JPH03144163A - 連続可変変速機のライン圧制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は連続可変変速機のライン圧制御方法に係り、
特にスロットルセンサと故障検出用タイマとの出力信号
を入力する制御部によってスロットル開度からライン圧
の目標値を算出するとともに、この目標値によりライン
圧を制御する連続可変変速機のライン圧制御方法に関す
る。

［従来の技術］ 車両において、内燃機関と駆動車輪間に変速装置を介在
している。この変速装置は、広範囲に変化する車両の走
行条件に合致させて駆動車輪の駆動力と走行速度とを変
更し、内燃機関の性能を充分に発揮させている。変速装
置には、回転軸に固定された固定プーリ部片とこの固定
プーリ部片に接離可能に回転軸に装着された可動プーリ
部片とを有するプーリの両プーリ部片間に形成される溝
部の幅を増減させることによりプーリに巻掛けられたベ
ルトの回転半径を増減させ動力を伝達し、変速比（ベル
トレシオ）を変える連続可変変速機がある。この連続可
変変速機としては、例えば特開昭５７−１８８８５８号
公報、特開昭５９−４３２４９号公報、特開昭５９−７
７１５９号公報、特開昭６１−２３３２５８号公報に開
示されている。

連続可変変速機のライン圧制御方法においては、特開昭
６４−４４３４１号公報に開示されるものがある。この
公報に開示される連続可変変速機のライン圧制御方法は
、スタートモードからドライブモードへ移行した後のラ
イン圧とクラッチ圧とが等しくなる際に、所定範囲の間
だけ実際の油圧を検出し、実際の油圧信号とスロットル
開度の信号と学習制御による前回の補正量とにより補正
量を算出し、オープンループ制御に移行した際に前記補
正量に応じて目標ライン圧を補正制御し、ライン圧の変
動ズレを解消している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の連続可変変速機ののライン圧制御方法
においては、スタートモードで踏み込まれたスロットル
開度に応じて目標値を設定する方策と、ドライブモード
で走行中のスロットル開度とエンジン回転数とに応じて
エンジントルクを算出し、このエンジントルクに応じて
目標値を設定する方策とによって制御している。両者の
制御ともライン圧の目標値の算出にあたっては、スロッ
トル開度が重要な要素となっている。

また、制御部は、スロットルセンサや各センサ類の異常
状態を検出する機能を有しており、各センサの故障の際
にはフェイルセーフ機能が作動し、適切な制御を行って
いる。

しかし、各センサの故障の発生時から制御部がセンサ故
障を画定するまでの間は、センサからの出力値は正常値
として入力され、この入力値によってライン圧が制御さ
れる。

このため、例えばスロットルセンサが断線してスロット
ル開度が零の信号を出力すると、制御部はこの零の出力
信号を正常値としてライン圧の目標値を設定することと
なり、適正なライン圧を得ることができず、クラッチス
リップやベルトスリップが発生し、前記変速機に悪影響
を与えるとともに、乗心地が悪化するという不都合があ
る。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、スロットル開度を検出するスロットルセンサを設ける
とともに、故障検出用タイマを設け、前記スロットルセ
ンサと故障検出用タイマとの出力信号を入力する制御部
を設け、制御部によってスロットル開度からライン圧の
目標値を算出するとともに前回の目標値として記憶し、
スロットル開度が上下限値の範囲外のスロットルセンサ
の異常信号出力時に目標値を更新せずに前回の目標値を
使用するとともにタイマを作動させ、このタイマが所定
時間経過した際にはスロットルセンサが故障であると判
断し予め設定された値によりライン圧を制御することに
より、スロットルセンサの異常信号出力時からフェイル
セーフ機能が作動するまでの間のライン圧を安定良く制
御でき、クラッチスリップやベルトスリップの発生を確
実に防止し得るとともに、安定した走行フィーリングを
確保し得る連続可変変速機のライン圧制御方法を実現す
るにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、固定プーリ部片
とこの固定プーリ部片に接離可能に装着された可動プー
リ部片との両プーリ部片間の溝幅を減増して前記両プー
リに巻掛けられるベルトの回転半径を増減させ変速比を
変化させるべく変速制御する連続可変変速機のライン圧
制御方法において、スロットル開度を検出するスロット
ルセンサを設け、スロットル開度が設定される上下限値
の範囲外のスロットルセンサの異常信号出力時からフェ
イルセーフ機能の作動する所定時間だけ動作する故障検
出用タイマを設け、前記スロットルセンサと故障検出用
タイマとの出力信号を入力する制御部を設け、この制御
部によってスロットル開度からライン圧の目標値を算出
するとともに前回の目標値として記憶し、スロットル開
度が上下限値の範囲外の前記スロットルセンサの異常信
号出力時に目標値を更新せずに前回の目標値を使用する
とともに前記タイマを作動させ、このタイマが所定時間
経過した際には前記スロットルセンサが故障であると判
断し予め設定された値によりライン圧を制御することを
特徴とする。

