JPH0314758A - 蓄圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アキュムレータおよびポンプを備えた蓄圧装
置に関するものであり、特に、ポンプが固着して作動不
能となることを防止する技術の改良に関するものである
。

１ 〔従来の技術〕 液体を長時間高圧に保持するために上記蓄圧装置が用い
られる。この蓄圧装置は普通、（ａ）アキュムレータと
、（ロ）主リザーバと、（Ｃ）その主リザーバ内の液体
を汲み上げてアキュムレータに蓄えさせるポンプと、（
イ）アキュムレータの液圧が適正範囲となるようにポン
プの発停を制御するポンプ制御装置と、（ｅ）アキュム
レータに蓄えられた液体がポンプに逆流するのを防止す
る逆止弁とを含むように構戒される。

蓄圧装置においては、それの使用目的によっては非常に
長い時間アキュムレー夕に蓄えられた液体が消費されな
いことがあり、この場合にはポンプが長時間停止し続け
ることとなる。ポンプは普通、ハウジング．そのハウジ
ング内に実質的に液密かつ摺動可能に嵌合され、ハウジ
ングと共同して液室を形戒する可動部材等から構威され
るから、ポンプが長時間停止状熊に保たれると、液体に
混入した水分（液体が油等水以外のものである場合），
異物等によりハウジングと可動部材とが錆付いて、いわ
ゆるポンプの固着現象が発生する。

特開昭６１−２８７８５２号公報に開示されたブレーキ
装置はこのような蓄圧装置の使用１的の一例であり、ト
ラクション制御用の液圧源として蓄圧装置が用いられて
いる。トラクション制御は、車両の加速時に駆動輪に加
えられる駆動トルクが路面の摩擦係数（以下、単に路面
μという）との関係において過大である場合に、駆動輪
のスリップ率が適正範囲となるように駆動輪の回転を抑
制する制御である。駆動輪の回転の抑制は一般にブレー
キによって行うから、いつトラクション制御が必要とな
っても、直ちにブレーキを作動させ得るように、常時高
圧のブレーキ液を蓄えておくのであるが、トラクション
制御は何ケ月もの間行われない場合があるのである． このような蓄圧装置においては、アキュムレータの液圧
を適正範囲に保つためには駆動する必要がないにもかか
わらず、時々ポンプを駆動することにより固着を防止す
ることが行われている。

固着防止の一手法として、固着の可能性がある時期に自
動的にポンプを駆動することが考えられる。しかし、こ
のように単にポンプを駆動するのではアキュムレータの
液圧が異常に高くなり、装置の耐久性が低下するという
問題がある。このような事情から、固着の可能性がある
時期にアキュムレータ内の液体を放出させ、その放出分
を補うべくポンプを駆動することが行われている。

この固着防止の一例を前記トラクション制御が可能なブ
レーキ装置を例にとり説明する。この種のブレーキ装置
には普通、トラクション制御用の液圧源と駆動輪の回転
を抑制するブレーキを作動させるホイールシリンダとの
間に開閉弁が設けられる。開閉弁は、常にはそれら液圧
源とホイールシリンダとを互に遮断するが、トラクショ
ン制御が必要となった場合に連通させるように設計され
るのであるが、固着防止が必要となった場合には、トラ
クション制御の要否とは無関係に開閉弁を開かせること
によりトラクション制御が擬似的に行われるようにも設
計されている。アキュムレータに常時一定液圧範囲（例
えば１００〜１３０ｋｇ／ｄ）で液体としてのブレーキ
液を蓄えさせるべく、アキュムレータの液圧が下限値ま
で低下すればポンプが起動され、上限値まで上昇すれば
ポンプが停止させられるように設計されている。したが
って、開閉弁を開くことによりアキュムレータ内のブレ
ーキ液がホイールシリンダに放出され、アキュムレータ
の液圧が下限値まで低下すれば、ポンプが起動されるこ
ととなって、ポンプの固着が防止されるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、開閉弁の閉状態から開状態への切換は瞬時に行
われるため、アキュムレー夕内のブレーキ液を開閉弁を
経てホイールシリンダ側に放出させると、アキュムレー
タの液圧が例えば、アキュムレータと開閉弁とをつなぐ
液通路，開閉弁とホイールシリンダとをつなぐ液通路，
ホイールシリンダ等に急速に伝達される。そのため、そ
れら液通路等の液圧が急激に上昇し、液通路を形成する
部材等が振動して耳障りな音が発生するという問題があ
った。特嘔液通路のうち管（例えばブレーキチューブ）
によって形威された部分については、管の振動し易さに
起因して振動および異音が発生し易い。

