JPH0314578B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314578B2 JPH0314578B2 JP61099380A JP9938086A JPH0314578B2 JP H0314578 B2 JPH0314578 B2 JP H0314578B2 JP 61099380 A JP61099380 A JP 61099380A JP 9938086 A JP9938086 A JP 9938086A JP H0314578 B2 JPH0314578 B2 JP H0314578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- piston rod
- engagement pin
- shaped
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、基板加工機のテーブル上に傾動自在
に支承されて、該加工機に対して基板を搬入・搬
出するリクライニング形のワークガイドクを駆動
する装置に関するものである。
に支承されて、該加工機に対して基板を搬入・搬
出するリクライニング形のワークガイドクを駆動
する装置に関するものである。
第５図はこの種リクライニング形ワークガイド
の従来例の平面で、その−断面を第６図に示
す。
の従来例の平面で、その−断面を第６図に示
す。
加工機のテーブル１上にリクライニングアーム
２が設けられていて、このリクライニングアーム
３に取り付けられたリクライニングガイド３によ
つて基板１１（第６図）が支承される。
２が設けられていて、このリクライニングアーム
３に取り付けられたリクライニングガイド３によ
つて基板１１（第６図）が支承される。
前記のリクライニングアーム２はリクライニン
グシヤフト４によつて矢印Ａ−Ｂ方向の傾動自在
に支承され、矢印Ａ−Ｂ方向に駆動されて基板１
１を加工機のテーブル１上に搬入したり、搬出し
たりする。
グシヤフト４によつて矢印Ａ−Ｂ方向の傾動自在
に支承され、矢印Ａ−Ｂ方向に駆動されて基板１
１を加工機のテーブル１上に搬入したり、搬出し
たりする。
一方、加工機のベース６に対してシリンダ７が
軸支されている。１０は枢支軸である。
軸支されている。１０は枢支軸である。
上記シリンダ７のピストンロツド８先端は、リ
クライニングアーム２に固着されたブラケツト９
にピン結合されていて、該シリンダ７の伸縮作動
によつてリクライニングアーム２を矢印Ａ−Ｂ方
向に駆動する。
クライニングアーム２に固着されたブラケツト９
にピン結合されていて、該シリンダ７の伸縮作動
によつてリクライニングアーム２を矢印Ａ−Ｂ方
向に駆動する。
前記の構成よりなる基板搬入、搬出のワークガ
イド（第５図、第６図）を備えた基板加工機にお
いて、テーブル１上にセツトされた基板を加工す
る際、ベース６に対してテーブル１を水平面で移
動させる必要が有る。そして、該テーブル１を移
動させる為には、第７図に示すようにピストンロ
ツド８とブラケツト９とを切り離さなければなら
ない。
イド（第５図、第６図）を備えた基板加工機にお
いて、テーブル１上にセツトされた基板を加工す
る際、ベース６に対してテーブル１を水平面で移
動させる必要が有る。そして、該テーブル１を移
動させる為には、第７図に示すようにピストンロ
ツド８とブラケツト９とを切り離さなければなら
ない。
ピストンロツドとブラケツトとの係着は、従来
技術においては通常、手作業で行われるが、基板
加工の１サイクル毎にピン結合を係脱することは
煩に堪えない。
技術においては通常、手作業で行われるが、基板
加工の１サイクル毎にピン結合を係脱することは
煩に堪えない。
しかし乍ら、記の係脱操作を従来技術によつて
自動的行わしめようとすると、係脱用の駆動手段
を設けると共に該駆動手段の制御手段、並びに駆
動用動力の供給手設をけなければならず、装置全
体を大形、大重量、複雑ならしめ、当然にコスト
高となり、整備点検の所要工数も多大になる。
自動的行わしめようとすると、係脱用の駆動手段
を設けると共に該駆動手段の制御手段、並びに駆
動用動力の供給手設をけなければならず、装置全
体を大形、大重量、複雑ならしめ、当然にコスト
高となり、整備点検の所要工数も多大になる。
本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであ
つて、その目的とするところは、簡単な構成で、
別段の係脱用駆動手段や制御手段を設ける必要な
く、自動的にピストンロツドとブラケツトとの係
脱作動を行わしめ得る。リクライニング形のワー
クガイド駆動装置を提供しようとするものであ
る。
つて、その目的とするところは、簡単な構成で、
別段の係脱用駆動手段や制御手段を設ける必要な
く、自動的にピストンロツドとブラケツトとの係
脱作動を行わしめ得る。リクライニング形のワー
クガイド駆動装置を提供しようとするものであ
る。
上記の目的を達成するため、本発明の駆動装置
は、リクライニング形ワークガイドに設けたブラ
ケツトに円弧状の底部を有するＵ字形受溝を設け
ると共に、上記円弧状の底部に係合するヒンジロ
ーラをシリンダのピストンロツド先端に取りつ
け、かつ、上記ヒンジローラに近接せしめて係合
ピンをピストンロツドに固着するとともに、該係
合ピンに係合する切欠を前記のブラケツトのＵ字
形受溝に設け、上記の切欠は前記円弧状の溝底部
と同心の円弧に沿つた縁を有するものであること
を特徴とする。
