KR102654911B1 - 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템 - Google Patents

파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102654911B1
KR102654911B1 KR1020180126843A KR20180126843A KR102654911B1 KR 102654911 B1 KR102654911 B1 KR 102654911B1 KR 1020180126843 A KR1020180126843 A KR 1020180126843A KR 20180126843 A KR20180126843 A KR 20180126843A KR 102654911 B1 KR102654911 B1 KR 102654911B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay
output
battery
power
relay assembly
Prior art date
Application number
KR1020180126843A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200045836A (ko
Inventor
김도곤
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180126843A priority Critical patent/KR102654911B1/ko
Priority to US16/399,113 priority patent/US10913408B2/en
Priority to CN201910417932.9A priority patent/CN111090057A/zh
Publication of KR20200045836A publication Critical patent/KR20200045836A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102654911B1 publication Critical patent/KR102654911B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16576—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing DC or AC voltage with one threshold
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327—Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Abstract

차량의 배터리 측에 연결된 제1 입출력단과, 제2 입출력단 및 상기 제1 및 제2 입출력단 사이의 전기적 연결 상태를 결정하는 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리; 상기 릴레이로 그 연결 상태를 조정하는 제어신호를 출력하는 릴레이 제어부; 상기 릴레이의 연결 상태를 결정하여 상기 릴레이의 연결 상태 조정을 지시하는 배터리 관리 시스템; 및 상기 제1 입출력단의 전압을 센싱하고, 상기 제1 입출력단의 센싱 전압과 상기 릴레이 제어부에서 출력되는 제어신호에 기반하여 상기 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하는 전압 센서를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템이 개시된다.

Description

파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템{SYSTEM OF DETERMINING STATE OF POWER RELAY ASSEMBLY}
본 발명은 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 친환경 차량의 전력 계통 이상 발생 시 이상 발생의 원인 중 하나가 될 수 있는 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 판단할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
최근 고유가와 이산화탄소 배출 제한 등과 같은 환경 규제로 인해 기존의 내연기관 자동차를 대체할 수 있는 친환경 자동차의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 친환경 자동차로는, 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하여 차량의 구동력을 생산할 수 있는 전기모터만 이용하여 주행하는 순수 전기 자동차나 내연기관과 전기모터를 구동원으로 함께 사용하는 하이브리드 자동차 또는 플러그인 하이브리드 자동차가 차량 제조사에 따라 이미 상용화되어 출시되고 있거나 상용화를 앞두고 있는 상황이다.
이러한 친환경 자동차는 구동원이 되는 전기모터에 전력을 공급하기 위한 에너지 저장 장치로서 고전압 배터리를 탑재하고 있으며, 고전압 배터리와 전기모터 구동 시스템 사이에 파워 릴레이 어셈블리(Power Relay Assembly: PRA)를 구비하여 차량의 시동 여부에 따라 양자 간의 전기적 연결을 형성/차단하도록 하고 있다.
여기서, 파워 릴레이 어셈블리는 복수의 고전압 릴레이를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 고전압 릴레이의 구동에서 발생하는 아크를 감소시키기 위해 고전압 릴레이에 병렬 연결되는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등과 같은 반도체 스위치 소자를 더 포함할 수 있다.
파워 릴레이 어셈블리를 구성하는 복수의 릴레이를 제어하는데 있어서 스위치 또는 주변회로에 불량이 발생하는 경우 전원공급 또는 차단에 이상이 발생할 수 있다. 특히 릴레이는 과전류로 인한 고열로 파손될 우려가 있어, 친환경 자동차의 동력원인 전기 모터에 전원을 공급하는데 차질이 발생할 수 있다.