なお、この問題は上記ブレーキ装置に用いられる蓄圧装
置に限って発生するものではなく、他の液圧作動装置に
用いられる蓄圧装置においても同様に存在する． 本発明は、固着防止のためにポンプが駆動される際にそ
のホンプから吐き出される液体をポンプの摺動隙間を経
て放出させることにより、上記の問題を解決することを
課題として為されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記アキュムレー夕，主リザーバ，ポンプ，
ポンプ制御装置および逆止弁を備えた蓄圧装置において
、ポンプをアキュムレータ側から主リザーバ側への液体
の漏れを許容する摺動隙間を有するものとするとともに
、逆止弁とポンプとの間に、ポンプから吐き出された液
体を圧力下に蓄える副リザーバと、ポンプの停止時間が
基準時間を超えた特定時に、ポンプから副リザーバの容
量を超えない量の液体が吐き出されるようにポンプを駆
動する特定時駆動手段とを設けたことを要旨とする。

〔作用〕

本発明に係る蓄圧装置においては、ポンプの停止時間が
基準時間を超えた特定時に、ポンプが一時的に駆動され
る。ポンプが起動されれば、ポンプから吐き出された液
体全部が副リザーバに蓄えられ、この状態で、ポンプが
停止させられれば、副リザーバ内の液体がポンプの摺動
隙間を経て主リザーバに緩やかに還流する．ポンプのハ
ウジングと可動部材とは僅かな摺動隙間を隔てて嵌合さ
れているから、副リザーバはポンプ停止時に自身が蓄え
た液体をポンプの摺動隙間を経て僅かな流量で主リザー
バに還流させることができるのである。

また、本発明装置においては、固着防止のためにポンプ
が駆動される際にポンプから吐き出される液体の量が副
リザーバの容量を超えないようにされているから、ポン
プから吐き出される液体により逆止弁が開かれてしまい
、その吐き出された液体がアキュムレー夕に蓄えられる
ことはない。

〔発明の効果〕

このように、本発明に従えば、固着防止のためにポンプ
が駆動される際にそのポンプから吐き出された液体は副
リザーバから、その副リザーバとポンプとをつなぐ液通
路，ポンプ，そのポンプと主リザーバとをつなぐ液通路
を経て主リザーバに緩やかに放出されるから、液体放出
時にそれら液通路等から振動．異音が全く発生しないか
または小さく抑えられるという効果が得られる。液通路
が管によって形成される場合にはその効果が著しい。

さらに、本発明に従えば、固着防止のためにポンプが駆
動される際にポンプから吐き出される液体はアキュムレ
ー夕に蓄えられないため、ポンプの駆動が複数回行われ
てもアキュムレータの液圧が高められることがなく、ア
キュムレータの液圧が異常に高くなって耐久性が低下す
ることがなくなるという効果も得られる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例として、後輪駆動自動車用トラク
ション／アンチスキッド制御式液圧ブレーキ装置を図面
に基づいて説明する。

第２図において１０は液圧源としてのマスクシリンダで
あり、２つの独立した加圧室を備えている。このマスク
シリンダｌＯはブレーキ操作部材としてのブレーキペダ
ル１２の踏力に比例した高さのブレーキ液圧を発生させ
る。一方の加圧室に発生したブレーキ液圧はプロボーシ
ョニング／バイパスバルプｌ４を経て主液通路１６に伝
達される。主液通路１６は途中から二股に分かれ、それ
ぞれ電磁液圧制御弁ｌ８を経て非駆動輪としての左右前
輪のブレーキのフロントホイールシリンダ２０に接続さ
れている。なお、図は左前輸のフロントホイールシリン
ダ２０を代表的に示す。また、マスクシリンダ１０の他
方の加圧室に発生したブレーキ液圧はプロボーショニン
グ／バイパスバルブ１４を経て主液通路２２に伝達され
る。主液通路２２も途中から二股に分かれ、それぞれ電
磁液圧制御弁２４を経て駆動輪としての左右後輪のブレ
ーキのりャホイールシリンダ２６に接続されている。な
お、図は左後輪のりャホイールシリンダ２６を代表的に
示す。

プロボーショニング／バイパスバルプ１４は、主液通路
ｌ６を含むフロント系統が正常である場合には、主液通
路２２を含むリャ系統のブレーキ液圧を比例的に減圧し
、フロント系統失陥時にはマスクシリンダ１０に発生し
たブレーキ液圧をそのままりヤホイールシリンダ２６に
伝達する機能を有するものである。

