JPH03138223A - 荷役方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は荷役方法及び装置に関する。

（従来の技術） 従来、積荷、例えば製鉄所等で生産されたコイルを船舶
に船積みする荷役作業は、岸壁クレーン（ローブトロリ
一方式、水平引込式、張出式オーバヘッド）や天井クレ
ーン等で行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来の荷役作業では、次のような問題があっ
た。

（１）積荷を船積みする場合、岸壁から船舶内の積込み
位置まで、同一クレーンで一連の作業として行なうため
、荷役のサイクルタイムか長く、荷役能率が低かった。

（２）コイル積みの場合、クレーン運転士１名、岸壁側
の玉掛け１〜２名、船舶側の玉掛け１〜２名となり、作
業員を多く必要とする。

（３）船舶のマストをかわすため、岸壁クレーンや天井
クレーンのクラブ高さが高いため、積荷の吊り長さが長
くなり、荷振れが起こり危険であり、作業ロスも多い。

（４）全天候パース（建屋内で船積みするパース）の場
合、一般には天井クレーンが使用されるが、船舶のマス
トをかわすため、天井クレーンのクラブ高さを高くする
と、それに伴って建屋全体も高くする必要があり、設備
費が非常に高くなる。

本発明は上記従来の諸問題を解決するためになされたも
ので、荷役能率の向上、作業員の削減、安全性の向上及
び設備費の低減等を図ることを可能とした荷役方法及び
装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） このため、本発明に係る荷役方法は、船舶が着岸後に、
船倉ハツチトップをかわす程度の高さで積荷の取込み・
取出し設備と、船内積込み・積出し設備とを、船舶の長
手方向に並設して、取込み・取出し設備で岸壁の種物を
船舶内の待機位置に取込み、ついで積込み・積出し設備
で待機位置の積荷を船舶内の積込み位置に積込んで荷積
みする一方、積込み・積出し設備で船舶内の積込み位置
の積荷を船舶内の待機位置に積出し、ついで取込み・取
出し設備で待機位置の積荷を岸壁に取出して荷揚げする
ことを特徴とするものである。

また、本発明に係る荷役装置は、船舶が着岸後に、船倉
ハツチトップをかわす程度の高さで、船舶の長手方向に
並設される積荷の取込み・取出し設備と船内積込み・積
出し設備とを備え、上記取込み・取出し設備は、船舶の
幅方向に伸長する梁部材を有し、梁部材には、岸壁側と
船舶側との間を走行する自走台車が設けられ、梁部材の
岸壁側には、岸壁側台車と自走台車との間で積荷を吊上
げもしくは吊下しする岸壁側吊上機が設けられ、梁部材
の船舶側には、自走台車と船舶側の待機位置との間で荷
物を吊下しもしくは吊上げする船舶側吊上機が設けられ
、上記積込み・積出し設備は、船舶の幅方向に伸長して
船舶の長平方向に走行自在な走行ビームを有し、該走行
ビームには、横行機構と昇降機構と旋回機構と積荷の吊
具とが一連に設けられ、該積込み・積出し設備は、吊具
を走行、横行、昇降、旋回させて、待機位置と船舶内の
積込み位置との間で積荷を移動させるように制御される
ことを特徴とするものである。

（作用） 本発明の装置では、取込み・取出し設備の岸壁側吊上機
で岸壁側台車の積荷を自走台車に吊上げ、自走台車を船
舶側に走行させて、船舶側吊上機で自走台車の積荷を船
舶側の待機位置に吊下げる一方、積込み・積出し設備の
吊具で待機位置の積荷を吊上げ、走行ビームと横行・昇
降・旋回の各機構により積荷を船舶内の積込み位置に移
動させて荷積みする。

また、この逆の作用で荷揚げする。

（発明の作用・効果） 本発明の方法によれば、取込み・取出し設備で、岸壁と
船舶内の待機位置との間で積荷の取込み。

取出し作業ができ、積込み、積出し設備で、待機位置と
積込み位置との間で積荷の積込み、積出し作業ができる
から、荷積作業においては取込み。

積込み作業が、荷揚げ作業においては積出し、取出し作
業が、それぞれ同時並行的に行なえ、各設備により荷役
のサイクルタイムが大幅に短縮されて荷役能率が向上す
る。

また、本発明の装置によれば、岸壁側台車の積荷を、取
込み・取出し設備の吊上機、自走台車、吊上機を介して
待機位置に移動させ、待機位置の積荷を、積込み・積出
し設備の走行ビーム、横行、昇降、旋回の各機構、吊具
を介して積込み位置に移動させて荷積みでき、この逆の
作用で荷揚げすることができる。