따라서, 친환경 차량의 구동을 위한 전력 계통에 이상이 발생한 경우 신속하게 파워 릴레이 어셈블리의 이상 여부를 판단하는 기술이 친환경 차량의 안전 운전을 위해 반드시 요구되고 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2016-0012395 A KR 10-2013-0092350 A
이에 본 발명은, 친환경 차량의 구동을 위한 전력 계통에 이상이 발생한 경우 이상 발생의 원인 중 하나가 될 수 있는 파워 릴레이 어셈블리의 이상 여부를 판단할 수 있는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
차량의 배터리 측에 연결된 제1 입출력단과, 제2 입출력단 및 상기 제1 및 제2 입출력단 사이의 전기적 연결 상태를 결정하는 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리;
상기 릴레이로 그 연결 상태를 조정하는 제어신호를 출력하는 릴레이 제어부;
상기 릴레이의 연결 상태를 결정하여 상기 릴레이의 연결 상태 조정을 지시하는 배터리 관리 시스템; 및
상기 제1 입출력단의 전압을 센싱하고, 상기 제1 입출력단의 센싱 전압과 상기 릴레이 제어부에서 출력되는 제어신호에 기반하여 상기 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하는 전압 센서;
를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 상위 제어기로부터 이상 신호가 입력되는 경우 상기 전압 센서에서 출력되는 상태 신호를 기반으로 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리의 전기적 연결 상태 및 상기 릴레이의 작동 상태를 파악하여 이상 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 센서는, 사전 설정된 크기 보다 작은 전압이 센싱되는 경우 상기 상태 신호로서 제1 출력값을 출력하고, 사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 상기 제어신호가 상기 릴레이를 개방시키기 위한 신호인 경우 상기 상태 신호로서 제2 출력값을 출력하며, 사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 상기 제어신호가 상기 릴레이를 단락시키기 위한 신호인 경우 상기 상태 신호로서 제3 출력값을 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 전압 센서에서 상기 제1 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리가 단선된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 차량 주행 중 상기 전압 센서에서 상기 제2 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 개방된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 차량 주행 중 상기 전압 센서에서 상기 제3 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는 차량 외부의 충전 설비로부터 상기 배터리를 충전하기 위한 충전 전력이 제공되는지 여부를 판단하는 충전 제어기를 더 포함할 수 있으며, 상기 파워 릴레이 어셈블리는 상기 릴레이에 병렬 연결되는 아크 억제용 반도체 스위칭 소자를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단한 경우, 상기 배터리 관리 시스템은 상기 반도체 스위칭 소자가 오프되도록 지시할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단하고 상기 전압 센서에서 상기 제2 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 개방된 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 배터리 관리 시스템은, 상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단하고 상기 전압 센서에서 상기 제3 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템에 따르면, 파워 릴레이 어셈블리의 이상 유형을 세분화하여 판별할 수 있기 때문에 빠른 고장조치가 가능하게 하며, 빠른 페일 세이프티 동작을 통해 릴레이 이상에 의해 더 큰 문제가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 상기 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은, 반도체 스위칭 소자가 적용된 고전압 릴레이 어셈블리를 적용하는 경우, 친환경 차량의 충전 시 순간적인 역전압에 의해서 반도체 스위칭 소자가 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템의 전압 센서 출력의 예를 도시한 그래프이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템의 다양한 작동예를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은, 파워 릴레이 어셈블리(10)와, 릴레이 제어부(20)와, 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)(30)과, 전압 센서(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
파워 릴레이 어셈블리(10)는 배터리 측에 연결된 제1 입출력단(110, 111)과, 제2 입출력단(120, 121) 및 제1 및 제2 입출력단(110, 111, 120, 121) 사이의 전기적 연결 상태를 결정하는 적어도 하나의 릴레이(11, 12)를 포함할 수 있다.
파워 릴레이 어셈블리(10)에 포함된 릴레이는 제1 입출력단 중 양전극이 되는 하나의 출력단(110)과, 제2 입출력단 중 양전극이 되는 하나의 출력(120) 사이에 배치되어 양단의 전기적 연결을 결정하는 제1 메인 릴레이(11)와, 제1 입출력단 중 음전극이 되는 하나의 출력단(111)과, 제2 입출력단 중 음전극이 되는 하나의 출력(121) 사이에 배치되어 양단의 전기적 연결을 결정하는 제2 메인 릴레이(12)를 포함할 수 있다.
더하여, 파워 릴레이 어셈블리(10)는 제1 메인 릴레이(11)의 일단에 연결된 일단을 갖는 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13)와 반도체 스위칭 소자(13)의 타단과 제1 메인 릴레이(11)의 타단에 각각 연결된 양단을 갖는 프리차지 저항(15)과, 제2 메인 릴레이(12)의 양단에 각각 연결된 양단을 갖는(제2 메인 릴레이(12)에 병렬연결된) 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)를 더 포함할 수 있다.
