JPH02138360U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02138360U JPH02138360U JP4393689U JP4393689U JPH02138360U JP H02138360 U JPH02138360 U JP H02138360U JP 4393689 U JP4393689 U JP 4393689U JP 4393689 U JP4393689 U JP 4393689U JP H02138360 U JPH02138360 U JP H02138360U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- imaging device
- threshold level
- binary image
- image
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Circuits (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
第１図はこの考案による１実施例の構成を示す
図、第２図は目標判定回路を説明する図、第３図
は従来の装置の構成を示す図であつて、１は撮像
装置、３はＣＰＵ、４はデータバス、６は背景レ
ベル検出回路、８はコンパレータ、１１はラベリ
ング処理回路、１３は特徴量計測・評価値計算回
路、１４は最大輝度・背景レベル検出回路、１６
は第１のコンパレータ、１９は第２のコンパレー
タ、２２は目標判定回路、である。なお、図中、
同一あるいは相当する部分には、同一符号を付し
て示してある。
図、第２図は目標判定回路を説明する図、第３図
は従来の装置の構成を示す図であつて、１は撮像
装置、３はＣＰＵ、４はデータバス、６は背景レ
ベル検出回路、８はコンパレータ、１１はラベリ
ング処理回路、１３は特徴量計測・評価値計算回
路、１４は最大輝度・背景レベル検出回路、１６
は第１のコンパレータ、１９は第２のコンパレー
タ、２２は目標判定回路、である。なお、図中、
同一あるいは相当する部分には、同一符号を付し
て示してある。
Claims (1)
- 目標を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が出
力するビデオ信号から最大輝度レベルと背景レベ
ルとを検出する手段と、前記最大輝度レベルおよ
び背景レベルから高レベルと低レベルとの２種類
のスレシヨルドレベルを計算する中央処理装置と
、前記中央処理装置が出力する２種類のスレシヨ
ルドレベルをそれぞれ第１及び第２のコンパレー
タに入力し、また前記撮像装置が出力するビデオ
信号もそれぞれ第１及び第２のコンパレータに入
力し、スレシヨルドレベルを高くした２値画像と
、スレシヨルドレベルを低くした２値画像とを出
力する手段と、前記スレシヨルドレベルの高い２
値画像と、スレシヨルドレベルの低い２値画像と
から、各クラスタ毎の面積の差をとつて、その差
がある値より大きいものを目標と判定する手段と
を備えたことを特徴とする、画像目標識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393689U JPH02138360U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393689U JPH02138360U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138360U true JPH02138360U (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=31556780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4393689U Pending JPH02138360U (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138360U (ja) |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP4393689U patent/JPH02138360U/ja active Pending
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