JPH0886316A - アクチュエータ - Google Patents

アクチュエータ

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JPH0886316A
JPH0886316A JP21986994A JP21986994A JPH0886316A JP H0886316 A JPH0886316 A JP H0886316A JP 21986994 A JP21986994 A JP 21986994A JP 21986994 A JP21986994 A JP 21986994A JP H0886316 A JPH0886316 A JP H0886316A
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actuator
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moving table
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JP21986994A
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Shigekazu Nagai
茂和 永井
Hiroyuki Shiomi
裕幸 塩見
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Abstract

(57)【要約】 【目的】駆動力伝達手段を超高分子量ポリエチレンで形
成することにより、摩擦抵抗を軽減させ、且つ騒音の発
生を防止することが可能なアクチュエータを提供するこ
と。 【構成】アクチュエータ１０において、駆動力伝達軸と
して機能するボールねじ３０および前記ボールねじ３０
に外嵌される軸受部材３１を超高分子量のポリエチレン
製材料で形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動源の駆動力を駆動
力伝達手段を介して移動テーブルに伝達し、前記移動テ
ーブルをフレームの長手方向に沿って変位させることに
よりワークを搬送するアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワーク等を搬送するためにア
クチュエータが用いられている。このアクチュエータ
は、外枠を構成するフレームの長手方向に沿って変位す
る移動テーブルを有し、モータ軸と同軸に連結されたボ
ールねじを介してモータの回転駆動力を前記移動テーブ
ルに伝達して該移動テーブルを摺動変位させることによ
り、該移動テーブルに載置されたワークを搬送してい
る。
【０００３】ところで、モータの回転駆動力を移動テー
ブルに伝達するボールねじおよび前記ボールねじに外嵌
される軸受部材は、摺動性を保持するために、例えば、
金属製材料あるいはポリアセタール等の合成樹脂製材料
によって形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術に係るアクチュエータでは、ボールねじおよび軸受部
材が合成樹脂製材料で形成されているため、長期間の使
用によって前記ボールねじと軸受部材との摺動部分の摩
耗が著しく、その結果、モータの回転駆動力を好適に移
動テーブルに伝達することができないという不都合があ
る。
【０００５】また、前記摩耗を防止するために、ボール
ねじと軸受部材との摺動部位にグリス等の潤滑油を用い
る場合があるが、クリーンルーム等の環境に左右される
場所では前記潤滑油を使用することができないという不
都合がある。
【０００６】さらに、前記ボールねじと軸受部材とを夫
々金属製材料で形成した場合、騒音が発生するという不
都合がある。
【０００７】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、駆動力伝達手段を超高分子量ポリ
エチレンで形成することにより、摩擦抵抗を軽減させ、
且つ騒音の発生を防止することが可能なアクチュエータ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動源の駆動力を駆動力伝達手段を介
して移動テーブルに伝達し、前記移動テーブルをフレー
ムの長手方向に沿って変位させることによりワークを搬
送するアクチュエータにおいて、前記駆動力伝達手段
は、駆動力伝達軸および前記駆動力伝達軸に外嵌される
軸受部材からなり、前記駆動力伝達軸および／または軸
受部材を超高分子量ポリエチレンで形成することを特徴
とする。
【０００９】
【作用】上記の本発明に係るアクチュエータでは、駆動
力伝達手段を構成する駆動力伝達軸および／または軸受
部材を超高分子量ポリエチレンで形成する。
【００１０】従って、前記駆動力伝達軸と軸受部材との
摺動部位における摺動抵抗が減少し、摩擦抵抗が軽減さ
れる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータについて
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施例に係るアクチュエ
ータの要部分解斜視図である。
【００１３】このアクチュエータ１０は、長手方向に沿
って貫通する複数の流体通路１２ａ〜１２ｄ並びに溝部
１４ａ、１４ｂを有するフレーム１６と、前記フレーム
１６の対向する側面部に前記溝部１４ａ、１４ｂを介し
て着脱自在に設けられた一対のサイドカバー１８ａ、１
８ｂと、前記フレーム１６の長手方向の両端部に夫々装
着されるエンドカバー２０ａ、２０ｂとを含む。なお、
前記サイドカバー１８ａ、１８ｂおよびエンドカバー２
０ａ、２０ｂによって画成された開口部を閉塞するトッ
プカバーは、図中において省略している。
【００１４】前記フレーム１６の上面部には、長手方向
に沿って該フレーム１６と一体的に設けられた一対のガ
イドレール２２ａ、２２ｂを含むガイド機構２４が設け
られる。前記一対のガイドレール２２ａ、２２ｂ間には
モータ２６が固設され、ブロック体２８内に配設された
図示しないカップリング部材によって前記モータ２６の
回転駆動力をボールねじ３０に媒介している。
【００１５】図２並びに図４に示されるように、駆動力
伝達手段２９は、駆動力伝達軸として機能するボールね
じ３０と、前記ボールねじ３０に外嵌される軸受部材３
１とから構成され、この場合、前記ボールねじ３０およ
び軸受部材３１の両方、あるいはいずれか一方を超高分
子量のポリエチレン製材料によって形成すると好適であ
る。前記ボールねじ３０は、支持ブロック３２によって
その一端部を回動自在に支持され、一方、前記軸受部材
３１は、円柱部３３と断面略矩形状のフランジ部３５と
が一体的に連結されて形成されている。
【００１６】前記ブロック体２８と支持ブロック３２と
の間には、ボールねじ３０の回動作用下に矢印Ｘまたは
Ｙ方向に変位する移動テーブル３４が設けられる。前記
移動テーブル３４の略中央には前記軸受部材３１の円柱
部３３を保持する孔部が画成されるとともに、前記移動
テーブル３４の底面部にはガイド機構２４を構成するガ
イドブロック３６が固着されている。
【００１７】ガイド機構２４は、前記フレーム１６の上
面部に膨出して一体的に形成される略平行な一対のガイ
ドレール２２ａ、２２ｂと、前記ガイドレール２２ａ、
２２ｂを摺動変位するガイドブロック３６とから構成さ
れる。
【００１８】本発明の実施例に係るアクチュエータ１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用効果について説明する。
【００１９】図示しない電源を付勢してモータ２６を駆
動する。前記モータ２６の回転駆動力は、ブロック体２
８内に設けられた図示しないカップリング部材を介して
ボールねじ３０に伝達され、該ボールねじ３０に螺合す
る軸受部材３１を介して移動テーブル３４が矢印Ｘまた
はＹ方向に変位する。
【００２０】この場合、前記ボールねじ３０および／ま
たは軸受部材３１を超高分子量のポリエチレン製材料に
よって形成することにより、前記ボールねじ３０および
軸受部材３１を金属製材料あるいは合成樹脂製材料で形
成した場合と比較して摺動抵抗が減少し、摩擦抵抗を軽
減することができる。分子量が大きく、且つ硬質である
超高分子量ポリエチレンの特性に起因する。従って、前
記ボールねじ３０および軸受部材３１における摺動部分
の摩耗を防止するとともに、騒音の発生を阻止すること
ができる。この場合、従来技術のように、グリス等の潤
滑油を用いる必要がないことは勿論である。この結果、
本実施例に係るアクチュエータ１０は、塵埃等が発生し
ないため、クリーンルーム等の場所で使用することも可
能である。なお、使用環境によってグリス等の潤滑油の
使用が許容される場合には、前記潤滑油を用いてもよ
い。
【００２１】次に、本発明の他の実施例に係るアクチュ
エータ４０を図３に示す。
【００２２】図３に示すアクチュエータ４０では、フレ
ーム４２と一対のガイドレール４４ａ、４４ｂとを夫々
別体で形成し、且つフレーム４２の上面部に所定間隔離
間して略平行に固設された一対のガイドレール４４ａ、
４４ｂの断面形状を略正方形状に形成している点で、図
１に示すアクチュエータ１０と異なる。なお、その他の
構成および動作は前記アクチュエータ１０と略同一であ
るため、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、そ
の詳細な説明を省略する。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るアクチュエータによれば、
以下の効果が得られる。
【００２４】すなわち、駆動力伝達軸および／または前
記駆動力伝達軸に外嵌される軸受部材を超高分子量ポリ
エチレン製材料で形成することにより、摺動部位におけ
る摺動抵抗を減少させ、摩擦抵抗を軽減することができ
る。
【００２５】従って、本発明に係るアクチュエータで
は、耐久性が向上するとともに、クリーンルーム等の塵
埃の発生が許容されない場所でも好適に使用することが
できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るアクチュエータの要部分
解斜視図である。
【図２】図１のアクチュエータを構成するボールねじお
よび軸受部材の拡大斜視図である。
【図３】本発明の他の実施例に係るアクチュエータの要
部分解斜視図である。
【図４】図２に示すボールねじおよび軸受部材の縦断面
図である。
【符号の説明】
１０、４０…アクチュエータ １６、４２…
フレーム ２２ａ、２２ｂ、４４ａ、４４ｂ…ガイドレール ２４…ガイド機構 ２９…駆動力
伝達手段 ３０…ボールねじ ３１…軸受部
材 ３３…円柱部 ３５…フラン
ジ部 ３６…ガイドブロック

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動源の駆動力を駆動力伝達手段を介して
    移動テーブルに伝達し、前記移動テーブルをフレームの
    長手方向に沿って変位させることによりワークを搬送す
    るアクチュエータにおいて、 前記駆動力伝達手段は、駆動力伝達軸および前記駆動力
    伝達軸に外嵌される軸受部材からなり、前記駆動力伝達
    軸および／または軸受部材を超高分子量ポリエチレンで
    形成することを特徴とするアクチュエータ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006083949A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Iai:Kk アクチュエータ
CN116592052A (zh) * 2023-06-20 2023-08-15 保定腾汇灯饰制造有限公司 一种轻型空心导轨

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