は、リクライニング形ワークガイドに設けたブラ
ケツトに円弧状の底部を有するＵ字形受溝を設け
ると共に、上記円弧状の底部に係合するヒンジロ
ーラをシリンダのピストンロツド先端に取りつ
け、かつ、上記ヒンジローラに近接せしめて係合
ピンをピストンロツドに固着するとともに、該係
合ピンに係合する切欠を前記のブラケツトのＵ字
形受溝に設け、上記の切欠は前記円弧状の溝底部
と同心の円弧に沿つた縁を有するものであること
を特徴とする。
以上のように構成した駆動装置において、ピス
トンロツドを若干伸長させるとヒンジローラがブ
ラケツトのＵ字形受溝に係合し、更に伸長させる
とリクライニング形ワークガイドが押し上げられ
て傾動し、更に伸長させると上記の傾動によつて
係合ピンが切欠に対して自動的に確実に係合す
る。
トンロツドを若干伸長させるとヒンジローラがブ
ラケツトのＵ字形受溝に係合し、更に伸長させる
とリクライニング形ワークガイドが押し上げられ
て傾動し、更に伸長させると上記の傾動によつて
係合ピンが切欠に対して自動的に確実に係合す
る。
また、ピストンロツドを収縮させると、前記と
逆の作動により自動的に係合が解除される。
逆の作動により自動的に係合が解除される。
第３図及び第４図は本発明の１実施例を示し、
前記従来例における第７図、第６図に対応する説
明図である。
前記従来例における第７図、第６図に対応する説
明図である。
従来例におけると同一の図面参照番号を付した
部材は前記従来例と同様乃至は類似の構成部材で
ある。
部材は前記従来例と同様乃至は類似の構成部材で
ある。
ブラケツト９′は本発明を適用して、Ｕ字形の
受溝９ａを設けると共に切欠９ｂを設けてある。
受溝９ａを設けると共に切欠９ｂを設けてある。
第１図Ｃは前記ブラケツト９′付近の拡大図で
ある。
ある。
Ｕ字状溝９ａの底部（図において上端部）は円
弧状をなしており、これに係合するヒンジローラ
１４が連結具１２に取り付けられている。
弧状をなしており、これに係合するヒンジローラ
１４が連結具１２に取り付けられている。
本第１図Ｃを矢印方向に見たところを第２図
に示す。
に示す。
本実施例の連結具１２は、第２図に示すように
二又状に構成してピストンロツド８の先端に固着
してある。
二又状に構成してピストンロツド８の先端に固着
してある。
ヒンジローラ１４に近接せしめて係合ピン１３
を連結具１２に固定する。
を連結具１２に固定する。
一方、ブラケツト９′には前記係合ピン１３に
対応する切欠９ｂを設ける。この切欠９ｂは、ヒ
ンジローラ１４と同心状の縁を有している。ヒン
ジローラ１４と同心状とは、Ｕ字形受溝９ａの底
部円弧と同心状であることを意味する。
対応する切欠９ｂを設ける。この切欠９ｂは、ヒ
ンジローラ１４と同心状の縁を有している。ヒン
ジローラ１４と同心状とは、Ｕ字形受溝９ａの底
部円弧と同心状であることを意味する。
ピストンロツド８の伸長に伴つてヒンジローラ
１４がブラケツト９′を押し上げ、第１図Ｃ→同
Ｂ→同Ａの如く変化し、係合ピン１３が自動的に
切欠９ｂに係合する。これによつて連結具１２と
ブラケツト９′とは強固に固定される。
１４がブラケツト９′を押し上げ、第１図Ｃ→同
Ｂ→同Ａの如く変化し、係合ピン１３が自動的に
切欠９ｂに係合する。これによつて連結具１２と
ブラケツト９′とは強固に固定される。
ピストンロツド８を伸縮させると、第１図Ａ→
同Ｂ→同Ｃの如く変化し、自動的に結合が解除さ
れる。
同Ｂ→同Ｃの如く変化し、自動的に結合が解除さ
れる。
上述の作用、効果から明らかなように、前記の
係合ピン１３は管状部材を外嵌した部材であつて
も同用に作用し、同様の効果を奏する。
係合ピン１３は管状部材を外嵌した部材であつて
も同用に作用し、同様の効果を奏する。
上記の管状部材が肉厚のものであれば、ローラ
と呼ばれる部材と類似したものになる。
と呼ばれる部材と類似したものになる。
また、前記の係合ピンは突起状の構成とするこ
とも出来る。
とも出来る。
従つて、本発明において係合ピンとは、機構学
的にピンと等価なる係合部材を総称する意であ
る。すなわち、第１図Ａ，Ｂ，Ｃに示すようにし
て、円弧状部を有する切欠９ｂと係脱する機能を
発揮し得る部材の総称であつて、ピン、軸、突
起、突条、ローラなど、呼称の如何を問わない。
的にピンと等価なる係合部材を総称する意であ
る。すなわち、第１図Ａ，Ｂ，Ｃに示すようにし
て、円弧状部を有する切欠９ｂと係脱する機能を
発揮し得る部材の総称であつて、ピン、軸、突
起、突条、ローラなど、呼称の如何を問わない。
以上に詳述した如く、本発明の駆動装置によれ
ば、別段の係脱用駆動手段や制御手段を設けない
簡単な構成で、ピストンロツドとブラケツトとを
自動的に係脱せしめることが出来るという優れた
実用的効果を奏する。
ば、別段の係脱用駆動手段や制御手段を設けない
簡単な構成で、ピストンロツドとブラケツトとを
自動的に係脱せしめることが出来るという優れた
実用的効果を奏する。
第１図は本発明の１実施例の作動説明図であ
り、第２図はその矢印方向の側面図である。第
３図及び第４図は上記実施例の一部を断面して描
いた正面図である。第５図は従来例の平面図、第
６図は同正面図、第７図は同じく不具合の説明図
である。 １……テーブル、２……リクライニングアー
ム、３……リクライニングガイド、４……リクラ
イニングシヤフト、７……シリンダ、８……ピス
トンロツド、９……ブラケツト、９ａ……Ｕ字状
の受溝、９ｂ……切欠、１１……基板、１２……
連結具、１３……係合ピン、１４……ヒンジロー
ラ。
り、第２図はその矢印方向の側面図である。第
３図及び第４図は上記実施例の一部を断面して描
いた正面図である。第５図は従来例の平面図、第
６図は同正面図、第７図は同じく不具合の説明図
である。 １……テーブル、２……リクライニングアー
ム、３……リクライニングガイド、４……リクラ
イニングシヤフト、７……シリンダ、８……ピス
トンロツド、９……ブラケツト、９ａ……Ｕ字状
の受溝、９ｂ……切欠、１１……基板、１２……
連結具、１３……係合ピン、１４……ヒンジロー
ラ。
Claims (1)
- １ 基板加工機のテーブル上に傾動自在に支承さ
れ、基板加工機に対して基板を搬入・搬出するリ
クライニング形ワークガイドの駆動装置におい
て、リクライニング形ワークガイドに設けたブラ
ケツトに円弧状の底部を有するＵ字形受溝を設け
ると共に、上記円弧状の底部に係合するヒンジロ
ーラをシリンダのピストンロツド先端に取りつ
け、かつ、上記ヒンジローラに近接せしめて係合
ピンをピストンロツドに固着するとともに、該係
合ピンに係合する切欠を前記のブラケツトのＵ字
形受溝に設け、上記の切欠は前記円弧状の溝底部
と同心の円弧に沿つた縁を有するものであること
を特徴とする、基板加工機用のリクライニング形
ワークガイドの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61099380A JPS62259742A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 基板加工機用のワ−クガイド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61099380A JPS62259742A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 基板加工機用のワ−クガイド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62259742A JPS62259742A (ja) | 1987-11-12 |
| JPH0314578B2 true JPH0314578B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=14245914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61099380A Granted JPS62259742A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 基板加工機用のワ−クガイド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62259742A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008015759A1 (en) | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Hitachi Chemical Co., Ltd. | Film adhesive, adhesive sheet, and semiconductor device using the same |
| WO2010016305A1 (ja) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 日立化成工業株式会社 | 接着剤組成物、フィルム状接着剤、接着シート及び半導体装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198739A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-08-07 | Ikeda Koki Kk | 材料等の反転装置 |
| EP0553350B1 (en) * | 1991-08-16 | 1998-11-04 | Hitachi Seiko, Ltd. | Apparatus for processing printed circuit board |
| JP4806671B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2011-11-02 | ジヤトコ株式会社 | ワーク反転装置 |
-
1986
- 1986-05-01 JP JP61099380A patent/JPS62259742A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008015759A1 (en) | 2006-08-04 | 2008-02-07 | Hitachi Chemical Co., Ltd. | Film adhesive, adhesive sheet, and semiconductor device using the same |
| WO2010016305A1 (ja) | 2008-08-04 | 2010-02-11 | 日立化成工業株式会社 | 接着剤組成物、フィルム状接着剤、接着シート及び半導体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62259742A (ja) | 1987-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |