KR102528423B1 - 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템은 차량의 배터리의 음극과 커패시터의 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제1 메인 스위치, 상기 배터리의 양극과 상기 커패시터의 다른 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제2 메인 스위치, 상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되고 프리차지 저항과 직렬로 연결된 프리차지 스위치, 상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량을 확인하는 확인부, 및 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각에 기설정된 설정 전원량의 동작 전원을 공급 또는 공급 중단하여 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온(ON) 상태 또는 오프(OFF) 상태로 전환하되, 상기 확인부의 확인 결과에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각의 상태를 전환하는 스위치 제어부를 포함한다.

Description

소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법{Battery Management System for reducing noise and method thereof}
본 발명은 친환경 차량에 관한 것으로, 특히 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
화석연료의 고갈 문제와 화석연료의 사용에 따른 환경오염 문제가 대두되면서, 연료효율을 높이고 배기가스 저감이 가능한 친환경 차량이 각광을 받고 있다. 여기서, 친환경 차량은 하이브리드 자동차, 수소연료전지 자동차, 전기 자동차 등을 대표적인 예로 들 수 있다. 기존의 내연기관 차량과 친환경 차량의 가장 큰 차이점은 전기에너지를 동력원으로 모터를 구동하여 차량동력에 사용한다는 점이다. 내연기관에서 엔진에 동력을 제공하는 에너지원으로 가솔린, 디젤 등의 연료를 필요로 하듯이, 전기 모터는 전기에너지를 에너지원으로 필요로 하고 충전 및 방전이 가능한 2차 전지를 주로 사용한다.
예컨대, 친환경 차량(이하, ‘차량’으로 총칭)에서는 고전압의 전원을 메인 배터리로 사용하여 모터를 구동시키고, 차량 기동 시 차량 시스템에 고전압의 메인 배터리 전원을 공급하기 위해 메인 릴레이(메인 스위치)를 붙이게 된다. 이때, 메인 릴레이를 차량 시스템에 연결할 경우, 급격한 전류(돌입전류) 흐름으로 인해 배터리가 쇼트되어 대전류가 흐르는 메인 릴레이 고착현상이 발생되게 된다.
이러한 점을 방지하기 위해, 차량에는 고전압 배터리 시스템에 요구된다. 고전압 배터리 시스템은 다수의 전지셀, 배터리 제어/관리 시스템(Battery Management System, BMS) 냉각 장치, 전원 단속 장치(Power Relay Assembly, PRA) 등으로 구성된다. 여기서, 고전압은 100V~500V의 범위를 갖게 되고, 누설이 발생하는 경우 감전에 의한 인명 사고를 유발할 수 있기 때문에, 고전압을 외부와 연결 및 차단할 수 있는 기능을 확보하여야 한다.
이를 위해, 차량용 배터리 제어 시스템(BMS)은 전원 단속 장치(PRA)를 통해 고전압 배터리 시스템과 외부 간의 전기적 절연을 확보하고, 고전압 전류를 측정하고, 돌입 전류를 제한하는 기능을 담당한다. 전원 단속 장치의 동작은 차량의 시동이 온(ON) 되면, BMS의 정해진 동작 시퀀스에 의해서 고전압 릴레이가 온(ON)되어 파워소스(배터리)와 부하(인버터, 모터)가 연결되며, 차량의 시동이 오프(OFF)되면 고전압 릴레이가 오프(OFF)되어 전기적 연결이 차단된다.
이러한, 전원 단속 장치의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 고전압 메인 릴레이(+)/(-)(10, 20), 프리차지(Pre-charge) 릴레이(스위치)(30), 프리차지 저항(40)으로 이루어져 있다. 여기서, 고전압 메인 릴레이(10, 20)는 고전압(+), (-)에 각각 연결되어 회로 연결 및 차단을 담당한다. 프리차지 릴레이(30)와 프리차지 저항(40)은 고전압 배터리와 직렬로 연결되는 인버터의 커패시터를 충전한다. 전류센서는 고전압 전류를 측정하여 고전압 배터리의 충전상태를 계산하고, 과전류를 검출하여 안전성을 향상시킨다.