파워 릴레이 어셈블리(10)를 포함하는 친환경 차량이 이그니션 온되면, 오프 상태인 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13)가 먼저 온되어 프리차지 저항(15)을 통해 제1 입출력단(110, 111)을 통해 제공되는 배터리의 전류를 제2 입출력단(120, 121)으로 제공하여 제2 입출력단(110, 111)에 연결된 인버터의 커패시터를 충전한다. 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13)와 프리차지 저항(15)은 인버터의 커패시터로 배터리의 전류가 급격하게 제공되어 커패시터가 파손되는 것을 방지하기 위해 마련될 수 있다.
인버터의 커패시터가 충전되면 제1 메인 릴레이(11)와 제2 메인 릴레이(12)가 오프 상태에서 온 상태로 전환되어 제1 입출력단(110, 111)으로 제공되는 배터리 전력을 제2 입출력단(120, 121)에 연결된 인버터로 제공되게 할 수 있다.
차량이 이그니션 오프되는 경우 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)가 오프 상태에서 온 상태로 전환되고 이어 제1 메인 릴레이(11)와 제2 메인 릴레이(12)가 되며, 제1 메인 릴레이(11)와 제2 메인 릴레이(12)가 오프된 이후 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)가 오프됨으로써 배터리와 인버터의 전기적 연결이 차단된다. 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)는 기계적 동작을 하는 릴레이(11, 12)가 오프되기 이전에 온되어 제1 입출력단(110, 111)과 제2 입출력단(120, 121) 사이의 전기적 연결을 유지함으로써 하여 릴레이(11, 12)가 오프되는 과정에서 발생할 수 있는 아크를 저감시킬 수 있게 한다.
도 1에 도시된 것과 같은 파워 릴레이 어셈블리(10)에서 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13)는 릴레이로 대체될 수 있으며, 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)는 생략될 수도 있다. 또한, 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13) 및 아크 저감용 반도체 스위칭 소자(14)는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 전력용 FET(Field Effect Transistor)로 구현될 수 있다.
릴레이 제어부(20)는 파워 릴레이 어셈블리(10) 내의 릴레이(11, 12) 및 반도체 스위칭 소자(13, 14)의 연결 상태를 조정하기 위한 제어신호를 릴레이(11, 12) 및 반도체 스위칭 소자(13, 14)에 제공할 수 있다. 또한, 릴레이 제어부(20)에서 제공되는 제어신호는 후술하는 전압센서(40)에도 입력될 수 있다.
배터리 관리 시스템(30)은 배터리의 전압, 전류, 온도 등 물리적 특성을 센싱하여 현재 상태(SoC)를 계산하고 배터리에 관련된 주변장치 등을 제어하여 최적의 배터리 상태를 유지하도록 친환경 차량에 마련되는 제어 장치이다.
본 발명의 여러 실시형태에서, 배터리 관리 시스템(30)은 전술한 것과 같은 파워 릴레이 어셈블리(10) 내의 릴레이(11, 12)와 반도체 스위칭 소자(13, 14)의 연결 상태를 결정하여 릴레이 제어부(20)로 결정된 연결 상태에 대한 지시를 제공한다. 즉, 릴레이 제어부(11, 12)는 배터리 관리 시스템(30)에서 결정된 연결 상태에 대한 지시를 제공받고 릴레이(11, 12)와 반도체 스위칭 소자(13, 14)로 제어신호를 제공하여 배터리 관리 시스템(30)에서 지시된 것과 같이 릴레이(11, 12)와 반도체 스위칭 소자(13, 14)의 연결상태를 조정한다.
또한, 배터리 관리 시스템(30)은 후술하는 전압 센서(40)에서 제공되는 상태 신호를 기반으로 파워 릴레이 어셈블리(10)의 상태를 판단할 수 있다.
전압 센서(40)는 제1 입출력단(110, 111)의 전압을 센싱하고, 제1 입출력단(110, 111)의 센싱 전압과 릴레이 제어부에서 출력되는 제어신호에 기반하여 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 나타내는 상태 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 전압 센서(40)는 배터리에 연결된 제1 입출력단(110, 111)의 전압 센싱 여부와 릴레이 제어부(20)에서 제공되는 제어신호에 기반하여 파워 릴레이 어셈블리(10)의 상태에 대한 정보를 출력할 수 있는 형태의 센서가 채용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템의 전압 센서 출력의 예를 도시한 그래프이다.
도 2를 참조하면, 전압 센서(40)는 제1 입출력단(110, 111)의 전압을 센싱한 센싱전압이 사전 설정된 크기 보다 작은 전압이 센싱되는 경우 제1 출력값을 상태 신호로 출력할 수 있다(조건 A). 여기서, 사전 설정된 크기는 배터리와 제1 입출력단(110, 111)의 전기적 연결이 차단된 단선 상태를 판단할 수 있는 값으로 실질적으로 0V로 판단할 수 있는 기준이 되는 값일 수 있다. 즉, 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10) 사이가 단선된 경우에 전압 센서(40)는 실질적으로 0V에 해당하는 제1 출력값을 상태 신호로서 출력할 수 있다.
또한, 전압 센서(40)는 제1 입출력단(110, 111)의 전압을 센싱한 센싱전압이 사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 릴레이 제어부(20)에서 출력되는 제어 신호가 릴레이(11, 12)를 개방(오프)되도록 조정하기 위한 신호인 경우 a(0 아닌 값)V에 해당하는 제2 출력값을 상태 신호로서 출력할 수 있다(조건 B). 여기서, 사전 설정된 크기는 배터리의 전압이 정상인 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 크기가 될 수 있다. 즉, 제1 입출력단(110, 111)의 전압을 센싱한 센싱전압이 사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱된 경우에 배터리와 제1 입출력단(110, 111)이 전기적으로 단락된 상태로 판단할 수 있게 된다.
또한, 전압 센서(40)는 제1 입출력단(110, 111)의 전압을 센싱한 센싱전압이 사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 릴레이 제어부(20)에서 출력되는 제어 신호가 릴레이(11, 12)를 단락(온)되도록 조정하기 위한 신호인 경우 b(0 및 a가 아닌 값)V에 해당하는 제3 출력값을 상태 신호로서 출력할 수 있다(조건 C).
전술한 것과 같이, 배터리 관리 시스템(30)은 차량 제어기(Vehicle Control Unit: VCU)나 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit: HCU)와 같은 상위 제어기에서 친환경 차량의 전기 모터 구동을 위한 전력 계통에 이상이 발생하였음을 통지하는 이상 신호가 입력된 경우, 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 확인하고 파워 릴레이 어셈블리(10)의 상태 판단할 수 있다.
또한, 배터리 관리 시스템(30)은 파워 릴레이 어셈블리(10)의 상태를 판단한 결과에 따라 필요한 경우 차량 운전자에게 이상을 경보하고 차량이 패일 세이프티(Fail Safety) 모드에서 운전되게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은 친환경 차량의 이그니션 온 상태에서 뿐만 아니라 친환경 차량의 배터리를 충전하는 과정에서 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 판단할 수도 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은, 배터리 충전 전력 공급 여부를 판단하기 위한 충전 제어부(50)를 더 포함할 수 있다.
충전 제어부(50)는 친환경 차량이 외부의 충전 설비에 연결된 경우, 충전 설비에 연결되었음을 배터리 관리 시스템(30)에 전달한다. 그에 따라, 배터리 관리 시스템(30)은, 전술한 것과 같이, 차량 제어기(Vehicle Control Unit: VCU)나 하이브리드 제어기(Hybrid Control Unit: HCU)와 같은 상위 제어기에서 친환경 차량의 전기 모터 구동을 위한 전력 계통에 이상이 발생하였음을 통지하는 이상 신호가 입력된 경우, 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 확인하고 파워 릴레이 어셈블리(10)의 상태 판단할 수 있다.
더하여, 배터리 관리 시스템(30)은, 배터리 충전시 파워 릴레이 어셈블리(10)의 제2 입출력단(120, 121)의 전압이 제1 입출력단(110, 111)의 전압보다 더 높은 전압이 됨으로써 반도체 스위칭 소자(13, 14)의 소스-드레인 사이에 역전압이 인가됨을 방지하기 위해 반도체 스위칭 소자(13, 14)를 항시 오프상태가 되게 제어할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템의 다양한 작동예를 도시한 흐름도이다. 특히, 도 3은 차량이 이그니션 온된 이후 차량 운행 상태에서 이루어지는 작동예를 도시하며, 도 4는 차량의 배터리 충전 시 이루어지는 작동예를 도시한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리는, 차량이 이그니션 온 상태로 운행 중에 배터리 관리 시스템(30)이 차량 제어기(VCU)나 하이브리드 제어기(HCU)와 같은 상위 제어기로부터 차량 모터 구동을 위한 전력계통 등에 이상이 있음을 알리는 이상 신호를 입력 받는 경우(S11), 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 입력 받는다(S12).
여기서 차량의 이그니션 온 상태는 운전자의 입력에 의해 파워 릴레이 어셈블리(10)의 릴레이(11, 12)를 단락 상태가 되어 배터리의 전력이 즉시 차량 구동용 전기 모터에 인가될 수 있는 상태를 의미한다. 도 1의 예에서는, 배터리 관리 시스템(30)에서 제공되는 지시에 따라 릴레이 제어부(20)가 프리차지용 반도체 스위칭 소자(13)를 먼저 온시켜 프리차지 저항(15)을 통해 인버터 입력단의 커패시터를 충전한 후 메인 릴레이(11, 12)를 온시킨 상태를 이그니션 온 상태로 볼 수 있다.
배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 입력 받은 후 상태 신호가 도 2에 도시된 세 개의 조건 중 어느 조건에 해당하는지 판단할 수 있다(S131, S132).
배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 'b'에 해당하는 제3 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단락 상태이고 파워 릴레이 어셈블리(10)의 릴레이(11, 12)도 온 상태인 것으로 판단하여, 정상적인 이그니션 온 상태로 판단할 수 있다(S14).
또한, 배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 'a'에 해당하는 제2 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단락 상태이지만 파워 릴레이 어셈블리(10)의 릴레이(11, 12)는 오프된 상태로 판단할 수 있다(S15). 즉, 단계(S15)에서, 배터리 관리 시스템(30)은 정상적인 이그니션 온 상태가 아닌 릴레이(11, 12)의 작동에 이상이 발생한 상태로 판단할 수 있으며, 그에 대응되는 사전 설정된 페일 세이프티(fail safety) 동작을 수행할 수 있다(예를 들어, 릴레이 제어부(20)의 초기화 이후 재구동, 또는 하이브리드 차량의 경우 전기차 모드 중지 등).
더하여, 배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 '0V'에 해당하는 제1 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단선된 상태로 더 이상 전기차 구동이 불가능한 상태로 판단하여 차량의 클러스터 등에 경고 메시지를 출력하거나 경고음을 출력하게 하여, 운전자가 차량 운행을 종료하게 할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하면, 충전 제어부(50)에 의해 외부의 충전 설비로부터 교류(AC) 또는 직류(DC)의 충전 전력을 제공받는 상태인 것으로 판단된 경우(S21), 배터리 관리 시스템(30)은 파워 릴레이 어셈블리(10)를 작동시켜 메인 릴레이(11, 12)를 온 시키도록 릴레이 제어부(20)에 지시한다(S22). 단계(S22)에서, 배터리 관리 시스템(30)은, 배터리 충전시 파워 릴레이 어셈블리(10)의 제2 입출력단(120, 121)의 전압이 제1 입출력단(110, 111)의 전압보다 더 높은 전압이 됨으로써 반도체 스위칭 소자(13, 14)의 소스-드레인 사이에 역전압이 인가됨을 방지하기 위해 반도체 스위칭 소자(13, 14)를 항시 오프상태가 되게 지시할 수 있다.
한편, 단계(S22)에서 파워 릴레이 어셈블리(10)의 작동이 이루어지지 않는 경우, 릴레이 동작이 정상적이지 못하는 경우 실시되는 사전 설정된 페일 세이프 모드(예를 들어, 릴레이 제어부(20)의 초기화 이후 재구동 등)를 실시하게 할 수 있다(S27).