［作用コ 上述の如〈発明したことにより、スロットル開度が上下
限値の範囲外のスロットルセンサの異常信号出力時には
、目標値を更新せずに前回の目標値を使用するとともに
タイマを作動させ、タイマが所定時間経過した際にはス
ロットルセンサが故障であると判断し、予め設定された
値によりライン圧を制御し、スロットルセンサの異常信
号出力時からフェイルセーフ機能が作動するまでの間の
ライン圧を安定良く制御し、クラッチスリップやベルト
スリップの発生を確実に防止するとともに、安定した走
行フィーリングを確保している。

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１〜４図はこの発明の実施例を示すものである。第４
図において、２は例えばベルト駆動式連続可変変速機、
２Ａはベルト、４は駆動側プーリ、６は駆動側固定プー
リ部片、８は駆動側可動プーリ部片、１０は被駆動側プ
ーリ、１２は被駆動側固定プーリ部片、１４は被駆動側
可動プーリ部片である。前記駆動側プーリ４は、第４図
に示す如く、回転軸１６に固定される駆動側固定プーリ
部片６と、回転軸１６の軸方向に移動可能且つ回転不可
能に前記回転軸１６に装着された駆動側可動プーリ部片
８とを有する。また、前記被駆動側プーリ１０も、前記
駆動側ブーＩＪ　４と同様に、被駆動側固定プーリ部片
１２と被駆動側可動プーリ部片１４とを有する。

前記駆動側可動プーリ部片８と被駆動側可動プーリ部片
１４とには、第１、第２ハウジング１８．２０が夫々装
着され、第１、第２油圧室２２．２４が夫々形成される
。このとき、被駆動側の第２油圧室２４内には、この第
２油圧室２４の拡大方向に前記第２ハウジング２０を付
勢するばね等からなる付勢手段２６を設ける。

前記回転軸１６にオイルポンプ２８を設け、このオイル
ポンプ２８を前記第１、第２油圧室２２．２４に第１、
第２オイル通路３０．３２によって夫々連通するととも
に、第１オイル通路３０途中には入力軸シーブ圧たるプ
ライマリ圧を制御する変速制御弁たるプライマリ圧制御
弁３４を介設する。また、プライマリ圧制御弁３４より
オイルポンプ２８側の第１オイル通路３０には第３オイ
ル通路３６によってライン圧（一般に５〜２５ｋｇ／ｃ
ｍ２）を一定圧（３〜４　ｋｇ／　Ｃｍ２）に制御する
定圧制御弁３８を連通し、前記プライマリ圧制御弁３４
に第４オイル通路４０によりプライマリ圧力制御用第１
三方電磁弁４２を連通ずる。

また、前記第２オイル通路３２途中にはポンプ圧たるラ
イン圧を制御する逃し弁機能を有するライン圧制御弁４
４を第５オイル通路４６により連通し、このライン圧制
御弁４４に第６オイル通路４８によりライン圧力制御用
第２三方電磁弁５０を連通ずる。

更に、前記ライン圧制御弁４４の連通ずる部位よりも第
２油圧室２４側の第２オイル通路３２途中にはクラッチ
圧を制御するクラッチ圧制御弁５２を第７オイル通路５
４により連通し、このクラッチ圧制御弁５２に第８オイ
ル通路５６によりクラッチ圧制御用第三方向電磁弁５８
を連通ずる。

