JPH03147568A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フロッピーディスク等の記録媒体としてのデ
ィスクを回転駆動して情報の記録または再生を行なうデ
ィスク駆動装置、特に薄型のディスク駆動装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来の薄型フロッピーディスク駆動装置（以下ＦＤＤと
いう）のディスクの回転駆動を行なうスピンドルモータ
（ディスク駆動モータ）部の構成を第６図〜第９図（Ａ
）、（Ｂ）により説明する。第６図はＦＤＤのスピンド
ルモータ部の側断面図、第７図は駆動マグネットの着磁
状態を示す説明図、第８図は駆動コイルの配置の説明図
、第９図（Ａ）、（Ｂ）はステータヨークの平面図及び
側面図である。なおスピンドルモータは駆動マグネット
と駆動コイルが平面的に対向する面対向型と呼ばれるＤ
ＣＣブラシレスモーフ３相のホールモータである。

まず第６図において、符号２は記録媒体としてのディス
クであり、このディスク２に対して不図示のへラドキャ
リッジに搭載された記録再生ヘッドである磁気ヘッド１
１が摺接することによりディスク２に情報の記録、再生
が行なわれる。

次に符号ｌはＦＤＤの本体ベースとしてアルミダイキャ
スト又はプレス等で作られるシャーシである。シャーシ
ｌには大口径ラジアルベアリング３が止め輪４により固
定されており、ベアリング３の内輪内側にはスピンドル
５が固着されている。スピンドル５上にディスク２がク
ランプ部材３０によりクランプされて保持される。

スピンドル５の下面には円板状のロータヨーク（以下、
ロータと略す）６が止めネジ１２で固定されており、ロ
ータ６の上面には駆動マグネット７が固着されている。

駆動マグネット７は第７図のように中央に円形の穴７ａ
を有した円板状に形成されており、全周３６０°を所定
角度で偶数等分した偶数の領域が交互に異なる極性で着
磁されている。駆動マグネット７の磁力によりロータ６
が第６図中上方向に力を受け、その力でベアリング３に
予圧がかけられる。

次に符号８はディスク駆動モータの駆動制御回路を設け
たＰＣＢ　（プリント回路基板）であり。

駆動マグネット７上で駆動マグネット７に平行に対向し
てシャーシｌに固定されている。ＰＣＢ８の上面に駆動
コイル９が固定されている。更に駆動コイル９上にステ
ータヨ〜り（以下、ステータと略す）ｌＯが設けられて
おり、駆動コイル９を挟んで駆動マグネット７と平行に
対向してシャーシｌに固定されている。ステータｌＯと
ロータ６とで駆動マグネット７の磁路が構成される。

ステータＩＯは第９図（Ａ）、（Ｂ）に示すように円板
状に形成されており、更に半径方向に沿うほぼ矩形状の
凹部１０ａが絞り加工により形成されている。凹部１０
ａは磁気ヘッド１１が第６図中矢印Ｆ、Ｆ’方向に移動
するのに必要なスペースを確保するために形成されてい
る。即ち磁気ヘッド１１は凹部１０ａ内で矢印Ｆ、Ｆ°
方向に移動される。

ところでＰＣＢ８とステータ１０の間で凹部１０ａの部
分には駆動コイル７を配置するスペースがない。このた
め駆動コイル７は第８図のように配置されている。即ち
ここでは駆動マグネット７の着磁を第７図のように１４
極（４極×３＋２極）として、第８図のように駆動コイ
ル７は９個（３個×３相）で、駆動マグネット７の２極
に相当する部分をステータｌｏの凹部１０ａを避けるス
ペース１５としてあけて全体として円形に配設される。

そしてスペース１５内にステータｌＯの凹部１０ａが臨
まされる。

このような構成の下に周知の３相全波駆動力式で駆動コ
イル９の通電を切り変えることにより、駆動コイル９と
駆動マグネット７間に作用する磁力によってロータ６が
回転し、スピンドル５が回転し、ディスク２が回転駆動
される。そしてディスク２に磁気ヘッド１１が摺接して
情報の記録。