한편, 차량 시동을 걸면 BMS는 정해진 시퀀스대로 릴레이에 12V 전원을 공급하고, 릴레이 내부에서 금속 접점 간의 충돌에 의한 동작 소음이 발생하며, 릴레이가 연결되어 시동 완료 및 고전압 배터리 시스템의 사용 준비가 끝나게 된다. 예컨대, 도 2a의 시동 온 시퀀스를 참조하면, 프리차지 릴레이 ON, 메인 릴레이(-) ON, 메인 릴레이(+), 프리차지 릴레이 OFF 와 같이 총 4회의 동작 소음이 발생함을 알 수 있다.
차량의 운행을 정지할 때도 마찬가지로, BMS에서 전원 공급을 차단하면, 릴레이의 접점이 개방되고, 접점이 스프링 힘에 의해 원래 자리로 돌아가면서 마찰에 의한 소음이 발생하게 된다. 예컨대, 도 2b의 전원단속장치의 시동 오프 시퀀스를 참조하면, 운행 종료 시에는 메인 릴레이(+)와 메인 릴레이 (-)가 동시에 OFF 되며 시동 시와 마찬가지로 동작 소음이 발생한다.
이와 같은 전원 단속 장치의 고전압 기계식 릴레이는 내부 전자석에 의한 접점 간의 접촉으로 인해, 시동 ON/OFF 동작 시 발생하는 소음에 의해 NVH(Noise, Vibration, Harshness, 소음진동)의 품질이 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 전원 단속 장치의 스위치 상태 변경 시 발생하는 소음을 저감시키기 위한 차량용 배터리 제어 시스템 및 그 동작 방법을 제공함에 있다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템은 차량의 배터리의 음극과 커패시터의 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제1 메인 스위치, 상기 배터리의 양극과 상기 커패시터의 다른 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제2 메인 스위치, 상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되고 프리차지 저항과 직렬로 연결된 프리차지 스위치, 상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량을 확인하는 확인부, 및 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각에 기설정된 설정 전원량의 동작 전원을 공급 또는 공급 중단하여 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온(ON) 상태 또는 오프(OFF) 상태로 전환하되, 상기 확인부의 확인 결과에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각의 상태를 전환하는 스위치 제어부를 포함하고, 상기 스위치 제어부는 상기 차량의 시동 개시 신호가 수신되면, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 온 상태로 전환하고, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 온 상태로 전환한다.
상기 스위치 제어부는 상기 저소음 모드의 경우, 상기 동작 전원의 전원량을 기설정된 소정 시간 동안 증가시키면서 최종적으로 상기 설정 전원량의 상기 동작 전원을 공급하거나, 상기 동작 전원의 전원량을 감소시키면서 최종적으로 상기 동작 전원의 공급을 중단한다.
상기 스위치 제어부는 상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 상기 커패시터의 전압 레벨에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환한 후, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 오프 상태로 전환한다.
상기 스위치 제어부는 상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서, 상기 커패시터의 전압 레벨이 기설정된 설정 전압 레벨보다 높으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하며, 상기 커패시터의 전압 레벨이 상기 설정 전압 레벨과 같거나 낮으면, 일반 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환한다.
상기 스위치 제어부는 상기 차량의 시동 정지 신호가 수신되면, 상기 배터리의 부하 전류에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환한다.
상기 스위치 제어부는 상기 배터리의 부하 전류가 기설정된 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 오프 상태로 전환하고, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치를 동시에 오프 상태로 전환한다.
상기 스위치 제어부는 상기 제1 및 제2 메인 스위치 중 상기 제2 메인 스위치만 오프 상태인 상황에서, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하며, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환한다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 차량의 배터리의 음극과 커패시터의 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제1 메인 스위치, 상기 배터리의 양극과 상기 커패시터의 다른 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제2 메인 스위치, 상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되고 프리차지 저항과 직렬로 연결된 프리차지 스위치로 이루어진 차량용 배터리 시스템의 소음 저감 방법은 상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량을 확인하는 단계, 및 상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태로 전환하는 단계를 포함하는 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법을 포함한다.