また、前記プライマリ圧制御弁３４及びプライマリ圧力
制御用第１電磁弁４２、定圧制御弁３８、第６オイル通
路４８、ライン圧力制御用第２電磁弁５０、そしてクラ
ッチ圧制御弁５２を第９オイル通路６０によって夫々連
通する。

前記クラッチ圧制御弁５２を油圧発進クラッチ６２に第
１０オイル通路６４によって連通ずるとともに、この第
１０オイル通路６４途中には第１１オイル通路６６によ
り圧力センサ６８を連通する。この圧力センサ６８はホ
ールドおよびスタートモード等のクラッチ圧を制御する
際に直接油圧を検出することができ、この検出油圧を目
標クラッチ圧とすべく指令する際に寄与する。また、ド
ライブモード時にはクラッチ圧がライン圧と等しくなる
ので、ライン圧制御にも寄与するものである。

前記第１ハウジング１８外側に入力軸回転検出歯車７０
を設け、この入力軸回転検出歯車７０の外周部位近傍に
入力軸側の第１回転検出器７２を設ける。また、前記第
２ハウジング２０外側に出力軸回転検出歯車７４を設け
、この出力軸回転検出歯車７４の外周部位近傍に出力軸
側の第２回転検出器７６を設ける。そして、前記第１回
転検出器７２と第２回転検出器７６との検出信号を後述
する制御部８２に出力し、エンジン回転数とベルトレシ
オとを把握するものである。

前記油圧発進クラッチ６２には出力伝達用歯車７８を設
け、この歯車７８外周部位近傍に最終出力軸の回転を検
出する第３回転検出器８０を設ける。つまり、この第３
回転検出器８０は減速歯車および差動機、駆動軸、タイ
ヤに直結する最終出力軸の回転を検出するものであり、
車速の検出が可能である。また、前記第２回転検出器７
６と第３回転検出器８０とによって油圧発進クラッチ６
２前後の回転検出も可能であり、クラッチスリップ量の
検出に寄与する。

更に、車両の図示しない気化器のスロットル開度や前記
第１〜第３回転検出器７２．７Ｂ、８０からのエンジン
回転、車速等の種々条件を入力しデユーティ率を変化さ
せ変速制御を行う制御部８２を設け、この制御部８２に
よって前記プライマリ圧力制御用第１三方電磁弁４２お
よび定圧制御弁３８、ライン圧力制御用第２三方電磁弁
５０、そしてクラッチ圧制御用第３三方電磁弁５８の開
閉動作を制御するとともに、前記圧力センサ６８をも制
御すべく構成されている。また、前記制御部８２に入力
される各種信号と入力信号の機能について詳述すれば、 ■、シフトレバ−位置の検出信号 ・・・・・・ＰｌＲ，Ｎ、　　ＤｌＬ等の各レンジ信号
により各レンジに要求されるライン圧やレシオ、クラッ
チの制御 ■、キャブレタスロットル開度の検出信号・・・・・・
予めプログラム内にインプットしたメモリからエンジン
トルクを検知、目標レシオあるいは目標エンジン回転数
の決定 ■、キャブレタアイドル位置の検出信号・・・・・・キ
ャブレタスロットル開度センサの補正と制御における精
度の向上 ■、アクセルペダル信号 ・・・・・・アクセルペダルの踏込み状態によって運転
者の意志を検知し、走行時あるいは発進時の制御方向を
決定 ■、ブレーキ信号 ・・・・・・ブレーキペダルの踏込み動作の有無を検知
し、クラッチの切り離し等制御方向を決定 ■、パワーモードオブシＲン信号 ・・・・・・車両の性能をスポーツ性（あるいはエコノ
ミー性）とするためのオプションとして使用等がある。

前記プライマリ圧制御弁３４は、図示しないボディ内を
往復動するスプール弁を有している。

また、前記制御部８２に接続され且つスロットル開度を
検出するスロットルセンサ８３を設け、スロットル開度
が設定される上下限値の範囲外のスロットルセンサ８３
の異常信号出力時からフェイルセーフ機能の作動する所
定時間だけ動作する故障検出用タイマ８４を設ける。

そして、前記制御部８２は、前記スロットルセンサ８３
と故障検出用タイマ８４との出力信号を入力し、スロッ
トル開度ＴＨＲＴからライン圧の目標値である目標ライ
ン圧ＰＬＩＮＳＰを算出するとともに目標ライン圧ＰＬ
ＩＮＳＰをこの前回の目標値として記憶し、スロットル
開度が上下限値の範囲外の前記スロットルセンサ８３の
異常信号出力時に目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰを更新せず
に前回の目標値を使用するとともに前記タイマ８４を作
動させ、このタイマが所定時間経過した際には前記スロ
ットルセンサが故障であると判断し予め設定された値に
よりライン圧を制御する構成を有する。

詳述すれば、前記スロットルセンサ８３の一般的な故障
検出方策は、センサ出力電圧レベルを前記制御部８２内
の図示しないＡ／Ｄ変換回路によってデジタル化し、予
め設定される上下限値とデジタル化された値とを比較し
、故障を検出するものである。

また、上述の予め設定された値θを、スロットル開度Ｔ
ＨＲＴの３０〜６０％程度の一定値とする。

更に、前記目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰは、ノーマルスタ
ートモードやスペシャルスタートモード、ドライブモー
ド、そしてニュートラル・ホールド・コースト書インヒ
ビットの各モード毎に夫々演算または固定値で設定され
る。

そして、ドライブモードのみは、クラッチ圧によるクロ
ーズド制御が行われるものである。

前記目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰを、例えば２０ｍ５ｅｃ
毎の基本的な演算ループによって設定する。

更にまた、演算された今回の目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰ
を前回の目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰＬとして記憶し、次
回の比較値とする。

なお符号８６は前記油圧発進クラッチθ２のピストン、
８８は円環状スプリング、９０は第１圧カプレート、９
２はフリクシロンプレート、９４は第２圧カプレート、
９６はオイルパン、９８はオイルフィルタである。

次に作用について説明する。

前記ベルト駆動式連続可変変速機２は、第４図に示す如
く、回転軸１６上に位置するオイルポンプ２８が回転軸
１６の駆動に応じて作動し、そのオイルは変速機底部の
オイルパン９４からオイルフィルタ９６を介して吸収さ
れる。このポンプ圧であるライン圧はライン圧制御弁４
４で制御され、このライン圧制御弁４４からの洩れ量、
つまりライン圧制御弁４４の逃し量が大であればライン
圧は低くなり、反対に少なければライン圧は高くなる。

次に前記ベルト駆動式連続可変変速機２の電子制御につ
いて説明する。

連続可変変速機２は油圧制御されているとともに、制御
部８２からの指令により、ベルト保持とトルク伝達のた
めの適切なライン圧や、変速比変更のためのプライマリ
圧、およびクラッチを確実に結合させるためのクラッチ
圧が夫々確保されている。

第１図の前記ベルト駆動式連続可変変速機２の制御用フ
ローチャートに沿って説明する。

図示しない内燃機関の駆動によりベルト駆動式連続可変
変速機２のライン圧制御用プログラムがスタート（１０
０）Ｌ、スロットルセンサ８３の故障が確定しているか
否かの判断（１０２）を行う。

この判断（１０２）がＹＥＳの場合には、３０〜６０％
程度の予め設定された値θをスロットル開度ＴＨＲＴと
して入力（１０４）Ｌ、次の処理の各モードに応じた目
標ライン圧ＰＬＩＮＳＰの決定に移行するとともに、判
断（１０２）がＮ。

の場合にも各モードに応じた目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰ
の決定に移行する。

つまり、ノーマルスタートモードにおいては、スロット
ル開度ＴＨＲＴにより演算された値ＰＬＣＲＶを目標ラ
イン圧ＰＬＩＮＳＰ、！−ｔＺ　（１０６）。

また、スペシャルスタートモードにおいては、スロット
ル開度ＴＨＲＴとベルトレシオＲＡＴＣとにより演算さ
れた値ｇを目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとする（１０８）
。

ドライブモードにおいては、前記スロットルセンサ８３
が故障であるか否かの判断（１１０）を行い、判断（１
１０）がＹＥＳの場合には、スペシャルスタートモード
における目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰの演算（１０８）に
移行し、判断（１１０）がＮｏの場合には、スロットル
開度ＴＨＲＴ・エンジン回転数のマツプから演算される
エンジントルクＴｅとベルトレシオＲＡＴＣとクラッチ
入力回転数ＮＣｉと油温ＴＥＮＰＳとにより演算された
値ｆを目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとする（１１２）。

そして、ニュートラル・ホールド・コースト・インヒビ
ットの各モードにおいては、各モード毎に異なる固定値
Ｋｍを目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとする（１１４）。

上述の目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰの設定の後に、故障検
出用タイマ８４が作動中であるか否かの判断（１１６）
を行い、判断（１１Ｂ）がＹＥＳの場合には、目標ライ
ン圧ＰＬＩＮＳＰの前回値を使用し、故障検出用タイマ
８４によるスロットルセンサ８３の故障確定処理を進め
（１１８）、判断（１１６）がＮｏの場合には、目標ラ
イン圧ＰＬＩＮＳＰ゛を前回の目標値として使用すべく
目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰの更新（１２０）を行う。

そして、目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰのフィルタ処理（１
２２）を行った後に、スロットルセンサ８３が故障して
いるか否かの判断（１２４）を行い、判断（１２４）が
ＹＥＳの場合には、油温ＴＥＭＰＳによるオープンルー
プ処理（１２Ｂ）に移行させ、判断（１２４）がＮｏの
場合には、ドライブモードであるか否かの判断（１２８
）を行う。

この判断（１２Ｂ）がＮＯの場合には、上述のオープン
ループ処理（１２Ｂ）に移行させ、判断（１２８）がＹ
ＥＳの場合には、クラッチ圧力ＰＣＬＵによるクローズ
トループ処理（１３０）に移行させる。

各ループ処理（１２Ｂ）、　（１３０）の後に、ライン
圧制御デユーティの出力を行い（１３２）、ライン圧制
御用プログラムをリターン（１３４）させる。

上述のベルト駆動式連続可変変速機２の制御用フローチ
ャートを図示すれば、第２図に示す如きブロック図とな
る。

すなわち、ノーマルスタートモード（２００）において
は、スロットル開度ＴＨＲＴにより演算された値ＰＬＣ
ＲＶを目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとし、スペシャルスタ
ートモード（２０２）においては、スロットル開度ＴＨ
ＲＴとベルトレシオＲＡＴＣとにより演算された値ｇを
目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとするとともに、ドライブモ
ード（２０４）においては、スロットル開度ＴＨＲＴ・
エンジン回転数のマツプから演算されるエンジントルク
ＴｅとベルトレシオＲＡＴＣとクラッチ入力回転数ＮＣ
ｉと油温ＴＥＮＰＳとにより演算された値ｆを目標ライ
ン圧ＰＬＩＮＳＰとする。

また、ニュートラル・ホールドψコースト・インヒビッ
トの各モード（２０Ｂ）においては、各モード毎に異な
る固定値Ｋｍを目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰとする。

そして、車両の運転状態に合致するモードを選択（２０
８）し、目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰのフィルタ処理（２
１０）を行い、最終目標ライン圧ＰＬ　ｌＮ５ＰＦを算
出する。

このフィルタ処理（２１０）の後に、スロットルセンサ
８３が故障しているか否かの判断によって油温ＴＥＭＰ
Ｓによるオープンループ処理（２１２）とクラッチ圧力
ＰＣＬＵによるクローズトループ処理（２１４）とのい
ずれかの処理を行い、上下限値を設定するデユーティリ
ミット処理（２１６）を施した後に、ライン圧制御デユ
ーティの出力するものである。

さすれば、第３図に示す如く、前記スロットルセンサ８
３の異常信号出力時からフェイルセーフ機能が作動する
故障確定までの間の目標ライン圧ＰＬＩＮＳＰの急激な
変化が阻止される。

これにより、前記スロットルセンサ８３の異常信号出力
時からフェイルセーフ機能が作動するまでの間に、目標
ライン圧ＰＬＩＮＳＰを更新せずに前回の目標ライン圧
ＰＬＩＮＳＰを使用することによってライン圧を安定良
く制御でき、クラッチスリップやベルトスリップの発生
を確実に防止し得るものである。