再生がなされる。

以上のようなスピンドルモータ部の構造によれば、駆動
コイル９を配置するスペースの一部を磁気ヘッド１１の
移動のためのスペースとして使用し、更に大口径ベアリ
ング３の内側にスピンドル５を潜り込ませることにより
、ディスク駆動装置の薄型化が図れる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来例では、ステータｌＯに凹部１０
ａが形成されていることにより駆動マグネット７の吸引
力が周方向において非対称になるため、次の様な欠点が
あった。

（１）コギングトルクが発生してトルクリップルが太き
（なり１回転精度が悪くなり、振動音も発生する。又起
動トルクも減少する。

（２）吸引力のアンバランスが発生するため。

クランプ部材３０及びベアリング３に偶力が発生し、デ
ィスククランプ面が傾いてしまい、クランプをうまく行
なえなくなる場合がある。又ベアリング３の予圧もアン
バランスになりベアリング３の劣化が促進される。　本
発明の課題はこのような欠点を解消することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記の課題を解決するため本発明によれば。

ロータヨークに固着された円板状の駆動マグネットと、
該マグネットに対向して設けられた複数の駆動コイルと
、該コイルを挟んで前記マグネットと対向する円板状の
ステータヨークから構成されたモータによりディスクの
回転駆動を行なうディスク駆動装置において、前記ステ
ータヨークに、記録再生ヘッドを移動するのに必要なス
ペースを確保するための第１の凹部と、該凹部により発
生するコギングトルクを相殺するコギングトルクを発生
するための第２の凹部が形成された構造を採用した。ま
たステータヨークの形状もコギングトルクを最小にする
ような形状を採用した。

［作　用］ このような構成によれば、ディスク駆動モークにおいて
ステータヨークの第１の四部により発生するコギングト
ルクが第２の凹部により発生するコギングトルクで相殺
される。また相殺されきれずに残ったコギングトルクも
コギングゴルフを最小にするようなステータヨークの形
状を採用することで小さくできる。

［実施例１ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

なお実施例はＦＤＤにおいて面対向型のＤＣＣブラシレ
スモーフ３相のホールモータ）からなるスピンドルモー
タ部の構造を一部変更したものである。実施例の各図に
おいて従来例の第６図〜第９図中と共通もしくは対応す
る部分には共通の符号が付してあり、共通部分の説明は
省略する。ただし実施例の図においてモータの駆動コイ
ルは各コイルとその相を区別するため９１Ｕ、９１Ｖ、
９１Ｗ、９２０．９２Ｖ、９２Ｗ（７）符号で示す。

第１実施例 第１図〜第４図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第１実施例を
説明するもので、まず第１図は同実施例によるＦＤＤの
スピンドルモータ部の構成を示す分解斜視図である。

第１図において従来例の第６図に図示されていなかった
モータの構成部材として符号１３ａ、１３ｂは駆動マグ
ネット７の回転位相を検出するためのホール素子である
。また符号１４は磁気ヘッド１１を搭載して移動するヘ
ッドキャリッジである。シャーシ１にはへラドキャリッ
ジ１４の移動に必要なスペースを確保するための長穴１
ａが形成されている。

第１図の構成において第６図以下の従来例と異なるのは
。

ｌ）ステータＩＯの形状、 ２）駆動マグネット７の極数、 ３）駆動コイルの数と配置と形状、 である、以下、上記３点について説明する。

まずステータＩＯの形状について第１図と第２図（Ａ）
、（Ｂ）により説明する。これらの図に示すようにステ
ータｌＯは円板状に形成されており、磁気ヘッド１１が
ディスク２の径方向に移動するのに必要なスペースを確
保するためにステータｌＯの半径方向に沿うほぼ矩形状
の凹部１０ａが絞り加工により形成されている。ここま
では従来例と同様であるが１本実施例のステータｌＯで
はこの第１の凹部１０ａの他に更に第２の凹部１０ｂが
形成されている。

凹部ｔｏｂはスピンドルモータにおいて凹部１０ａによ
り発生するコギングトルクを相殺するコギングトルクを
発生するためにステータｌＯに形成されており、ステー
タｌＯの凹部１０ａと異なる半径方向に沿うほぼ矩形状
で、断面形状が凹部１０ａと同形状の台形であり、幅り
と深さＤが凹部１０ａと同じに形成されている。

凹部１０ａ、ｆｏｂの位置関係は第１図と第２図（Ａ）
に示した凹部１０ａ、ｊｏｂのなす角度φにより決めら
れる。ここで角度φは、駆動マグネット７が全周３６０
°を所定角度θで偶数等分した偶数の領域が交互に異な
る極性で着磁されたものとして、前記ｌ極の着磁領域の
角度θに関連して定める。駆動マグネット７の極数をＰ
としてｌ極の着磁領域の角度θは２π／Ｐ（ｒａｄ）で
ある、凹部１０ａ、Ｊｏｂのなす角度φは。

ｎを０又は任意の整数として。

ψ”’　（２ｘ　／　Ｐ　）　　（ｎ　＋　ａ　）　ｒ
　ａ　ｄとする。ここでａはスまたは％または％のいず
れかであり、コギングトルクの回転角度依存性の違いに
より最適な値を選択する。ただし駆動マグネット７の吸
引力をなるたけバランスさせるために角度φはなるたけ
１８０°に近いものとするのが好ましい。

駆動マグネット７の極数は特に限定されるものではない
が、得られるトルクの大きさと、磁気ヘッド１１が移動
できる凹部１０ａの幅を考慮して、本実施例では第１図
及び第３図に示すように１２極とする。また本実施例で
はコギングトルクの周期は上記角度θの回転角としてα
は％とする。こπ似ら上記のことを考慮して本実施例に
おとする。

次に駆動コイルの数と配置と形状について説明する。駆
動マグネット７の極数が１２ｆＩｊ１であるから、３相
ホールモータの場合に駆動コイルは本来なら９個まで配
置できるが、本実施例ではステータｌＯの凹部１０ａ、
ｌＯｂを避けるために、第３図に示すようにコイル１個
分のスペース１５とコイル２個分のスペース１６をあけ
て、残りのスペースにコイル６個を全体として円形に配
置している。スペース１５．１６は回転軸に対して点対
象である。そしてスペース１５．１６内にそれぞれステ
ータｌＯの凹部１０ａ、ｌＯｂが臨まされる。

また第３図に示すように、６個の駆動コイルとして形状
が異なりトルク有効長が異なる２種類のコイルが設けら
れている。駆動コイル９１Ｕ。

９１Ｖ、９１Ｗはトルク有効長が長くコイル９２０．９
２Ｖ、９２Ｗより大きいトルクを発生する。コイル９２
Ｗ、９２Ｕは駆動マグネット７の回転位相を検出するた
めのホール素子１３ａ、１３ｂをＰＣＢ８上で駆動コイ
ルの内側に配置するため、有効長が短くなっている。コ
イル９２Ｖは各相Ｕ、Ｖ、Ｗの出力トルクを等しくする
ためにコイル９２Ｕ、９２Ｗと同じ形をしている。Ｕ相
の出力トルクはコイル９１Ｕ、９２０の和、■相はコイ
ル９１Ｖ、９２Ｖの和、Ｗ相はコイル９１Ｗ、９２Ｗの
和になる。

以上のような本実施例のスピンドルモータの構成によれ
ば、ステータｌＯの凹部１０ａにより発生するコギング
トルクを凹部１０ｂにより発生するコギングトルクで相
殺できる。その様子を第４図（Ａ）、（Ｂ）により以下
に説明する。

まず第４図（Ａ）には駆動マグネット７の各磁極とステ
ータｌＯの凹部１０ａ、ｊｏｂとの位置関係が示しであ
る６凹部１０ａ、１０ｂは第１図、第２図（Ａ）では約
１６５°離れているが、これは駆動マグネット７の回転
位相から見れば、ｘ／ｌ　２　（ｒａｄ）＝　ｌ　５°
雌れていることと同等である。

ここで駆動マグネット７が第４図（Ａ）の矢印方向に回
転すると、凹部１０ａの存在によって駆動マグネット７
は第４図（Ｂ）に実線ａで示す様なほぼ正弦波形で変化
するコギン六ルクを受ける。第４図（Ｂ）において、正
（＋）は回転方向へのトルク、負（＝）は回転方向と逆
方向へのトルクである。第４図（Ａ）で示した回転位相
は第４図（Ｂ）の点Ｑの位相である。

ここで凹部ｌＯｂの存在によって駆動マグネットは破線
すで示すような同様にほぼ正弦波形で変化するコギング
トルクを受ける。コギングトルクａ、ｂは当然周波数お
よび強度が等しく、四部１０ａ、■Ｏｂは駆動マグネッ
ト７の回転位相で見れば１５°ずれており、１９磁領域
の角度３０°のｌ／２ずれているから、コギングトルク
ｂの位相はコギングトルクａの位相に対してトルク変化
の１周期の半分だけずれることになる。そして第４図（
Ｂ）から判るようにコギングトルクａはコギングトルク
ｂにより相殺される。

次にステータ１０の凹部１０ａの形状による作用につい
て第１Ｏ図（Ａ）、（Ｂ）および第１１図を用いて説明
する。なお以下に説明する作用は凹部１０ａ、ｆｏｂに
ついて共通に言えることである。

第１０図（Ａ）は、はぼ矩形の凹部１０ａを有した本実
施例のステータＩＯと駆動マグネット７、第１Ｏ図（Ｂ
）は磁極の広がり角θと同じ角度だけ開いた扇形の四部
２０ａを有した比較例のステータ１０’を示す。コギン
グトルクは、ステータ１０．１０’の半径方向に沿う凹
部１０ａ、２０ａの側縁１０１．１０２，２０１゜２０
２と駆動マグネットの磁極の境界線７１゜７２との位置
関係によって、その方向と大きさが決定される。

本実施例では第１０図（Ａ）に示すようにステータＩＯ
の面に垂直に向かって見て、側縁ｌｏ１．１０２が磁極
の境界線７１．７２と対向した時に非平行で交わるため
、内周側のコギングトルクの方向と外周側のコギングト
ルクの方向が矢印で示すように逆方向となり、互いに相
殺する傾向にある。

これに対し比較例の第１０図（Ｂ）では凹部２０ａの側
縁２０１，２０２が駆動マグネット７の磁極の境界線７
１．７２と略平行であり、コギングトルクは内周側と外
周側で同方向で互いに強め合う傾向にある。

ここで第１０図（Ａ）、（Ｂ）の構成によるそれぞれの
コギングトルクの駆動マグネット回転角に対する角度依
存特性を示したものが第１１図のグラフである。凹部１
０ａを有する本実施例のステータの方がコギングトルク
が小さく、かつ、正弦波に近い形になっており、コギン
グトルクを相殺しやすい角度依存特性になっている。

なお、コギングトルクは凹部１０ａの側縁と磁極の境界
線７１．７２との位置関係で決まるため、第１Ｏ図（Ａ
）に示す凹部１０ａの幅りを適当に選ぶことにより、さ
らに振幅の小さい、またさらに正弦波に近いコギングト
ルクを得ることができる。また凹部１０ａの形状として
ほぼ矩形であるが、凹部１０ａと対向する時の駆動マグ
ネッ＾磁極と逆向きの扇形としても良い。

このように本実施例のＦＤＤのスピンドルモータではコ
ギングトルクを相殺し小さくできるので、トルクリップ
ルが減少し、回転精度が向上し、振動音も低減される。

又起動トルクも大きくなる。

また本実施例ではステータ１０の凹部１０ａ、１０ｂの
なす角度φを１８０°に近い角度にすることにより、駆
動マグネット７の吸引力がほぼバランスするため、クラ
ンプ部材３０及びベアリング３にかかる偶力が小さくな
り、ディスククランプ面の傾きを防止でき、ディスク２
のクランプを良好に行なえる。又ベアリング３の予圧も
バランスがとれ、ベアリング３の劣化を防止できる。

更に本実施例では駆動コイルの有効長を長くできるコイ
ルは可能な限り長くとり、かつ各相で出力トルクが等し
くなる様に形状の異なる２種類の駆動コイルを組み合わ
せて適切に配置することにより、出力トルクを増大でき
る。

以上のようにして本実施例によれば高性能で信頼性の高
い薄型ＦＤＤを実現できる。

第２実施例 ところで上記第１実施例のステータ１０の構造では駆動
マグネット７の吸引力のアンバランスが僅かに残ってし
まう、この点を改冴するには第２実施例として第５図（
Ａ）、（Ｂ）に示すステータ１０の構造を採用すれば良
い。

第５図（Ａ）、（Ｂ）のステータｌＯでは、＆Ｂ気ヘッ
ドの移動スペースを確保するための凹部１０ａは第１実
施例と同様であるが、コギングトルクを相殺するための
凹部が符号１０ｃ、１０ｄで示すように２つ形成されて
いる。凹部１０ｃ、ｌＯｄはステータ１０の径方向に沿
う直線状で深さＤは凹部１０ａと等しいが１幅は半分の
Ｌ／２となっている。そして凹部１０ｃ。

１０ｄが凹部１０ａとなす角度φ、φ°は互いに逆方向
にほば１６５ａとする。

このような構造によれば、駆動マグネット７による凹部
１０ａの吸引力をＦａとすると、凹部１０ｃとｌＯｄの
吸引力Ｆｃ、Ｆｄは、Ｆ　ｃ　＝　Ｆ　ｄ　＝　（１／
　２　）　Ｆ　ａであるから、中心点Ｑを支点としてス
テータ１０に対して紙面に垂直な方向に働く駆動マグネ
ット７の吸引力のモーメントＦｍを考えると。

Ｆｍ＝Ｆａ−（Ｆｃ＋Ｆｄ）＝０ となり、吸引力はバランスする。

このように本実施例では駆動マグネット７、ステー２１
０間の吸引力をバランスさせることができ、吸引力のア
ンバランスによるスピンドル５やベアリング３の傾きを
防止できる。

一方、本実施例でコギングトルクについて考えると、凹
部１０ａのコギングトルクＴａは駆動トルクの回転角を
θ（ｒａｄ）とすると、Ｔａ＝τｏｓｉｎ　（１２θ） 凹部１０ｃ、ｌｏｄのコギングトルク゛ｒａ。

Ｔｂは Ｔｃ　＝　　（ｔ　ｏ　／２）ｓｉｎ　　（１２（θ＋
２ｘ　／１２　　Ｘ　　５．５１　）＝−（ｒ、　ｏ／
２）　５ｉｎ（１２θ）Ｔｄ＝（τ、　／　２　）　　
ｓｉｎ　　（１２（θ−２ｔｔ　／１２　　ｘ　　５．
５）　）ニー（て。／　２　）　５ｉｎ（１２θ）従っ
て全体のコギングトルクＴ　ｔｏｔａｌはＴ　ｔｏｔａ
ｌ　＝　Ｔ　ａ　＋　Ｔ　ｃ　＋　Ｔ　ｄ＝（τ。−τ
ｏ／２−ｔ　、／　２）　５ｉｎｉ１２θ）＝０ となり、コギングトルクも相殺される。

なお以上のような本発明の技術はＦＤＤに限らず他のデ
ィスク駆動装置にも同様に適用できることは勿論である
。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、ロータ
ヨークに固着された円板状の駆動マグネットと、該マグ
ネットに対向して設けられた複数の駆動コイルと、該コ
イルを挟んで前記マグネットと対向する円板状のステー
タヨークから構成されたモータによりディスクの回転駆
動を行なうディスク駆動装置において、前記ステータヨ
ークに、記録再生ヘッドを移動するのに必要なスペース
を確保するための第１の凹部と、該凹部により発生する
コギングトルクを相殺するコギングトルクを発生するた
めの第２の凹部が形成された構造を採用したので、ディ
スク駆動モータにおいてステータヨークの第１の凹部に
より発生するコギングトルクを第２の凹部により発生す
るコギングトルクで相殺でき、回転精度の向上、振動音
の低減、起動トルクの増大などが図れるという優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるディスク駆動装置の
ディスク駆動モータの構造を示す分解斜視図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同モータのステータヨークの平
面図および側面図、第３図は同モータの駆動コイルの配
置の説明図、第４図（Ａ）は同モータのステータヨーク
の第１と第２の四部と駆動マグネットの磁極との位置関
係の説明図、第４図（Ｂ）は同モータにおけるコギング
トルクの相殺の様子を示す線図、第５図（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ第２実施例によるステータヨークの平面図お
よび側面図、第６図は従来のディスク駆動装置のディス
ク駆動モータ部の側断面図、第７図は同モータの駆動マ
グネットの着磁状態の説明図、第８図は同モータの駆動
コイルの配置の説明図、第９図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ同モータのステータヨークの平面図および側面図、第
１Ｏ図（Ａ）、（Ｂ）はステータの凹部の形状による作
用の説明図、第ｔｉ図はコギングトルクの回転角依存特
性を示す線図である。 ■−・・シャーシ　　　２・・−ディスク３・・・ベア
リング　　５・・・スピンドル６・・・ロータヨーク　
７・・−駆動マグネット８・・−プリント回路基板 １０・・・ステータヨーク １０ａ・・・ヘッド移動スペース用の凹部１０ｂ、　ｌ
Ｏｃ、　ｌＯｄ・・−コギングトルク相殺用の凹部ｉｔ
・−・磁気ヘッド ９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｎ、９２０．９２Ｖ、９２Ｗ−駆
動コイルステーク／１糎１句日 第２図（Ｂ） ０凹絹’）１０ＣＩＩで５リトルフ 介ンブヒ１しつオＢ秦ンｎ本を千さ、テ、す上製ごろＷ
ｉ４図（Ｅ３） 第９図（Ｂ） コギしフ゛１−１シフの区坤ム鉤庵不欠＾４存ｌぼヨ、
す府１つ第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ロータヨークに固着された円板状の駆動マグネット
   と、該マグネットに対向して設けられた複数の駆動コイ
   ルと、該コイルを挟んで前記マグネットと対向する円板
   状のステータヨークから構成されたモータによりディス
   クの回転駆動を行なうディスク駆動装置において、前記
   ステータヨークに、記録再生ヘッドを移動するのに必要
   なスペースを確保するための第１の凹部と、該凹部によ
   り発生するコギングトルクを相殺するコギングトルクを
   発生するための第２の凹部が形成されたことを特徴とす
   るディスク駆動 装置。 ２）前記駆動マグネットは全周を所定角度θで偶数等分
   した偶数の領域が交互に異なる極性で着磁されており、
   一方、前記ステータヨークの第１と第２の凹部はステー
   タヨークの異なる半径方向に沿うほぼ矩形状に形成され
   ており、該凹部のステータヨーク半径方向に沿う側縁は
   、前記駆動マグネットの磁極どうしの境界線と対向する
   時に、ステータヨークの面に垂直に向かって見て前記境
   界線と非平行になることを特徴とする請求項第１項に記
   載のディスク駆動装置。 ３）前記駆動マグネットは全周を所定角度θで偶数等分
   した偶数の領域が交互に異なる極性で着磁されており、
   一方、前記ステータヨークの第１と第２の凹部はステー
   タヨークの異なる半径方向に沿うほぼ矩形状に形成され
   ており、第１と第２の凹部のなす角度は、ｎを整数また
   は０とし、αを１／４または１／２または３／４として
   、前記所定角度θの（ｎ＋α）倍にほぼ等しいことを特
   徴とする請求項第１項または第２項に記載のディスク駆
   動装置。 ４）前記ステータヨークの第１と第２の凹部のなす角度
   は、１８０゜に前記所定角度θの１／４または１／２ま
   たは３／４を加えた角度、または１８０゜から前記所定
   角度θの１／４またはにまたは３／４を差し引いた角度
   にほぼ等しいことを特徴とする請求項第３項に記載のデ
   ィスク駆動装置。 ５）前記複数の駆動コイルは、所定数の第１のコイルと
   、該コイルと形状が異なる１つの第２のコイルとが各相
   共通に設けられ、各相の出力トルクが等しくなるように
   各コイルが配設され結線されたことを特徴とする請求項
   第１項から第４項までのいずれか１項に記載のディスク
   駆動装置。 ６）前記複数の駆動コイルは前記ステータヨークの第１
   と第２の凹部を避けるスペースをあけて全体として円形
   に配設され、前記スペース内に前記第１と第２の凹部が
   臨まされることを特徴とする請求項第１項から第５項ま
   でのいずれか１項に記載のディスク駆動装置。