단계(S22)에서 정상적인 릴레이 동작이 이루어져 충전이 진행되는 중, 배터리 관리 시스템(30)이 차량 제어기(VCU)나 하이브리드 제어기(HCU)와 같은 상위 제어기로부터 배터리 충전을 위한 전력계통 등에 이상이 있음을 알리는 이상 신호를 입력 받는 경우(S23), 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 입력 받는다(S24).
배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)에서 출력되는 상태 신호를 입력 받은 후 상태 신호가 도 2에 도시된 세 개의 조건 중 어느 조건에 해당하는지 판단할 수 있다(S251, S252).
배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 'b'에 해당하는 제3 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단락 상태이고 파워 릴레이 어셈블리(10)의 릴레이(11, 12)도 온 상태인 것으로 판단하여, 정상적인 충전 가능 상태로 판단할 수 있다(S26).
또한, 배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 'a'에 해당하는 제2 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단락 상태이지만 파워 릴레이 어셈블리(10)의 릴레이(11, 12)는 오프된 상태로 판단할 수 있다(S15). 즉, 단계(S27)에서, 배터리 관리 시스템(30)은 릴레이(11, 12)의 작동에 이상이 발생한 상태로 판단할 수 있으며, 그에 대응되는 사전 설정된 페일 세이프티(fail safety) 동작을 수행할 수 있다(예를 들어, 릴레이 제어부(20)의 초기화 이후 재구동 등).
더하여, 배터리 관리 시스템(30)이 전압 센서(40)로부터 '0V'에 해당하는 제1 출력값을 입력받은 경우, 배터리 관리 시스템(30)은 배터리와 파워 릴레이 어셈블리(10)가 단선된 상태로 더 이상 배터리의 충전이 불가능한 상태로 판단하여 차량의 클러스터 등에 경고 메시지를 출력하거나 경고음을 출력하고 배터리 충전을 종료하도록 충전 제어부(50)나 상위 제어기에 지시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은, 파워 릴레이 어셈블리의 이상 유형을 세분화하여 판별할 수 있기 때문에 빠른 고장조치가 가능하게 하며, 빠른 페일 세이프티 동작을 통해 릴레이 이상에 의해 더 큰 문제가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템은, 반도체 스위칭 소자가 적용된 고전압 릴레이 어셈블리를 적용하는 경우, 친환경 차량의 충전 시 순간적인 역전압에 의해서 반도체 스위칭 소자가 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 파워 릴레이 어셈블리(PRA) 11, 12: 메인 릴레이
13, 14: 반도체 스위칭 소자 15: 프리차지 저항
20: 릴레이 제어부 30: 배터리 관리 시스템(BMS)
40: 전압 센서 50: 충전 제어부

Claims (10)

  1. 차량의 배터리 측에 연결된 제1 입출력단과, 제2 입출력단 및 상기 제1 및 제2 입출력단 사이의 전기적 연결 상태를 결정하는 적어도 하나의 릴레이를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리;
    상기 릴레이로 그 연결 상태를 조정하는 제어신호를 출력하는 릴레이 제어부;
    상기 릴레이의 연결 상태를 결정하여 상기 릴레이의 연결 상태 조정을 지시하는 배터리 관리 시스템; 및
    상기 제1 입출력단의 전압을 센싱하고, 상기 제1 입출력단의 센싱 전압과 상기 릴레이 제어부에서 현재 출력되는 제어신호에 기반하여 상기 파워 릴레이 어셈블리의 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하는 전압 센서;
    를 포함하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 배터리 관리 시스템은, 상위 제어기로부터 이상 신호가 입력되는 경우 상기 전압 센서에서 출력되는 상태 신호를 기반으로 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리의 전기적 연결 상태 및 상기 릴레이의 작동 상태를 파악하여 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 전압 센서는,
    사전 설정된 크기 보다 작은 전압이 센싱되는 경우 상기 상태 신호로서 제1 출력값을 출력하고,
    사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 상기 제어신호가 상기 릴레이를 개방시키기 위한 신호인 경우 상기 상태 신호로서 제2 출력값을 출력하며,
    사전 설정된 크기 보다 큰 전압이 센싱되고 상기 제어신호가 상기 릴레이를 단락시키기 위한 신호인 경우 상기 상태 신호로서 제3 출력값을 출력하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은,
    상기 전압 센서에서 상기 제1 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리가 단선된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은,
    차량 주행 중 상기 전압 센서에서 상기 제2 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 개방된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은,
    차량 주행 중 상기 전압 센서에서 상기 제3 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  7. 청구항 3에 있어서,
    차량 외부의 충전 설비로부터 상기 배터리를 충전하기 위한 충전 전력이 제공되는지 여부를 판단하는 충전 제어기를 더 포함하며,
    상기 파워 릴레이 어셈블리는 상기 릴레이에 병렬 연결되는 아크 억제용 반도체 스위칭 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단한 경우, 상기 배터리 관리 시스템은 상기 반도체 스위칭 소자가 오프되도록 지시하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은,
    상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단하고 상기 전압 센서에서 상기 제2 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 개방된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 배터리 관리 시스템은,
    상기 충전 제어기가 상기 충전 전력이 제공되는 것으로 판단하고 상기 전압 센서에서 상기 제3 출력값이 출력되는 경우, 상기 배터리와 상기 파워 릴레이 어셈블리는 단락 상태이고 상기 릴레이가 정상 동작하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템.
KR1020180126843A 2018-10-23 2018-10-23 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템 KR102654911B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180126843A KR102654911B1 (ko) 2018-10-23 2018-10-23 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템
US16/399,113 US10913408B2 (en) 2018-10-23 2019-04-30 System for determining state of power relay assembly
CN201910417932.9A CN111090057A (zh) 2018-10-23 2019-05-20 用于确定功率继电器组件的状态的系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180126843A KR102654911B1 (ko) 2018-10-23 2018-10-23 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200045836A KR20200045836A (ko) 2020-05-06
KR102654911B1 true KR102654911B1 (ko) 2024-04-03

Family

ID=70279080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180126843A KR102654911B1 (ko) 2018-10-23 2018-10-23 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10913408B2 (ko)
KR (1) KR102654911B1 (ko)
CN (1) CN111090057A (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202017006946U1 (de) * 2017-07-31 2018-12-12 Ellenberger & Poensgen Gmbh Abschaltvorrichtung
US11046189B2 (en) * 2019-01-11 2021-06-29 Ford Global Technologies, Llc Integrated charge and discharge solution for inverter DC link capacitor
CN112193073B (zh) * 2020-09-30 2023-09-08 江苏悦达专用车有限公司 一种电动汽车整车控制器降功率处理系统
CN112477694B (zh) * 2020-11-17 2022-07-12 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆充电控制方法、装置及电路、车辆和计算机设备
EP4080716B1 (en) * 2021-03-10 2023-09-06 Jiangsu Contemporary Amperex Technology Limited Protection circuit, high-voltage loop, electrical apparatus, control method, device and medium
CN113147631B (zh) * 2021-05-06 2023-03-31 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种低压电压变换器的输出功率确定方法及相关设备
FR3130037A1 (fr) 2021-12-07 2023-06-09 Psa Automobiles Sa - Surveillance de la recharge en mode 4 d’une batterie de véhicule pour la détection d’une ouverture de circuit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944528B1 (ko) * 2009-12-02 2010-03-05 (주)인텍에프에이 전기자동차 배터리 충전용 전력변환장치 및 그 제어 방법
KR101255248B1 (ko) 2011-07-04 2013-04-16 로베르트 보쉬 게엠베하 배터리 관리 시스템 및 이의 제어 방법
KR101551088B1 (ko) * 2014-05-09 2015-09-07 현대자동차주식회사 배터리 승온 시스템 및 릴레이 고장 검출 장치 및 그 방법

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW420371U (en) * 1999-08-26 2001-01-21 Defence Dept Chung Shan Inst Arc-less electrical contactor
KR100489635B1 (ko) * 2002-10-10 2005-05-17 세기전자산업 (주) 배터리 충전기의 제어장치 및 그 방법
JP4967282B2 (ja) * 2005-09-02 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両、車両の電源装置および電流検知装置
JP4893653B2 (ja) * 2008-02-19 2012-03-07 トヨタ自動車株式会社 車両、二次電池の充電状態推定方法および車両の制御方法
CN201252522Y (zh) * 2008-07-14 2009-06-03 美美电子产品有限公司 一种具有消弧功能的电子开关
