークリ
フトがキースイッチオンのままで冷蔵倉庫内に放置され
た場合においても，コントローラを過冷却することがな
いバッテリーフォークリフトのコントローラ装置を提供
することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる，バッテリーフォークリフト
のコントローラ装置につき，第１図及び第２図を用いて
説明する。

本例のコントローラ装置は，第２図に示すごとく，バ
ッテリーフォークリフトのキースイッチ21と，走行用ス
イッチ22と，荷役用スイッチ23と，制御装置３と，走行
コンタクタ85と，荷役コンタクタ86と，冷却ファン７と
よりなる。上記制御装置３と冷却ファン７との間には，
冷却ファン７のモータへの通電をオン，オフ（冷却ファ
ンの駆動，停止）するための開閉手段70を介設する。該
開閉手段70としては，電磁リレースイッチがある。

上記制御装置３は，中央演算処理（CPU），メモリ，
入出力インターフェイス等を含む，それ自体は既に知ら
れたマイクロコンピュータである。

該制御装置３は，次の機能を持つ第1,第２及び第３の
開閉信号発生手段31,32及び33を有する。

該第１開閉信号発生手段31は，キースイッチ21と走行
用スイッチ22とからの信号により，走行コンタクタ85を
オン又はオフさせるための信号を発生する。つまり，キ
ースイッチ21と走行用スイッチ22がオンの場合に走行コ
ンタクタ85をオンとし，いずれかがオフの場合には走行
コンタクタ85をオフとする。

上記第２開閉信号発生手段32は，キースイッチ21と荷
役用スイッチ23とからの信号により，荷役用コンタクタ
86をオン又はオフさせるための信号を発生する。つま
り，キースイッチ21と荷役用スイッチ23がオンの場合は
荷役コンタクタ86をオンとし，いずれかがオフの場合に
は荷役コンタクタ86をオフとする。

また，第３開閉信号発生手段33は，キースイッチ21,
走行用スイッチ22及び荷役用スイッチ23からの信号によ
り，リレースイッチ等の開閉手段70をオン，オフさせる
ための信号を発生させる。つまり，キースイッチ21がオ
ンであって，走行用スイッチ22又は荷役用スイッチ23の
いずれかがオンであれば，開閉手段70をオンとして冷却
ファン７を駆動させる。また，上記において走行用スイ
ッチ22及び荷役用スイッチ23の両方がオフの場合には開
閉手段70をオフとなし，冷却ファン７を停止させる。

次に，上記コントローラ装置８における冷却ファン７
のオン，オフ制御につき，第１図のフローチャートに基
づいて詳述する。このフローチャートは，上記第３開閉
信号発生手段33におけるフローを示している。

まずステップ（以下省略）11において，キースイッチ
がオンされたか否かが判断され，オンの場合には12に進
み，走行コンタクタがオンか否か判断する。走行コンタ
クタがオンの場合には,15において冷却ファンを駆動さ
れる。一方,12において走行コンタクタがオフの場合に
は13に進み，荷役コンタクタがオンか否か判断する。そ
して，荷役コンタクタがオンの場合には上記15に進み，
冷却ファンを駆動させる。

また，上記13において荷役コンタクタがオフの場合に
は,14に進み，冷却ファンを停止させる。また，上記11
においてキースイッチがオフの場合には,14に進んで冷
却ファンを停止させる。

上記のごとく本例においては，キースイッチ21がオン
であっても，走行用スイッチ22又は荷役用スイッチ23が
オンであれば冷却ファン７を駆動し，走行用スイッチ22
及び荷役用スイッチ23が共にオフであれば冷却ファン７
を停止させる構成としている。

したがって，本例によれば，キースイッチ21がオンの
ままバッテリーフォークリフトを冷蔵倉庫内に放置して
も，コントローラを過冷却して，その機能に悪影響を及
ぼすということがない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は実施例のコントローラ装置を示し，
第１図はそのフローチャート，第２図はそのブロック
図，第３図はバッテリーフォークリフトの説明図，第４
図は従来例を示すフローチャートである。 ９……バッテリーフォークリフト,8……コントローラ装
置,80……コントローラ,7……冷却ファン，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行コンタクタ及び荷役コンタクタを有す
   るコントローラと，該コントローラを冷却するための冷
   却ファンとを設けてなるバッテリーフォークリフトのコ
   ントローラ装置において， 上記走行コンタクタ又は荷役コンタクタのいずれかがオ
   ンのときには冷却ファンを駆動し，両コンタクタがいず
   れもオフのときには冷却ファンを停止させる制御装置を
   設けたことを特徴とするバッテリーフォークリフトのコ
   ントローラ装置。