상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각에 기설정된 설정 전원량의 동작 전원을 공급 또는 공급 중단하여 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각의 상태를 전환하되, 상기 저소음 모드의 경우, 상기 동작 전원의 전원량을 기설정된 소정 시간 동안 증가시키면서 최종적으로 상기 설정 전원량의 상기 동작 전원을 공급하거나, 상기 동작 전원의 전원량을 감소시키면서 최종적으로 상기 동작 전원의 공급을 중단한다.
상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는 상기 차량의 시동 개시 신호가 수신되면, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 온 상태로 전환하고, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계, 상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 확인되는 상기 커패시터의 전압 레벨에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계, 및 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 오프 상태로 전환하는 단계를 포함한다.
상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계는 상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 상기 커패시터의 전압 레벨이 기설정된 설정 전압 레벨보다 높으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하며, 상기 커패시터의 전압 레벨이 상기 설정 전압 레벨과 같거나 낮으면, 일반 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환한다.
상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는 상기 차량의 시동 정지 신호가 수신되면, 상기 배터리의 부하 전류에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계를 포함한다.
상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계는 상기 배터리의 부하 전류가 기설정된 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 오프 상태로 전환하고, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치를 동시에 오프 상태로 전환한다.
상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계는 상기 제1 및 제2 메인 스위치 중 상기 제2 메인 스위치만 오프 상태인 상황에서, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하며, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템은 커패시터의 전압 레벨과 회로의 부하 전류에 따라 전원 단속 장치(PRA)에 포함된 스위치 소자들에 공급되는 동작 전원을 제어함으로써, 스위치 소자들의 상태 전환으로 인해 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다. 이에 따라, 흡음재, 차음재 등과 같은 소음 저감용 부자재의 부품 수를 감소시킬 수 있으며, 부자재 부착을 위한 공정이 생략 가능하다.
도 1은 종래의 차량용 배터리 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면.
도 2a 및 도 2b는 종래의 차량용 배터리 제어 시스템의 릴레이 동작 소음을 설명하기 위한 참조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템의 전체 회로 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 일반 모드와 저소음 모드로 스위치 소자의 온/오프를 제어하는 동작을 설명하기 위한 참조도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 온 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 전원 공급 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 온 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참조도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 오프 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 전원 공급 중지 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 오프 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참조도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고, 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 단속 장치를 포함한 차량용 배터리 제어 시스템의 전체 회로 구성을 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템(100)(Battery Management System, BMS)은 고전압 회로를 구성하는 전력반도체, 고전압과 저전압을 절연하여 전력반도체에 구동전압을 인가하는 포토 커플러(스위치)와 주변회로로 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 HEV 배터리(110)(이하, ‘배터리(110)로 총칭), 전원 단속 장치(Power Relay Assembly, PRA)(120) 및 DC 커패시터(130)(이하, ‘커패시터(130)’로 총칭)로 구현된다. 여기서, 전원 단속 장치(120)는 제1 메인 스위치(121), 제2 메인 스위치(122), 프리차지(Pre-charge) 스위치(123) 및 프리차지 저항(124)를 포함한다.
제1 메인 스위치(121)와 제2 메인 스위치(122)는 친환경 차량(예컨대, 하이브리드 자동차)의 배터리 전원을 공급하기 위한 회로 연결을 개폐하기 위한 것이다. 이때, 메인 스위치들(제1 및 제2 메인 스위치)(121, 122)는 차량 정격 전류를 통전하는 회로로, 400V 및 60A~200A에 이르는 대전류의 통전 용량을 갖는다.
제1 및 제2 메인 스위치(121, 122) 각각은 커패시터(130) 및 배터리(110)와 직렬로 연결된다. 이때, 제1 메인 스위치(121)는 차량의 배터리(110)의 음(-)극과 커패시터(130)의 한쪽 전극의 연결을 제어하며, 제2 메인 스위치(122)는 배터리(110)의 양(+)극과 커패시터(130)의 다른쪽 전극의 연결을 제어한다. 또한, 제2 메인 스위치(122)는 프리차지 스위치(123)와 병렬로 연결된다.
