JPH03140606A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

ロッドレスシリンダ

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Publication number
JPH03140606A
JPH03140606A JP27546189A JP27546189A JPH03140606A JP H03140606 A JPH03140606 A JP H03140606A JP 27546189 A JP27546189 A JP 27546189A JP 27546189 A JP27546189 A JP 27546189A JP H03140606 A JPH03140606 A JP H03140606A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
magnet row
cylinder tube
driven magnet
magnet array
Prior art date
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Pending
Application number
JP27546189A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Hiraide
平出 豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JPH03140606A publication Critical patent/JPH03140606A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • F15B15/086Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ロッドレスシリンダに関する。
[従来の技術] 従来、この種のシリンダとしては、特公昭55−250
34号公報があり、その断面形状は、円形となっている
。そのため、外部に負荷を取り付けた場合、軸を中心に
回転するのを防止するための装置が必要であった。
〔発明が解決しようとする課題1 回転を防止するためには、シリンダチューブに平行に、
レールなどのような別部材を設け、そのレールに負荷を
取付けるようにする必要があり。
そのため、装置全体が、大型化、高価格化して、ロッド
レスシリンダ本来の、小型化という目的に反することに
なる。
本発明は、このような問題を解決することを目的とする
ものである。
[課題を解決するための手段1 本発明のロッドレスシリンダは、内部磁石、内部ヨーク
、ピストンよりなる駆動磁石列が、圧力流体圧によりシ
リンダチューブ内を摺動するのに伴ない、外部磁石、外
部ヨーク、ウェアリングホルダよりなる、被駆動磁石列
がシリンダチューブ外を磁力作用により追従摺動するよ
うにしてなるシリンダにおいて、 シリンダチューブの断面形状を多角形になるようにした
ことを特徴とする。
C実 施 例J 本発明の構成を、実施例にもとづいて説明する。
第1図において、■はシリンダ、2はその内部に軸方向
に摺動可能に挿嵌した駆動611石列、3は駆動磁石列
2が、圧力流体圧により、シリンダチューブ4内を摺動
するのに伴ない、m力作用により追従する被駆動磁石列
である。従来、シリンダチューブは、円筒形をしており
、そのため被駆動磁石列は、チューブの軸を中心として
自由に回転する構造であった6本発明は、上記シリンダ
チューブ4を多角形の断面形状とし、それに伴ない、駆
動磁石列2、及び被駆動磁石列3を構成する各部品を、
シリンダチューブ断面形状に対応した形状とすることに
より1回転を防止するものである。
例えば、上記シリンダチューブ4の断面形状を四角形に
することにより、本発明の目的である回転が防止できる
。第2図は、第1図のx−x ’断面図である。シリン
ダチューブ4の断面形状は内側寸法で、例えば、23.
8mm角、外側寸法で25.5mm角とし、四すみは、
R2−R5の丸みをつける。内部磁石8及び内部ヨーク
9は、それぞれ、シリンダチューブ4内を摺動できるよ
うに、第2図の形状に加工する。第3図は、第1図のY
−Y ’断面の詳細図である。駆動6i1石列2が、シ
リンダチューブ4内を圧力流体圧によって摺動するとき
、シリンダチューブ内面との摺動を支久る軸受5は、耐
摩耗性及び潤滑性のよい、例えばポリアセタールや、フ
ッ素、あるいはポリイミドなどのような樹脂で製作しで
ある。また、圧力流体の漏れを防ぐためパツキン6は、
シリンダチューブ4の内面をすきまなく摺動する。材料
は、例えば、ニトリルゴムなとで製作しである。
被駆動磁石列3は、駆動磁石列2の摺動に従い、追従摺
動するため、シリンダチューブ4との摺動を支える軸受
11は、上記のような樹脂(ポリアセクール、フッ素、
ポリイミド等)で製作しである。また、ゴミ等がシリン
ダチューブ4と被駆動磁石列3とのすきまに入りこむの
を防ぐため、スクレーパ12が、シリンダチューブ4の
外面とすきまなく摺動する。これは、弾力性、#I摩耗
性のよい、例^ば、ニトリルゴムなどで製作しである[
発明の効果] 以上述べたことから明らかな通り、本発明によれば、シ
リンダチューブの断面形状を多角形にすることにより、
従来のように、別部材を設けることなく、ロッドレスシ
リンダの被駆動磁石列が回転するのを防止することがで
きる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内部磁石、内部ヨーク、ピストンよりなる駆動磁石列が
    、圧力流体圧によりシリンダチューブ内を摺動するのに
    伴ない、外部磁石、外部ヨーク、ウェアリングホルダよ
    りなる、被駆動磁石列がシリンダチューブ外を磁力作用
    により追従摺動するようにしてなるシリンダにおいて、 シリンダチューブの断面形状を多角形になるようにした
    ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
JP27546189A 1989-10-23 1989-10-23 ロッドレスシリンダ Pending JPH03140606A (ja)

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