JP4508796B2 - アクチュエータ - Google Patents
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又、上記方策以外にも、例えば、真空引きによってハウジングの内部を負圧状態にして、それによって、ボールネジやボールナットに付着しているグリースや油等が開口部を介して外部に飛散・流出してしまうことを防止することも行なわれていた。
まず、アクチュエータを食品工場の食品機械に使用する場合が挙げられる。この種の食品工場の場合には様々な洗浄が行なわれ、そのような洗浄時の水滴等が食品機械に使用されているアクチュエータの内部に開口部を介して侵入してしまうことが予想される。又、アクチュエータのハウジング内に内装されているボールネジやボールナットに塗布されている油やグリースが、開口部を介して外部に飛散したり油等が洩れ出て食品に付着してしまうことが懸念される。このような場合は、既に説明したように、開口部に保護カバ等からなるラビリンス構造を構成して隙間を極力小さくしたり、或いは開口部に蛇腹を取付ける等の処理を行ない、開口部を介して塵埃や水滴等がハウジングの内部に侵入してしまうことを抑制すると共に、ボールネジやボールナットのグリースや油等が開口部を介して外部に飛散・流出してしまうことを防止するようにしていた。
又、それ以外にも、多少のグリースや油が外部に流出して食品に付着しても人体に害を与えないように、高価な食品用グリースや油を使用する等の対策を採用する場合もある。
まず、開口部に保護カバ等からなるラビリンス構造を構成して隙間を極力小さくしたり、或いは開口部に蛇腹を取付ける等の処理を行なっても、開口部を完全に閉塞しているわけではないので、塵や水滴の侵入を完全に防止することはできず、又、飛沫や直接噴流等がない場合でも環境湿度が高い場合等では内部の湿度も必然的に高くなり錆びの発生の原因になってしまい、結局、塵埃の多い環境下や、水が直接噴流されるような環境下での使用には大きな制限があった。
又、蛇腹等を用いた場合には、蛇腹の畳代の関係上ストロークが長くなるという問題があり、又、機械の大型化と蛇腹が高価であるため製造コストが上昇してしまうという問題があった。
又、アクチュエータの内部を吸引してボールネジやボールナットのグリースや油等が開口部を介して外部に飛散・流出してしまうことを防止したり、逆にアクチュエータの内部を加圧して開口部を介して塵埃や水滴等がハウジングの内部に侵入してしまうことを抑制する方法の場合には、吸引・加圧の為の設備が大型化し製造コストが上昇してしまうという問題があった。
又、請求項2によるアクチュエータは、請求項1記載のアクチュエータにおいて、上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石と磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石は、圧縮成形によるボンド磁石により構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項3によるアクチュエータは、請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、上記中空部材の内周側にはネジ・ナット機構が収容・配置されていて、上記ピストン部は上記ナットに固着されているものであることを特徴とするものである。
又、請求項4によるアクチュエータは、請求項3記載のアクチュエータにおいて、上記ネジはボールネジであることを特徴とするものである。
又、請求項5によるアクチュエータは、請求項3記載のアクチュエータにおいて、上記ネジは台形ネジであることを特徴とするものである。
又、請求項6によるアクチュエータは、請求項3〜請求項5の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記ネジは駆動モータによって回転・駆動され、該駆動モータ側で電流制限をかけることにより駆動モータの最大出力トルクを制限するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項7によるアクチュエータは、請求項6記載のアクチュエータにおいて、上記中空部材内及び上記モータのモータカバ内に圧力差が生じないように圧力調整機構を設けたことを特徴とするものである。
又、上記磁気式回転方向カップリング機構を、上記ピストン部に設けられた磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石と、上記スライダ部に設けられた磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石とから構成するようにした場合には、比較的簡単な構成で所望の磁気式回転方向カップリング機構を得ることができる。
又、上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石と磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石を、圧縮成型によるボンド磁石により構成した場合には、簡単に後加工が可能であり様々な寸法に容易に対応可能である。又、圧縮方向の金型の範囲内で長さ調整が可能な為、多くの金型を用いることなく長さの異なる磁石を容易に製作できる。そして、モータトルクとリードに対応した最適な回転カップリング機構を容易に製作することができる。
又、上記磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石の軸方向長さ(L1)を上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石の軸方向長さ(L2)より長く設定した場合には、磁気式回転方向カップリング機構の脱調を防止することができる。
又、上記磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石の軸方向長さ(L1)と上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石の軸方向長さ(L2)の差を、上記磁気式スラスト向カップリング機構が脱調するまでの変位量の2倍以上に設定した場合には、上記効果をより高いものとすることができる。
又、上記中空部材の内周側にネジ・ボールト機構を収容・配置して、上記ピストン部は上記ナットに固着するようにした場合には、ネジ・ナット方式のアクチュエータにおいて所望の構成を得ることができる。
尚、ネジとしては、例えば、ボールネジや台形ネジが考えられる。
又、上記ネジを駆動モータによって回転・駆動し、該駆動モータ側で電流制限をかけることにより駆動モータの最大出力トルクを制限するようにした場合には、それによっても、磁気式スラスト方向カップリング機構の脱調防止をなすことができる。