電磁液圧制御井１８は常には第２図に示すように、フロ
ントホイールシリンダ２０とマスクシリンダ１０とを連
通させる増圧状態にあるが、ソレノイド３０が比較的大
きい電流で励磁された場合には、フロントホイールシリ
ンダ２０をマスクシリンダ１０から遮断してリザーバ３
２に連通させる減圧状態に切り換わり、ソレノイド３０
が比較的小さい電流で励磁された場合には、フロントホ
イールシリンダ２０をマスクシリンダ１０からもリザー
バ３２からも遮断する保圧状態に切り換わるものである
。電磁液圧制御弁２４もソレノイド３４の励磁状態の切
換に応じて、リャホイールシリンダ２６をマスクシリン
ダ１０に連通させる増圧状態と、リザーバ３６に連通さ
せる減圧状態と、いずれにも連通させない保圧伏態とに
切り換わるものである。

上記リザーバ３２内のブレーキ液はポンプ３８によって
汲み上げられ、ポンプ通路４０を経て主液通路１６に戻
される。ポンプ通路４０にはボンプ３８側からリザーバ
３２側へブレーキ液が逆流するのを防止する逆止弁４２
と、マスクシリンダ１０側からポンプ３８側へブレーキ
液が逆流するのを防止する逆止弁４４とが設けられてい
る。リャ系統も同様に、ホンブ４６，ポンプ通路４８，
逆止弁５０および５２を備えている． フロント系統はまた、各フロントホイールシリンダ２０
から電磁液圧制御弁１８をバイパスしてマスクシリンダ
１０ヘブレーキ液が還流するのを許容する還流通路５４
を備えており、各還流通路５４にはブレーキ液の逆流を
防止する逆止弁５６が設けられている．リャ系統も逆止
弁６４を備えた還流通路６６を備えている。

上記電磁液圧制御弁１８．２４はコンピュータを主体と
するアンチスキッド制御ユニット７０により制御される
。このユニット７０にはプロペラシャフトの回転速度か
ら左右後輪の平均回転速度を検出する後輪速度センサ７
２と、それぞれ左右前輪の回転速度を検出する速度セン
サ７４および７６と、ブレーキペダル１２の踏込みを検
出するブレーキスイッチ７８とが接続されている。アン
チスキッド制御ユニット７０はそれらセンサ７２〜７６
からの信号に基づいて左右前輪および後輪のスリップ率
を算出し、その結果に基づいて各電磁液圧制御弁１８．
２４の切換を行う。また、アンチスキッド制御ユニット
７０は、減圧時に各ポンプ３８．４６を駆動するモータ
８０，８２を起動することにより、各ホイールシリンダ
２０，２６からリザーバ３２．３６へ排出されたブレー
キ液を主液通路１６．２２へ戻す。

主液通路２２の、プロボーショニング／バイパスバルブ
１４と電磁液圧制御弁２４との間の部分は常閑の電磁開
閉弁９０を経てトラクション制御用液圧源９２と接続さ
れている。液圧ａｌＸ９２はアキュムレータ９４と、マ
スクシリンダｌＯにブレーキ液を供給する主リザーバ９
６からブレーキ液を汲み上げてアキュムレータ９４に蓄
えさせるポンプ９８とを備えている． アキュムレータ９４はガス封入型ピストン式であって、
第１図に示すように、有底円筒状のハウジング１１０内
にピストン１１２が液密かっ摺動可能に嵌合されるとと
もに、ハウジング１１０の開口が有底円筒状のカバー１
１４によって閉塞されて戒るものである。ピストン１１
２の前方（図において上方）にはガス封入室１１６が形
成され、この封入室１１６には窒素ガスが高圧で封入さ
れている。一方、ピストン１１２の後方には液室１１８
が形威され、この液室１１８にはブレーキ液が圧力下に
蓄えられる。液室１１８はポート１１９において前記電
磁開閉弁９０と接続されている。

上記カバー１１４の底部には液室１１８に開口する有底
のシリンダボア１２０が形威され、このシリンダボア１
２０に段付状ピストン１２２が摺動可能に嵌合されてい
る。ピストン１２２の後端端位置（図示の原位置）は、
ピストン１２２の後端（図において下側の端部）がシリ
ンダボア１２０の底面に当接することにより規定される
一方、前進端位置は、ピストン１２２の前向きの肩面が
カバー１１４に固定のストッパ１２４に形威された後向
きのストツパ面に当接することにより規定されている。

