JPH03147488A - 画像フリーズ用信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像ぶれの少ない静止画を得るための画像フリ
ーズ用信号処理装置に関する。

［従来技術］ 従来、画像信号を磁気テープや磁気ディスクに記録した
り、ＣＣＤメモリ、ＭＯＳメモリ、磁気バブルメモリ、
或いはＩＣメモリ等の記憶素子に記憶させてその画像を
表示させる装置が知られているが、特に静止画を得るも
のとしては、特開昭４９−５２９１２号公報や特開昭５
４−１４０５１０号公報に開示されている先行技術例等
が知られている。又、同種の装置で、撮影後に即時に再
生が可能で撮り直しができるようにした電子写真カメラ
が、特開昭５７−４４３７４号公報に開示されている。

しかしながら、これらの装置は、レリーズボタンを押す
ことにより記録もしくは記憶が行われるため、被写体の
動きがシャッタ速度と比較して速い場合や、シャッタ操
作後に撮像装置が動いてしまう、いわゆる手ブレ等によ
り、搬像した画像に像ブレが生じて、撮り直しとなる場
合が少なからずある。例えば、搬像素子として飛び越し
走査型の素子を用いて動きの速い被写体を撮った場合に
は、フィールド間で異る画像が記録されるため、フリッ
カを起こしてしまい、非常に見づらい画像となるという
欠点を有している。

この欠点に関連して、静止画記憶時のフィールド間フリ
ッカを防止するために、被写体の動きを検出して、動ぎ
のない場合にはフレームフリーズし、動きのある場合に
はフィールドフレーズするように構成したＭ置が、米国
特許筒４．２７２゜７８７号明細書に開示され【いる。

しかしながら、この＠置は、撮像した被写体に動ぎがあ
る場合には自動的にフィールドフリーズされるため、動
きのある被写体については垂直方向の解像度が劣化する
という欠点を有する。

又、近年、固体撮像技術の進歩により、画素の高密度化
、及びチップの超小型化が進み、先端部に固体撮像素子
を実装した内視鏡、いわゆる電子内視鏡装置が開発され
ている。これらの装置は、体腔内に挿入して被検査部位
を観察づると共に、同部位のＩ２寮画像を記録する機能
も有しており、その観察機能のみならず記録した画像の
質も非常に重要であり、被検査部位の診断に大きな影響
を及ぼすことになる。従って、記録に際して、内視鏡の
操作者は、患者を静止させた上で、何度か被検査部位の
画像をフリーズさせて、記録画像どして最も望ましい画
像を選択して、例えばモニタ画像の写真踊影装置やビデ
オプリンタ、或いはステイルビデオフロッピィ装置等に
静止画記録していた。しかしながら、患者を静止させて
ｂ１生体内を観察している限り被検査部位の動きは少な
からずあり、この動きによる像のブレをなくすために何
度もフリーズし直さなければならない場合が生ずるとい
う不具合があった。

上記のような、被写体の動きによる記録画像の劣化は、
ｌ１１１１！素子の種類及び搬像方式に応じてその発生
形態が異なる。例えば、撮像素子として、フレーム転送
型のＣＯＤ　（以下ＦＴ型ＣＯＤと称する）を用いた場
合には、露光期間における被写体の動きが像のブレとな
って生じ、又、インターライン型のＣＯＤ　（以下ＩＴ
型ＣＯＤと称する）を用いて飛び越し走査を行った場合
には、露光期間の被写体の動きに起因した像のブレに加
えて、フィールド間の画像の差異に起因したフリッカが
生ずる。又、内視鏡の細径化を目的として、その先端部
にモノクロのＣＯＤを実装し、照明光を例えばＲＧＢ順
次光とした、いわゆる色面順次方式では、時系列的に順
次搬像したＲＧＢの各原色画像を同時化して表示するた
め、被写体の動きが色のズレとなって表示される、いわ
ゆる色ズレが問題となる。

上述の問題点を解決するために、フリーズ機能が働くと
同時に静止画像をモニタ等に表示するのではなく、ある
特定の時間内に入力される画像信号に対して画像ブレ（
色ズレ等）を検出し、その検出量の最も少ない画像信号
を静止画像として干二夕等に表示させる装置が提案され
ている。

しかしながら、内視ａ装置により体腔内を観察して観察
画像の静止画を前記の装置で記録する場合には、大腸の
ように殆ど動きのないものから、気管支のように呼吸の
度に観察画像がゆっくりと前後に動くもの（直視型の内
視鏡で観察した際）、胃のせん動（収縮運動）や食道の
呼吸、拍動による速い動きのため、又、同一観察部位で
も各内視鏡の画角の違いから動き量が異るため、最小値
の検出時間を一定に固定すると、動きの速い画像に対し
ては検出時間が不足し、動きの殆どない画像にについて
は検出時間が余り設定時間が終了するまで次の動作へ移
ることができないという不具合があった。

このため本出願人は特願昭６３−２８６３２２号におい
て、動き検出手段からの動き鼾の最小値を検出する最小
値検出手段と、この最小値検出手段の動作時間を設定す
る検出時間設定手段とを設けることにより、任意に設定
可能な検出時間内における最も動き量の少ない画像を記
憶あるいは記録できるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点１ この先行例によれば設定された検出時間内で最も動き聞
の少ない画像を記憶／記録できるが、検出時間を一定の
値に固定設定したのでは動きの速い画像に対しては検出
時間が不足し、逆に動きの殆どない画像では検出時間が
余り、設定時間が終了するまで次の動作に移ることがで
きないという不具合が生じる。

また、それぞれの観察部位の動きに対して検出時間を変
えても、予想以上に動きが大きかったり、少なかったり
して動きの特性が変わった場合に適切な検出時間になら
ないという問題点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので１被写
体の動きに応じて適切な検出時間に設定できるようにし
て、該検出時間での動き量が少ない画像をフリーズでき
る画像フリーズ用信号処理装置を提供することを目的と
する。

Ｅ問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では第１図の概念図に示すように入力される画像
信号１は動き検出手段２に入力され、この画像信号１の
画像すれとか色ずれ鰻等の動き縫が順次検出される。こ
の画像信号１は、画像信号の記憶／記録手段３にも入力
される。

上記動き検出手段２の出力は動き量の変位検出手段４に
入力され、順次入力される動き石の変位量（動き量の時
間的傾き）が検出される。また、動き検出手段２の出力
は、画像フリーズ指示手段５により起動する最小値検出
手段６に入力され、ファジィ推論による検出時間設定手
段７により設定される時間内で最も動き量の少ない画像
信号を検出する。

上記検出時間設定手段７には、動き検出手段２より出力
される動き門及び変位検出手段４による変位量が入力さ
れ、該動き量及び変位量からファジィ理論を用いて最も
適切と判断される検出時間を検出（推論）し、最小値検
出手段６に出力する。

最小値検出手段６では、検出時間内で最も動きが少ない
と判断すると、書込み／記録制御手段８に検出信号を送
り、該制御手段８により画像信号の記憶／記録手段３は
画像信号の記憶／記録を行う。このようにして、動き」
及び変位量等に応じＣ適切な検出時間を設定し、その検
出時間での最小の動き量でのブレの少ない画像を記憶／
記録手段３に記憶し、この記憶／記録手段３からプレの
少ない画像信号を出力できるようにしている。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第２図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第２
図は第１実施例の信号処理装置の構成を示すブロック図
、第３図は動き」から求められる変位量を示′１説明図
、第４図は検出時間と画像信号がフリーズされたり、フ
リーズされなかったりする様子を示１説明図、第５図は
ファジィ理論を用いて検出時間を求めるための各メンバ
シップ関数を示す説明図、第６図はファジィルール化さ
れたメンバシップ関数を示づ説明図、第７図はファジィ
ルールにより最終的に求められる検出時間を示す説明図
である。

第２図に示す第１実施例はＲＧＢ面順次方式を用いた内
視鏡装置に適用した例が示されている。

ここでは、図示しない色面順次方式の搬像手段により撮
像された画像は、各原色画像の読み出し期間に対応して
発生する色面順次信号として図示しないＡ／Ｄ変換器に
よりディジタル信号に変換された後この信号処理装Ｗ１
９を構成するマルチプレクサ１０を介して、同時化メモ
リ１１内のＲメモリ１２、Ｇメモリ１３、Ｂメモリ１４
にそれぞれ各色に対応して記憶されるようになっている
。

前記Ｒメモリ１２、Ｇメモリ１３、Ｂメモリ１４に記憶
された画像信号は、各色信号が同時化されて読み出され
、色面同時化信号としてフリーズメモリ１５内のＲメモ
リ、１６、Ｇメモリ１７、Ｂメモリ１８にそれぞれ逐次
書込まれるようになっている。このフリーズメモリ１５
内の各メモリに書込まれたＲＧＢ画像信号は、後段に接
続される図示しない表示装置或いは処理装置の同期信号
に同期され逐次読み出されるようになっている。

前記同時化メモリ１１から読み出された色面同時化信号
は、同時に動き検出回路１９にも伝達されて、この動き
検出回路１９により被写体の動きの母が検出されて、最
小値検出回路２１に送られるようになっている。

また、動き検出回路１９の出力は、動き量の変位検出回
路２２に入力され、第３図に示すように動き１Ｍ１を時
間の関数としたとき、時刻ｔ１での変位ωΔＭ１が検出
される。つまり、時刻ｔ１での短い時間幅の前後の動き
量の差からこの変位１ＸΔＭ１が検出される。

上配動き検出回路１９と（動き量）変位検出回路２２よ
り出力される動き量Ｍと変位量ΔＭは、フリーズ指示回
路２３のフリーズ指示信号で動作するファジィ推論によ
る検出時間設定回路２４に入力され、この設定回路２４
内で動きｆｆ１Ｍと変位量ΔＭからファジィ推論より検
出時間Ｔを求め、求められた検出時間Ｔを検出時間の閾
値回路２５に出力し、該検出時間Ｔがある値Ｔｔｈを下
まわった時に最小値の検出を終了する信号を最小値検出
回路２１に送る。

最小値検出回路２１では、検出終了信号が入力されるま
でに動き量の最小値を検出し、その最小値が検出された
画像信号をフリーズメモリ１５へ書込み、読出ずように
メモリＲ／Ｗコントローラ２６へ検出信号を送る。

ファジィ推論による検出時間設定回路２４では、人力さ
れる動き量と変位量とから、適当と考えられる検出時間
Ｔを順次検出時間の閾値回路２５に出力し、この閾値回
路２５では入力される検出時間Ｔが動き量と変位量が小
さいと判断される閾値Ｔｔｈ以下となるまで最小値検出
を行うように最小値検出回路２１に検出信号を送る。

第４図は検出時間設定回路２４から閾値回路２５に出力
される検出時間と、ｍ偵回路２５の検出信号により最小
値検出口路２１の動作がｉ制御されて画像がフリーズさ
れていく過程を示す。

検出時間設定回路２４から出力される検出時間■が閾値
Ｔｔｈ以上であるので、最小値検出回路２１は、第４図
に示すようにまず時刻１０の画像信号の動き１ｍｏを保
持し、その画像信号がフリーズメモリ１５から読出され
るように検出信号をメモリＲ／Ｗコントローラ２６に送
る。次に時刻ｔ１での動き量を先の動きｆｆ１ｍ０と比
較し、値の小さい方の画像信号がフリーズメモリ１５か
ら読出されるようにプる。この場合はｒｎＯ＜ｍｌであ
るので、フリーズメモリ１５からは、時刻１０の画像信
号が読出され、その動きＩｍＯの値が保持される。

同様に、時刻ｔ２での画像信号では、動き量ｍ２が第２
＞ｍａ′ｃ′あるので、７　’Ｊ−ズメモリ１５からは
動き吊ｍＯの画像信号が読出され、動き量ｍＯの値が保
持される。同時に、時刻ｔ３．ｔ４゜・・・でも同時に
処理され、次々に動き量の小さい画像信号が読出される
。このようにして、第４図（ｂ）に示すように動き屋ｍ
Ｏ，ｍ３．ｍ４．ｍ５．・・・が順次フリーズメモリ１
５にフリーズされ、そのフリーズされた画像信号が読出
されることになる。

次にファジィ推論による検出時間設定回路２４による検
出時間の検出（設定）について以下に説明する。

この第１実施例では、例えば動き量、変位量、検出時間
の各メンバシップ関数を第５図のように設定する。第５
図では動き岳を同図（ａ）のように３つのメンバシップ
関数で表わし、変位量を同図（ｂ）の５つのメンバシッ
プ関数で表わし、これら前件部のメンバシップ関数に対
応づけられる後件部となる検出時間を同図（Ｃ）のよう
に４つのメンバシップ関数で表わしている。これらメン
バシップ関数は以下のルールａ−ｅで結びづける。

ルールａ：動き量が大きく、且つ変位量が子方向で大き
いならば検出時間を長くする。

ルールｂ＝動き量が中くらいで、且つ変位間が＋方向で
小ならば検出時間を短くする。

ルールＣ：動き石が小さく、且つ変位」がおよそ零なら
ば、検出時間をおよそ零にする。

ルールｄ：動き量が中くらいで、且つ変位間が一方向へ
小ならば検出時間を短くする。

ルールｅ：動き量が大きく、且つ変位量が一方向へ中く
らいならば検出時間を中くらいにする。

上記ルールａ〜ｅは、第５図に示す記号を用いて模式的
に表わすと、 ルールａ：動き聞がＬＭで変位量が０Ｍならば、検出時
間をＴＬとする。

ルールｂ：動きωがＭＭで変位量がΦＳならば、検出時
間をＴＳとする。

ルールＣ：動き爪がＳＭで変位ｈ１がＺＲならば、検出
時間をＴＯとする。

ルールｄ：動き塾がＭＭで変位ΦがＯ８ならば、検出時
間をＴＳとする。

ルールｅ：動きけがＬＭで変位６１がｅＭならば、検出
時間をＴＭとする。

以上のようにメンバシップ関数とルールａ−ｅにより、
検出時間を求めるには、例えば動き量がＭｌで、変位量
ΔＭ１とづると、各メンバシップ関数との合致する度合
い（０〜１の値）とルールａ　”−ｅより導き出される
検出時間は第６図の（ａ）〜（ｅ）で示すように対応づ
けられる。

第６図における左側の列は動き但のメンバシップ関数、
中央は変位量のメンバシップ関数であり、これら２つの
メンバシップ関数を前件部として右側の後件部としての
検出時間が対応づけられる。

“且つ”（又は“ＡＮＤ”）で結ばれる前件部の２つの
メンバシップ関数に対し、得られた値との合致の度合の
小さい方の値が検出時間のメンバシップ関数の度合を規
定するものとなる。例えば第６図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）では、小さい方のメンバシップ関数での合致
の度合がＯとなるので、検出時間を規定する要因になら
ない。又、第６図（ｄ）。

（ｅ）では、一方の度合が他方よりもわずかに小さく、
この小さい方の度合によって、それぞれ斜線で示Ｊ検出
時間の推論結果が得られる。尚、被写体が動く傾向にあ
るか静止する傾向にあるかに対応する変位けの方向に応
じて、検出時間の大きさを変えている。

第６図の（ａ）〜（０）のルールａ〜ｅにより得られた
推論結果を重ね合わせ（ＯＲで結ぶ）で、第７図に示す
ようなメンバシップ関数の斜線部分の面積を半分の面積
にする検出時間の位置、つまり重心位置が最終推論値の
検出時間となる。

このファジィ推論による検出時間設定回路２４により得
られる検出時間は上述のように検出時間の閾値回路２５
に入力され、第４図に示すように閾値以上の場合（時刻
ｔＯ〜ｔ６）には、最小値検出回路２１の動作を行わせ
、時刻ｔ７のように閾値以下になった場合には、この閾
値以下で最小値検出した画像信号を最終的なフリーズ画
像として、この装置９から出力づる。

この第１実施例によれば、ファジィ推論により得られる
検出時間は、動き石と変位Ｒが小さい程、検出時間も小
さな値となるような該検出時間に設定できるので、検出
時間を予め設定する場合よりも、適切な設定でき、且つ
動き量の少ないフリーズ画像を得ることができる。

つまり動き量と共に変位量から検出時間を設定し、動く
傾向（変位けが＋）の両縁の場合には検出時間を大きく
、静止傾向の画像の場合には小さい検出時間が得られる
ようになるので、画像の状況に応じて適切な検出時間に
自動的に設定でき、その検出時間により動きの少ないフ
リーズ画像が得られることになる。

従って、従来例のように検出時間を長く設定し１ぎてな
かなか最終的なフリーズ画像が得られなかったり、短す
ぎる検出時間のために動きの少ないフリーズ画像が得ら
れない等の欠点を解消できる。

第８図は本発明の第２実施例を示す。

第１実施例では、最小値の検出を終了させるのに閾値回
路２５を設けたが、第２実施例の信号処理装ｆｆ１３１
′ｃは、検出終了信号発生回路３２を設番ノ、検出時間
が閾値を下まわらなかった場合でも、フリーズ動作を行
うようにしている。

上記検出終了信号発生回路３２の構成を第９図に示す。

フリーズ指示回路２３からのフリーズ（指示）信号Ｆは
タイマ回路３３に入力され、該フリーズ信号Ｆによりタ
イマ回路３３は動作し、最小値検出の最大時間ｔ■ａＸ
とタイマＯＮからの時間ｔとを比較し、ｔ　＞　ｔ　ｌ
ａＸ時にタイマ回路３３は“１”の最大時間検出信号を
出力する。

また、検出時間設定回路２４からの検出時間Ｔが入力さ
れる閾値回路２５では、該設定口！！ｉ２４の検出時間
■と閾値Ｔｔｈを比較し、ＴＳＴｔｈのとき“１”、Ｔ
＞Ｔｈのとき°′Ｏ”を検出信号として出力する。

上記タイマ回路３３、閾値回路２５の出力は、ＯＲ回路
３４に入力され、最小値検出時間の最大時ｌ１ｌｔ　ｌ
ａＸか、閾値Ｔｈｔを下まわったかのいずれか一方がＯ
Ｒ回路３４に入力されると、最小値の検出を終了するよ
うに最小値検出回路２１に終了信号ＥＮＤを送る。

その他は第１実施例と同様の構成であり、同符号で示し
、その説明を省略する。

第１０図は第２実施例の動作説明図である。

フリーズ指示回路２３から時刻ｔｏでフリーズ指示信号
Ｆが出力されると、この指示信ｑ　Ｆにより、タイマ回
路３３が動作状態になる。又、この指示信号Ｆにより、
検出時間設定回路２４は検出時ＦＪＴＯを閾値回路２５
に出力する。

この状態では、タイマ回路３３の出力及び閾値回路２５
の出力も“０”であり、最小値検出回路２１は先ず時刻
１０での画像信号をフリーズメモリ１５から出力するよ
うにメモリＲ／Ｗコントローラ２６に信号を出力と共に
、動きｆｆｌｍｏを保持する。

次に、時刻ｔ１にて検出時間設定回路２４からの検出時
間Ｔ１が閾値回路２５により、閾値Ｔｔｈ以上か否かの
判断が行われると共に、タイマ回路３３においても時間
ｔ１−ｔｏが検出時間の最大時間ｔ　ｌａＸ以上か否か
の判断が行われる。第１０図の場合には、両回路２５．
３３とも“０″の信号を出力するので、最小値検出回路
２１は、時刻ｔ１での動きｆａｍｌと先の時刻１０での
動き１ｍＯとを比較し、値の小さい方の画像信号がフリ
ーズメモリ１５から読出されるようにする。

この場合には、ｍＯ〈ｍｌであるので、フリーズメモリ
１５からは、時刻ｔＱの画像信号が読出され、その動き
ｆｆｉｍｏの値が保持される。

同様の動作が時刻ｔ２．ｔ３．・・・で順次行われる。

しかし、時刻ｔ８のように検出時間の最大時間ｔ　ｗａ
ｘを超える時刻となっても閾値回路２５に入力される検
出時間が閾値Ｔｔｈ以下の検出時間にならない時には、
タイマ回路３３から“１″の信号が出力され、ＯＲ［ｉ
ｌ路３４を経て最小値検出終了信号ＥＮＤが最小値検出
回路２１に入力される。

従って、この場合には時刻ｔ７までで最小値検出時刻ｔ
６での画像信号が最終的なフリーズ画像として出力され
ることになる。

この第２実施例は動き量等が大きくて、検出時間が長く
なってしまい、所望とするフリーズ画像がなかなか得ら
れない場合に、ある検出時間内で最小の動き昂となるフ
リーズ画像を確実に得ることができる。

第１１図は本発明の第３実施例の信号処理装置４１を示
１゜ この第３実施例は、例えば第２図に示す第１実施例にお
いて、検出時間の同値回路２５の代りに検出終了信号発
生回路４２を設け、さらにフリーズ指示信号で起動する
タイマ回路４３を設けている。

上記検出終了信号発生回路４２はタイマ回路４３からの
信号によって起動し、第１２図に示ずように所定時間Ｔ
ｏにおいて、検出時間設定回路２４からの検出時間下を
検出し、この検出時間Ｔ内で最も動き迅の少ない画像に
対してフリーズを行うように制御する。

またタイマ回路４３は、第１２図に示すように所定＠　
ＲＪＴ　ＩａＸ以上の検出時間がファジィ推論で得られ
た場合、この所定時間Ｔ　ｌａＸ内で最も動き足の少な
い画像に対して、フリーズを行うようにＩＩＪ　ＩＩＩ
するためのものである。

従って、検出終了信号発生回路４２では、ファジィ推論
による検出時間設定回路２４からの検出時間Ｔと、タイ
マ回路４３からの所定時間Ｔ　ｌａＸとの小さい方の時
園内で最も動き量の少ない画像をフリーズするように最
小値検出回路２１に検出信号を送る。

この第３実施例は、第２実施例と同様に、画像がフリー
ズされるまでの時間が長くなりすぎないようにできる。

９Ｊ１１３図は本発明の第４実施例を備えた撮像装防５
１を示す。

上記第１から第３実施例では、ＲＧＢ色面順次方式の場
合について示したが、第４実施例は撮像素子５２として
モザイクフィルタ５３を備えたカラー同時撮像方式に適
用している。

撮像光学系５４で撮像系子５２に結像された光学像は光
電変換され、信号処理回路５５に人力され、信号処理し
て得られるアナログ輝度信号ＡＹとアブログ色線順次信
号ＡＣはＡ／Ｄコンバータ５６でＡ／Ｄ変換されて、デ
ィジタル輝度信号ＤＹとディジタル色線順次信号ＤＣと
なる。これら輝度イΔ号ＤＹと色線順次信号ＤＣは画像
メモリ５７に書込まれ、この画像メモリ５７から読出さ
れた信号ＤＹ、ＤＣはＤ／Ａコンバータ５８によりＤ／
Ａ変換されてアブログ輝度信号ＡＹ及びアナログ色信号
ＡＣにされ、ＮＴＳＣエンコーダ５９でＮＴＳＣ複合映
像信号に変換された後、外部のモニタ６０により表示さ
れる。

上記ＩＩ像素子５２は、走査回路６１によって駆動され
る。又、信号処理回路５５にも走査回路６１の信号が入
力される。

上記Ａ／Ｄコンバータ５６の出力信号、つまりディジタ
ル輝度信号ＤＹは、動き検出回路１９′に入力される。

この動き検出回路１９′の出力信号は最小値検出回路２
１及び動きｅの変位検出回路２２に入力される。動き昂
の変位検出回路２２の出力は、フリーズ指示回路２３に
より起動するファジィ推論による検出時間設定回路２４
に入力され、この検出時間設定回路２４の検出時間は、
例えば検出終了信号発生回路４２に入力される。

この検出終了（Ｌ号発生回路４２の出力信号は、最小値
検出回路２１に入力され、検出終了信号が入力されるま
で最小の動き醋を検出する。この最小値検出回路２１の
出力は、メモリＲ／Ｗコントローラ２６に入力され、最
小の動き石の画像がフリーズされるように画像メモリ５
７を制御する。

又、上記メモリＲ／Ｗコントローラ２６は走査回路６１
の出力信号に同期して画像メモリ５７の書込み／Ｖｔ出
しを行う。

この実施例では、上記構成によりディジタル輝度信号Ｄ
Ｙから動き検出を行い、その検出ωに基づいてフリーズ
制御を行っている。これは、人間の眼の視感度を考慮し
て、輝度信号ＤＹから動きを検出するように構成し、被
写体の色に特に着目して、動きを検出したい場合にはデ
ィジタル色信号ＤＣを用いて動きを検出しても良い。

検出した動き量は、最小値検出回路２１で動き第の最小
値を検出終了信号を発するまで検出し、最小値と判断さ
れた画像信号をモニタ６０に表示する。

［発明の効５１２］ 以上述べたように本発明によれば、最小値を検出りる検
出時間を動き聞及びその変位ａからファジィ理論を用い
て推定し、適当な検出時間を決定づるようにしているの
で、被写体の動き鯖が変化する場合でも自動的に適切な
検出時間を設定し、その検出時間に基づいて動きの少な
い画像信号をフリーズできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す概念図、第２図ないし第７
図は本発明の第１実施例に係り、第２図は第１実施例の
信号処理装置の構成を示すブロック図、第３図は動き量
から求められる変位量を示す説明図、第４図は検出時間
と画像信号がフリーズされたり、フリーズされなかった
りする様子を示す説明図、第５図はファジィ理論を用い
て検出時間を求めるための各メンバシップ関数を示す説
明図、第６図はファジィルール化されたメンバシップ関
数を示す説明図、第７図はファジィルールにより最終的
に求められる検出時四を示す説明図、第８図は本発、明
の第２実施例の構成を示すブロック図、第９図は第２実
施例における検出終了信号発生回路の具体的構成図、第
１０図は第２実施例による検出時間と画像信号がフリー
ズされたり、されなかったりする様子を示す説明図、第
１１図は本発明の第３実施例の構成を示すブロック図、
第１２図は第３実施例における動作の説明図、第１３図
は本発明の第４実施例を備えたａｍ装置の構成図である
。 １・・・画像信号　　　　　　２・・・動き検出手段３
・・・画像信号の記憶／記録手段 ４・・・動き量の変位検出手段 ５・・・フリーズ指示手規　　６・・・最小値検出手段
７・・・ファジィ推論による検出両開設定回路８・・・
書込み／記録制御手段 第 図 第 ５ 図 第 図 第 図 （ａ）　　ルール０ （ｂ）ルールｂ （Ｃ）ルールＣ （ｄ）ルールｄ （ｅ）ルールｅ 第 図 τＯｔｌ　　ｔ２　ｔ３　ｔ４　ｔ５　ｔ６　ｔ７　ｔ
ｍａｘ第 １１ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力される画像信号から被写体の動きを検出する動き検
   出手段と、 前記動き検出手段の出力から、短い時間に対する変位量
   を求める変位量検出手段と、 画像フリーズ指示手段により起動し、前記動き検出手段
   の出力と前記変位量検出手段の出力からファジィ理論を
   用いて動き量の最小値を検出するための検出時間を設定
   する検出時間設定手段と、前記検出時間設定手段の検出
   時間における被写体の動き量の最小値を検出する最小値
   検出手段と、前記最小値検出手段の出力に応じて画像信
   号を記憶又は記録する記憶／記録手段と、 前記記憶／記録手段に対する前記入力される画像信号の
   書込み又は記録動作を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像フリーズ用信号処理装置
   。