JP2023001979A - シフト装置および車両用モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ラインの異常を適切に検出することが可能なシフト装置および車両用モータ制御装置を提供する。【解決手段】このシフト装置１００は、車両１１０に搭載された電源１０４から供給される電力によってディテントプレート１０３ａ（シフト切替部材）を駆動させるモータ１１と、電源ライン３２の導通を遮断する遮断部３４と、インバータ部３５と、を備える。そして、電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２の異常を判定し、インバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにするとともに、遮断部３４により電源ライン３２の導通を遮断するように構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、シフト装置および車両用モータ制御装置に関する。

従来、モータ制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、駆動回路を備えるモータ制御装置が記載されている。駆動回路は、電源電圧に基づいてモータに駆動電力を供給する。また、この駆動回路には、半導体スイッチング素子を含むＰＷＭインバータが採用されている。

特開２０１０－７４９１５号公報

ここで、上記特許文献１には記載されていないが、上記特許文献１に記載されているようなモータ制御装置は、電源線（電源ライン）の電圧の低下に基づいて、断線などの電源ラインの異常を検知するように構成されている場合がある。電源ラインの異常を検知したと判定された場合には、電源ラインに接続された平滑コンデンサのチャージ電圧がモータの駆動に影響を及ぼすこと、または、駆動回路の半導体スイッチング素子（駆動用スイッチング素子）を動作させるドライバに対して電源ラインの電圧異常が影響を及ぼすことなどを抑制するために、駆動用スイッチング素子はオフにされる。

しかしながら、駆動用スイッチング素子がオフにされた場合には、スイッチング動作を制御するためのドライバからのリーク電流などに起因して、電源ラインの電圧が一時的に上昇する。これにより、電源ラインが正常である（電源が復帰した）と誤判定される場合がある。その場合には、正常時の動作として駆動用スイッチング素子が再度オンにされる。そして、駆動用スイッチング素子が再度オンされた場合には、リーク電流に起因する電源ラインの電圧の上昇が解消されるため、一時的に上昇した電源ラインの電圧が再度低下する。このように、電源ラインの電圧の低下と上昇とが繰り返されることによって、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されるため、電源ラインの異常を適切に検出することができないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ラインの異常を適切に検出することが可能なシフト装置および車両用モータ制御装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるシフト装置は、車両に搭載されるシフト装置であって、車両に搭載された電源から供給される電力によって、シフト位置を切り替えるためのシフト切替部材を駆動させるモータと、電源からの電力をモータに供給するための電源ラインの導通を遮断する遮断部と、スイッチング動作を行う駆動用スイッチング素子を含み、電源からの電力をモータに出力する駆動回路部と、を備え、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。

この発明の第１の局面によるシフト装置では、上記のように、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。これにより、遮断部によって電源ラインの導通が遮断されることによってリーク電流などが流れ込まなくなるため、電源ラインの電圧が一時的に上昇した場合にも、電源の復帰を誤判定することを抑制することができる。そのため、電源ラインの電圧の低下と上昇とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができる。その結果、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ラインの異常を適切に検出することができる。

上記第１の局面によるシフト装置では、好ましくは、遮断部は、電源と駆動回路部との間の電源ラインの導通を遮断するように構成され、遮断部よりも電源側の電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。

このように構成すれば、遮断部よりも電源側の電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定するため、遮断部により電源ラインの導通を遮断することによって、遮断部よりも駆動回路部側の電源ラインの電圧が一時的に上昇した場合に、電源ラインが正常であると誤判定することを効果的に抑制することができる。そのため、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを効果的に抑制することができるので、電源ラインの異常をより適切に検出することができる。

上記第１の局面によるシフト装置では、好ましくは、電源ラインの電圧を検知するように構成された制御部をさらに備え、制御部は、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにする制御を実行するとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断する制御を実行するように構成されている。

このように構成すれば、制御部が電源ラインの電圧を検知するように構成されているため、電源ラインの異常を容易に判定することができる。また、電源ラインの異常を判定した場合に、駆動用スイッチング素子をオフにする制御と、遮断部により電源ラインの導通を遮断する制御とを、制御部によって容易に実行することができる。そのため、制御部による制御によって、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを容易に抑制することができるので、電源ラインの異常を容易に適切に検出することができる。

上記第１の局面によるシフト装置では、好ましくは、駆動回路部の駆動用スイッチング素子は、ドライバによって駆動され、互いに直列に接続される上アーム側の第１駆動用スイッチング素子と下アーム側の第２駆動用スイッチング素子とを含み、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる第１駆動用スイッチング素子および第２駆動用スイッチング素子の両方をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。

このように構成すれば、駆動回路部の上アーム側の第１駆動用スイッチング素子と、下アーム側の第２駆動用スイッチング素子との両方をオフにするため、異常の発生した電源ラインからモータに対して給電が行われることを効果的に抑制することができる。そのため、モータの動作に電源ラインの異常が影響を与えることを効果的に抑制することができる。また、電源ラインの異常を判定した場合に遮断部により電源ラインの導通が遮断されるため、ドライバからのリーク電流などに起因して、電源ラインの電圧が一時的に上昇した場合にも、電源の復帰の誤判定を抑制することができる。そのため、上アーム側の第１駆動用スイッチング素子と下アーム側の第２駆動用スイッチング素子との両方をオフにする場合に、電源ラインの電圧の低下と上昇が繰り返されることを抑制することができるので、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを効果的に抑制することができる。その結果、電源ラインの異常をより適切に検出することができる。