프리차지 스위치(123)는 메인 스위치(121, 122)가 배터리(110)와 바로 연결되는 경우, 급격한 전류(돌입전류) 흐름으로 인해 쇼트되어 대전류가 흐르는 메인 스위치(121, 122)의 고착현상과 커패시터(130) 손상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 이에, 프리차지 스위치(123)를 이용하여 전압 상승을 지연시키며, 급격한 전류 흐름을 제어한다. 이때, 프리차지 스위치(123)는 직렬로 연결된 프리차지 저항(124)을 이용하여 급격한 전류의 흐름을 제어한다. 여기서, 프리차지 저항(124)은 차량용 배터리 제어 시스템(100)에 흐르게 되는 전류의 크기를 기준으로 마련되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스위칭 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)는 반도체 소자이며, 내부저항이 작고 제어가 용이한 장점을 가진 IGBT(Insulated Gate Bipolar mode Transistor)가 이용될 수 있다. 반도체 소자로 이루어진 스위칭 소자는 손쉽게 접점 상태를 모니터링하고 비정상 상황에 빠른 대처가 가능하다는 이점이 있다.
한편, 이와 같은 각 구성(특히, 프리차지 스위치(123), 프리차지 저항(124), 제1 메인 스위치(121), 제2 메인 스위치(122)를 제어할 시 발생하는 소음을 저감하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 도 4에 도시된 구성을 더 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템 구성 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 확인부(140) 및 스위치 제어부(150)를 더 포함한다.
확인부(140)는 차량의 전원 공급 시스템의 상태 모니터링 및 진단에 필요한 정보를 확인한다. 이때, 확인부(140)는 전압 확인부(141)와 전류 확인부(142)를 포함할 수 있다. 전압 확인부(141)는 커패시터(130)의 전압을 확인하며, 전류 확인부(142)는 배터리(110)의 전류량(부하 전류)을 확인한다. 이때, 전압 확인부(141)와 전류 확인부(142)는 회로 내 소정 위치에 위치한 전압 센서와 전류 센서를 통해 커패시터(130)의 전압과 부하 전류량을 확인할 수 있다.
스위치 제어부(150)는 차량용 배터리 제어 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예컨대, 스위치 제어부(127)는 메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)의 스위칭 제어를 담당한다. 이때, 스위치 제어부(150)는 통신부(미도시)를 통해 외부로부터 배터리 동작 온 명령(시동 개시 신호) 및 배터리 동작 오프 명령(시동 정지 신호)이 수신되면, 수신된 명령에 따라 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123))에 동작 전원을 공급 또는 공급 중단한다.
스위치 제어부(150)가 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123))의 내부 코일에 전원을 인가하면, 스위치 소자에는 자기력이 발생하고, 이때 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 스위치 소자의 접점을 물리적으로 움직여 회로의 연결 및 개방의 상태를 구현할 수 있다. 이때, 기존의 내연기관에 사용되는 저전압 릴레이(스위치 소자)와 동작 원리는 유사하지만, 유사시에 고전압 아크가 발생하게 되면 화재나 폭발의 위험이 있다. 이에 따라, 아크 발생 시간을 줄이기 위해 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123))의 접점 간의 거리가 기존보다 짧아졌으며, 수소가스로 밀봉된 챔버로 보호될 수 있다.
한편, 스위치 제어부(150)는 확인부(140)에 의해 확인된 정보를 이용하여 메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123) 등의 전력 반도체의 동작 전원을 공급한다. 예컨대, 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각에 소정의 전원량(예컨대, 12V)을 공급하여 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 접점이 연결되도록 제어함으로써, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 온(ON) 상태로 전환시킬 수 있다. 또는, 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각에 동작 전원을 공급하는 동작을 중지하여 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 접점이 단절되도록 제어함으로써, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 오프(OFF) 상태로 전환시킬 수 있다.