ピストン１２２がシリンダボア１２０に嵌合されること
により、ピストン１２２の後方に液室１３２が形成され
ている．液室１３２はボートｌ３６において前記ポンプ
９８の吐出側と接続されている。液室１１Ｂと１３２と
はＯリング１４０およびバックアップリング１４２によ
り互に遮断されている。また、ピストン１２２の中心部
には軸方向貫通穴１４６が形威され、この貫通穴１４６
内に逆止弁１５０が設けられている。逆止弁１５０は、
液室１３２側から液室１１Ｂ側へ向かうブレーキ液の流
れは許容するが、その逆向きの流れは阻止するものであ
り、開弁圧が通常の逆止弁より高くされている。貫通穴
１４６にはフィルタ１４８も設けられている。

以上のように構威されたアキュムレータ９４においては
、ポンプ９８が起動されればボート１３６から液室１３
２内にブレーキ液が供給される。

アキュムレータ９４の液圧が下限値まで低下したために
ポンプ９８が起動される場合には、逆止弁１５０が開か
れて液室１３２内へのブレーキ液が液室１１８内に送り
込まれるのであるが、逆止弁１５０を開かせるのに必要
なピストン１２２両側の液圧差、すなわち液室１１８と
液室１３２との液圧差がピストン１２２を前進させるの
に必要な液圧差より大きくなるように逆止弁１５０の諸
元が定められているから、ポンプ９８により液室ｌ３２
の液圧が高められても直ちに逆止弁１５０は開かれず、
ピストン１２２が前進して前進端位置に達した後に開か
れることとなる． 逆止弁１５０が開かれている状態でポンプ９８が停止さ
せられれば、液室１３２の液圧が低下するために逆止弁
１５０が閉じられ、液室１１８内にブレーキ液が圧力下
に蓄えられる．すなわち、逆止弁１５０はアキュムレー
タ９４に蓄えられたブレーキ液、すなわち液室１１８内
のブレーキ液が液室１３２およびポンプ９８に逆流する
のを防止する逆止弁なのである． そして、液室１３２の液圧がさらに低下すれば、ピスト
ン１２２が前進端位置から後退し始める。

このとき、液室１３２内にはブレーキ液が圧力下に蓄え
られており、ピストン１２２は液室１３２内のブレーキ
液をポート１３６およびボンプ９８を経て主リザーバ９
６に還流させつつ後退する。

なお、この様子については後に詳述する．すなわち、本
実施例においては、ピストンｌ２２，カバー１１４の、
ピストン１２２を保持する部分，カバー１１４の、ピス
トン１２２と共同して液室１３２を形戒する部分等が副
リザーバ１５２を構威しているのである。副リザーバ１
５２はアキュムレータ９４のガス封入室１１６内に高圧
で封入された窒素ガスの圧縮性を利用してブレーキ液を
圧力下に蓄えるものなのである。

前記ポンプ９８は第３図および第４図に示すように、い
わゆる回転シリンダ形ラジアルプランジャポンプである
。このポンプ９８においては、第３図に示す駆動軸１５
６と共に回転するシリンダブロック１５８に第４図に示
す３つのシリンダボア１６０が半径方向に等間隔に形成
され、それら各シリンダボア１６０にブランジャ１６２
が実質的に液密かつ摺動可能に嵌合されている。互に嵌
合されるシリンダボア１６０とプランジャ１６２とが共
同して形戒する液室１６４内にはスプリング１６６が圧
縮状態で配設されている。

シリンダブロック１５８の外周側にはシリンダブロック
１５８に対して偏心し、かつベアリング１６８により軸
線の回りに回転可能に保持された円環状カムリング１７
０が配設されている。カムリング１７０の内周面の、各
プランジャ１６２の頭部に対応する位置にはそれぞれ各
頭部が嵌人される凹み１７２が形成されており、シリン
ダブロック１５８が回転すると、各プランジャ１６２は
スプリング１６６の付勢力によってカムリング１７０の
凹み１７２に嵌まり込んだまま回転し、各プランジャ１
６２はカムリング１７０の偏心量に応じて往復運動をす
る。