又、中空部材内及びモータのモータカバ内に圧力差が生じないように圧力調整機構を設けた場合には、それによって、中空部材内やモータカバ内における結露防止等を図ることができ、それによって、さらに信頼性を高めることができる。
尚、図2は図1からハウジング1等を撤去した状態を示している。
尚、それ以外にも、例えば、アルミニウムの押出材から構成することが考えられる。
これらニードルベアリング51、53の外周側であって中空部材27との間には、滑り軸受部材55、57が設置されている。そして、上記第1スリーブ43の外周側であって上記ニードルベアリング51、53の間には駆動側磁石部60が設けられている。この駆動側磁石部60は、複数個の駆動側磁石61とヨーク62を交互に積層・配置した構成になっている。又、上記第2スリーブ45の外周側には磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63が設置されている。又、上記ニードルベアリング51の図5中左側には固定ナット52が螺合されている。
因みに、駆動側磁石61と磁気式回転カップリング機構用内側磁石63は共に中空部材27の内周側に収容・配置されているので、防錆の必要性は低いものである。
尚、磁気式回転方向カップリング機構86が脱調しても、図6に示すように、所定角度だけ回転して次の吸着ポイントに移動するだけであるので、何等の不都合も生じないものである。
サーボモータ11を適宜の方向に回転・駆動することによりボールネジ25が同方向に回転する。このボールネジ25の回転によってボールナット29及びピストン部41が何れかの方向に移動する。そして、上記ピストン部41の移動によって、中空部材27を介して外周側に配置されているスライダ部71が、磁気式スラスト方向カップリング機構80を構成する駆動側磁石部60と従動側磁石部82の作用によって同方向に移動することになる。
この一連の動作において、スライダ部71はガイド機構91によってその回転を規制されており、又、磁気式回転方向カップリング機構86を介して、ピストン部41とボールナット29がその回転を規制されているものである。
又、スライダ部71が停止している状態でスライダ部71に何らかの外力が作用した場合について説明する。この場合には、磁気式回転方向カップリング機構86によってピストン部41とボールナット29の回転が規制されているので、ボールナット29が不用意に回転してしまうようなことを防止することができ、それによって、スライダ部71の誤動作は防止される。
又、何等かの外力の作用により磁気式スラスト方向カップリング機構80を構成する駆動側磁石部60と従動側磁石部82の間に位置ずれが生じたような場合について説明する。この場合には、磁気式回転方向カップリング機構86を構成する磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石85を磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63に比べて軸方向に長い構成としていて、特に、両者の長さの差は磁気式スラスト方向カップリング機構80が脱調するまでの変位量の2倍以上に設定されていので、磁気式回転方向カップリング機構86を構成する磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63が磁気式回転方向カップリング機構外側磁石85からはみ出すことはなく、回転方向に対して常に一定のトルクを保持することができる。そして、磁気式回転方向カップリング機構86が脱調して所定の位置決めができなくなるような事態の発生が防止される。
又、磁気式スラスト方向カップリング機構80に何等かの外力が作用してこれが脱調するような事態の発生を想定する。この場合には、磁気式スラスト方向カップリング機構80が脱調する前に磁気式回転方向カップリング機構86が脱調するように、磁気式回転方向カップリング機構86のトルクを調整しているので、磁気式スラスト方向カップリング機構の脱調は確実に防止される。つまり、磁気式回転方向カップリング機構86をトルクリミッタとして機能させるようにしているものである。又、磁気式スラスト方向カップリング機構80が脱調した場合には、その後のリセットに困難を要してしまうが、磁気式回転方向カップリング機構86が脱調した場合には、回転方向に所定角度だけ回転して次の吸着ポイントに移行するだけであり、何等の不都合も生じないものである。
まず、ボールネジ25とボールナット29等からなる機械構成部分が全て中空部材27内に収容・配置されていて隔離されているので、液体等の飛沫及び直接噴流下においても何等支障なく使用することができるようになった。
又、ボールネジ25とボールナット29等からなる機械構成部分が全て中空部材27内に収容・配置されていて隔離されているので、内部の油やグリース等が外部に流出することについても防止することができ、外部環境を汚染することがなくクリーンな環境下においても使用可能なアクチュエータを提供することができる。
又、従来のように高価な蛇腹や、複雑なラビリンス機構等を採用する必要がないため加工費を安くでき低コストでかつ容易に防塵、防滴構造のスライダータイプアクチュエータを実現可能である。
又、磁気式回転方向カップリング機構86を設けているので、スライダ部71に何らかの外力が作用しても、ボールナット29が不用意に回転してしまうようなことを防止することができ、それによって、スライダ部71の誤動作を防止することができる。
磁気式回転方向カップリング機構86においては、磁気式回転方向カップリング機構86を構成する磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石85を磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63に比べて軸方向に長い構成としている。具体的には、両者の長さの差は磁気式スラスト方向カップリング機構80が脱調するまでの変位量の2倍以上に設定されている。それによって、仮に、磁気式スラスト方向カップリング機構80を構成する駆動側磁石部60と従動側磁石部82の間に位置ずれが生じても、磁気式回転方向カップリング機構86を構成する磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63が磁気式回転方向カップリング機構外側磁石85からはみ出すことがないので、回転方向に対して常に一定のトルクを保持することができる。そして、磁気式回転方向カップリング機構86が脱調して所定の位置決めができなくなるような事態の発生を防止することができる。
又、磁気式スラスト方向カップリング機構80が脱調する前に磁気式回転方向カップリング機構86が脱調するように、磁気式回転方向カップリング機構86のトルクを調整しているので、磁気式スラスト方向カップリング機構80の脱調を防止することができ、磁気式スラスト方向カップリング機構80の脱調による不具合の発生を防止することができる。
従動側磁石83と磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石85は、共にその表面に樹脂のコーティング又はモールド処理が施されているので、それによって、所望の防錆効果を得ることができる。
又、磁気式回転方向カップリング機構86を構成する磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63、磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石85は、共に圧縮成形によるボンド磁石で製作されているので、簡単に後加工が可能であり様々な寸法に容易に対応可能である。又、圧縮方向の金型の範囲内で長さ調整が可能な為、多くの金型を用いることなく長さの異なる磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石63、磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石85を容易に製作できる。そして、モータトルクとリードに対応した最適な回転カップリング機構86を容易に製作することができる。
尚、それ以外の構成は前記第1の実施の形態の場合と同様である。
そして、このような構成とすることにより、磁気式回転方向カップリング機構86がトルクリミッタとして機能すると共に、サーボモータ11の最大出力トルクが制限されているので、磁気式スラスト方向カップリング機構80の脱調を確実に防止することができる。
尚、その他の構成は前記第1の実施の形態の場合と同じである。
そして、このような構成とすることにより、圧力差が発生することにより各種不具合、例えば、結露等の発生を防止することができる。
まず、駆動側磁石部と従動側磁石部を構成する駆動部側磁石と従動部側磁石の個数、大きさ等についてはこれを特に限定するものではない。
又、前記第1〜第3の実施の形態の場合には、ボールネジ・ボールナット機構を例に挙げて説明したが、それ以外にも、送りねじとして台形ねじを使用する構成、他様々な構成が想定される。
又、駆動側磁石部と従動側磁石部を構成する駆動部側磁石と従動部側磁石の着磁の態様についても図示したものはあくまで一例である。
3 底壁
5 側壁
7 端部材
9 サーボモータハウジング
11 サーボモータ
25 ボールネジ(ネジ)
27 中空部材
29 ボールナット(ナット)
41 ピストン部
60 駆動側磁石部
61 駆動側磁石
63 磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石
71 スライダ部
80 磁気式スラスト方向カップリング機構
82 従動側磁石部
83 従動側磁石
85 磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石
86 磁気式回転方向カップリング機構
Claims (7)
- 中空部材と、
上記中空部材の内周側に移動可能な状態で収容・配置されるピストン部と、
上記ピストン部に設けられた駆動側磁石部と、
上記中空部材の外周側に移動可能な状態で配置されるスライダ部と、
上記スライダ部に設けられ上記駆動側磁石部との組合せによって磁気式スラスト方向カップリング機構を構成する従動側磁石部と、を具備し、
上記ピストン部を駆動して適宜の方向に移動させ、それによって、上記駆動側磁石部と従動側磁石部とから構成される磁気式スラスト方向カップリング機構の作用によって上記スライダ部を同方向に移動させるように構成したアクチュエータにおいて、
上記ピストン部とスライダ部との間には、上記中空部材を挟んで磁気式回転方向カップリング機構が設けられていて、
上記磁気式回転方向カップリング機構は、上記スライダ部に設けられた磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石と、上記ピストン部に設けられ上記磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石の軸方向の略中央部に位置した磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石とから構成されており、外力の作用時において上記磁気式スラスト方向カップリング機構が脱調する前に脱調するようにそのトルクが予め設定されていて、
上記磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石の軸方向長さ(L1)は上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石の軸方向長さ(L2)より長く設定されており、
上記磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石の軸方向長さ(L1)と上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石の軸方向長さ(L2)の差は、上記磁気式スラスト方向カップリング機構が脱調するまでの変位量の2倍以上に設定されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1記載のアクチュエータにおいて、
上記磁気式回転方向カップリング機構用内側磁石と磁気式回転方向カップリング機構用外側磁石は、圧縮成形によるボンド磁石により構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1又は請求項2記載のアクチュエータにおいて、
上記中空部材の内周側にはネジ・ナット機構が収容・配置されていて、上記ピストン部は上記ナットに固着されているものであることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項3記載のアクチュエータにおいて、
上記ネジはボールネジであることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項3記載のアクチュエータにおいて、
上記ネジは台形ネジであることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項3〜請求項5の何れかに記載のアクチュエータにおいて、
上記ネジは駆動モータによって回転・駆動され、該駆動モータ側で電流制限をかけることにより駆動モータの最大出力トルクを制限するようにしたことを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項6記載のアクチュエータにおいて、
上記中空部材内及び上記モータのモータカバ内に圧力差が生じないように圧力調整機構を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
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