JPH0314660A - 切断たて糸の筬羽位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たて糸の切断時に、このたて糸に対応する筬
羽の挿通位置を検出する装置に関する。

〔従来の技術〕

切断したたて糸を自動的に補修する場合に、例えばドロ
フパー側の切断たて糸に継ぎ糸の一端を結び、その後継
ぎ糸の他端を糸通し部材によりヘルドおよび筬羽に順次
挿通させることが必要となる。この挿通時に、上記糸通
し部材は、切断たて糸と対応する挿通位置の筬羽に対し
て正確に位置決めされなければならない。

従来から、ドロフバー側での切断たて糸の位置検出は、
いくつか提案されているが、糸通し部材等の位置決めに
必要な精度に到達していないため、糸通し部材の位置決
めに利用できない．〔発明の目的〕 したがって、本発明の目的は、切断たて糸と対応する筬
羽の位置を検出することによって、切断たて糸の織り幅
方向の位置を高精度に検出することである． 〔発明の解決手段〕 上記目的のもとに、本発明は、たて糸切れ時に、たて糸
群から筬に挿通している側の切断たて糸を摘出部材によ
って摘出し、この切断たて糸を保持しながら移動手段に
よって織り幅方向に所定量だけ移動させることにより、
切断たて糸を挿通している筬羽の間隔を拡大し、この間
隔の大きな筬羽を織り幅方向に移動可能なセンサーによ
り検出し、このセンサーの検出位置から挿通の位置の筬
羽を特定するようにしている． このように、本発明は、切断たて糸を織り幅方向に移動
させることによって、筬羽の間隔を拡げ、間隔の変化し
ている筬羽を検出することで、筬の位置で糸通し部材等
の切断たて糸処理部材を高精度に位置決めできる状態に
設定している．〔実施例〕 第１図および第２図は、本発明による切断たて糸の筬羽
位置検出装置１の全体的な構或を示している。

この筬羽位置検出装置１は、シート状のたて糸２の上方
位置で切断たて糸移動装置７０および第７図に示すよう
な検出装置８０とを具備している．多数のたて糸２は、
送り出し側のテンションロ一ル４、ドロッパー装置５の
ガイドバ−６に接し、それぞれヘルド７および筬８の筬
羽間を通過し、よこ糸と交錯して織布９となり、巻取り
側のロール１０に達している。なお、ドロンパー装置５
のドロッパ−１１は、それぞれ通し孔１２の部分でたて
糸２に支持されており、また、それぞれの保持孔１３の
部分で電極バー１４と交差している．そして、上記切断
たて糸移動装置７０は、駆動部材３の部分に組み込まれ
ている。駆動部材３は、摘出部材２ｌを保持するために
、左右のサイドフレーム１５の間で、織り幅方向で水平
な２本のガイドレール１６に対しスライダー１７によっ
て織り幅方向に移動可能な状態で支持されており、かつ
エンドレス状の駆動ベルト１８の一部に連結されている
．なお、この駆動ベルト１８はサイドフレーム１５によ
って支持された一対のプーリ１９に対して巻き掛けられ
ており、位置制御用のモータ２０によって駆動されるよ
うになっている。これらのガイドレール１６、スライダ
ー１７、駆動ベルト１８およびモータ２０は、摘出部材
２１の駆動手段を構威している。

上記摘出部材２１は、パイプ状であり、ドロンパー１１
よりも高い位置で駆動部材３に取り付けられており、下
向きに開口し、その開口位置で例えば投受光式の糸セン
サー２９および一対のクランパ２５、２６を有している
。第５図および第６図に示すように、一方のクランパ２
５は、スプリング２７によって後退可能に支持されてお
り、また他方のクランパ２６は、ソレノイド２８によっ
て他方のクランパ２５の方向に進退自在に支持されてい
る． 次に、第３図および第４図は、ヘルド分離装置５０の構
或を示している。このヘルド分離装置５０は、ヘルド７
とドロッパー装置５との間において、たて糸２の下方位
置でたて糸２の方向および織り幅方向に移動可能な状態
で設けられており、ブラケット５１の部分に組み込まれ
ている．このブラケット５１は、ブラケット９０によっ
て支持された一対のプーＩＪ５２、これに巻き掛けられ
たエンドレス状のベルト５３および駆動側のプーリ５２
を回転させる駆動モータ５４によって織り幅方向に移動
可能な状態で支持されている。ブラケット５１は、それ
ぞれ織り幅方向の端部で水平なエアシリンダ５５、５６
を備えており、それぞれのピストンロンドの先端部分で
、ホルダー５７、５８を織り幅方向に移動可能な状態で
保持している。これらのホルダー５７、５８は、ブラケ
ット５１に取り付けられた案内ロッド６１、６２によっ
て案内され、エアシリンダ５５、５６のシリンダロンド
を中心として回動しないように支持されている．さらに
それぞれのホルダー５７、５日は、垂直方向のエアシリ
ンダ５９、６０のピストンロンドにより、分離部材６３
、６４を上下方向に移動自在に保持している。なお上記
ブラケット９０は、左右の端部の車輪９ｌで、フレーム
１５に取り付けられたレール９２の上に乗り、ブラケッ
ト９０に取り付けられたモータ９３、それによって駆動
されるピニオン９４およびフレーム１５に取り付けられ
たラック９５によってたて糸２の方向に移動できるよう
になっている． 次に第７図は、前記検出装置８０を示している。

この検出装置８０は、前記ヘルド分離装置５０と同様に
、フレーム１５に対し回転自在に取り付けられた一対の
プーリ１１１の間に巻き掛けられたべルト１１２によっ
て織り幅方向に移動可能に支持されており、モータ１１
３の回転によって所定量だけ移動し、筬８と対向して間
隔の大きな筬羽をセンサー１１８で検出することによっ
て停止する。なお、モータ１１３の制御は、制御装置１
２０によって行われ、その回転量は、エンコーダ１２１
により検出される．ここで、ベルト１１２、モータ１１
３および制御装置１２０などは、センサー１１８の駆動
手段を構威している。

第８図は、上記制御装置１２０を示す。この制御装置１
２０は、送り制御器１３０、パルス発生回路１３２、第
１のカウンタ１３４、ゲート回路１３６、第２のカウン
タ１４０、比較回路１４２、および設定回路１４４から
構威されている。そして、ゲート回路１３６の部分で後
述のコントローラ１７０を介して前記センサー１１８に
接続されており、また送り制御器１３０の入出力側でモ
ータ１１３やエンコーダ１２１に接続されている．第９
図は、コントローラ１７０と機能部分との電気的な接続
関係を示している。コントローラ１７０は、所定の動作
を制御するために、プログラムを内蔵しており、入力側
でドロッパー装置５、糸センサー２９、１１８に接続さ
れており、また出力側で位置制御用のモータ２０や摘出
部材２１、ソレノイド２８、エアシリンダ５５、５６、
５９、６０、モータ９３、１１３の制御器１７１、１７
２、１７４、１８２、１８３、１８４、１８５、１８６
、１８８、１８９に接続されている。これらの制御器１
７１、１７２、１７４、１８２、１８３、１８４、１８
５、１８６、１８８、１８９は、制御対象に応じて、回
転制御、圧力空気源のオンオフ制御、または切り換え制
御、駆動電源のオンオフ制御として組み立てられている
。

第１０図は、上記コントローラ１７０による一連の制御
動作を示している。

製織中にたて糸２が切れると、切断たて糸２ａ、２ｂに
対応する位置のドロッパ−１１が落下し、電極バー１４
に接するため、ドロッパー装置５は、電気的なたて止め
信号を発生し、織機の制御系に停止信号を送り込むと同
時に、切断たて糸２ａ、２ｂについての織幅方向の位置
信号を出力し、コントローラ１７０に送り込む。

織機が停止すると、例えば特開昭６２−６９８５１号の
たて糸切れ端自動取り出し装置は、移動しながら落下状
態のドロンパー１１を自動的に検出し、そこで、当該ド
ロフパ−１１を把持してこれを織り幅方向に往復移動さ
せることによって、切断たて糸２ａ、２ｂと隣合う正常
なたて糸２をそれぞれの織り端側に離間し、かつ変位さ
せることによって、切断たて糸２ａ、２ｂの部分に空間
を形威して、それらを取り出し易い状態に設定する。

コントローラ１７０は、上記設定の完了信号を受け取っ
た時点で、制御器１８２により、駆動モータ５４を起動
し、ヘルド分離装Ｗ５０を落下状態のドロンパー１１の
位置まで移動させ、そこで制御器１８５、１８６および
エアシリンダ５９、６０の動作によって、分離部材６３
、６４を切断たて糸２ａ、２ｂの左右に隣接する２本の
たて糸２の間に上昇させる。なお、さきに切断たて糸２
ａ、２ｂの左右に隣接する２本のたて糸２が離間し、か
つ変位されているので分離部材６３、６４は、容易に切
断たて糸２ａ、２ｂとこれと隣接する左右のたて糸２と
の間に挿入される。この上昇の完了後に、制御器１８３
、１８４およびエアシリンダ５５、５６によって、上昇
状態の分離部材６３、６４を互いに離れる方向に移動さ
せる。

この分離完了のあと、コントローラ１７０は、制御器１
８８および駆動モータ９３で、ピニオン９４を回転させ
て、ヘルド分離装置５０を巻き取り側へ前進させること
によって、正常なたて糸２を挿通しているドロッパ−１
１、ヘルド７は、第１１図に示すように、切断たて糸２
ａ、２ｂを中心として、さらにそれらから離れる方向に
移動し、切断たて糸２ｂの端部を摘出しやすくするため
に、空間を形戒する。その後、制御器１７１によりモ一
夕２０を起動させ、その回転量を制御することにより、
駆動部材３を織り端例の待機位置から落下状態のドロッ
パ−１１に対応する織り幅方向の位置まで移動させ、摘
出部材２１の下側開放部分をヘルド７の近傍で切断たて
糸２ｂの端部と対応させ、制御器１７２をオンの状態に
設定することにより、内部に吸引方向の空気流を発生さ
せ、吸引動作を開始させる．この吸引動作によって、切
断たて糸２ｂの端部は、第５図に示すように、摘出部材
２１の内部に入り込み、糸センサー２９によって検出さ
れ、コントローラ１７０に次のステップへの命令として
与えられる． この時点で、コントローラ１７０は、制御器１８３、１
８４およびエアシリンダ５５、５６によって分離部材６
３、６４を織り幅方向に後退させ、さらに制御器１８５
、１８６およびエアシリンダ５９、６０を動作させて分
離部材６３、６４を下降させる。さらに、制御器１７４
によって、ソレノイド２８を動作させ、第６図のように
、一対のクランパ２５、２６の間で切断たて糸２ｂを挟
み込んで保持する。適当な時間の経過後に、コントロー
ラ１７０は、摘出部材２１の吸引動作を中止させ、次に
制御器１７１でモータ２０を予め設定された回転方向お
よび回転量だけ回転させ、摘出部材２１を織り幅方向に
移動させることによって、第７図に示すように、切断た
て糸２ｂの張力を高め、それをずらすことによって切断
たて糸２ｂを挿通している筬８の筬羽間隔を拡げる。

この移動完了時点で、コントローラ１７０は、制御装置
１２０へ動作開始のための指令を与える．そこで、制御
装Ｗ１２０は、開始指令を入力すると、まずモータ１１
３をオンとし、検出装置８０を比較的高速で基準位置か
ら織り幅方向へ移動させる。このとき、送り制御器１３
０は、モータ１１３の回転量をあらわすバルス発生回路
１３２のパルス信号を第１のカウンタ１３４を介して順
次入力している。第１０カウンタ１３４のカウント値は
、たて糸切れ位置よりも若干手前の位置に対応して予め
設定されている値に達したとき、送り制御器１３０は、
′Ｈ”レベルの信号をゲート回路１３６に出力するとと
もに、モータ１１３を低速に設定する。その後、センサ
ー１１８が最初の筬羽を通過したときに出力する検知信
号の立ち下がりでゲート回路１３６を開き、隣り合う筬
羽に差し掛かったときに出力する検知信号の立ち上がり
で再び閉じることによって、その間にパルス発生回路１
３２からの基準パルスを第２のカウンタ１４０の入力端
に送り込んでいる。そこで、第２のカウンタ１４０は、
その基準パルスのパルス数をカウントすることによって
、筬羽の間隔を測定し、測定値を比較回路１４２に出力
している。その後、第２のカウンタ１４０は、センサー
１１８が筬羽を通過するごとに隣り合う筬羽までの間隔
を順次測定し、その値を比較回路１４２に出力していく
．このため、比較回路１４２は、測定値を入力するごと
に測定値を設定器１４４によって設定されている基準値
と比較し、測定値が基準値を上回ったとき、“Ｈ”レベ
ルの信号を送り制御器１３０に出力する．送り制御器１
３０は、比較回路１４２からの“Ｈ”レベルの信号を入
力した時点で、第ｌカウンタ１３４のカウント値すなわ
ち基準位置からのモータ１１３の回転量を記憶し、モー
タ１１３の駆動を停止させる。その後、送リ制御器１３
０は、コントローラ１７０にカウント値つまりモータ１
１３の回転量のデータを転送する．このようにして制御
装置１２０は、間隔の大きな筬羽箇所を検出することに
よって、正確かつ迅速に切断たて糸２ａ、２ｂの筬羽の
位置を割り出す。この割り出し完了時点で、制御装置１
２０は、位置検出の完了信号をコントローラ１７０に送
り返す。そこで、コントローラ１７０は、全ての動作部
分を待機位置に復帰させ、一連の動作を完了する． なお、上記実施例の検出装置８ｏは、筬羽間の距離を直
接測定することによって、筬羽間隔の大なる箇所を検出
するようにしているが、これに限らず、例えば、筬８を
挟んで投光器と受光器とを対向させ、筬羽間からの通過
光量を検知しながら両者を織り幅方向に移動させ、光量
が所定の値を超えるか否かを順次比較することによって
筬羽間隔の大なる箇所を検知するようにしてもよい。

さらに、基準値は、予め設定器１４４に設定されている
が、筬羽間隔の大なる箇所を通過する前に正常な筬羽間
隔を測定し、これによって得られた測定値を基準値とし
てもよい． また、上記実施例では、筬羽８の間隔の大なる箇所を検
出する構戒としているが、これに隣接する筬羽８の間隔
の小なる箇所を検出するようにしてもよい。例えば、第
７図に示すような方向（図中左方向）に切断たて糸２ｂ
を移動させ、その後センサー１１８を図中右端から左方
向へ移動させる。そして、筬羽間隔の小なる箇所を最初
に検出した時にモータ１１３の回転を停止する。これに
よって検出されたモータ１１３の回転量に対し、上記基
準値を差し引いた値が切断たて糸を挿通している筬羽位
直に対応することになる。また、逆に切断たて糸２ｂを
図中右方向へ動作させた場合、検出されたモータ１１３
の回転量に対し基準値を加えたものが、切断たて糸２ｂ
を挿通している筬羽位置に対応する回転量に相当するこ
とになる。

すなわち、切断たて糸２ｂの移動方向と関連して、検出
された回転量に対し基準値を加えるかあるいは差し引く
かが判断される． 上記実施例では、切断たて糸を移動させる移動部材を一
対のクランバ２５、２６および摘出部材２１全体を移動
させるモータ２０で構威しているが、モータ２０に代え
て、摘出部材２１に設けられた係止部材を駆動すること
によって切断たて糸２ｂを変位させる例である。係止部
材４０は、モータ４１およびレバー４２とから構威され
る。第１２図および第１３図に示すように摘出部材２１
の巻き取り側前面にはモータ４１が設けられており、モ
ータ４１の回転軸にはレバー４２が固着されている．レ
バー４２の中間部分にはフンク４４が形戒されている． 上記実施例のように、切断たて糸２ｂが摘出され、さら
に一対のクランパ２５、２６の間で保持されると、第１
２図のように、モータ４ｌが作動し待機位置にあるレバ
ー４２を移動させる．レバー、４２は、移動に伴って摘
出部材２１とヘルド７との間の切断たて糸２ｂと係合し
、フソク４４で係止しながら第１３図に示すような位置
まで切断たて糸２ｂを変位させる。これによって、切断
たて糸２ｂを挿通ずる筬羽の間隔が拡大される。

また、上記実施例では、摘出部材２ｌをドロッパー装置
５とヘルド７との間に設けているが、ヘルド７と筬８と
の間に設けてもよいことはいうまでもない。さらに、た
て糸２の切断が筬８と織り前との間で発生した場合には
、筬８の前方すなわち巻き取り側で、筬８に挿通されて
いる方の切断たて糸２ｂを摘出してこれを移動させる構
戒としてもよい。

このあと、基準位置に待機中の糸通し装置が送り制御装
置１３０からのデータに対応して移動することによって
、切断たて糸２ａ，２ｂの筬羽に正確に位置決めされ、
その後糸通し動作が行われるが、その糸通し装置は、例
えば特願平１−２４６７３号の明細書に記載した装置に
よって実行される。

〔発明の効果〕 本発明は、筬に挿通されている切断たて糸の端部を摘出
し、そのたて糸を保持しながら織り幅方向に移動させる
ことによって、この切断たて糸を挿通している筬羽の間
隔を拡大し、この大きな間隔の筬羽をセンサーによって
検出するようにしている。したがって、切断たて糸の織
り幅方向の位置検出が容易にしかも高精度に自動化でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断たて糸の筬羽位置検出装置の正面図、第２
図は同装置の側面図、第３図はヘルド分離装置の正面図
、第４図はヘルド分離装置の側面図、第５図および第６
図は摘出部材の断面図、第７図はセンサーの駆動手段の
平面図、第８図は制御装置のブロック線図、第９図はコ
ントローラと各動作部分との接続状態のブロック線図、
第１０図は動作のフローチャート図、第１１図は切断た
て糸部分の平面図、第ｌ２図および第１３図は係止部材
の部分の側面図である． １・・切断たて糸の筬羽位置検出装置、２・・たて糸、
２ａ１２ｂ・・切断たて糸、２１・・摘出部材、２５、
２６・・クランバ、５０・・ヘルド分離装置、７０・・
切断たて糸移動装置、８０・・検出装置、１１８・・セ
ンサー　１７０・・コントローラ。 特許出　願人津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第２図 ７８ 第４図 第 ５ 図 第 ９ 図 第 ７ 図 第 ７０図 伽苫 ３マ ７７図 手続補正書 （自発〉 ■． 事件の表示 平威ｌ年特許願第１４７００３号 ２． 発明の名称 切断たて糸の筬羽位置検出装置 ３． 補正をする者 事件との関係 特 許 出 願 人 住 所 石川県金沢市野町５丁目１８番ｌ８号 名 称 津田駒工業株式会社 代表者 越 馬 平 冶 ４． 代 理 人 ８ｌ　６　０ ６． 補正の対象 明細書の発明の＃細な説明の欄 と訂正する． −４１６− 第 ７２ 図 生！ ３７ ７３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筬に挿通されている側の切断たて糸を摘出する摘出部材
   およびこの切断たて糸を保持しながら織り幅方向に所定
   量移動させる移動手段からなる切断たて糸移動装置と、
   筬羽の間隔を検出するセンサーおよびこのセンサーを織
   り幅方向に移動させる駆動手段からなる検出装置とを具
   備し、たて糸切れ時に、上記摘出部材によって筬に挿通
   されている側の切断たて糸をたて糸群から摘出し、この
   切断たて糸を移動手段によって保持しながら織り幅方向
   に所定量だけ移動させ、上記センサーの駆動手段によっ
   てセンサーを織り幅方向に移動させながら間隔の大きな
   筬羽を検出することを特徴とする切断たて糸の筬羽位置
   検出装置。