また、前記制御部８２によってクラッチスリップやベル
トスリップの発生を防止できることにより、スロットル
センサ８３の異常信号出力時のショックがなく、変速機
に悪影響を与える惧れがなく、安定した走行フィーリン
グを確保でき、実用上有利である。

更に、タイマを有する従来の装置においては、プログラ
ム処理、つまりソフトウェアの変更のみで対処すること
が可能となり、構成が複雑化せず、コストを低部に維持
することができ、経済的に有利である。

［発明の効果コ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、スロットル
開度を検出するスロットルセンサを設けるとともに、故
障検出用タイマを設け、前記スロットルセンサと故障検
出用タイマとの出力信号を入力する制御部を設け、制御
部によってスロットル開度からライン圧の目標値を算出
するとともに前回の目標値として記憶し、スロットル開
度が上下限値の範囲外のスロットルセンサの異常信号出
力時に目標値を更新せずに前回の目標値を使用するとと
もにタイマを作動させ、このタイマが所定時間経過した
際にはスロットルセンサが故障であると判断し予め設定
された値によりライン圧を制御するので、スロットルセ
ンサの異常信号出力時からフェイルセーフ機能が作動す
るまでの間に目標値を更新せずに前回の目標値を使用す
ることによってライン圧を安定良く制御でき、クラッチ
スリップやベルトスリップの発生を確実に防止し得るも
のである。また、前記制御部によってクラッチスリップ
やベルトスリップの発生を防止できることにより、スロ
ットルセンサの異常信号出力時のショックがなく、安定
した走行フィーリングを確保し得て、実用上有利である
。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの発明の実施例を示し、第１図はベルト
駆動式連続可変変速機の制御用フローチャート、第２図
はベルト駆動式連続可変変速機の目標ライン圧の制御を
説明するブロック図、第３図はベルト駆動式連続可変変
速機の制御用タイムチャート、第４図はベルト駆動式連
続可変変速機のブロック図である。 図において、２はベルト駆動式連続可変変速機、２Ａは
ベルト、４は駆動側プーリ、１０は被駆動側プーリ、３
０は第１オイル通路、３２は第２オイル通路、３４はプ
ライマリ圧制御弁、３６は第３オイル通路、３８は定圧
制御弁、４０は第４オイル通路、４２は第１三方電磁弁
、４４はライン圧制御弁、４６は第５オイル通路、４８
は第６オイル通路、５０は第２三方電磁弁、５２はタラ
ッチ圧制御弁、５４は第７オイル通路、５６は第８オイ
ル通路、５８は第３三方電磁弁、６０は第９オイル通路
、６２は油圧発進クラッチ、６４は第１０オイル通路、
６６は第１１オイル通路、６８は圧力センサ、７２は第
１回転検出器、７６は第２回転検出器、８０は第３回転
検出器、８２は制御部、８３はスロットルセンサ、８４
はタイマである。 特　許　出願人 特　許　出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定プーリ部片とこの固定プーリ部片に接離可能に
   装着された可動プーリ部片との両プーリ部片間の溝幅を
   減増して前記両プーリに巻掛けられるベルトの回転半径
   を増減させ変速比を変化させるべく変速制御する連続可
   変変速機のライン圧制御方法において、スロットル開度
   を検出するスロットルセンサを設け、スロットル開度が
   設定される上下限値の範囲外のスロットルセンサの異常
   信号出力時からフェイルセーフ機能の作動する所定時間
   だけ動作する故障検出用タイマを設け、前記スロットル
   センサと故障検出用タイマとの出力信号を入力する制御
   部を設け、この制御部によってスロットル開度からライ
   ン圧の目標値を算出するとともに前回の目標値として記
   憶し、スロットル開度が上下限値の範囲外の前記スロッ
   トルセンサの異常信号出力時に目標値を更新せずに前回
   の目標値を使用するとともに前記タイマを作動させ、こ
   のタイマが所定時間経過した際には前記スロットルセン
   サが故障であると判断し予め設定された値によりライン
   圧を制御することを特徴とする連続可変変速機のライン
   圧制御方法。