KR100360348B1 - 전동지게차의 이상동작 방지방법 - Google Patents

전동지게차의 이상동작 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동지게차의 이상동작 방지방법에 관한 것으로, 본 발명은 구동 모터회로와 연결된 에러 검출용 신호 라인으로부터 에러 신호가 인가되면, 전후진 스위치의 상태를 판단하는 제 1 단계와; 전후진 스위치가 전진 위치에 있으면 정방향 콘텍터를 개방하고 역방향 콘텍터를 연결시키며, 전후진 스위치가 후진 위치에 있으면 역방향 콘텍터를 개방하고 정방향 콘텍터를 연결시키는 제 2 단계와; 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러 신호이면 스위칭 소자의 이상으로 판별하고, 에러 검출용 신호 라인으로부터 인가되는 신호가 정상 신호이면 콘텍터의 이상으로 판별하는 제 3 단계 및; 판별된 이상 상태를 외부로 출력하고 전동지게차를 정지시키는 제 4 단계를 포함하여 이루어진다. 따라서, 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 스위칭 소자의 이상으로 오판하는 것을 방지하여 정상적인 주행이 가능하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동지게차의 이상동작 방지방법{METHOD FOR PREVENTING ABNORMAL OPERATION OF ELECTRIC FOLKLIFT TRUCK}
본 발명은 전동지게차의 이상동작 방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동지게차의 마그네틱 콘텍터의 접점 내에 이물질이 끼었을 경우 스위칭 소자의이상으로 오판하여 차량의 동작을 정지시키는 것을 방지하기 위한 전동지게차의 이상동작 방지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 하물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 제한된 공간 내에서 소망하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 동력원에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 구별된다. 엔진지게차는 엔진으로 유압펌프를 구동하고, 유압펌프에 의해 발생되는 유압으로 조향 및 주행 그리고 작업기에 필요한 모든 동력을 제공하는 것으로, 배기가스가 발생되고, 소음이 발생되어 주로 실외의 작업에서 이용된다. 그리고, 전동지게차는 배터리로부터 공급되는 전기에 의해 작동되는 것으로, 배기가스가 없으며, 소음이 작으므로 실내의 작업에 주로 이용되고 있다.
이하, 종래의 전동지게차의 차량 구동 장치에 대한 실시예를 도 1을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 전동지게차의 차량 구동 장치를 보여주는 블록회로도이다.
차량에 배터리(1)를 연결하고 라인 콘텍터(line contactor)(3)가 닫혀 있는 상태에서 운전자가 차량을 주행시키기 위해 전후진 스위치(14)를 전진 또는 후진에 위치시키고, 엑셀레이터(accelerator)(15)를 밟을 때 제어부(13)는 정방향 또는 역방향 콘텍터(7,8)를 연결하고, 스위칭 소자(9)에 구동 펄스(PWM 펄스)를 출력하여 차량을 정상상태로 주행시킨다. 여기에서, 배터리(1)가 연결된 상태에서 시트 스위치(미도시) 및 라인 콘텍터(3)가 작동되면 제어부(13) 내부의 단락 방지회로가 바이패스 콘텍터, 드라이브용 트랜지스터 및 펌프용 파워 트랜지스터(예를 들면, 스위칭 소자(9))의 단락여부를 조사하여 단락되었으면 라인 콘텍터(3)의 여자 전류 공급을 중단함으로써 라인 콘텍터(3) 접점을 개방시킨다. 이때, 과부하 등에 의한 각 부품들의 소손을 방지하는 라인퓨즈(2)가 소손되어 있으면 라인 콘텍터(3)는 닫혀 있지만 모터는 구동되지 않는다.
차량이 정상적으로 동작하고 있을 때, 정방향 또는 역방향 콘텍터(7,8) 내에 먼지와 같은 이물질이 삽입되어 있으면 구동 모터회로(5,6)가 차단되어 주행모터(5)가 구동하지 않고, 제어부(13)는 회로 이상 상태를 외부로 표시한 후에 차량의 동작을 정지시킨다. 이때의 상태는 에러 검출용 신호라인(16)이 구동 펄스가 없는 상태에서 로우(LOW)가 되어 스위칭 소자(9)가 단락(즉, short)된 상태와 동일하다.
그러나, 이와 같은 종래의 전동지게차의 차량 구동 장치는 정방향 또는 역방향 콘텍터에 먼지 등과 같은 이물질의 삽입에 의해 에러 검출용 신호라인이 구동 펄스가 없는 상태에서 로우신호를 출력하는 경우와 스위칭 소자가 단락된 경우를 구별하지 못하여 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 스위칭 소자의 이상으로 잘못 인식하는 문제점이 있다.
또한, 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 스위칭 소자의 이상으로 잘못 인식할 경우에 차량의 동작이 정지되므로 작업 효율이 낮아지고, 작업 시간이 연장되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주행 중의 에러 검출시 스위칭 소자의 이상인지 정방향 또는 역방향 콘텍터 접점 내의 이물질에 의한 이상인지를 판단하여 이상상태를 정확히 인식할 수 있는 전동지게차의 이상동작 방지방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 별도의 장치를 설치하지 않고 기존의 장치를 그대로 이용하여 스위칭 소자의 이상과 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 인식할 수 있고, 인식된 결과를 운전자가 용이하게 식별할 수 있도록 표시해 줌으로써, 운전자가 이물질을 제거하도록 유도하는 전동지게차의 이상동작 방지방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터에 이물질이 삽입되면 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 접점을 온/오프하는 동작을 반복 수행하여 이물질을 제거하고, 이물질이 제거되지 않으면 외부로 이상상태를 표시하여 이물질을 제거할 수 있는 전동지게차의 이상동작 방지방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 전동지게차의 차량 구동 장치를 보여주는 블록회로도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 동작을 설명하는 흐름도.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
3: 라인 콘텍터 5: 아마츄어
6: 필드 코일 7: 정방향 콘텍터
8: 역방향 콘텍터 9: 스위칭 소자
10: 라인 콘텍터 구동 코일 11: 정방향 콘텍터 구동 코일
12: 역방향 콘텍터 구동 코일 13: 제어부
14: 전후진 스위치 15: 엑셀레이터
16: 에러 검출용 신호 라인
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스위칭 소자를 이용하여 전진용 정방향 콘텍터와 후진용 역방향 콘텍터에 구동용 펄스를 인가하여 모터를 회전시키는 전동지게차의 구동 방법에 있어서, 구동 모터회로와 연결된 에러 검출용 신호 라인으로부터 에러 신호가 인가되면, 전후진 스위치의 상태를 판단하는 제 1 단계; 전후진 스위치가 전진 위치에 있으면 정방향 콘텍터를 개방하고 역방향 콘텍터를 연결시키며, 전후진 스위치가 후진 위치에 있으면 역방향 콘텍터를 개방하고 정방향 콘텍터를 연결시키는 제 2 단계; 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러 신호이면 스위칭 소자의 이상으로 판별하고, 에러 검출용 신호 라인으로부터 인가되는 신호가 정상 신호이면 콘텍터의 이상으로 판별하는 제 3 단계; 판별된 이상 상태를 외부로 출력하고 전동지게차를 정지시키는 제 4 단계를 포함하여 이루어진다.또한, 제 3 단계에서 콘텍터의 이상으로 판별되면 전후진 스위치의 현재 위치를 검출하는 제 4 단계; 전후진 스위치가 전진 위치에 있으면 역방향 콘텍터는 개방하고 정방향 콘텍터를 연결시키며, 전후진 스위치가 후진 위치에 있으면 정방향 콘텍터는 개방하고 역방향 콘텍터를 연결시키는 제 5 단계; 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러신호인 경우에 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상으로 판별하는 제 6 단계; 판별된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상 상태를 외부로 출력하고 전동지게차를 정지시키는 제 7 단계를 더 포함하여 이루어진다.
또한, 제 6 단계는, 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러신호이면, 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터에 대한 개방 및 연결 동작을 기설정된 소정 횟수만큼 반복하여 에러 검출용 신호 라인으로부터 인가되는 신호를 재검출하는 과정과; 재검출된 신호가 에러신호인 경우에 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상으로 판별하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 전동지게차의 이상동작 방지방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 동작을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 운전자가 차량에 배터리(1)를 연결하고 운전자가 시트에 앉은 상태에서 키 스위치를 온시키면 제어부(13)는 라인 콘텍터 구동 코일(10)에 전원을 인가하여 라인 콘텍터(3)를 연결시킨다(202). 이때, 배터리(1)가 연결된 상태에서 시트 스위치(미도시) 및 라인 콘텍터(3)가 작동되면 제어부(13) 내부의 단락 방지회로가 스위칭 소자(9)의 단락여부를 조사하여 단락되었으면 라인 콘텍터(3)의 여자 전류 공급을 중단함으로써 라인 콘텍터(3) 접점을 개방시키고, 단락되어 있지 않으면 라인 콘텍터(3)는 계속 연결되어 있다.
다음에, 제어부(13)는 운전자가 전후진 스위치(14)를 전진 또는 후진에 위치한 후에 엑셀레이터(15) 페달을 밟았는지의 여부를 판단한다(204). 판단결과, 운전자가 엑셀레이터(15) 페달을 밟지 않았으면 상기 단계(202)로 귀환하여 라인 콘텍터(3)를 계속 연결한 상태에서 운전자가 엑셀레이터(15)의 페달을 밟을 때까지 대기하고, 운전자가 엑셀레이터(15) 페달을 밟았으면 전후진 스위치(14)의 입력여부를 확인하여 전진 스위치인지 후진 스위치인지를 판단한다(206). 여기에서, 운전자가 시트 스위치 및 키 스위치를 켜기 전에 엑셀레이터(15) 페달을 밟거나 전후진 스위치를 입력하면 경고를 표시하고 차량의 동작이 정지한다.
상기 단계(206)의 판단결과, 전진 스위치가 입력되었다고 판단되면 제어부(13)는 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 전원을 인가하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 연결시키고(208), 스위칭 소자(9)를 온/오프 시키기 위한 구동용 펄스(즉,PWM 펄스)를 출력하여 엑셀레이터(15) 페달의 밟는 각도에 따라 차량을 정방향으로 진행시킨다(210). 또한, 상기 단계(206)의 판단결과, 후진 스위치가 입력되었다고 판단되면 제어부(13)는 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 전원을 인가하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 연결시키고(212), 스위칭 소자(9)를 온/오프 시키기 위한 구동용 펄스(즉, PWM 펄스)를 출력하여 엑셀레이터(15) 페달의 밟는 각도에 따라 차량을 역방향으로 진행시킨다(210). 여기에서, 차량의 전진 또는 후진으로의 방향 전환은 정방향 콘텍터(7) 또는 역방향 콘텍터(8) 접점의 연결을 변경하여 주행모터의 아마츄어(5)에 인가되는 전원의 방향을 역전시킴으로써 방향 전환을 수행한다.
차량이 정방향 또는 역방향으로 진행하는 도중에 제어부(13)는 에러 검출용 신호 라인(16)으로 입력되는 에러 신호의 입력여부를 확인하여 정상 신호인지 에러 신호인지를 판단한다(214). 정방향 콘텍터(7) 또는 역방향 콘텍터(8)에 먼지 등과 같은 이물질이 삽입되어 주행모터의 회로가 차단되면 에러 검출용 신호 라인(16)의 신호는 다음과 같이 제어부(13)에 입력된다.
≪표≫
스위칭 소자 정상상태의신호 이물질 삽입시신호 스위칭 소자쇼트시 신호
ON LOW LOW LOW
OFF HIGH(배터리) LOW LOW
상기 단계(214)의 판단결과, 제어부(13)로 입력되는 신호가 정상 신호이면(즉, 스위칭 소자(9)가 온 상태에서 에러 검출용 신호 라인(16)으로부터 입력되는 신호가 LOW이면) 기존의 동작을 정상적으로 수행하고(216), 제어부(13)로 입력되는 신호가 에러 신호이면(즉, 스위칭 소자(9)가 오프 상태에서 에러 검출용 신호라인(16)으로부터 입력되는 신호가 LOW이면) 제어부(13)는 전후진 스위치에서 입력된 신호에 따라 현재의 전후진 스위치(14)가 전진 위치에 있는지 후진 위치에 있는지를 판단한다(218).
상기 단계(218)의 판단결과, 전후진 스위치(14)가 전진 위치에 있으면 제어부(13)는 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 인가되는 전원을 차단하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 개방시키고(220), 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 전원을 인가하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 연결시킨다(222). 상기 단계(218)의 판단결과, 전후진 스위치(14)가 후진 위치에 있으면 제어부(13)는 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 인가되는 전원을 차단하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 개방시키고(224), 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 전원을 인가하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 연결시킨다(226).
상기 단계(222,226) 다음에, 제어부(13)는 에러 검출용 신호 라인(16)으로 입력되는 에러 신호의 입력여부를 확인하여 정상 신호인지 에러 신호인지를 판단한다(227). 판단결과, 에러 신호가 출력되면 정방향 콘텍터(7) 및 역방향 콘텍터(8)가 에러 상태이므로 스위칭 소자(9)의 이상이거나 정방향 콘텍터(7) 및 역방향 콘텍터(8) 모두의 이상이라고 판단하여 이상 상태를 외부로 표시하고(228), 차량을 정지시킨다(230). 상기 단계(227)의 판단결과, 전후진 스위치(14)가 전진 위치에 있을 때 정상 신호가 출력되면 정방향 콘텍터(7)가 이상이 있은 것으로 판단되고, 전후진 스위치(14)가 후진 위치에 있을 때 정상신호가 출력되면 역방향 콘텍터(8)가 이상이 있는 것으로 판단한다. 상기 단계(227)에서 정상 신호가 출력되면 그 후, 제어부(13)는 전후진 스위치에서 입력된 신호에 따라 현재의 전후진 스위치(14)가 전진 위치에 있는지 후진 위치에 있는지를 다시 판단한다(232).
상기 단계(232)의 판단결과, 전후진 스위치(14)가 전진 위치에 있으면 제어부(13)는 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 인가되는 전원을 차단하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 개방시키고(234), 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 전원을 인가하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 연결시킨다(236). 다음에, 제어부(13)는 에러 검출용 신호 라인(16)으로 입력되는 에러 신호의 입력여부를 확인하여 정상 신호인지 에러 신호인지를 다시 판단한다(238).
상기 단계(238)의 판단결과, 정상 신호가 출력되면 정방향 콘텍터(7)의 개방과 연결 과정 사이에서 이상이 치유된 것이므로 정상 주행 상태로 복귀한 후에 동작을 종료한다(240). 상기 단계(238)의 판단결과, 에러 신호가 출력되면 이상이 치유되지 못한 것이므로 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 인가되는 전원을 차단하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 개방시키고(242), 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 전원을 인가하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 연결시킨다(244). 이때, 운전자 또는 설계자는 정방향 콘텍터(7) 접점의 개방과 연결과정에 대한 반복횟수를 설정한다. 정방향 콘텍터(7) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하는 이유는 접점의 개방과 연결 과정을 반복함으로써 이물질이 제거될 수도 있기 때문이다. 다음에, 제어부(13)는 설정된 횟수만큼 정방향 콘텍터(7) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하였는가의 여부를 판단한다(246). 판단결과, 설정된 횟수를 실시하지 않았으면 상기 단계(238)로 귀환하여 후속 단계들을 반복 수행하고, 설정된 횟수를 모두 실시하였다고 판단되면 정방향 콘텍터(7) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하였음에도 불구하고 이물질이 제거되지 않은 것이므로 정방향 콘텍터(7)의 이상상태를 운전자가 인식할 수 있도록 외부로 표시한다(248).
상기 단계(232)의 판단결과, 전후진 스위치(14)가 후진 위치에 있으면 제어부(13)는 정방향 콘텍터 구동 코일(11)에 인가되는 전원을 차단하여 정방향 콘텍터(7)의 접점을 개방시키고(250), 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 전원을 인가하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 연결시킨다(252). 다음에, 제어부(13)는 에러 검출용 신호 라인(16)으로 입력되는 에러 신호의 입력여부를 확인하여 정상 신호인지 에러 신호인지를 다시 판단한다(254).
상기 단계(254)의 판단결과, 정상 신호가 출력되면 역방향 콘텍터(8)의 개방과 연결 과정 사이에서 이상이 치유된 것이므로 정상 주행 상태로 복귀한 후에 동작을 종료한다(256). 상기 단계(254)의 판단결과, 에러 신호가 출력되면 이상이 치유되지 못한 것이므로 다시 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 인가되는 전원을 차단하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 개방시키고(258), 역방향 콘텍터 구동 코일(12)에 전원을 인가하여 역방향 콘텍터(8)의 접점을 연결시킨다(260). 이때, 운전자 또는 설계자는 역방향 콘텍터(8) 접점의 개방과 연결과정에 대한 반복횟수를 설정한다. 역방향 콘텍터(8) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하는 이유는 접점의 개방과 연결 과정을 반복함으로써 이물질이 제거될 수도 있기 때문이다. 다음에, 제어부(13)는 설정된 횟수만큼 역방향 콘텍터(8) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하였는가의 여부를 판단한다(262). 판단결과, 설정된 횟수를 실시하지 않았으면 상기 단계(254)로 귀환하여 후속 단계들을 반복 수행하고, 설정된 횟수를 모두 실시하였다고 판단되면 역방향 콘텍터(8) 접점의 개방 및 연결과정을 반복하였음에도 불구하고 이물질이 제거되지 않은 것이므로 역방향 콘텍터(8)의 이상상태를 운전자가 인식할 수 있도록 외부로 표시한다(248). 정방향 콘텍터(7) 또는 역방향 콘텍터(8)의 이상상태를 외부로 표시한 후, 제어부(13)는 차량의 동작을 정지시킨 후에 동작을 종료한다(264).
본 발명에 따른 이상동작 방지방법은 주행모터뿐만 아니라 유압모터에도 동일하게 적용할 수 있다.
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 또한, 본 발명은 이외에도 각종 널리 사용할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전동지게차의 이상동작 방지방법 에 의하면, 차량의 주행 중의 에러 검출시 스위칭 소자의 이상인지 정방향 또는 역방향 콘텍터 접점 내의 이물질에 의한 이상인지를 판단하여 이상상태를 정확히 인식함으로써, 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 스위칭 소자의 이상으로 오판하는 것을 방지하여 정상적인 주행이 가능하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스위칭 소자의 이상과 정방향 또는 역방향 콘텍터의 이상을 별도의 장치를 설치하지 않고 기존의 장치를 그대로 이용하여 인식할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터에 이물질이 삽입되면 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 접점을 온/오프하는 동작을 반복 수행하여 이물질을 제거할 수 있고, 이물질이 제거되지 않으면 외부로 이상상태를 표시하여 줌으로써, 운전자에 의해 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 스위칭 소자를 이용하여 전진용 정방향 콘텍터와 후진용 역방향 콘텍터에 구동용 펄스를 인가하여 모터를 회전시키는 전동지게차의 구동 방법에 있어서,
    구동 모터회로와 연결된 에러 검출용 신호 라인으로부터 에러 신호가 인가되면, 전후진 스위치의 상태를 판단하는 제 1 단계;
    상기 전후진 스위치가 전진 위치에 있으면 정방향 콘텍터를 개방하고 역방향 콘텍터를 연결시키며, 상기 전후진 스위치가 후진 위치에 있으면 상기 역방향 콘텍터를 개방하고 상기 정방향 콘텍터를 연결시키는 제 2 단계;
    상기 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러 신호이면 스위칭 소자의 이상으로 판별하고, 에러 검출용 신호 라인으로부터 인가되는 신호가 정상 신호이면 콘텍터의 이상으로 판별하는 제 3 단계;
    상기 판별된 이상 상태를 외부로 출력하고 상기 전동지게차를 정지시키는 제 4 단계를 포함하는 전동지게차의 이상상태 표시방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 단계에서 상기 콘텍터의 이상으로 판별되면 상기 전후진 스위치의 현재 위치를 검출하는 제 4 단계;
    상기 전후진 스위치가 전진 위치에 있으면 상기 역방향 콘텍터는 개방하고 정방향 콘텍터를 연결시키며, 상기 전후진 스위치가 후진 위치에 있으면 상기 정방향 콘텍터는 개방하고 상기 역방향 콘텍터를 연결시키는 제 5 단계;
    상기 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러신호인 경우에 상기 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상으로 판별하는 제 6 단계;
    상기 판별된 상기 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상 상태를 외부로 출력하고 상기 전동지게차를 정지시키는 제 7 단계를 더 포함하는 전동지게차의 이상동작 방지방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 6 단계는,
    상기 에러 검출용 신호 라인으로부터 현재 인가되는 신호가 에러신호이면, 상기 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터에 대한 개방 및 연결 동작을 기설정된 소정 횟수만큼 반복하여 상기 에러 검출용 신호 라인으로부터 인가되는 신호를 재검출하는 과정과;
    상기 재검출된 신호가 에러신호인 경우에 상기 연결된 정방향 콘텍터 또는 역방향 콘텍터의 이상으로 판별하는 과정을 포함하는 전동지게차의 이상동작 방지방법.
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JPH03147699A (ja) * 1989-11-01 1991-06-24 Toyota Autom Loom Works Ltd バッテリーフォークリフトのコントローラ装置
JPH11286399A (ja) * 1998-03-31 1999-10-19 Aichi Corp 作業車の安全装置

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