上記第１の局面によるシフト装置では、好ましくは、遮断部と駆動回路部とを各々含む第１系統群および第２系統群をさらに備え、第１系統群の駆動回路部と、第２系統群の駆動回路部との両方からの電力がモータに出力されている状態において、第１系統群における電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、第１系統群における電源ラインの異常を判定し、第１系統群における駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、第１系統群における遮断部により電源ラインの導通を遮断し、第２系統群の駆動回路部からモータに電力を供給するように構成されている。

このように構成すれば、第１系統群および第２系統群の両方からの電力によって、モータを駆動させることができるので、第１系統群および第２系統群のいずれか一方に異常が発生した場合にも、異常の発生していない他方によってモータの駆動を継続させることができる。また、第１系統群の電源ラインが異常であると判定された場合には、第１系統群の駆動回路部の動作が停止されることによって、第１系統群の駆動回路部からの出力が停止される。その場合に、第２系統群の駆動回路部からの出力によるモータの駆動に起因する逆起電力が発生することによって、第１系統群の電源ラインにモータから逆電流が流れ込む場合がある。これに対して、本発明では、第１系統群における電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、第１系統群における電源ラインの異常を判定し、第１系統群における駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、第１系統群における遮断部により電源ラインの導通を遮断する。そして、第２系統群の駆動回路部からモータに電力を供給する。そのため、第１系統群の電源ラインに異常が発生した場合に、第１系統群における遮断部により電源ラインの導通を遮断するため、第２系統群によるモータの駆動に起因する逆起電力によって、第１系統群の電源ラインの電圧が上昇した場合にも、電源の復帰を誤判定することを抑制することができる。その結果、第１系統群および第２系統群の両方からの電力がモータに出力されている状態において、第１系統群および第２系統群のいずれか一方の電源ラインに異常が発生した場合にも、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ラインの異常を適切に検出することができる。

また、この発明の第２の局面による車両用モータ制御装置は、車両に搭載された電源から供給される電力によって駆動するモータと、電源からの電力をモータに供給するための電源ラインの導通を遮断する遮断部と、スイッチング動作を行う駆動用スイッチング素子を含み、電源からの電力をモータに出力する駆動回路部と、を備え、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。

この発明の第２の局面による車両用モータ制御装置では、上記のように、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部により電源ラインの導通を遮断するように構成されている。これにより、遮断部によって電源ラインの導通が遮断されることによってリーク電流などが流れ込まなくなるため、電源ラインの電圧が一時的に上昇した場合にも、電源の復帰を誤判定することを抑制することができる。そのため、電源ラインの電圧の低下と上昇とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができる。その結果、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ラインの異常を適切に検出することが可能な車両用モータ制御装置を提供することができる。

なお、上記第１の局面によるシフト装置および第２の局面における車両用モータ制御装置において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、遮断部は、２つの遮断用スイッチング素子を含み、２つの遮断用スイッチング素子は、互いに逆極性となるように直列に接続されており、電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定し、駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、遮断部の２つの遮断用スイッチング素子の両方をオフにするように構成されている。

このように構成すれば、機械式リレーと異なり接点の消耗が生じない半導体素子である遮断用スイッチング素子によって、電源ラインの導通を遮断することができる。そのため、機械式リレーに比べてより高寿命の遮断用スイッチング素子を用いることによって、遮断部を交換または修理する頻度をより少なくすることができる。そのため、遮断部の交換または修理に起因する作業負担を抑制することができる。

（付記項２）
この発明の他の局面による車両用モータの電源異常判定方法は、車両に搭載される電源からの電力をモータに供給するための電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ラインの異常を判定するステップと、電源ラインの異常が判定された場合に、電源からの電力をモータに出力する駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにするステップと、電源ラインの異常が判定された場合に、電源ラインの導通を遮断させるステップと、を備える。

この発明の他の局面による車両用モータの電源異常判定方法では、上記のように、電源ラインの異常が判定された場合に、電源からの電力をモータに出力する駆動回路部に含まれる駆動用スイッチング素子をオフにする。そして、電源ラインの導通を遮断させる。これにより、電源ラインの導通が遮断されることによってリーク電流などが流れ込まなくなるため、電源ラインの電圧が一時的に上昇した場合にも、電源の復帰を誤判定することを抑制することができる。そのため、電源ラインの電圧の低下と上昇とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができる。その結果、電源ラインの異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ラインの異常を適切に検出することが可能な車両用モータの電源異常判定方法を提供することができる。

一実施形態による車両の全体構成を示したブロック図である。 一実施形態によるシフト装置の全体構成を示したブロック図である。 一実施形態によるシフト装置および変速機構を概略的に示した斜視図である。 一実施形態によるシフト装置の構成を示した回路図である。 一実施形態による電源ラインの電圧上昇を説明するための回路図である。 一実施形態によるシフト装置の異常判定処理を示したフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図５を参照して、本実施形態のシフト装置１００（特許請求の範囲の「シフト装置」および「車両用モータ制御装置」の一例）の構成について説明する。

（シフト装置の構成）
図１に示すように、シフト装置１００は、自動車などの車両１１０に搭載されている。車両１１０は、乗員（運転者）がシフトレバー（またはシフトスイッチ）などの操作部１０１を介してシフトの切替操作を行った場合に、変速機構１０３に対する電気的なシフト切替制御が行われる。すなわち、操作部１０１に接続されたシフトセンサ１０２を介して操作部１０１（シフトレバー）の位置がシフト装置１００側に入力される。そして、シフト装置１００に設けられた後述する制御部３１および４１（図２参照）から送信される制御信号に基づいて、乗員のシフト操作に対応したＰ（パーキング）位置、Ｒ（リバース）位置、Ｎ（ニュートラル）位置、および、Ｄ（ドライブ）位置のいずれかのシフト位置に変速機構１０３が切り替えらえる。このようなシフト切替制御は、シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）と呼ばれる。

図２に示すように、シフト装置１００は、アクチュエータユニット１と、モータ用電源装置２とを備えている。

アクチュエータユニット１は、モータ１１と、駆動力伝達機構部１２とを備えている。モータ１１は、後述するディテントプレート１０３ａ（特許請求の範囲の「シフト切替部材」の一例）を駆動させるためのモータである。モータ１１は、永久磁石をロータの表面に組み込んだ表面磁石型（ＳＰＭ）の三相モータである。モータ１１は、モータ用電源装置２から供給される三相（Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相）の交流電力によって駆動する。具体的には、モータ１１は、後述するモータ用電源装置２の第１系統群３０からの電力が供給されるコイルＵ１、Ｖ１、および、Ｗ１（図４参照）と、モータ用電源装置２の第２系統群４０からの電力が供給されるコイルＵ２、Ｖ２、および、Ｗ２（図４参照）とを有する。モータ１１は、コイルＵ１、Ｖ１、および、Ｗ１と、コイルＵ２、Ｖ２、および、Ｗ２とに電力が供給されることによって駆動する。また、駆動力伝達機構部１２は、モータ１１の駆動力をディテントプレート１０３ａに伝達するように構成されている。

図３に示すように、変速機構１０３は、ディテントプレート１０３ａと、ディテントスプリング１０３ｂとを含んでいる。ディテントプレート１０３ａは、アクチュエータユニット１により駆動されることによって、シフト位置を切り替える。すなわち、ディテントプレート１０３ａが駆動されることによって変速機構１０３のシフト状態（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置）が機械的に切り替えられるように構成されている。

具体的には、ディテントプレート１０３ａは、４つのシフト位置（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置）を切り替えるために、４つのシフト位置に対応するように設けられた４つの谷部を有している。ディテントスプリング１０３ｂは、一端（基端部）が変速機構１０３のケーシングに固定されるとともに、他端（自由端）側にローラが取り付けられている。そして、ディテントスプリング１０３ｂは、ディテントプレート１０３ａの４つの谷部のいずれかにローラが嵌まり込んだ状態でシフト位置を成立させる。すなわち、ディテントスプリング１０３ｂは、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置のそれぞれに対応する回動角度位置でディテントプレート１０３ａを保持するように構成されている。

また、図１に示すように、車両１１０には、電源１０４および電源１０５が搭載されている。電源１０４および電源１０５の各々は、モータ用電源装置２に対して、モータ１１を駆動させるための電力を供給する。具体的には、電源１０４および電源１０５の各々は、モータ用電源装置２に対して、１２Ｖの直流電力を出力する。電源１０４および電源１０５の各々は、たとえば、車両用バッテリ装置、リチウムイオンバッテリ、または、キャパシタなどである。

（モータ用電源装置の構成）
図２に示すように、モータ用電源装置２は、アクチュエータユニット１（モータ１１）に電力を供給するように構成されている。また、モータ用電源装置２は、第１系統群３０と、第２系統群４０とを含んでいる。第１系統群３０は、電源１０４からの電力をモータ１１に供給する。そして、第２系統群４０は、電源１０５からの電力をモータ１１に供給する。モータ１１は、第１系統群３０と第２系統群４０との各々から供給される電力により駆動する。シフト装置１００は、第１系統群３０および第２系統群４０の両方からの電力を同時に供給することによって、アクチュエータユニット１のモータ１１を駆動させるように構成されている。

モータ用電源装置２の第１系統群３０は、制御部３１、電源ライン３２、平滑コンデンサ３３、遮断部３４、インバータ部３５（特許請求の範囲の「駆動回路部」の一例）、および、ドライバ３６を含む。また、モータ用電源装置２の第２系統群４０は、制御部４１、電源ライン４２、平滑コンデンサ４３、遮断部４４、インバータ部４５（特許請求の範囲の「駆動回路部」の一例）、および、ドライバ４６を含む。

〈第１系統群〉
図４に示すように、電源ライン３２は、電源１０４からの電力をモータ１１に供給するために、電源１０４とモータ１１とを電気的に接続する。平滑コンデンサ３３は、電源ライン３２の電圧を平滑する。平滑コンデンサ３３は、後述する遮断部３４よりもインバータ部３５側（モータ１１側）において、電源ライン３２に並列に接続されている。

遮断部３４は、電源ライン３２の導通を遮断する。本実施形態では、遮断部３４は、電源１０４と後述するインバータ部３５との間の電源ライン３２の導通を遮断する。また、遮断部３４は、２つのスイッチング素子３４ａおよび３４ｂ（遮断用スイッチング素子）を含む。具体的には、スイッチング素子３４ａおよび３４ｂは、制御部３１からの信号に基づいて、オンとオフとを切り替えるスイッチング動作を行う。また、２つのスイッチング素子３４ａおよび３４ｂは、互いに逆極性となるように直列に接続されている。たとえば、２つのスイッチング素子３４ａおよび３４ｂは、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）である。遮断部３４では、電界効果トランジスタのソース端子同士が接続されている。すなわち、遮断部３４は、半導体を用いた無接点リレー（ソリッドステートリレー）である。なお、図４において、２つのスイッチング素子３４ａおよび３４ｂに含まれる破線により示されたダイオードは、電界効果トランジスタの寄生ダイオード（ボディダイオード）を示している。

インバータ部３５は、電源１０４からの電力をモータ１１に出力する。具体的には、インバータ部３５は、電源１０４からの直流電力を三相の交流電力に変換する。また、インバータ部３５は、スイッチング動作を行う６つのスイッチング素子３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、および、３５ｆ（特許請求の範囲の「駆動用スイッチング素子」の一例）を含む。スイッチング素子３５ａ～３５ｆの各々は、後述するドライバ３６によって駆動される。また、スイッチング素子３５ａ～３５ｆは、たとえば、電界効果トランジスタである。なお、図４において、スイッチング素子３５ａ～３５ｆに含まれる破線により示されたダイオードは、電界効果トランジスタの寄生ダイオード（ボディダイオード）を示している。

また、本実施形態のインバータ部３５では、上アーム側のスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、および、３５ｅ（特許請求の範囲の「第１駆動用スイッチング素子」の一例）が、それぞれ、下アーム側のスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、および、３５ｆ（特許請求の範囲の「第２駆動用スイッチング素子」の一例）と直列に接続されている。すなわち、インバータ部３５は、６つのスイッチング素子３５ａ～３５ｆによって、２レベルの三相インバータ回路を構成している。そして、インバータ部３５は、変換された三相の交流電力を、モータ１１に設けられたＵ相、Ｖ相、および、Ｗ相のコイルＵ１、Ｖ１、および、Ｗ１の各々に対して出力する。たとえば、スイッチング素子３５ａおよび３５ｂからの出力が、Ｕ相のコイルＵ１に入力される。また、スイッチング素子３５ｃおよび３５ｄからの出力が、Ｖ相のコイルＶ１に入力される。そして、スイッチング素子３５ｅおよび３５ｆからの出力が、Ｗ相のコイルＷ１に入力される。

ドライバ３６は、インバータ部３５のスイッチング素子３５ａ～３５ｆのスイッチング動作を切り替えるためのゲート信号（ＰＷＭ信号：Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ信号）を出力する。具体的には、ドライバ３６は、後述する制御部３１からの信号に基づいて、スイッチング素子３５ａ～３５ｆの各々のゲート端子に対してゲート信号を出力する。

制御部３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含むマイコン（マイクロコントローラ）である。制御部３１は、インバータ部３５のスイッチング素子３５ａ～３５ｆのスイッチング動作を制御するための信号をドライバ３６に対して出力する。

具体的には、制御部３１は、乗員のシフト操作に応じたシフト位置に変速機構１０３を切り替えるために、モータ１１に対して三相交流を出力させるようにスイッチング素子３５ａ～３５ｆのスイッチング動作を制御する。また、制御部３１は、乗員による操作部１０１に対するシフト操作が受け付けられていない場合には、モータ１１の駆動を停止させるためにインバータ部３５をショートブレーキ状態とする。ショートブレーキ状態では、上アーム側のスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、および、３５ｅがオフにされるとともに、下アーム側のスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、および、３５ｆがオンにされる。

また、制御部３１は、遮断部３４による電源ライン３２の導通の遮断動作を制御するための信号を、遮断部３４のスイッチング素子３４ａおよび３４ｂに対して出力する。制御部３１は、たとえば、過電流および連続通電などが検知された場合に、電源ライン３２の導通を遮断するために遮断部３４をオフにさせる。

また、本実施形態では、制御部３１は、電源ライン３２の電圧を検知するように構成されている。具体的には、制御部３１は、遮断部３４よりも電源１０４側（入力側）の電源ライン３２の検知点３２ａにおける電圧を検知するように構成されている。

〈第２系統群〉
第２系統群４０の構成は、第１系統群３０と同様である。すなわち、第２系統群４０の、制御部４１、電源ライン４２、平滑コンデンサ４３、遮断部４４、インバータ部４５、および、ドライバ４６は、それぞれ、制御部３１、電源ライン３２、平滑コンデンサ３３、遮断部３４、インバータ部３５、および、ドライバ３６と同様の構成である。

具体的には、第２系統群４０において、電源１０５からの電力が、電源ライン４２を介してモータ１１に供給される。平滑コンデンサ４３は、電源ライン４２の電圧を平滑する。遮断部４４は、制御部４１からの信号に基づいて電源ライン４２の導通を遮断する。また、遮断部４４は、互いに逆極性となるように直列に接続されたスイッチング素子４４ａおよび４４ｂ（遮断用スイッチング素子）を有する。