이때, 스위치 제어부(150)는 경우에 따라 일반 모드와 저소음 모드로 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각에 공급되는 동작 전원을 제어하여 스위치 소자의 스위칭을 제어할 수 있다.
일 예로서, 일반 모드의 경우 도 5a와 같이 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 코일에 기설정된 소정의 동작 전원을 공급하여, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 온 상태로 전환한다. 또한, 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 코일에 동작 전원을 공급하는 동작을 중지하여, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 오프 상태로 전환한다. 이때, 스위치 제어부(150)의 동작 전원 공급 및 동작 전원 공급 중지 동작이 순간적으로 이루어짐으로써, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123))의 접점이 급격하게 연결 및 단절된다.
다른 예로서, 저소음 모드의 경우 도 5b와 같이 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 코일에 일정 시간(제1 시간(t1)) 동안 동작 전원의 전원량을 비선형적으로 증가시키면서 최종적으로 소정 전원을 공급하여, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 온 상태로 전환한다. 또한, 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 코일에 공급되는 동작 전원의 전원량을 일정 시간(제2 시간(t2)) 동안 비선형적으로 감소시키면서 최종적으로 동작 전원을 공급하는 동작을 중지하여, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각을 오프 상태로 전환한다. 이때, 스위치 제어부(150)는 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각에 공급되는 동작 전원의 전원량을 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 등을 통해 조절할 수 있다.
여기서, 스위치 제어부(150)는 동작 전원 공급 및 동작 전원 공급 중지 동작 시 동작 전원의 전원량을 조절함으로써, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 접점이 연결 또는 단절되는 순간의 속도를 조절할 수 있다. 즉, 스위치 제어부(150)는 저소음 모드의 경우 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 접점이 연결 또는 단절되는 순간의 속도를 일반 모드에 비해 늦출 수 있다. 이에 따라 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 접점이 연결 또는 단절되는 순간의 속도에 비례하여, 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123)) 각각의 상태가 전환되는 순간(온->오프, 오프->온) 발생하는 소음이 저감될 수 있다.
이하, 스위치 제어부(150)의 동작에 대해서는 이하의 도 6 내지 도 9의 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
별도의 언급이 없는 한, 이하에서 차량용 배터리 제어 시스템(100)의 동작은 스위치 제어부(150)에서 수행하는 것으로 간주한다.
먼저, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 온(ON) 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템(100)의 전원 공급 동작을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 온 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 전원 공급 동작을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 온 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참조도이다.
우선, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 외부로부터 시동 온(ON) 명령(시동 개시 신호)이 입력되면(S601), 프리차지 스위치(123)를 온 상태로 전환한다(S602). 이때, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 IG 신호(, Ignition 신호)가 외부의 모듈(예컨대, ECU)로부터 입력되면, 저소음 모드로 프리차지 스위치(123)에 동작 전원을 증가시키면서 공급한다. 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 IG 신호(시동 개시 신호)가 입력되면, 도 7의 ①과 같이 저소음 모드로 프리차지 스위치(123)를 온 상태로 전환한다. 또는, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 IG 신호가 외부의 모듈로부터 입력되면, 일반 모드로 프리차지 스위치(123)에 동작 전원을 공급할 수도 있다.
프리차지 스위치(123)에 소정의 전원량(예컨대, 12V)이 공급되어 프리차지 스위치(123)가 온 상태로 전환되면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 제1 메인 스위치(121)에 동작 전원을 공급하여 제1 메인 스위치(배터리(110)의 (-)극과 연결된 메인 릴레이)(121)를 온 상태로 전환한다(S603). 이때, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 도 7의 ②와 같이 일반 모드로 제1 메인 스위치(121)에 동작 전원을 공급하여, 제1 메인 스위치(121)의 접점이 연결되도록 제어할 수 있다. 또는, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제1 메인 스위치(121)에 동작 전원을 공급할 수 있다.
제1 메인 스위치(121)가 온 상태로 전환되면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 커패시터(130)의 전압 레벨이 기설정된 제1 전압 레벨 이상이 되는지 확인한다(S604). 구체적으로, 프리차지 스위치(123)가 온 상태로 전환되면, 커패시터(130)에는 서서히 전압이 차오르게 되며(충전되며), 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 커패시터(130)에 충전된 전압 레벨을 확인할 수 있다. 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 커패시터(130)의 전압 레벨이 기설정된 정격 전압 레벨의 90%(제1 전압 레벨) 이상인지 확인한다. 이때, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 프리차지 스위치(123)가 온 상태로 전환된 후 소정 시간 이내에 커패시터(130)의 전압 레벨이 정격 전압 레벨의 90%(제1 전압 레벨) 이상으로 도달하는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제1 전압 레벨의 사전에 개발자에 의해 설정될 수 있으며, 다른 값으로 설정될 수 있다.
단계 S604의 확인 결과, 커패시터(130)의 전압 레벨이 제1 전압 레벨 이상으로 도달하지 않으면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 프리차징(Pre-charging)이 실패한 것으로 판단한다(S605).
프리차징이 실패한 것으로 판단되면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 차량의 전원 공급 제어 동작을 정지하며(시동 시퀀스 중단), 경고등을 점등하기 위한 경고 신호를 출력한다(S606).
만약, 단계 S604의 확인 결과, 커패시터(130)의 전압 레벨이 제1 전압 레벨 이상으로 도달한 것으로 확인되면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 커패시터(130)의 전압 레벨이 기설정된 제2 전압 레벨 이상으로 도달하는 확인한다(S607). 여기서, 제2 전압 레벨은 제1 전압 레벨보다 높은 값일 수 있다. 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 커패시터(130)의 전압 레벨이 기설정된 정격 전압 레벨의 98%(제2 전압 레벨) 이상인지 확인한다.
단계 S607의 확인 결과, 커패시터(130)의 전압 레벨이 제2 전압 레벨 미만인 경우, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 일반 모드로 제2 메인 스위치(122)(배터리(110)의 (+)극과 연결된 메인 릴레이)를 온 상태로 전환한다(S608).
만약, 단계 S607의 확인 결과, 커패시터(130)의 전압 레벨이 제2 전압 레벨 이상으로 도달한 것으로 확인되면, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제2 메인 스위치(122)를 온 상태로 전환한다(S609). 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 도 7의 ③과 같이 저소음 모드로 제2 메인 스위치(122)에 동작 전원을 증가시키면서 공급하여 제2 메인 스위치(122)의 접점이 연결되도록 제어한다.
이후, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 프리차지 스위치(123)를 오프 상태로 전환한다(S610). 이때, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 프리차지 스위치(123)를 오프 상태로 전환할 수 있다. 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 프리차지 스위치(123)에 동작 전원을 감소시키면서 공급을 중지하여 도 7의 ④와 같이 프리차지 스위치(123)의 접점이 단절되도록 제어한다. 또는, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 일반 모드로 프리차지 스위치(123)를 오프 상태로 전환할 수도 있다.
이와 같이, 차량 시동 온 시 커패시터의 전압에 따라 스위치 소자(메인 스위치(121, 122) 및 프리차지 스위치(123))를 일반 모드 또는 저소음 모드로 온/오프 상태 전환함으로써, 기존의 일반 모드의 제어로 인해 4회의 소음 발생의 경우 중 최대 3회를 상대적으로 저소음이 발생하도록 제어할 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 오프(OFF) 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템(100)의 전원 공급 중단 동작을 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 오프 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 전원 공급 중지 동작을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 시동 오프 시 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 참조도이다.
차량용 배터리 제어 시스템(100)은 차량의 시동 온 상태에서 외부로부터 시동 오프(OFF) 명령(시동 정지 신호)이 입력되면(S801), 부하 전류를 확인하여 부하 전류의 절대값이 기설정된 전류 레벨 미만인지 확인한다(S802). 여기서, 기설정된 설정 전류 레벨은 2A일 수 있으며, 이는 사전에 개발자에 의해 변경되어 다른 값으로 설정될 수 있다. 이는, 부하 전류의 절대값이 기설정된 전류 레벨(2A) 이내이면, 무부하 상태 또는 아크를 견딜 수 있는 미세 전류로 판단하여 저소음 모드의 동작이 가능하기 때문에, 일반 모든 또는 저소음 모드로 제어할지 여부를 판단하기 위함이다.
단계 S802의 확인 결과, 부하 전류의 절대값이 설정 전류 레벨 이상인 경우, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 제1 메인 스위치(121)와 제2 메인 스위치(122)를 동시에 오프 상태로 전환한다(S803). 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 일반 모드로 제1 및 제2 메인 스위치(122)에 공급되는 동작 전원을 동시에 중단시킴으로써, 제1 및 제2 메인 스위치(122)의 접점이 도 2a와 같이 동시에 단절되도록 제어할 수 있다.
만약, 단계 S803의 확인 결과, 부하 전류의 절대값이 설정 전류 레벨 미만인 경우, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제2 스위치(배터리(110)의 (+)극과 연결된 릴레이)(122)를 오프 상태로 전환한다(S804). 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제2 메인 스위치(122)에 공급되는 동작 전원을 감소시키면서 공급을 중단하여, 도 9의 ①과 같이 제2 메인 스위치(122)의 접점이 단절되도록 제어한다.
이후, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 제2 메인 스위치(122)를 오프 상태로 전환한 상태에서 부하 전류의 절대값이 설정 전류 레벨 미만인지 확인한다(S805).
단계 S805의 확인 결과, 부하 전류의 절대값이 설정 전류 레벨 이상인 경우, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 일반 모드로 제1 스위치(배터리(110)의 (-)극과 연결된 릴레이)(121)를 오프 상태로 전환한다(S806).
만약, 단계 S805의 확인 결과, 부하 전류의 절대값이 설정 전류 레벨 미만인 경우, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제1 메인 스위치(121)를 오프 상태로 전환한다(S807). 예컨대, 차량용 배터리 제어 시스템(100)은 저소음 모드로 제1 메인 스위치(121)에 공급되는 동작 전원을 감소시키면서 공급을 중단하여 도 9의 ②와 같이 제1 메인 스위치(121)의 접점이 단절되도록 제어한다.
이와 같이, 차량 시동 오프 시, 부하 전류에 따라 메인 스위치(121, 122)들을 일반 모드 또는 저소음 모드로 온/오프 상태 전환함으로써, 기존의 일반 모드의 제어로 인해 2회의 소음이 발생하는 경우를 상대적으로 저소음이 발생하도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 배터리 제어 시스템은 커패시터의 전압 레벨과 회로의 부하 전류에 따라 전원 단속 장치(PRA)에 포함된 스위치 소자들에 공급되는 동작 전원을 제어함으로써, 스위치 소자들의 상태 전환으로 인해 발생하는 소음을 저감시킬 수 있다. 이에 따라, 흡음재, 차음재 등과 같은 소음 저감용 부자재의 부품 수를 감소시킬 수 있으며, 부자재 부착을 위한 공정이 생략 가능하다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
110 : 배터리 120 : 전원 단속 장치
121 : 제1 메인 스위치 122 : 제2 메인 스위치
123 : 프리차지 스위치 123 : 프리차지 저항
130 : 커패시터 140 : 확인부
150 : 스위치 제어부

Claims (14)

  1. 차량의 배터리의 음극과 커패시터의 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제1 메인 스위치;
    상기 배터리의 양극과 상기 커패시터의 다른 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제2 메인 스위치;
    상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되고 프리차지 저항과 직렬로 연결된 프리차지 스위치;
    상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량을 확인하는 확인부; 및
    상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각에 기설정된 설정 전원량의 동작 전원을 공급 또는 공급 중단하여 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온(ON) 상태 또는 오프(OFF) 상태로 전환하되, 상기 확인부의 확인 결과에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각의 상태를 전환하는 스위치 제어부;
    를 포함하고,
    상기 스위치 제어부는 상기 차량의 시동 개시 신호가 수신되면, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 온 상태로 전환하고, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 것인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 저소음 모드의 경우, 상기 동작 전원의 전원량을 기설정된 소정 시간 동안 증가시키면서 최종적으로 상기 설정 전원량의 상기 동작 전원을 공급하거나, 상기 동작 전원의 전원량을 감소시키면서 최종적으로 상기 동작 전원의 공급을 중단하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 상기 커패시터의 전압 레벨에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환한 후, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 오프 상태로 전환하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서,
    상기 커패시터의 전압 레벨이 기설정된 설정 전압 레벨보다 높으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하며, 상기 커패시터의 전압 레벨이 상기 설정 전압 레벨과 같거나 낮으면, 일반 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 차량의 시동 정지 신호가 수신되면, 상기 배터리의 부하 전류에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 배터리의 부하 전류가 기설정된 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 오프 상태로 전환하고, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치를 동시에 오프 상태로 전환하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 스위치 제어부는,
    상기 제1 및 제2 메인 스위치 중 상기 제2 메인 스위치만 오프 상태인 상황에서,
    상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하며, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하는 것
    인 소음 저감을 위한 차량용 배터리 제어 시스템.
  8. 차량의 배터리의 음극과 커패시터의 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제1 메인 스위치, 상기 배터리의 양극과 상기 커패시터의 다른 한쪽 전극의 연결을 제어하는 제2 메인 스위치, 상기 제2 메인 스위치와 병렬로 연결되고 프리차지 저항과 직렬로 연결된 프리차지 스위치로 이루어진 차량용 배터리 시스템의 소음 저감 방법에 있어서,
    상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량을 확인하는 단계; 및
    상기 커패시터의 전압 레벨과 상기 배터리의 부하 전류량에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온(ON) 또는 오프(OFF) 상태로 전환하는 단계;
    를 포함하는 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각에 기설정된 설정 전원량의 동작 전원을 공급 또는 공급 중단하여 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각의 상태를 전환하되,
    상기 저소음 모드의 경우, 상기 동작 전원의 전원량을 기설정된 소정 시간 동안 증가시키면서 최종적으로 상기 설정 전원량의 상기 동작 전원을 공급하거나, 상기 동작 전원의 전원량을 감소시키면서 최종적으로 상기 동작 전원의 공급을 중단하는 것
    인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는,
    상기 차량의 시동 개시 신호가 수신되면, 저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 온 상태로 전환하고, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계;
    상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 확인되는 상기 커패시터의 전압 레벨에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계; 및
    저소음 모드로 상기 프리차지 스위치를 오프 상태로 전환하는 단계
    를 포함하는 것인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 단계는,
    상기 프리차지 스위치와 상기 제1 메인 스위치가 온 상태인 상황에서 상기 커패시터의 전압 레벨이 기설정된 설정 전압 레벨보다 높으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하며, 상기 커패시터의 전압 레벨이 상기 설정 전압 레벨과 같거나 낮으면, 일반 모드로 상기 제2 메인 스위치를 온 상태로 전환하는 것
    인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  12. 제9항에 있어서 상기 제1 및 제2 메인 스위치 및 상기 프리차지 스위치 각각을 온 또는 오프 상태로 전환하는 단계는,
    상기 차량의 시동 정지 신호가 수신되면, 상기 배터리의 부하 전류에 따라 일반 모드 또는 저소음 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계
    를 포함하는 것인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계는,
    상기 배터리의 부하 전류가 기설정된 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제2 메인 스위치를 오프 상태로 전환하고, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 및 제2 메인 스위치를 동시에 오프 상태로 전환하는 것
    인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 및 제2 메인 스위치 각각을 오프 상태로 전환하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 메인 스위치 중 상기 제2 메인 스위치만 오프 상태인 상황에서,
    상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨보다 낮으면, 저소음 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하며, 상기 배터리의 부하 전류가 상기 설정 전류 레벨과 같거나 높으면, 일반 모드로 상기 제1 메인 스위치를 오프 상태로 전환하는 것
    인 차량용 배터리 제어 시스템의 소음을 저감하는 방법.
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