シリンダブロック１５８の中心部にはポンプ９８本体に
固定の円柱状ピントル１７４が実質的に液密かつ摺動可
能に嵌合されている。このピントル１７４は第３図に示
すように、液室１７６を経てポート１７８に連通した軸
方向穴１８０と、ボ−ト１８２に連通した軸方向穴１８
４とを備えている。ボートｌ７８と１８２とはそれぞれ
前記主リザーバ９６とアキュムレータ９４のボート１３
６とに連通している。ボー｝１７Ｂにはフィルタ１８５
が設けられている． また、ピントル１７４は第４図に示すように、各ブラン
ジャ１６２が液室１６４の容積が増加する方向に移動す
る行程（図において下側の半回転の行程）にある状態で
、液室１６４を連通孔１８５ａを経て軸方向穴１８０に
連通させる溝１８６と、各プランジャ１６２が液室１６
４の容積が減少する方向に移動する行程（図において上
側の半回転の行程）にある状態で、液室１６４を連通孔
１８５ａを経て軸方向穴１８４に連通させる溝１８８と
を備えている。したがって、各プランジャ１６２が、連
通孔１８５ａと溝１８６とが互に一敗する行程にあれば
、主リザーバ９６内のブレーキ液が液室１６４内に汲み
上げられる一方、各プランジャ１６２が、連通孔１８５
ａと溝１８８とが互に一敗する行程にあれば、液室１６
４内に汲み上げられたブレーキ液がアキュムレータ９４
内に押し込まれる．すなわち、前者の行程が吸込み行程
であり、後者の行程が吐出し行程なのである。

このポンプ９８においては、シリンダブロック１５８と
ピントル１７４、およびプランジャ１６２とシリンダボ
ア１６０が共に僅かな摺動隙間を隔てて嵌合されている
．そのため、ポンプ９８が停止させられている状態で、
前述のように、副リザーバ１５２のピストン１２２が後
退すれば、液室１３２内のブレーキ液が、第３図に示す
ポートｌ７８，液室１７６，シリンダブロック１５８ー
ピントル１７４間の隙間，溝ｌ８８，軸方向穴１８４お
よびポート１８２を経た経路と、ボートｌ７８，液室ｌ
７６，シリンダブロック１５Ｂ−プランジ中１６２間の
隙間．液室１６４．連通孔１８５ａ，溝ｌ８８，軸方向
穴１８４およびボート１８２を経た経路との双方から主
リザーバ９６に緩やかに還流する。

前記トラクシッン制御用液圧源９２はまた、ポンプ９８
を駆動するモータ１９２と、アキュムレータ９４の液圧
に応じて作動する圧力スイッチｌ９４とを備えている．
圧力スイッチ１９４はアキュムレータ９４の液圧が下限
値まで低下したときにＯＮとなり、上限値まで上昇した
ときにＯＦＦとなるスイッチである．それらモータ１９
２と圧力スイッチ１９４とにはコンピュータを主体とす
るトラクション制御ユニット１９６が接続されている。

ユニット１９６は、圧力スイッチ１９４の出力信号に基
づいて、アキュムレータ９４に常に一定範囲内の液圧で
ブレーキ液が蓄えられるようにモータ１９２を制御する
。なお、液圧源９２は、アキュムレータ９４のガス封入
室１１６の温度が異常に高くなってアキュムレータ９４
の液圧が過大となることを防止するリリーフバルプ１９
８をも備えている。すなわち、本実施例においては、ア
キュムレータ９４と、主リザーバ９６と、ポンプ９８と
、ポンプ制御装置としてのモータ１９２圧力スイッチ１
９４およびユニット１９６の、アキュムレータ９４の液
圧を一定に保つべくモータ１９２を制御する部分と、副
リザーバ１５２と、リリーフバルブ１９Ｂとが蓄圧装置
を構成しているのである。

前記電磁液圧制御弁２４のブレーキ液排出ボートと、主
リザーバ９６とを接続する排液通路２００が設けられて
おり、この排液通路２００に常閉の電磁開閉弁２０２が
設けられている。また、前記主液通路２２の、ブロボー
ショニング／バイパスバルプｌ４と電磁開閉弁９０の接
続位置との間の部分に、常開の電磁開閉弁２０４が設け
られている。

電磁開閉弁９０，２０２および２０４もユニント１９６
により制御される。ユニット１９６は、トラクシッン制
御が必要な場合に、電磁開閉弁９０を開かせることによ
りトラクション制御用液圧源９２と電磁液圧制御弁２４
とを連通させ、電磁開閉弁２０４を閉じさせることによ
りマスクシリンダ１０と電磁液圧制御弁２４とを遮断し
、電磁開閉弁２０２を開かせることにより、トラクショ
ン制御中にリャホイールシリンダ２６がら電磁液圧制御
弁２４を経て排出されるブレーキ液が主リザーバ９６へ
還流することを許容する。

ユニッ｝１９６にはまた、前記回転センサ７２〜７８，
ブレーキスイッチ７８．図示しないアクセルペダルの踏
込みを検出するアクセルスイッチおよび前記電磁液圧制
御弁２４も接続されている。

ユニット１９６は回転センサ７２〜７８，ブレーキスイ
ッチ７８およびアクセルスイッチからの信号に基づいて
、車両の加速時に左右後輪に過大なスリップが発生した
か否かを判定し、そうであれば、電磁液圧制御弁２４を
適宜の位置に切り換えることにより、左右後輪のスリッ
プ率が適正範囲に保たれるようにリャホイールシリンダ
２６の液圧を制御する。

ユニット１９６のコンピュータのＲＯＭには第５図のフ
ローチャートで表すポンプ固着防止ルーチンが記憶され
ている。以下、このフローチャートに基づいてポンプ固
着が防止される様子を説明する。

ポンプ固着防止ルーチンは車両のキースイッチがＯＮに
操作されて電源が投入される毎に、かつ、その電源投入
直後に一回だけ実行される。まず、ステップ３１（以下
、単に３１で表す。他のステップについても同じ）にお
いて、車両のキースイッチがＯＮに操作された回数を表
すＮが１だけ増加させられる。Ｎの値は初回の電源投入
時にはＯにリセットされるが、２回目以後の電源投入時
にはリセットされないようにされるとともに、キースイ
ッチがＯＦＦに操作されてコンピュータの電源が断たれ
てもＮの値が保存され、前回の車両運転時におけるＮの
値が今回の車両運転時におけるＮの初期値として使用さ
れるようになっている。

その後、Ｓ２においてＮの現在値が一定値Ｎ０以上であ
るか否かが判定される。Ｎ０の値は、キースイッチがＮ
０回ＯＮに操作される間、すなわち車両がＮ０回運転さ
れる間、一度もトラクション制御が行われないためにポ
ンプ９８が一度も駆動されないとポンプ９８が固着する
可能性があるとして定められる値である．そして、Ｎ０
の値に例えば１００を選ぶことができる．毎日１回だけ
キースイッチをＯＮに操作すると仮定すれば、約３カ月
に１回ずつ固着防止のためにポンプ９８が駆動されるこ
とになるのである。本実施例においては、キースイッチ
がＮ０回ＯＮに操作される間に平均的に経過すると推定
される時間が基準時間なのである。

現在、ＮはＮ０より小さいと仮定すれば、Ｓ２の判定結
果がＮＯとなり、本ルーチンの今回の実行が終了させら
れる。これに対して、現在、ＮはＮ．以上であると仮定
すれば、Ｓ２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３において
モータ１９２がＯＮされる。その後、Ｓ４において一定
時間Ｔ０が経過するのが待たれる。この一定時間Ｔ０の
長さは、その間にポンプ９８から吐き出されるブレーキ
液により前記副リザーバ１５２のピストン１２２が前進
端位置に達しない値とされている。一定時間Ｔ０に例え
ば約１００ｍｓを選ぶことができる。本実施例において
は、ピストン１２２が前進端位置にあるときの液室１３
２の容積から後退端位置にあるときの容積を差し引いた
値が副リザーバ１５２の容量なのであり、一定時間Ｔ０
の長さはポンプ９８のその間の吐出量が副リザーバ１５
２の容量を超えない値とされているのである。したがっ
て、ポンプ９８により液室１３２にブレーキ液が供給さ
れたためにピストン１２２が前進しても、ピストン１２
２は前進端位置には到達せず、逆止弁１５０が閉じられ
たままとされる。その結果、ポンプ９８の一定時間Ｔ．
での駆動時にポンプ９８から吐き出されたブレーキ液全
部が液室１３２内に圧力下に蓄えられることとなる。

そして、一定時間Ｔ０が経過し、第５図の８４の判定結
果がＹＥＳとなれば、Ｓ５においてモータ１９２がＯＦ
Ｆされる．これによりポンプ９８が停止させられた直後
には、液室１３２の液圧が今回の駆動開始時の高さより
少し高くなっている。

しかし、液室１３２内のブレーキ液はアキュムレータ９
４のボート１３６とボンプ９８とをつなぐ液通路，ポン
プ９８の摺動隙間，そのポンプ９日と主リザーバ９６と
をつなぐ液通路を経て主リザーバ９６に緩やかに還流す
るから、その還流時にそれら液通路等による振動，騒音
が小さく即えられる。

また、ポンプ９８の停止直後には、アキュムレータ９４
の液圧すなわち液室１１８の液圧も今゛回の駆動開始時
の高さより少し高くなっている。しかし、ポンプ９８が
停止させられて液室１３２の液圧が低下すれば、ピスト
ン１２２が後退端位置に復帰するから、液室１１８の液
圧が今回の駆動開始時の高さに復帰させられる。したが
って、固着を防止すべくポンプ９８の駆動が連続的に何
回も繰り返されることがあっても、アキュムレータ９４
の液圧が高められることはなく、アキエムレータ９４の
液圧が異常に高くなることはない。

その後、Ｓ６においてＮの値が０にリセットされ、本ル
ーチンの今回の実行が終了させられる。

なお、本実施例においては、車両の各運転時に、トラク
ション制御が行われたためにそのトラクション制御によ
ってアキュムレータ９４内のブレーキ液が消費されたか
否かとは無関係に車両のキースイッチのＯＮ操作回数Ｎ
によって決まる時期に固着防止のためにポンプ９８が駆
動される。そのため、固着の可能性がなくポンプ９日を
駆動することが不要な時期にもポンプ９８が駆動される
。

例えば、前回の運転時にトラクション制御が行われたた
めにポンプ９８が駆動されたにもかかわらず、今回の運
転時におけるＯＮ操作回数ＮがＮ０と等しいためにポン
プ９８が駆動されることがあるのである。しかし、固着
を防止すべくポンプ９８を駆動することが必要な場合、
すなわち、本実施例においては、キースイッチがＮ０回
ＯＮに操作される間一度もトラクション制御が行われな
い場合にもポンプ９８が駆動されるから、トラクシッン
制御が長期間行わないためにポンプ９８が固着すること
はない。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ユニット１９６のコンピュータの、第５図のポンプ固着
防止ルーチンを実行する部分が特定時駆動手段を構威し
ている。

なお、付言すれば、本実施例においては、副リザーバ１
５２がアキュムレータ９４内に設けられ、アキュムレー
タ９４の一部分が副リザーバ１５２と共用されるため、
本発明実施に伴う装置コストおよび装置重量の増加を小
さく抑えることができるとともに、装置の大形化も小さ
く抑えることができるという効果が得られる。

第６図に別の副リザーバを備えたトラクション／アンチ
スキッド制御式ブレーキ装置を示す。このブレーキ装置
においては、前記アキュムレータ９４が、ハウジング内
にピストンが液密かつ摺動可能に嵌合され、ピストンの
片側に形威されたガス封入室に窒素ガスが高圧で封入さ
れ、反対側に形成された液圧室がボンプ９８の吐出側と
電磁開閉弁９０との双方に連通したアキュムレータ２２
０とされている。また、アキュムレータ２２０とポンブ
９８との間に、前記逆止弁１５０に相当する逆止弁２２
２が設けられるとともに、それら逆止弁２２２とポンプ
９８との間に副リザーバ２２４が接続されている。

副リザーバ２２４は、ハウジング２２６内にピストン２
２８が液密かつ摺動可能に嵌合されたものである．ピス
トン２２８の片側に形成された液圧室２３０はポンプ９
８に連通し、また、反対側に形成された大気圧室２３２
内にスプリング２３４が配設されている。スプリング２
３４はピストン２２８を付勢しており、それにより、液
圧室２３０内にブレーキ液が圧力下に蓄えられることと
なる。

ポンプ９８が起動されてポンプ９日の吐出圧が副リザー
バ２２４のスプリング２３４の付勢力に打ち勝つに足る
高さとなれば、ポンプ９８から吐き出されたブレーキ液
が液圧室２３０内に圧力下に蓄えられる。スプリング２
３４の付勢力は、アキュムレータ２２０に通正液圧範囲
でブレーキ液が蓄えられている状態で逆止弁２２２が開
く前にピストン２２８が前進、すなわち、液圧室２３０
の容積が増加する方向に移動する、すなわち前進するこ
ととなる大きさとされている。ポンプ９８の駆動時間は
その間にポンプ９８から吐き出されるブレーキ液の量が
副リザーバ２２４の容量すなわちピストン２２８が前進
端位置にあるときの液圧室２３０の容積より少なくなる
ように定められるから、固着を防止すべくポンプ９８を
駆動しても逆止弁２２２は開かれず、そのときにボンプ
９８から吐き出されたブレーキ液全部が副リザーバ２２
４に蓄えられる。

その後、ポンプ９８が停止させられれば、液圧室２３０
の液圧が低下し、液圧室２３０内のブレーキ液がスプリ
ング２３４の付勢力によって前記実施例と同じ経路で前
記主リザーバ９６へ緩やかに還流させられる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
固着防止のためにポンプ９８を駆動する場合に、ポンプ
９８の吐出圧がアキュムレータ９４の液圧より低くてよ
くなり、固着防止時にポンプ９８により消費されるエネ
ルギが節減される。

また、副リザーバ２２４はアキュムレータ９４に高圧で
封入されたガスの圧縮性を利用してブレーキ液を圧力下
に蓄えるものではなく、スプリング２３４の圧縮性を利
用して蓄えるものであるから、副リザーバ２２４がブレ
ーキ液を圧力下に蓄えるためにアキュムレータ９４の液
圧を上昇させることはない． また、還流開始時における副リザーバ２２４の液圧はア
キュムレータ９４の液圧より低いから、還流時に発生す
る振動，異音が一層小さく抑えられる． 以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
アキエムレータ２２０と、ポンプ９８と、主リザーバ９
６と、ポンプ制御装置としてのモータ１９２，圧力スイ
ッチ１９４およびユニット１９６の、圧力スイッチ１９
４の信号に基づいてモータ１９２を制御する部分と、逆
止弁２２２と、副リザーバ２２４とが蓄圧装置を構威し
ている。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、本発明はその他のＢ様で実施することができる。

例えば、上記いずれの実施例においても、アキュムレー
タ９４，２２０がガス封入型ピストン式とされていたが
、ブラダ式，スプリング式等、他の形式に変えることが
できる． また、第６図に示す実施例においては、副リザーバ２２
４がスプリング２３４の圧縮性を利用してブレーキ液を
圧力下に蓄える形式とされていたが、アキュムレータ２
２０と同様な形式、すなわちガスの圧縮性を利用してブ
レーキ液を圧力下に蓄える形式とすることができる．例
えば、副リザーバ２２４の大気圧室２３２を密閉室とす
るとともに、その密閉室にアキュムレータ２２０のガス
封入室内の窒素ガスを導くことや、上記密閉室にアキュ
ムレータ２２０の液圧室内のブレーキ液を導くことがで
きるのである。ただし、この場合には逆止弁２２２の開
弁圧を前記逆止弁１５０におけると同様に高くすること
が必要である。

これらの他、車両用ブレーキ装置とは異なる分野の装置
に用いられる蓄圧装置に本発明を適用するなど、当業者
の知識に基づいて種々の変形，改良等を施した態様で本
発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である後輪駆動自動軍用トラ
クション／アンチスキッド制御式ブレーキ装置に設けら
れた蓄圧装置のアキュムレータを示す正面断面図、第２
図は上記ブレーキ装置の系統図、第３図は上記蓄圧装置
のポンプ主要部を示す部分側面断面図、第４図は第３図
における■−■断面図、第５図は上記ブレーキ装置のト
ラクション制御ユニットに記憶されたポンプ固着防止ル
ーチンを示すフローチャートである。第６図は別の実施
例であるトラクション／アンチスキッド制御式ブレーキ
装置における副リザーバ周辺を示す系統図である。 ９４．２２（ｌアキュムレータ ９６；主リザーバ ９８：ポンプ　　　　　１５０，２２２：逆止弁１５２
，２２４：副リザーバ ｌ９２：モータ　　　　ｌ９４：圧カスイッチ１９６：
トラクション制御ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アキュムレータと、 主リザーバと、 その主リザーバ内の液体を汲み上げて前記アキュムレー
   タに蓄えさせるとともに、アキュムレータ側から主リザ
   ーバ側への液体の漏れを許容する摺動隙間を有するポン
   プと、 前記アキュムレータの液圧が適正範囲となるように前記
   ポンプの発停を制御するポンプ制御装置と、 前記アキュムレータに蓄えられた液体が前記ポンプに逆
   流するのを防止する逆止弁と、 その逆止弁と前記ポンプとの間に設けられ、ポンプから
   吐き出された液体を圧力下に蓄える副リザーバと、 前記ポンプの停止時間が基準時間を超えた特定時に、ポ
   ンプから前記副リザーバの容量を超えない量の液体が吐
   き出されるようにポンプを駆動する特定時駆動手段と を含むことを特徴とする蓄圧装置。