KR101057542B1 (ko) * 2010-01-26 2011-08-17 에스비리모티브 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법
JP5011443B1 (ja) * 2011-03-30 2012-08-29 パナソニック株式会社 リレー溶着検出回路及び電力供給システム
KR101314114B1 (ko) 2012-02-10 2013-10-04 주식회사 유라코퍼레이션 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 그 구동 방법
KR101776341B1 (ko) * 2012-05-11 2017-09-07 현대자동차주식회사 친환경자동차의 메인릴레이 고장진단 방법
KR101470098B1 (ko) * 2012-12-18 2014-12-05 현대자동차주식회사 차량의 릴레이 고장진단 장치 및 방법
CN105073481B (zh) * 2012-12-21 2017-03-08 丰田自动车株式会社 利用车载太阳能电池的充电控制装置
KR101769645B1 (ko) * 2013-03-19 2017-08-18 엘에스산전 주식회사 전기 충전 장치
US9748768B2 (en) * 2014-03-21 2017-08-29 Lg Chem, Ltd. Pre-charging and voltage supply system for a DC-AC inverter
KR101592738B1 (ko) 2014-07-24 2016-02-15 현대자동차주식회사 파워 릴레이 어셈블리 및 이의 제어 방법
KR102204099B1 (ko) * 2014-12-30 2021-01-18 한국단자공업 주식회사 Pra의 상태 감지방법
JP6200457B2 (ja) * 2015-06-29 2017-09-20 ファナック株式会社 初期充電回路の異常発熱を検出する手段を有するモータ駆動装置
KR101846680B1 (ko) * 2016-06-16 2018-05-21 현대자동차주식회사 차량의 배터리 관리 시스템
KR101927175B1 (ko) * 2016-08-30 2019-03-12 현대자동차 주식회사 차량 시스템, 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 제어 방법
JP6474455B2 (ja) * 2017-05-01 2019-02-27 ファナック株式会社 Ｄｃリンクコンデンサの初期充電時間を最適化するコンバータ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944528B1 (ko) * 2009-12-02 2010-03-05 (주)인텍에프에이 전기자동차 배터리 충전용 전력변환장치 및 그 제어 방법
KR101255248B1 (ko) 2011-07-04 2013-04-16 로베르트 보쉬 게엠베하 배터리 관리 시스템 및 이의 제어 방법
KR101551088B1 (ko) * 2014-05-09 2015-09-07 현대자동차주식회사 배터리 승온 시스템 및 릴레이 고장 검출 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US10913408B2 (en) 2021-02-09
US20200122655A1 (en) 2020-04-23
CN111090057A (zh) 2020-05-01
KR20200045836A (ko) 2020-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102654911B1 (ko) 파워 릴레이 어셈블리의 상태 판단 시스템
KR101521985B1 (ko) 전원 전달 장치 및 그 제어 방법
JP5523480B2 (ja) 高信頼性駆動用バッテリー
JP4884089B2 (ja) 車両用の電源装置
JP4969516B2 (ja) 電動車両用電源制御装置
WO2017074480A1 (en) Systems and methods for disengaging a battery
JP6460875B2 (ja) バッテリシステム制御装置
WO2019039263A1 (ja) 電源システム及び電気自動車
JP6691502B2 (ja) 車両用電源装置
KR101521984B1 (ko) 전원 전달 장치 및 그 제어 방법
KR101703590B1 (ko) 연료전지 차량의 비상운전 제어 시스템 및 그 방법
US10886758B2 (en) Electrical system with high-voltage system lockout function
JP2017114373A (ja) ジャンクションボックス
JP2013240165A (ja) 車両用電源装置
JPH07274378A (ja) 車両用電源制御装置
WO2022009639A1 (ja) 配電モジュール
JP2009248885A (ja) 電動パワーステアリング装置の補助電源システム
JP2012178895A (ja) 電動モータの電力供給装置の異常診断装置
JP2021142810A (ja) 車両用電源装置
WO2022024695A1 (ja) 直流回路開閉装置
JP2020039220A (ja) 電動車両の電源装置
JP7010989B2 (ja) 車両用電源装置
KR102528423B1 (ko) 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법
JP2010081702A (ja) 電力制御システム
JP2014128171A (ja) バッテリ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant