JPH0620318B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH0620318B2 JPH0620318B2 JP59193641A JP19364184A JPH0620318B2 JP H0620318 B2 JPH0620318 B2 JP H0620318B2 JP 59193641 A JP59193641 A JP 59193641A JP 19364184 A JP19364184 A JP 19364184A JP H0620318 B2 JPH0620318 B2 JP H0620318B2
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- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は内視鏡装置に係り、特に、面順次方式でカラ
ー静止画撮影を行なう内視鏡装置に関する。
ー静止画撮影を行なう内視鏡装置に関する。
近年、内視鏡の先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設け、
体腔内の画像をカラー撮影しモニタ装置で表示された静
止画像を写真撮影し、この写真をもとに診断を行なう内
視鏡装置が開発されている。ここで、撮像素子は内視鏡
先端という狭い場所に設けられるので、画素数を多くと
れない。そのため、カラー撮影は全画素を有効に使える
面順次方式により行なわれる。すなわち、ＲＧＢの３色
の成分画像を順次撮影し、各画素毎に３色の成分信号を
合成して１枚のカラー画像信号を生成するものである。
ところが、この方式では１枚の画像を撮影するのに３色
の成分画像を撮影する必要があるので、それだけ、時間
がかかり、被写体の動きや手プレにより画像の色ずれが
発生しやすい。内視鏡画像において、色ずれが生じる
と、病巣の発見が困難になり、正確な診断が不可能とな
る。しかしながら、体腔内は常に動いているので、色ず
れの発生を完全に防止することは不可能であった。
体腔内の画像をカラー撮影しモニタ装置で表示された静
止画像を写真撮影し、この写真をもとに診断を行なう内
視鏡装置が開発されている。ここで、撮像素子は内視鏡
先端という狭い場所に設けられるので、画素数を多くと
れない。そのため、カラー撮影は全画素を有効に使える
面順次方式により行なわれる。すなわち、ＲＧＢの３色
の成分画像を順次撮影し、各画素毎に３色の成分信号を
合成して１枚のカラー画像信号を生成するものである。
ところが、この方式では１枚の画像を撮影するのに３色
の成分画像を撮影する必要があるので、それだけ、時間
がかかり、被写体の動きや手プレにより画像の色ずれが
発生しやすい。内視鏡画像において、色ずれが生じる
と、病巣の発見が困難になり、正確な診断が不可能とな
る。しかしながら、体腔内は常に動いているので、色ず
れの発生を完全に防止することは不可能であった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
面順次方式で体腔内をカラー撮影し、得られた各色成分
の画像から静止画像を撮影する内視鏡装置において、各
色成分画像の差が大きく色ずれを生じるおそれがある場
合は撮影者にそれを警告し、撮影者が色ずれを補正して
から静止画像を撮影できるようにした内視鏡装置を提供
することである。
面順次方式で体腔内をカラー撮影し、得られた各色成分
の画像から静止画像を撮影する内視鏡装置において、各
色成分画像の差が大きく色ずれを生じるおそれがある場
合は撮影者にそれを警告し、撮影者が色ずれを補正して
から静止画像を撮影できるようにした内視鏡装置を提供
することである。
この発明による内視鏡装置は、少なくとも３色の色成分
画像を周期的に撮影する面順次方式の撮像手段と、この
撮像手段により撮影された現在の画像と１周期前に撮影
された画像のうちの同色の色成分画像とを比較し、両画
像の差が所定値以上の時に色ずれを検出する手段と、こ
の検出手段により色ずれが検出された時に警告を行なう
手段とを具備する。このように、１周期間隔の同色の画
像の差に応じて色ずれを検出し、色ずれ量が所定値以上
の時は色ずれ警告が行なわれるので、撮影者は色ずれを
補正することができ色ずれのない静止画像を撮影するこ
とができる。
画像を周期的に撮影する面順次方式の撮像手段と、この
撮像手段により撮影された現在の画像と１周期前に撮影
された画像のうちの同色の色成分画像とを比較し、両画
像の差が所定値以上の時に色ずれを検出する手段と、こ
の検出手段により色ずれが検出された時に警告を行なう
手段とを具備する。このように、１周期間隔の同色の画
像の差に応じて色ずれを検出し、色ずれ量が所定値以上
の時は色ずれ警告が行なわれるので、撮影者は色ずれを
補正することができ色ずれのない静止画像を撮影するこ
とができる。
以下図面を参照して、この発明による内視鏡装置の一実
施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示すブ
ロック図である。内視鏡本体１０はライトガイド１２、
対物レンズ１４、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ）１６
を有する。ライトガイド１２は一端が光源ユニット２０
に接続され、他端が内視鏡本体１０の先端に導かれ、光
源ユニット２０内のランプ２２からの照明光を体腔内に
導く光ファイバ束からなる。ライトガイド１２の一端と
ランプ２２の間には、円周方向に沿って扇状に三等分さ
れ、各部分にＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが配設された
回転円板２４が設けられる。回転円板２４はステップモ
ータ２６により１２０゜ずつ回転され、ランプ２２から
照射される照明光を順次Ｒ、Ｇ、Ｂに着色する。これに
より、固体撮像素子１６は１フレーム毎にＲ、Ｇ、Ｂの
色成分画像を撮影し、面順次方式によりカラー撮影が行
なわれる。
施例を説明する。第一図はこの一実施例の構成を示すブ
ロック図である。内視鏡本体１０はライトガイド１２、
対物レンズ１４、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤ）１６
を有する。ライトガイド１２は一端が光源ユニット２０
に接続され、他端が内視鏡本体１０の先端に導かれ、光
源ユニット２０内のランプ２２からの照明光を体腔内に
導く光ファイバ束からなる。ライトガイド１２の一端と
ランプ２２の間には、円周方向に沿って扇状に三等分さ
れ、各部分にＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが配設された
回転円板２４が設けられる。回転円板２４はステップモ
ータ２６により１２０゜ずつ回転され、ランプ２２から
照射される照明光を順次Ｒ、Ｇ、Ｂに着色する。これに
より、固体撮像素子１６は１フレーム毎にＲ、Ｇ、Ｂの
色成分画像を撮影し、面順次方式によりカラー撮影が行
なわれる。
固体撮像素子１６の出力信号がビデオプロセッサ３０に
供給される。固体撮像素子１６の出力信号は、まず、サ
ンプル／ホールド回路３２に入力される。サンプル／ホ
ールド回路３２の出力信号がＡ／Ｄ変換器３４を介して
セレクタ３６の入力端に供給される。セレクタ３６は４
出力端を有し、各出力端がフレームメモリ４０、４２、
４４、４６にそれぞれ接続される。セレクタ３６はタイ
ミングコントローラ３８制御によるフレームメモリ４
０、４２、４４、４６にそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ（＝
Ｒ′）色成分信号が書込まれるように制御されている。
ここで、Ｒ、Ｒ′信号とは、それぞれ奇数番目、偶数番
目の赤成分信号を示す。フレームメモリ４０、４２、４
４の出力信号がＤ／Ａ変換器５０、５２、５４を介して
カラーモニタ装置６０、モノクロモニタ装置７８に供給
される。カラーモニタ装置６０は動画表示を行ない、モ
ノクロモニタ装置７８はカメラ８０による写真撮影のた
めの静止画表示を行なう。
供給される。固体撮像素子１６の出力信号は、まず、サ
ンプル／ホールド回路３２に入力される。サンプル／ホ
ールド回路３２の出力信号がＡ／Ｄ変換器３４を介して
セレクタ３６の入力端に供給される。セレクタ３６は４
出力端を有し、各出力端がフレームメモリ４０、４２、
４４、４６にそれぞれ接続される。セレクタ３６はタイ
ミングコントローラ３８制御によるフレームメモリ４
０、４２、４４、４６にそれぞれＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ（＝
Ｒ′）色成分信号が書込まれるように制御されている。
ここで、Ｒ、Ｒ′信号とは、それぞれ奇数番目、偶数番
目の赤成分信号を示す。フレームメモリ４０、４２、４
４の出力信号がＤ／Ａ変換器５０、５２、５４を介して
カラーモニタ装置６０、モノクロモニタ装置７８に供給
される。カラーモニタ装置６０は動画表示を行ない、モ
ノクロモニタ装置７８はカメラ８０による写真撮影のた
めの静止画表示を行なう。
フレームメモリ４６の出力はＤ／Ａ変換器５６に入力さ
れ、Ｄ／Ａ変換器５６の出力がアナログゲート６２を介
して減算器６４の（−）入力端に供給される。アナログ
ゲート６２のオン／オフはタイミングコントローラ３８
により制御される。Ｄ／Ａ変換器５０の出力が減算器６
４の（＋）入力端に供給され、Ｄ／Ａ変換器５０の出力
からＤ／Ａ変換器５６の出力が減算される。減算器６４
の出力が絶対値回路６６、比較器６８を介してカウンタ
７０に供給される。比較器６８は絶対値回路６６の出力
のうち基準レベルＥ以上の信号を抽出するものである。
カウンタ７０のカウント値が色ずれ検出回路７２に供給
される。色ずれ検出回路７２はカウンタ７０のカウント
値に応じて、色ずれ警告回路（ブザー、ＬＥＤ等）７４
を駆動し、色ずれの発生を警告する。タイミングコント
ローラ３８にはモノクロモニタ装置７８での静止画表示
の開始指示のためのレリーズスイッチ７６が接続されて
いる。キーボードやライトペン等の色ずれ補正量入力部
８２が色ずれ補正回路８４に接続され、色ずれ補正回路
８４の出力によりフレームメモリ４２、４４からの信号
の読出しタイミングが制御される。
れ、Ｄ／Ａ変換器５６の出力がアナログゲート６２を介
して減算器６４の（−）入力端に供給される。アナログ
ゲート６２のオン／オフはタイミングコントローラ３８
により制御される。Ｄ／Ａ変換器５０の出力が減算器６
４の（＋）入力端に供給され、Ｄ／Ａ変換器５０の出力
からＤ／Ａ変換器５６の出力が減算される。減算器６４
の出力が絶対値回路６６、比較器６８を介してカウンタ
７０に供給される。比較器６８は絶対値回路６６の出力
のうち基準レベルＥ以上の信号を抽出するものである。
カウンタ７０のカウント値が色ずれ検出回路７２に供給
される。色ずれ検出回路７２はカウンタ７０のカウント
値に応じて、色ずれ警告回路（ブザー、ＬＥＤ等）７４
を駆動し、色ずれの発生を警告する。タイミングコント
ローラ３８にはモノクロモニタ装置７８での静止画表示
の開始指示のためのレリーズスイッチ７６が接続されて
いる。キーボードやライトペン等の色ずれ補正量入力部
８２が色ずれ補正回路８４に接続され、色ずれ補正回路
８４の出力によりフレームメモリ４２、４４からの信号
の読出しタイミングが制御される。
次にこの実施例の動作を説明する。この実施例では、通
常は、固体撮像素子１６の撮影した画像がカラーモニタ
装置６０で動画表示される。レリーズスイッチ７６がオ
ンされると、１枚の静止画像がＲＧＢの色成分毎に順次
モノクロモニタ装置７８で静止画表示され、前面にＲＧ
Ｂのカラーフイルタが配列された回転円板を有するカメ
ラ８０により各色成分画像が多重露光され、１枚のカラ
ー静止画が写真撮影される。
常は、固体撮像素子１６の撮影した画像がカラーモニタ
装置６０で動画表示される。レリーズスイッチ７６がオ
ンされると、１枚の静止画像がＲＧＢの色成分毎に順次
モノクロモニタ装置７８で静止画表示され、前面にＲＧ
Ｂのカラーフイルタが配列された回転円板を有するカメ
ラ８０により各色成分画像が多重露光され、１枚のカラ
ー静止画が写真撮影される。
まず、第二図を参照して色ずれ検出の原理を説明する。
通常は固体撮像素子１６の出力画像信号がカラーモニタ
装置６０で毎秒３０フレームずつ表示される。固体撮像
素子１６は面順次撮影方式であるので、ステップモータ
２６は毎秒９０回転し、ランプ２２から照射される照明
光は１／９０秒毎に順次Ｒ、Ｇ、Ｂに着色される。すな
わち、固体撮像素子１６からは第二図（ａ）に示すよう
に１／９０秒毎にＲ、Ｇ、Ｂの色成分信号が出力され
る。画像信号は各色成分毎に所定のフレームメモリに書
込まれる。ここで、レリーズスイッチ７６がオフの場合
は、第二図（ｃ）に示すようにＲ、Ｇ、Ｂの各色成分信
号がフレームメモリ４０、４２、４４にそれぞれ書込ま
れ、フレームメモリ４６には何も書込まれない。そし
て、フレームメモリ４０、４２、４４から１／３０秒毎
に画像信号が読出されカラーモニタ装置６０で動画表示
される。このとき、フレームメモリ４０、４２、４４の
出力はモノクロモニタ装置７８にも供給されているの
で、モノクロモニタ装置７８上にも動画が表示されてい
る。第二図（ｄ）はモニタ装置６０、７８上にで表示さ
れる画像の種類である。
通常は固体撮像素子１６の出力画像信号がカラーモニタ
装置６０で毎秒３０フレームずつ表示される。固体撮像
素子１６は面順次撮影方式であるので、ステップモータ
２６は毎秒９０回転し、ランプ２２から照射される照明
光は１／９０秒毎に順次Ｒ、Ｇ、Ｂに着色される。すな
わち、固体撮像素子１６からは第二図（ａ）に示すよう
に１／９０秒毎にＲ、Ｇ、Ｂの色成分信号が出力され
る。画像信号は各色成分毎に所定のフレームメモリに書
込まれる。ここで、レリーズスイッチ７６がオフの場合
は、第二図（ｃ）に示すようにＲ、Ｇ、Ｂの各色成分信
号がフレームメモリ４０、４２、４４にそれぞれ書込ま
れ、フレームメモリ４６には何も書込まれない。そし
て、フレームメモリ４０、４２、４４から１／３０秒毎
に画像信号が読出されカラーモニタ装置６０で動画表示
される。このとき、フレームメモリ４０、４２、４４の
出力はモノクロモニタ装置７８にも供給されているの
で、モノクロモニタ装置７８上にも動画が表示されてい
る。第二図（ｄ）はモニタ装置６０、７８上にで表示さ
れる画像の種類である。
レリーズスイッチ７６がオンされレリーズパルス（第二
図（ｂ））が出力されると、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｒ′の画像信
号が第二図（ｃ）に示すようにフレームメモリ４０、４
２、４４、４６に書込まれる。以後、フレームメモリへ
の書込みは停止され、フレームメモリ４０、４２、４４
からＲ、Ｇ、Ｂの成分画像が読出され、モニタ装置６
０、７８上に第二図（ｃ）に示すように静止画像が表示
される。
図（ｂ））が出力されると、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｒ′の画像信
号が第二図（ｃ）に示すようにフレームメモリ４０、４
２、４４、４６に書込まれる。以後、フレームメモリへ
の書込みは停止され、フレームメモリ４０、４２、４４
からＲ、Ｇ、Ｂの成分画像が読出され、モニタ装置６
０、７８上に第二図（ｃ）に示すように静止画像が表示
される。
このようにフレームメモリ４０、４６には３フレーム撮
像時間（１／３０秒）ずれた画像が格納される。そのた
め、これら２画像の階調レベルを比較することにより画
像の色ずれを検出することができる。フレームメモリ４
０、４６の出力信号の差の絶対値のうち、基準値Ｅ以上
の成分がカウンタ７０に入力される。フレームメモリか
らは各画素毎に画像信号が出力されるので、カウンタ７
０はフレームメモリ４０、４６内のＲ、Ｒ′画像の変化
の大きい画素数を計数することになる。この計数値が所
定値より大きい場合は色ずれ有りと判断され、第二図
（ｅ）に示すように、色ずれ検出回路７２から色ずれ警
告信号が発生される。色すれ警告回路７４はこの色ずれ
警告信号を応じて、ブザーやＬＥＤにより色ずれの発生
を警告する。
像時間（１／３０秒）ずれた画像が格納される。そのた
め、これら２画像の階調レベルを比較することにより画
像の色ずれを検出することができる。フレームメモリ４
０、４６の出力信号の差の絶対値のうち、基準値Ｅ以上
の成分がカウンタ７０に入力される。フレームメモリか
らは各画素毎に画像信号が出力されるので、カウンタ７
０はフレームメモリ４０、４６内のＲ、Ｒ′画像の変化
の大きい画素数を計数することになる。この計数値が所
定値より大きい場合は色ずれ有りと判断され、第二図
（ｅ）に示すように、色ずれ検出回路７２から色ずれ警
告信号が発生される。色すれ警告回路７４はこの色ずれ
警告信号を応じて、ブザーやＬＥＤにより色ずれの発生
を警告する。
撮影者はこの警告があると、補正量入力部８２から補正
量を色ずれ補正回路８４に入力し、色ずれを補正する。
色ずれは各フレームメモリ４０、４２、４４内の画像の
ずれであるので、これを補正するのはフレームメモリ４
０の画像に対してフレームメモリ４２、４４の画像をず
らせればよい。これは、フレームメモリ４２、４４から
の画像の読出しタイミングをずらすことにより行なわれ
る。
量を色ずれ補正回路８４に入力し、色ずれを補正する。
色ずれは各フレームメモリ４０、４２、４４内の画像の
ずれであるので、これを補正するのはフレームメモリ４
０の画像に対してフレームメモリ４２、４４の画像をず
らせればよい。これは、フレームメモリ４２、４４から
の画像の読出しタイミングをずらすことにより行なわれ
る。
次に、全体的な動作を第三図に示したフローチャートを
参照して説明する。ステップ１００に示すように、カラ
ーモニタ装置６０、モノクロモニタ装置７８で動画表示
が行なわれ、次に、ステップ１０５に示すようにレリー
ズスイッチ７６がオンされたかどうか判定される。レリ
ーズスイッチ７６がオンされるまで動画表示が続けられ
る。レリーズスイッチ７６がオンされると、ステップ１
１０に示すようにＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ′の各成分信号が１つ
ずつフレームメモリ４０、４２、４４、４６に書込まれ
る。この後、ステップ115に示すように、モニタ装置６
０、７８での表示が静止画表示に変る。ステップ１２０
で、フレームメモリ４０、４６内の各画素毎に差（絶対
値）が求められ、このうち、基準値Ｅ以上の画素数がカ
ウンタ７０により計数される。ステップ１２５でこの計
数値が所定値δ以上かどうか色ずれ検出回路７２により
判定される。
参照して説明する。ステップ１００に示すように、カラ
ーモニタ装置６０、モノクロモニタ装置７８で動画表示
が行なわれ、次に、ステップ１０５に示すようにレリー
ズスイッチ７６がオンされたかどうか判定される。レリ
ーズスイッチ７６がオンされるまで動画表示が続けられ
る。レリーズスイッチ７６がオンされると、ステップ１
１０に示すようにＲ、Ｇ、Ｂ、Ｒ′の各成分信号が１つ
ずつフレームメモリ４０、４２、４４、４６に書込まれ
る。この後、ステップ115に示すように、モニタ装置６
０、７８での表示が静止画表示に変る。ステップ１２０
で、フレームメモリ４０、４６内の各画素毎に差（絶対
値）が求められ、このうち、基準値Ｅ以上の画素数がカ
ウンタ７０により計数される。ステップ１２５でこの計
数値が所定値δ以上かどうか色ずれ検出回路７２により
判定される。
所定値以上の場合は色ずれ有りと判断され、ステップ１
３０で色ずれ警告回路７４による色ずれ警告がなされ、
ステップ１３５で色ずれの補正がされる。この時、カラ
ーモニタ装置６０上には色ずれ画像が表示されているの
で、撮影者はこれを見ながら補正量入力部８２（例えば
ライトペン、ジョイスティク等）により、色ずれの方向
と量を入力する。色ずれ補正回路８４はこの入力に応じ
てフレームメモリ４４、４６に読出しタイミングをずら
す指示を行なう。これによりステップ140に示すように
補正静止画像がモニタ装置上で表示される。この後、ス
テップ１４５に示すように写真撮影が行なわれる。ステ
ップ１２５で計数値が所定値以下と判断された場合、す
ぐステップ１４５で写真撮影が行なわれる。ステップ１
４５の後はステップ１００の動画が表示ステップに戻
る。
３０で色ずれ警告回路７４による色ずれ警告がなされ、
ステップ１３５で色ずれの補正がされる。この時、カラ
ーモニタ装置６０上には色ずれ画像が表示されているの
で、撮影者はこれを見ながら補正量入力部８２（例えば
ライトペン、ジョイスティク等）により、色ずれの方向
と量を入力する。色ずれ補正回路８４はこの入力に応じ
てフレームメモリ４４、４６に読出しタイミングをずら
す指示を行なう。これによりステップ140に示すように
補正静止画像がモニタ装置上で表示される。この後、ス
テップ１４５に示すように写真撮影が行なわれる。ステ
ップ１２５で計数値が所定値以下と判断された場合、す
ぐステップ１４５で写真撮影が行なわれる。ステップ１
４５の後はステップ１００の動画が表示ステップに戻
る。
このように、この実施例によれば、色ずれに応じてフレ
ームメモリからの読出しタイミングを可変することによ
り、色ずれの補正された静止画像が得られ、正確な診断
が可能な内視鏡装置が実現される。
ームメモリからの読出しタイミングを可変することによ
り、色ずれの補正された静止画像が得られ、正確な診断
が可能な内視鏡装置が実現される。
次に第四図を参照してこの発明の第二実施例を説明す
る。この実施例ではフレームメモリ４０、４６の出力が
Ｄ／Ａ変換器５０，５６を介して画素抽出回路９０に供
給されている。画素抽出回路９０の出力回路９０の出力
が色ずれ検出回路７２に供給されている。
る。この実施例ではフレームメモリ４０、４６の出力が
Ｄ／Ａ変換器５０，５６を介して画素抽出回路９０に供
給されている。画素抽出回路９０の出力回路９０の出力
が色ずれ検出回路７２に供給されている。
第一実施例においては、色ずれを検出するために全部の
画素の差を求めたが、第二実施例では画素抽出回路９０
により、例えば、第五図に示すような特定の画素のみが
抽出され、これらの画素の差のみに基ずいて色ずれが検
出される。
画素の差を求めたが、第二実施例では画素抽出回路９０
により、例えば、第五図に示すような特定の画素のみが
抽出され、これらの画素の差のみに基ずいて色ずれが検
出される。
第六図に第二実施例の動作フローチャートを示す。第一
実施例と同一ステップは図示を省略する。レリーズスイ
ッチがオンされた後、静止画が表示されるステップ１１
５までは第一実施例と同じである。その後、ステップ２
００に示すようにカウンタ（色ずれ検出回路７２に内
蔵、以下の動作は色ずれ検出回路７２の動作である）が
クリアされる。ステップ２０５で画素抽出回路９０から
出力される抽出画素の１つについてフレームメモリ４
０、４６の出力の差が演算される。ステップ２１０でこ
の差が所定値（第一実施例の基準値Ｅに相当）以上かど
うか判定される。所定値以上の場合は、ステップ２１５
に示すようにカウンタが＋１され、ステップ２２０に進
む。所定値以下の場合はすぐステップ２２０が実行され
る。
実施例と同一ステップは図示を省略する。レリーズスイ
ッチがオンされた後、静止画が表示されるステップ１１
５までは第一実施例と同じである。その後、ステップ２
００に示すようにカウンタ（色ずれ検出回路７２に内
蔵、以下の動作は色ずれ検出回路７２の動作である）が
クリアされる。ステップ２０５で画素抽出回路９０から
出力される抽出画素の１つについてフレームメモリ４
０、４６の出力の差が演算される。ステップ２１０でこ
の差が所定値（第一実施例の基準値Ｅに相当）以上かど
うか判定される。所定値以上の場合は、ステップ２１５
に示すようにカウンタが＋１され、ステップ２２０に進
む。所定値以下の場合はすぐステップ２２０が実行され
る。
ステップ２２０では全部の抽出点についての判断が終了
したかどうか判定される。全抽出点の判断が終了してい
ない場合は、ステップ２２５に示すように抽出点が更新
され、ステップ２０５以降のステップが再び実行され
る。全抽出点の判断が終了すると、ステップ２３０に示
すようにカウンタのカウント値が所定値δ′以上かどう
か判定される。所定値δ′以上の場合は色ずれ発生と判
断され、第一実施例と同様に色ずれ警告ステップ１３０
が実行される。所定値δ′以下の場合は色ずれ無しと判
断され、第一実施例と同様に色ずれ写真撮影ステップ１
４５が実行される。
したかどうか判定される。全抽出点の判断が終了してい
ない場合は、ステップ２２５に示すように抽出点が更新
され、ステップ２０５以降のステップが再び実行され
る。全抽出点の判断が終了すると、ステップ２３０に示
すようにカウンタのカウント値が所定値δ′以上かどう
か判定される。所定値δ′以上の場合は色ずれ発生と判
断され、第一実施例と同様に色ずれ警告ステップ１３０
が実行される。所定値δ′以下の場合は色ずれ無しと判
断され、第一実施例と同様に色ずれ写真撮影ステップ１
４５が実行される。
このように第二実施例によっても、色ずれが検出され第
一実施例と同様の効果が達成され、さらに、特定の画素
のみの差しか求めないので、演算速度が速くなる効果も
ある。
一実施例と同様の効果が達成され、さらに、特定の画素
のみの差しか求めないので、演算速度が速くなる効果も
ある。
色ずれの検出は上述の例に限らず、次のように行なって
もよい。上述の実施例ではフレームメモリ４０、４６内
の対応する画素毎に階調レベルの差を求めたが、第七図
に示すように画素位置と階調レベルの関係を求め、階調
レベルのピーク位置の比較によってもよい。第七図の実
線はフレームメモリ４０の画像信号であり、破線はフレ
ームメモリ４６の画像信号である。
もよい。上述の実施例ではフレームメモリ４０、４６内
の対応する画素毎に階調レベルの差を求めたが、第七図
に示すように画素位置と階調レベルの関係を求め、階調
レベルのピーク位置の比較によってもよい。第七図の実
線はフレームメモリ４０の画像信号であり、破線はフレ
ームメモリ４６の画像信号である。
この色ずれ検出動作のフローチャートを第八図に示す。
この検出は第四図から画素抽出回路９０を省略した構成
で実現できる。静止画表示ステップ１１５の後、色ずれ
検出回路７２はステップ３００に示すように階調レベル
順に画素を並べかえる。ステップ３１０で階調レベルが
ピークをとる画素位置が比較される。ここで、ピーク位
置は第一、第二のピーク位置の２つ位比較することが望
ましい。ステップ３１５で、この比較結果が大きくずれ
ているかどうか判定される。ずれが大きい場合は色ずれ
有りとし、色ずれ警告ステップ１３０が実行され、ずれ
の小さい場合は、すぐ写真撮影ステップ１４５が実行さ
れる。
この検出は第四図から画素抽出回路９０を省略した構成
で実現できる。静止画表示ステップ１１５の後、色ずれ
検出回路７２はステップ３００に示すように階調レベル
順に画素を並べかえる。ステップ３１０で階調レベルが
ピークをとる画素位置が比較される。ここで、ピーク位
置は第一、第二のピーク位置の２つ位比較することが望
ましい。ステップ３１５で、この比較結果が大きくずれ
ているかどうか判定される。ずれが大きい場合は色ずれ
有りとし、色ずれ警告ステップ１３０が実行され、ずれ
の小さい場合は、すぐ写真撮影ステップ１４５が実行さ
れる。
以上説明したようにこの発明によれば、色ずれを検出す
ると警告を発生し撮影者に注意を促すとともに、補正量
が入力されると、これに応じてフレームメモリ内の各色
成分画像がずらされ、静止画像の色ずれを補正できる内
視鏡装置が提供される。
ると警告を発生し撮影者に注意を促すとともに、補正量
が入力されると、これに応じてフレームメモリ内の各色
成分画像がずらされ、静止画像の色ずれを補正できる内
視鏡装置が提供される。
第一図はこの発明による内視鏡装置の第一実施例の構成
を示すブロック図、第二図は第一実施例における色ずれ
検出の原理を示す図、第三図は第一実施例の動作を示す
フローチャート、第四図はこの発明による内視鏡装置の
第二実施例の構成を示すブロック図、第五図は第二実施
例の画素抽出回路の動作を示す図、第六図は第二実施例
の動作を示すフローチャート、第七図はこの発明の応用
例における色ずれ検出の原理を示す図、第八図はこの応
用例の動作を示すフローチャートである。 １６……固体撮像素子 ２２……ランプ ２４……回転円板 ３６……セレクタ ４０、４２、４４、４６……フレームメモリ ６０……カラーモニタ装置 ６４……減算器 ７０……カウンタ ７２……色ずれ検出回路 ７４……色ずれ警告回路 ７８……モノクロモニタ装置 ８４……色ずれ補正回路
を示すブロック図、第二図は第一実施例における色ずれ
検出の原理を示す図、第三図は第一実施例の動作を示す
フローチャート、第四図はこの発明による内視鏡装置の
第二実施例の構成を示すブロック図、第五図は第二実施
例の画素抽出回路の動作を示す図、第六図は第二実施例
の動作を示すフローチャート、第七図はこの発明の応用
例における色ずれ検出の原理を示す図、第八図はこの応
用例の動作を示すフローチャートである。 １６……固体撮像素子 ２２……ランプ ２４……回転円板 ３６……セレクタ ４０、４２、４４、４６……フレームメモリ ６０……カラーモニタ装置 ６４……減算器 ７０……カウンタ ７２……色ずれ検出回路 ７４……色ずれ警告回路 ７８……モノクロモニタ装置 ８４……色ずれ補正回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−103432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−46926（ＪＰ，Ａ) 特公 昭52−9095（ＪＰ，Ｂ２) 特開 昭52−31617（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−67391（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−59690（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも第１、第２および第３からなる
３つの色成分画像を周期的に撮影する面順次方式の撮像
手段と、 前記撮像手段に接続され、前記第１、第２および第３の
色成分画像をそれぞれ記憶する第１、第２および第３の
画像記憶メモリと、 前記第１、第２および第３の画像記憶メモリの出力に基
づき前記撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段
と、 レリーズ動作を指示するとともにレリーズ信号を発生す
るレリーズ手段と、 前記レリーズ信号に基づき前記第１の画像記憶メモリに
記憶された画像と同一の色成分画像で１周期後の画像を
記憶する第４の画像記憶メモリと、 前記レリーズ信号に基づき前記第１の画像記憶メモリに
記憶された画像と前記第４の画像記憶メモリに記憶され
た画像とを比較する比較手段と、 前記比較結果に基づき画像の色ずれを検知する色ずれ検
知手段と、 前記検知手段の出力に基づき色ずれの発生を告知する手
段と、 前記第２および第３の画像メモリに記憶された画像の読
みだしタイミングを調整可能な補正手段と、 前記補正手段による読みだしタイミング調整量を入力す
る補正量入力部と を具備することを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193641A JPH0620318B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59193641A JPH0620318B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171791A JPS6171791A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0620318B2 true JPH0620318B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=16311315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59193641A Expired - Lifetime JPH0620318B2 (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620318B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2528826B2 (ja) * | 1985-12-20 | 1996-08-28 | 池上通信機株式会社 | 画像の位置ずれ補正装置 |
| JP2603947B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1997-04-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 原色画像間の対応領域検出装置 |
| JPS63276676A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-11-14 | Olympus Optical Co Ltd | 画像間の対応領域の検出方式 |
| JP2603946B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1997-04-23 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像間の対応領域の検出装置 |
| JP2636845B2 (ja) * | 1986-11-13 | 1997-07-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 面順次カラー撮像装置 |
| JP2568526B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1997-01-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像フリ−ズ装置 |
| US4901143A (en) * | 1988-02-16 | 1990-02-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope system provided with a means of imaging frozen pictures having few picture image smears |
| JPH0691880B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1994-11-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 静止画像の色ずれ防止装置 |
| JPH0691878B2 (ja) * | 1988-08-02 | 1994-11-16 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JP3128068B2 (ja) * | 1988-10-27 | 2001-01-29 | オリンパス光学工業株式会社 | 信号処理装置 |
| JPH02135994A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-24 | Nikon Corp | 回転フィルタカラーカメラ |
| JP2965161B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1999-10-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡撮像装置 |
| US5032913A (en) * | 1989-02-28 | 1991-07-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope system equipped with color smear reducing means |
| JP2521033B2 (ja) * | 1994-04-05 | 1996-07-31 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像フリ―ズ装置 |
| JP5568584B2 (ja) | 2012-03-12 | 2014-08-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529095A (en) * | 1975-07-11 | 1977-01-24 | Toho Rayon Co Ltd | Preparation of water-swellable material |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP59193641A patent/JPH0620318B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171791A (ja) | 1986-04-12 |
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