そして、インバータ部４５は、６つのスイッチング素子４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、および、４５ｆ（特許請求の範囲の「駆動用スイッチング素子」の一例）を含む。インバータ部４５は、インバータ部３５と同様に、上アーム側のスイッチング素子４５ａ、４５ｃ、および、４５ｅ（特許請求の範囲の「第１駆動用スイッチング素子」の一例）が、それぞれ、下アーム側のスイッチング素子４５ｂ、４５ｄ、および、４５ｆ（特許請求の範囲の「第２駆動用スイッチング素子」の一例）と直列に接続されている。すなわち、インバータ部４５は、６つのスイッチング素子４５ａ～４５ｆによって、２レベルの三相インバータ回路を構成している。そして、インバータ部４５からのＵ相、Ｖ相、および、Ｗ相の電力が、それぞれ、モータ１１のコイルＵ２、Ｖ２、および、Ｗ２に対して出力される。

そして、制御部４１は、インバータ部４５のスイッチング動作を制御するための信号をドライバ４６に対して出力する。また、制御部４１は、遮断部４４による電源ライン４２の導通の遮断動作を制御するための信号を、遮断部４４のスイッチング素子４４ａおよび４４ｂに対して出力する。

（電源異常判定）
本実施形態のシフト装置１００は、第１系統群３０および第２系統群４０の各々において、断線などの異常に起因して、入力されてくる電力の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源異常を判定するように構成されている。以下の説明では、第１系統群３０側において電源異常が判定された場合について説明する。

本実施形態では、制御部３１は、第１系統群３０のインバータ部３５と、第２系統群４０のインバータ部４５との両方からの電力がモータ１１に出力されている状態において、第１系統群３０における電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、第１系統群３０における電源ライン３２の異常を判定するように構成されている。

図５に示すように、具体的には、制御部３１は、遮断部３４よりも電源１０４側の電源ライン３２の検知点３２ａの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２の異常を判定する。また、所定の閾値は、制御部３１に予め記憶されている。なお、図５では、第１系統群３０のＵ相（スイッチング素子３５ａおよび３５ｂ）のみを図示している。そして、Ｖ相（スイッチング素子３５ｃおよび３５ｄ）およびＷ相（スイッチング素子３５ｅおよび３５ｆ）は、同様の動作が行われるため図示を省略している。

また、本実施形態では、制御部３１は、電源ライン３２の異常が判定された場合に、インバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにする制御（オフ指令）を実行するように構成されている。具体的には、制御部３１は、電源ライン３２の異常が判定された場合に、スイッチング素子３５ａ～３５ｆの全て（上アーム側と下アーム側との両方）をオフにすることによって、モータ１１をフリーの状態にするように構成されている。

ここで、シフト装置１００のような回路構成では、モータ１１をフリー状態とするために、スイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにした場合に、ドライバ３６からのリーク電流Ｉａが、電源ライン３２に対して流れ込む場合がある。たとえば、上アーム側のスイッチング素子３５ａには寄生ダイオードが存在するため、リーク電流Ｉａは、スイッチング素子３５ａがオフの場合にも入力側（平滑コンデンサ３３など）に流れ込む。そして、このリーク電流Ｉａに起因して、電源ライン３２の電圧が上昇する。なお、スイッチング素子３５ａに寄生ダイオードが存在しない場合にも、スイッチング素子３５ａに並列に接続された還流ダイオードを介してリーク電流Ｉａが、電源ライン３２に対して流れ込む場合がある。

また、シフト装置１００は、第１系統群３０において電源異常が判定された場合には、第１系統群３０のインバータ部３５をオフにするとともに、第２系統群４０のインバータ部４５のみから、モータ１１に対して電力を供給するように構成されている。したがって、第１系統群３０のインバータ部３５からの出力を停止した場合（スイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにした場合）にも、モータ１１は、第２系統群４０からの電力が供給されるため駆動を継続する。そのため、モータ１１の駆動に起因して第１系統群３０側に逆起電力が発生する。この逆起電力に起因して、電源ライン３２に逆電流Ｉｂが流れる。この逆電流Ｉｂは、リーク電流Ｉａと同様に電源ライン３２の電圧を上昇させる。

本実施形態では、制御部３１は、電源ライン３２の異常が判定された場合には、インバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにする制御を実行するとともに、遮断部３４により電源ライン３２の導通を遮断する制御を実行するように構成されている。具体的には、電源ライン３２の異常が判定された場合に、遮断部３４の２つのスイッチング素子３４ａおよび３４ｂの両方をオフにするように構成されている。

すなわち、制御部３１は、電源ライン３２の異常が判定された場合には、インバータ部３５からの出力をオフにするとともに、電源ライン３２に対するリーク電流Ｉａまたは逆電流Ｉｂに起因する電源復帰の誤判定を抑制するために、遮断部３４によって電源ライン３２の導通を遮断させる。すなわち、制御部３１は、遮断部３４に電源ライン３２の導通を遮断させることによって、遮断部３４よりも出力側（モータ１１側）の電圧上昇を検知せずに、遮断部３４より入力側（電源１０４側）の電圧上昇（電源復帰）のみを検知することによって、電源異常を判定可能なように構成されている。

また、シフト装置１００は、電源ライン３２の異常が判定された場合に、シフト装置１００外部の図示しない車両側制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に対して、電源異常が判定されたことを示す異常判定情報を出力する。車両側制御装置は、異常判定情報が取得された場合に、たとえば、乗員に対して、シフト装置１００の電源異常が発生していることを示す表示を表示装置（図示せず）に表示させる。

（本実施形態による電源異常判定方法）
以下に、図６を参照して制御部３１によるモータ１１（車両用モータ）の電源異常判定方法の制御処理について説明する。以下の処理では、第１系統群３０の電源ライン３２において、電源異常が判定された場合について説明する。

まず、ステップＳ１において、車両１１０に搭載される電源１０４からの電力をモータ１１に供給するための電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さいか否かが判断される。電源ライン３２の電圧が所定の閾値より小さいと判断された場合には、ステップＳ２に進む。電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さいと判断されない場合には、ステップＳ１の処理が繰り返される。

ステップＳ２において、電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さいことに基づいて、電源ライン３２の電源異常が判定される。すなわち、電源ライン３２において、電源異常が発生していると判定される。

次に、ステップＳ３において、電源ライン３２の異常が判定された場合に、電源１０４からの電力をモータ１１に出力するインバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆがオフにされる。

次に、ステップＳ４において、電源ライン３２の異常が判定された場合に、電源ライン３２の導通が遮断される。具体的には、遮断部３４のスイッチング素子３４ａおよび３５ｂがオフにされる。

次に、ステップＳ５において、シフト装置１００外部の車両側制御装置（図示せず）に対して、第１系統群３０の電源ライン３２において、電源異常が判定されたことを示す異常判定情報が出力される。

なお、ステップＳ３において、インバータ部３５のスイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにする制御と、ステップＳ４において、遮断部３４に電源ライン３２の導通を遮断させる制御とは、いずれの制御を先に実行してもよい。また、ステップＳ３における処理とステップＳ４における処理を略同時に実行するようにしてもよい。