したがって、上記方法の効果に加えて、荷積み、荷揚げ
作業が自動化でき、作業員が削減できる。

さらに、上記方法及び装置において、各設備は、船倉ハ
ツチトップをかわす程度の高さに並設するから、船舶の
マストをかわすために高くする必要がなくなり、積荷の
吊り長さが短くなって荷振れが起こりにくく、安全性が
向上し、作業ロスも少なくなる。

また、各設備は低くてよいことから全天候パースの建屋
全体を低くすることができ、設＠費も低減する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図〜第３図に示すように、岸壁ＩＯと基台１１との
間に、船舶１２の着岸用航路１３が形成され、船舶１２
は岸壁ＩＯ側に着岸される。

岸壁１０と基台１１との間には、船舶１２の全長をカバ
ーする全天候パース（建屋）１４が構築され、該バース
１４の高さは、船舶１２のマストをかわせる高さに設定
されている。

上記岸壁ＩＯと基台１１との間の所定位置には、コイル
（積荷）Ｗ取込み・取出し設備１５が配置され、該取込
み・取出し設備１５の前方と後方に、船内積込み・積出
し設備１６Ａ、１６Ｂが配置されている。

上記取込み・取出し設備１５には、船舶１２の幅方向に
伸長する梁部材２０が設けられ、該梁部材２０の両端部
は、基台１１の建屋支柱２１の支持台２２と岸壁１０の
支柱２３とで着脱可能に支持されている。

該梁部材２０は、船舶１２のマストよりも低く、船倉ハ
ツチトップをかわす程度の高さに設定されている。

上記梁部材２０内には、岸壁側のＡ位置と船舶側のＢ位
置との間を往復走行する自走台車２４が設けられている
。

また、梁部材２０のＡ位置には、コイルＷの芯式を係止
する吊具２６を有するワイヤー式の岸壁側吊上機２７が
設けられている。

該吊上機２７は、荷積み時には、コイルＷを積んでＡ位
置に走行された岸壁側台車２８のコイルＷを吊上げて、
Ａ位置に走行された空の自走台車２４にコイルＷを吊下
げて積み代える一方、荷揚げ時には、コイルＷを積んで
Ａ位置に走行された自走台車２４のコイルＷを吊上げて
、Ａ位置に走行された空の岸壁側台車２８にコイルＷを
吊下げて積み代えるものである。

さらに、梁部材２０のＢ位置には、コイルＷの芯式を係
止する吊具２９を有するワイヤー式の船舶側吊上機３０
が設けられている。

該吊上ｆｉ３０は、荷積み時には、コイルＷを積んでＢ
位置に走行された自走台車２４のコイルＷを吊上げて、
Ｂ位置（待機位置）にシフトされた空の船舶側シフター
３１にコイルＷを吊下げて積み代える一方、荷揚げ時に
は、コイルＷを積んでＢ位置（待機位置）にシフトされ
た船舶側シフター３１のコイルＷを吊上げて、Ｂ位置に
走行された空の自走台車２４にコイルＷを吊下げて積み
代えるものである。

上記船内積込み・積出し設備１６Ａ、１６Ｂには、船舶
１２の幅方向に伸長する走行ビーム３５Ａ、３５Ｂがそ
れぞれ設けられ、該各走行ビーム３５Ａ、３５Ｂの両端
部は、基台１１の建屋支柱２１に設けられたレール３６
８と岸壁ＩＯの支柱３７に設けられたレール３６ｂとで
、船舶！２の長手方向に走行自在に支持されている。な
お、各走行ビーム３５Ａ、３５Ｂは、レール３６ａ、３
６ｂに対して着脱可能になっている。

該各走行ビーム３５Ａ、３５Ｂも、梁部材２０と同様に
、船舶１２のマストよりも低く、船倉ノ＼ツチトツブを
かわす程度の高さに設定されている。

上記レール３６ａ、３６ｂは、梁部材２０を境にして前
方と後方に分割され、後方レール３６ａ、３６ｂで走行
ビーム３５Ａが支持され、前方レール３６ａ、３６ｂで
走行ビーム３５Ｉ３が支持されていこのように、船内積
込み・積出し設備１６Ａ。

