JPH03137585A - 画像目標識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、アナログビデオ信号から、輝度のヒストグ
ラムを求め、このヒストグラムから、高低２種類のスレ
ショルドレベルを設定し、これらのスレショルドレベル
によって祷られる２値画像の面積の関係から目標を判定
する画像目標識別装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は、従来のこの糧の装置の構成を示す図であって
、（１）は撮像装置、（ｌはアナログビデオ信号、　＋
３１は中央処理装置（以下、ｃｐｕと記す）。

（４１はデータバス、（ωは目標情＠、　＋６１は背景
レベル検出回路、（７）は背景レベルデータ、（ａ）は
コンパレータ、（９１はスレショルドレベルデータ、ａ
ｌは２値画儂、　ａｍはラベリング処理回路、　Ｑ２は
ラベリングされた２値ｍｆｊ１．　ａｓは特徴量計測・
評価値計算回路を示している。

＃！４図において、撮像装置（１）によって出力される
ビデオ信号（２）は、２つに分岐される。分岐された一
方のビデオ信号は、背景レベル検出回路＋６）に入力さ
れる。背景レベル検出回路＋６）は、背景レベルを検出
し、これを背景レベルデータｉ７）として。

データバス（４）へ出力する。ｃｐｕｔａｔはデータバ
ス＋４１を通じて背景レベルデータ（７）を受取シ、最
適のスレショルドレベルヲ計算シ、スレショルドレベル
データ（９＋１−出力する。コンパレータ（８１は２分
岐されたもう一刀のビデオ信号とスレショルドレベルデ
ータ（９）とを受信し、２値画ｆｉ　＋１１　ｔ−出力
する。

ラベリング処理回路ａυは、２＠画１＆ｃ１の各クラス
タ毎にラベル付けを行い、ラベリングした２１１に画像
α３を出力する。特微量計側・評価値計算回路ａＳは、
ラベリングされた２値ｉｂｍαりを入力され、各クラス
タ毎の面積や重心点、最大輝度などの特徴量を計測し、
特徴量をもとに評１１１ｔｌ値を計算して目標を判定し
、目標の重心位置などの目標情報１５１を外部機器へ出
力する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方式では、背景レベルをもとに計算した１つのス
レショルドレベルから、２値画傷ヲ得ていた。このため
、具の目標と、目標と非常に似かよった面積や輝度を持
ったノイズとの識別が１浦であシ１通常、航空機などか
ら海上の船などの目標を判定する際、海面ノイズを誤っ
て目標と判断するといった難点があった。

この発明は上記のような難点を解消するためになされた
もので、２つのスレショルドレベルによって祷られる２
ａａの２値画像を比較することによって、目標とノイズ
とを識別する装置を祷ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上述のａ趙を解決する几めに、ビデオ信号
から輝度のヒストグラムを求め、このヒストグラム管も
とに２棟類のスレショルドレベルｔ”設定し２檜類の２
値画像を倚る手段と、２檜類の２値ｉｌ！ＩＩ像から目
Ｊａを判定する手段とを用いたものである。

〔作用〕

この発明に係る装置においては、目標とノイズとを識別
し、目標と利足された物体の重心位置などの目儂悄＠を
出力することができる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例の構成を示す図であって
、（Ｉ４はヒストグラム計真回ｇ、ａｓはスレショルド
レベル計真回路、αｅと鰭はそれぞれ高低２種類のスレ
ショルドレベルデータ、鱈とａ！ｉはそれぞれｍｌと第
２のコンパレータ、ｃ１４１は目標判定回路である。

第１図において、従来と同様に撮ｇＩｔ装置（１）がビ
デオ信号（２）を出力し、ビデオ信号は２つに分岐され
る。分岐されたビデオ信号は２片方はヒストグラム計Ｓ
回路ａ番へ入力され、もう片方はスレショルドレ回路計
算回路四へ入力される。

ヒストグラム計′Ｓ回路Ｕは、入力したビデオ信号から
輝度のとヌトグラムを計算し、その箱果をスレショルド
レベル計ｘ回ｗ４ａｓへ出力する。スレショルドレベル
計算回路ａＳでは、高低２ａ類のスレショルドレベルを
設定するが、その設定方法をｉｚｖを便って説明する。

ｌ！４２図は、輝度のと２トゲ２ムを表わしている図で
るる。輝度の低い部分と高い部分に度数の高いピークが
６Ｄ、輝度の高い部分に目標と、目標に似たノイズがあ
る。高低２棟類のスレショルドレベルの設定はそれぞれ
の極値を与える輝度から一定の値を引いたレベルとする
。高低それぞれのスレショルドレベルｋＴｕ、ＴＬとす
ると、ｗ４１図においてスレショルドレベル計算回路＠
５ｔ−ｊ、　　２つのスレショルドレベルＴｌ（ａｅと
ＴＬａｎｆ　データバス＋４１へ出力する。＃！１のコ
ンパレータ舖と第２のコンパレータａ９は、データバス
（４］からそれぞれスレショルドデータ■ｅＱ２に入力
し、それぞれのレベルに応じた２ｆＬ画ｉｌｉ！ｃ＋ｎ
、ａｌ出力する。

目標判定回路＠は、２檜類の２値画像から目標を識別し
て、目標の重心位置等の目標情報（５）を出力する。目
標とノイズとの識別法をｍ３図を便って説明する。

第３図（Ｊｌ）Ｆｉビデオ画Ｌ　ｌｂ）は第１の２１直
画像。

ｆｃ）Ｆｉ第２の口１濠を示している。ｌｂ）の第１の
２値画像と（０）の＃！２の２値画像は、（ａ）のビデ
オ信号を先にのべたＴＨとＴＬによって　２値化した画
像である。目標■が船の場合、スレショルドレベルが高
いと船の煙突などの明るい部分しか２厘画搬が得られな
いが、スレショルドレベルを低くすると、船全体の像が
祷られる。一方海面ノイズ■はヌレショルドレベルが変
わっても面積はほとんど変化しないという事実がある。

目標判定回路＠では１ｍ１の２イ直画像と第２の２値画
像との各クラスタごとの面積の差をと夛。

その差が定められた値よシ大きいものを目標、それ以下
のものをノイズ、とすることによって目標とノイズを識
別する。

〔発明の効果〕

このように、この発明によれは、２檜類の２レショルド
レベル′ｆ：設定することによって侍らｎる２つの２値
画像のクラスタごとの面積を比較して。

目標とノイズとを識別することができる。この几め、従
来の方式では不可症であった。目標と同じ輝度を持った
ノイズと目標との識別が可能となシ。

目標識別装置としての識別ｈｔ力の同上に者しく畜与す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

ｗ４１図はこの発明による一実施例の＃ｌｕｔ示す因、
第２図はヌレショルドレベルの設定を説明する図、第３
図は目標判定回路を説明する図、第４図は従来の装置の
構成を示す図であって、（１）は撮像装置、　　１３１
はＣＰＵ、　（４）はデータバス、（６）は背景レベル
検出［Ｅ１３．　（８１ｕコンパレータ、ａＤはラベリ
ング処理回路、α５は特徴量計測・評価値計算回路。 Ｑ４１はヒストグラム計算回＃４．α９はスレショルド
レベル計鼻回路、錦はｗ４１のコンパレータ、α９は第
２のコンパレータ、ｃ！４は目標判定回路、である。 なお１図中、同一あるいは相当する部分には。 同一符号を付して示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が出力するビ
   デオ信号から輝度のヒストグラムを計算する手段、前記
   ヒストグラムの結果から高レベルと低レベルとの２種類
   のスレシヨルドレベルを計算する手段と、前記スレシヨ
   ルドレベル計算手段が出力する２種類のスレシヨルドレ
   ベルをそれぞれ第１および第２のコンパレータに入力し
   、スレシヨルドレベルを高くした２値画像と、スレシヨ
   ルドレベルを低くした２値画像とを出力する手段と、前
   記スレシヨルドレベルの高い２値画像とスレシヨルドレ
   ベルの低い２値画像とから、各クラスタ毎の面積の差を
   とり、その差が定められた値より大きいものを目標と判
   定する手段とを備えたことを特徴とする画像目標識別装
   置。