また、上記の説明では、第１系統群３０の電源ライン３２において電源異常が検出された場合について示したが、第２系統群４０の電源ライン４２において電源異常が検出された場合には、制御部４１によって同様の制御処理が実行される。すなわち、第２系統群４０の電源ライン４２の電圧が所定の閾値よりも小さい場合には、制御部４１によって第２系統群４０の電源ライン４２における電源異常が判定される。電源ライン４２における電源異常が判定された場合には、制御部４１によって、インバータ部４５（駆動回路部）のスイッチング素子４５ａ～４５ｆ（駆動用スイッチング素子）がオフにされるとともに、遮断部４４のスイッチング素子４４ａおよび４４ｂ（遮断用スイッチング素子）がオフにされることによって、電源ライン４２の導通が遮断される。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２（４２）の異常を判定し、インバータ部３５および４５（駆動回路部）に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆおよび４５ａ～４５ｆ（駆動用スイッチング素子）をオフにするとともに、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断するように構成されている。これにより、遮断部３４（４４）によって電源ライン３２（４２）の導通が遮断されることによってリーク電流Ｉａなどが流れ込まなくなるため、電源ライン３２（４２）の電圧が一時的に上昇した場合にも、電源１０４（１０５）の復帰を誤判定することを抑制することができる。そのため、電源ライン３２（４２）の電圧の低下と上昇とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができる。その結果、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することにより、電源ライン３２（４２）の異常を適切に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、遮断部３４（４４）は、電源１０４（１０５）とインバータ部３５および４５（駆動回路部）との間の電源ライン３２（４２）の導通を遮断するように構成され、遮断部３４（４４）よりも電源１０４（１０５）側の電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２（４２）の異常を判定し、インバータ部３５（４５）に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆおよび４５ａ～４５ｆ（駆動用スイッチング素子）をオフにするとともに、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断するように構成されている。これにより、遮断部３４（４４）よりも電源１０４（１０５）側の電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２（４２）の異常を判定するため、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断することによって、遮断部３４（４４）よりもインバータ部３５（４５）側の電源ライン３２（４２）の電圧が一時的に上昇した場合に、電源ライン３２（４２）が正常であると誤判定することを効果的に抑制することができる。そのため、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを効果的に抑制することができるので、電源ライン３２（４２）の異常をより適切に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、電源ライン３２（４２）の電圧を検知するように構成された制御部３１（４１）を備え、制御部３１（４１）は、電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２（４２）の異常を判定し、インバータ部３５および４５（駆動回路部）に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆおよび４５ａ～４５ｆ（駆動用スイッチング素子）をオフにする制御を実行するとともに、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断する制御を実行するように構成されている。これにより、制御部３１（４１）が電源ライン３２（４２）の電圧を検知するように構成されているため、電源ライン３２（４２）の異常を容易に判定することができる。また、電源ライン３２（４２）の異常を判定した場合に、スイッチング素子３５ａ～３５ｆ（４５ａ～４５ｆ）をオフにする制御と、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断する制御とを、制御部３１（４１）によって容易に実行することができる。そのため、制御部３１（４１）による制御によって、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを容易に抑制することができるので、電源ライン３２（４２）の異常を容易に適切に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、インバータ部３５および４５（駆動回路部）のスイッチング素子３５ａ～３５ｆおよび４５ａ～４５ｆ（駆動用スイッチング素子）は、ドライバ３６（４６）によって駆動され、互いに直列に接続される上アーム側のスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、３５ｅおよび４５ａ、４５ｃ、４５ｅ（第１駆動用スイッチング素子）と下アーム側のスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、３５ｆおよび４５ｂ、４５ｄ、４５ｆ（第２駆動用スイッチング素子）とを含み、電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源ライン３２（４２）の異常を判定し、インバータ部３５（４５）に含まれるスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、３５ｅ（４５ａ、４５ｃ、４５ｅ）およびスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ（４５ｂ、４５ｄ、４５ｆ）の両方をオフにするとともに、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断するように構成されている。これにより、インバータ部３５（４５）の上アーム側のスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、３５ｅ（４５ａ、４５ｃ、４５ｅ）と、下アーム側のスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ（４５ｂ、４５ｄ、４５ｆ）との両方をオフにするため、異常の発生した電源ライン３２（４２）からモータ１１に対して給電が行われることを効果的に抑制することができる。そのため、モータ１１の動作に電源ライン３２（４２）の異常が影響を与えることを効果的に抑制することができる。また、電源ライン３２（４２）の異常を判定した場合に遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通が遮断されるため、ドライバ３６（４６）からのリーク電流Ｉａなどに起因して、電源ライン３２（４２）の電圧が一時的に上昇した場合にも、電源１０４（１０５）の復帰の誤判定を抑制することができる。そのため、上アーム側のスイッチング素子３５ａ、３５ｃ、３５ｅ（４５ａ、４５ｃ、４５ｅ）と下アーム側のスイッチング素子３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ（４５ｂ、４５ｄ、４５ｆ）との両方をオフにする場合に、電源ライン３２（４２）の電圧の低下と上昇が繰り返されることを抑制することができるので、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを効果的に抑制することができる。その結果、電源ライン３２（４２）の異常をより適切に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、遮断部３４（４４）とインバータ部３５および４５（駆動回路部）とを各々含む第１系統群３０および第２系統群４０を備え、第１系統群３０のインバータ部３５と、第２系統群４０のインバータ部４５との両方からの電力がモータ１１に出力されている状態において、第１系統群３０における電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、第１系統群３０における電源ライン３２の異常を判定し、第１系統群３０におけるインバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆ（駆動用スイッチング素子）をオフにするとともに、第１系統群３０における遮断部３４により電源ライン３２の導通を遮断し、第２系統群４０のインバータ部４５からモータ１１に電力を供給するように構成されている。これにより、第１系統群３０および第２系統群４０の両方からの電力によって、モータ１１を駆動させることができるので、第１系統群３０および第２系統群４０のいずれか一方に異常が発生した場合にも、異常の発生していない他方によってモータ１１の駆動を継続させることができる。また、第１系統群３０の電源ライン３２が異常であると判定された場合には、第１系統群３０のインバータ部３５の動作が停止されることによって、第１系統群３０のインバータ部３５からの出力が停止される。その場合に、第２系統群４０のインバータ部４５からの出力によるモータ１１の駆動に起因する逆起電力が発生することによって、第１系統群３０の電源ライン３２にモータ１１から逆電流Ｉｂが流れ込む場合がある。これに対して、本実施形態では、第１系統群３０における電源ライン３２の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、第１系統群３０における電源ライン３２の異常を判定し、第１系統群３０におけるインバータ部３５に含まれるスイッチング素子３５ａ～３５ｆをオフにするとともに、第１系統群３０における遮断部３４により電源ライン３２の導通を遮断する。そして、第２系統群４０のインバータ部４５からモータ１１に電力を供給する。そのため、第１系統群３０の電源ライン３２に異常が発生した場合に、第１系統群３０における遮断部３４により電源ライン３２の導通を遮断するため、第２系統群４０によるモータ１１の駆動に起因する逆起電力によって、第１系統群３０の電源ライン３２の電圧が上昇した場合にも、電源１０４の復帰を誤判定することを抑制することができる。その結果、第１系統群３０および第２系統群４０の両方からの電力がモータ１１に出力されている状態において、第１系統群３０および第２系統群４０のいずれか一方の電源ライン３２（４２）に異常が発生した場合にも、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができるので、電源ライン３２（４２）の異常を適切に検出することができる。

［変形例］
今回開示された上記実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、インバータ部３５（４５）のスイッチング動作を制御する制御部３１（４１）が、電源ライン３２（４２）の電圧を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部３１（４１）とは別個の電圧検出部が設けられていてもよい。その場合には、制御部３１（４１）が、電圧検出部によって検出された検出値を取得することによって、電源異常を判定するようにしてもよい。また、電圧検出部が、たとえば、コンパレータを含んでおり、電源ライン３２（４２）の電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、電源異常を示す異常検出信号を制御部３１（４１）に対して出力するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、インバータ部３５および４５（駆動回路部）は、２レベルの三相交流を出力するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、駆動回路部は、３レベル以上の多レベルインバータであってもよい。また、駆動回路部は、三相ではなく一相の交流電力を出力するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第１系統群３０および第２系統群４０を有する２系統駆動のシフト装置１００の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つの系統からの給電によってモータ１１を駆動させる１系統駆動のシフト装置１００であってもよい。１系統駆動である場合にも、電源ライン３２（４２）の異常を判定した場合に、ドライバ３６（４６）からのリーク電流Ｉａによって電源ライン３２（４２）の電圧が上昇するため、遮断部３４（４４）により電源ライン３２（４２）の導通を遮断することによって、電源ライン３２（４２）の異常の判定と、正常の判定とが繰り返されることを抑制することができる。

また、上記実施形態では、第１系統群３０および第２系統群４０が、それぞれ、制御部３１および制御部４１を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１系統群３０および第２系統群４０が、共通の制御部（マイコン）によって制御されるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、第１系統群３０および第２系統群４０のそれぞれに対して、別個の電源１０４および電源１０５からの電力が供給される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１系統群３０および第２系統群４０の両方に対して共通する１つの電源から電力が供給されるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、遮断部３４（４４）がスイッチング素子３４ａおよび３４ｂ（４４ａおよび４４ｂ）を有するソリッドステートリレーである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、遮断部３４（４４）は、機械式リレーであってもよい。また、遮断部３４（４４）のスイッチング素子３４ａおよび３４ｂ（４４ａおよび４４ｂ）は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）に限らない半導体スイッチ全般であってもよい。

また、上記実施形態では、インバータ部３５および４５（駆動回路部）のスイッチング素子３５ａ～３５ｆ（４５ａ～４５ｆ）が、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、インバータ部３５（４５）に含まれるスイッチング素子（駆動用スイッチング素子）は、ＦＥＴに限らない半導体スイッチ全般であってもよい。

また、上記実施形態では、自動車用のシフト装置１００における電源異常判定の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シフト装置は、電車など、自動車以外の車両に搭載されていてもよい。また、本発明による電源異常判定は、電動パワーステアリング装置などのシフト装置以外の車両用モータ制御装置に適用されてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部３１および制御部４１の各々の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１１ モータ
３０ 第１系統群
３１、４１ 制御部
３２、４２ 電源ライン
３４、４４ 遮断部
３５、４５ インバータ部（駆動回路部）
３５ａ、３５ｃ、３５ｅ、４５ａ、４５ｃ、４５ｅ スイッチング素子（駆動用スイッチング素子、第１駆動用スイッチング素子）
３５ｂ、３５ｄ、３５ｆ、４５ｂ、４５ｄ、４５ｆ スイッチング素子（駆動用スイッチング素子、第２駆動用スイッチング素子）
３６、４６ ドライバ
４０ 第２系統群
１００ シフト装置（車両用モータ制御装置）
１０３ａ ディテントプレート（シフト切替部材）
１０４、１０５ 電源
１１０ 車両

Claims (6)

1. 車両に搭載されるシフト装置であって、
   前記車両に搭載された電源から供給される電力によって、シフト位置を切り替えるためのシフト切替部材を駆動させるモータと、
   前記電源からの電力を前記モータに供給するための電源ラインの導通を遮断する遮断部と、
   スイッチング動作を行う駆動用スイッチング素子を含み、前記電源からの電力を前記モータに出力する駆動回路部と、を備え、
   前記電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、前記電源ラインの異常を判定し、前記駆動回路部に含まれる前記駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断するように構成されている、シフト装置。
2. 前記遮断部は、前記電源と前記駆動回路部との間の前記電源ラインの導通を遮断するように構成され、
   前記遮断部よりも前記電源側の前記電源ラインの電圧が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記電源ラインの異常を判定し、前記駆動回路部に含まれる前記駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断するように構成されている、請求項１に記載のシフト装置。
3. 前記電源ラインの電圧を検知するように構成された制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記電源ラインの電圧が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記電源ラインの異常を判定し、前記駆動回路部に含まれる前記駆動用スイッチング素子をオフにする制御を実行するとともに、前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断する制御を実行するように構成されている、請求項１または２に記載のシフト装置。
4. 前記駆動回路部の前記駆動用スイッチング素子は、ドライバによって駆動され、互いに直列に接続される上アーム側の第１駆動用スイッチング素子と下アーム側の第２駆動用スイッチング素子とを含み、
   前記電源ラインの電圧が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記電源ラインの異常を判定し、前記駆動回路部に含まれる前記第１駆動用スイッチング素子および前記第２駆動用スイッチング素子の両方をオフにするとともに、前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のシフト装置。
5. 前記遮断部と前記駆動回路部とを各々含む第１系統群および第２系統群をさらに備え、
   前記第１系統群の前記駆動回路部と、前記第２系統群の前記駆動回路部との両方からの電力が前記モータに出力されている状態において、前記第１系統群における前記電源ラインの電圧が前記所定の閾値よりも小さい場合に、前記第１系統群における前記電源ラインの異常を判定し、前記第１系統群における前記駆動回路部に含まれる前記駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、前記第１系統群における前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断し、前記第２系統群の前記駆動回路部から前記モータに電力を供給するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のシフト装置。
6. 車両に搭載された電源から供給される電力によって駆動するモータと、
   前記電源からの電力を前記モータに供給するための電源ラインの導通を遮断する遮断部と、
   スイッチング動作を行う駆動用スイッチング素子を含み、前記電源からの電力を前記モータに出力する駆動回路部と、を備え、
   前記電源ラインの電圧が所定の閾値よりも小さい場合に、前記電源ラインの異常を判定し、前記駆動回路部に含まれる前記駆動用スイッチング素子をオフにするとともに、前記遮断部により前記電源ラインの導通を遮断するように構成されている、車両用モータ制御装置。

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