１６Ｂを、取込み・取出し設備１５の前方と後方に配置
すれば、取込み・取出し設備１５よりも前方の船首側の
積込み位置と、後方の船尾側の積込み位置とにコイルＷ
を積込んだり、各積込み位置からコイルＷを積出したり
することができ、荷役能率がより向上するが、例えば、
後方の船内積込み・積出し設備１６Ａのみでもよい。

なお、船内積込み・積出し設備１６Ａ、１６Ｂは同一構
成であるため、以下では、後方の船内積込み・積出し設
備１６Ａのみを説明する。

第３図及び第４図に示すように、上記走行ビーム３５Ａ
には走行機構（モータ）４０が設けられる一方、該走行
ビーム３５Ａには横行ビーム４１が横行自在に支持され
、該横行ビーム４１には横行機構（モータ）４２が設け
られている。

該横行ビーム４工には昇降ロッド４３が昇降自在に支持
され、該昇降ロッド４３には昇降機構（モータ）４４が
設けられている。

該昇降ロッド４３の下端には、コイルＷの８穴を係止す
る吊具４５が旋回自在に支持され、該昇降ロッド４３に
は旋回機構（モータ）４６が設けられている。

上記吊具４５は、各機構４０．４２．４４．４６により
、走行、横行、昇降、旋回されて、待機位置と船舶内の
積込み位置との間でコイルＷを移動させるように制御さ
れる。

なお、吊具４５がフォーク式のものであれば、Ｂ位置（
待機位置）の船舶側シフター３１にコイルＷを積んだり
、同位置のシフター３１からコイルＷを吊上げたりする
ことが可能であるが、トング式の場合には、船舶側シフ
ター３１をシフトさせて、そのシフト位置を待機位置と
すればよい。

上記のような構成であれば、荷積み作業をするには、ま
ず、船舶１２が着岸後に、岸壁１０の吊上装置（クレー
ン等）で、岸壁１０の所定位置に置かれている取込み・
取出し設備Ｉ５の梁部材２０を吊上げて、基台１１の建
屋支柱２１の支持台２２と岸壁ｌＯの支柱２３とに取付
ける。つぎに、船内積込み・積出し設備１６Ａの走行ビ
ーム３５を吊上げて、レール３６ａ、３６ｂの上に取付
ける。

そして、コイルＷを積んだ岸壁側台車２８をＡ位置に走
行させ、ついで、取込み・取出し設備１５の吊上機２７
でコイルＷを吊上げて、Ａ位置に走行された空の自走台
車２４にコイルＷを吊下げて積み代える。

その後、自走台車２４をＢ位置に走行させ、ついで、吊
上機３０でコイルＷを吊上げて、Ｂ位置（待機位置）に
シフトされた空のシフター３１にコイルＷを吊下げて積
み代える。

そして、積込み・積出し設備１６Ａの走行ビーム３５Ａ
、横行ビーム４１．昇降ロッド４３．吊具４５を各機構
４０．４２，４４．４６により、走行。

横行、昇降、旋回させて、まず、吊具４５をシフター３
１に積まれたコイルＷの８穴に係止させてコイルＷを吊
上げ、ついで、船舶内の積込み位置に移動させ、吊具４
５によりコイルＷを吊下げてコイルＷの８穴から抜くと
、コイルＷの荷積みの一サイクルが完了する。

このサイクルを繰返すことにより、コイルＷの荷積み作
業が連続的に行なえる。

荷積み作業が終了すると、岸壁！０の吊上装置で取込み
・取出し設備１５の梁部材２０と、船内積込み・積出し
設備１６Ａの走行ビーム３５を取外して、岸壁１０の所
定位置に置く。

なお、取込み・取出し設備１５によるコイルＷの移動は
比較的短時間で行なえるのに比べて、船内積込み、積出
し設備１６ＡによるコイルＷの移動は、積込み位置が広
範囲であるうえ、重ね積みに時間がかかることから、本
例のように２台設けて交互にコイルＷを移動させるよう
にすれば、取込み・取出し設備１５によるコイルＷの移
動のロスタイムが半減する。

一方、荷揚げ作業をするには、上記と逆の手順、即ち、
積込み位置のコイルＷを積込み・積出し設備１６Ａで待
機位置に移動させ、待機位置のコイルＷを取込み・取出
し設備１５で岸壁側台車２８上に移動させるサイクルを
繰返すことにより、コイルＷの荷揚げ作業が連続的に行
なえる。この荷揚げ作業も荷積み作業と同様に、２台の
船内積込み・積出し設備１６Ａ、１６Ｂを用いれば、取
込み・取出し設備１５によりコイルＷの移動のロスタイ
ムが半減する。

上記実施例によれば、取込み・取出し設備１５と船内積
込み・積出し設備１６Ａ、１６Ｂとにより、荷積作業に
おいては取込み、積込み作業が、荷揚げ作業においては
積出し、取出し作業が、それぞれ同時並行的に行なえ、
各設備１５．１６Ａ、。

１６Ｂにより荷役のサイクルタイムが大幅に短縮されて
荷役能率が向上する。

また、各設備１５．１６Ａ、１６Ｂにより荷積み。

荷揚げ作業が自動化でき、作業員が削減できる。

さらに各設備１５．１６Ａ、１６Ｂは、船舶１２の船倉
ハツチトップをかわす程度の高さに並設できるから、船
舶Ｉ２のマストをかわすために高くする必要がなくなり
、コイルＷの吊り長さが短くかって荷振れが起こりにく
く、安全性が向上し、作業ロスも少なくなる。

また、各設備１５．１６Ａ、１６Ｂは低くてもよいこと
から全天候バース１４の建屋全体を低くすることができ
、設備費も低減する。

なお、上記実施例では、取込み・取出し設備１５の梁部
材２０は位置固定であったが、船内積込み・積出し設備
１６Ａ、１６Ｂの走行ビーム３５Ａ、３５Ｂと同様に、
走行できるように構成することも可能である。また、梁
部材２０は、船舶！２に取付ける構成とすることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る荷役装置の平面図、第２図は第１
図のＩｉ線断面図、第３図は第１図の■−■線断面図、
第４図は積込み・積出し設備の側面図である。 １０・・・岸壁、　　１２・・・船舶、１５・・・取込
み・取出し設備、 １６Ａ、１６Ｂ・・・船内積込み・積出し設備、２０・
・梁部材、　２４・・・自走台車、２７・・・岸壁側吊
上機、　２８・・・岸壁側台車、３０・・・船舶側吊上
機、 ３５Ａ、３５Ｂ・・・走行ビーム、４０・・・走行機構
、４１・・・横行ビーム、　４２・・・横行機構、４３
・・・昇降ロッド、　４４・・・昇降機構、４５・・・
吊具、４６・・・旋回機構、Ｗ・・・コイル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）船舶が着岸後に、船倉ハッチトップをかわす程度
   の高さで積荷の取込み・取出し設備と、船内積込み・積
   出し設備とを、船舶の長手方向に並設して、取込み・取
   出し設備で岸壁の積物を船舶内の待機位置に取込み、つ
   いで積込み・積出し設備で待機位置の積荷を船舶内の積
   込み位置に積込んで荷積みする一方、積込み・積出し設
   備で船舶内の積込み位置の積荷を船舶内の待機位置に積
   出し、ついで取込み・取出し設備で待機位置の積荷を岸
   壁に取出して荷揚げすることを特徴とする荷役方法。
2. （２）船舶が着岸後に、船倉ハッチトップをかわす程度
   の高さで、船舶の長手方向に並設される積荷の取込み・
   取出し設備と船内積込み・積出し設備とを備え、上記取
   込み・取出し設備は、船舶の幅方向に伸長する梁部材を
   有し、梁部材には、岸壁側と船舶側との間を走行する自
   走台車が設けられ、梁部材の岸壁側には、岸壁側台車と
   自走台車との間で積荷を吊上げもしくは吊下しする岸壁
   側吊上機が設けられ、梁部材の船舶側には、自走台車と
   船舶側の待機位置との間で荷物を吊下しもしくは吊上げ
   する船舶側吊上機が設けられ、上記積込み・積出し設備
   は、船舶の幅方向に伸長して船舶の長手方向に走行自在
   な走行ビームを有し、該走行ビームには、横行機構と昇
   降機構と旋回機構と積荷の吊具とが一連に設けられ、該
   積込み・積出し設備は、吊具を走行、横行、昇降、旋回
   させて、待機位置と船舶内の積込み位置との間で積荷を
   移動させるように制御されることを特徴とする荷役装置
   。