JPH0341599A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0341599A JPH0341599A JP17761189A JP17761189A JPH0341599A JP H0341599 A JPH0341599 A JP H0341599A JP 17761189 A JP17761189 A JP 17761189A JP 17761189 A JP17761189 A JP 17761189A JP H0341599 A JPH0341599 A JP H0341599A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は列えば走行車両のＴＶカメラ映像信号を画Ｉ
ＩＩ処理する榛贋、特に１面像処理型交通流計４１１１
装置に関するものであろう 〔従来の技術〕 従来この種のＴＶカメラ映像信号を用いた画像処理型交
通流計剣装債ば、ＴＶカメラからの走行車両の画像を１
ｉＩｉｌ像メモリにメモリした後、２値画Ｉ！を作成し
て水平方向の投影データを求めるっ次ＫＭ投彰データの
ピーク部分の水平ライン上を車両ランプの特徴を有する
基準パターンにてサーチし、車両のランプを検出して車
両の位置を判定していた。
ＩＩ処理する榛贋、特に１面像処理型交通流計４１１１
装置に関するものであろう 〔従来の技術〕 従来この種のＴＶカメラ映像信号を用いた画像処理型交
通流計剣装債ば、ＴＶカメラからの走行車両の画像を１
ｉＩｉｌ像メモリにメモリした後、２値画Ｉ！を作成し
て水平方向の投影データを求めるっ次ＫＭ投彰データの
ピーク部分の水平ライン上を車両ランプの特徴を有する
基準パターンにてサーチし、車両のランプを検出して車
両の位置を判定していた。
第２図は従来の画ｆ象処理型交通流計測装置を示す構成
図であり１図において（１）はＡ／Ｄコンバー４、 （
２ＩＩｔｉ画＜ａｌｌ モＩＪ、 ｆ３１ハ２値１１１
１１ｒ１！メモリ、］４）は水平方向投影回路１１５）
は投影ピーク検出回路、（６）は車両位置判定回路、（
７）はビデオ信号入力、（８）は車両位置検出データ、
！＋１はＴＶカメラである。
図であり１図において（１）はＡ／Ｄコンバー４、 （
２ＩＩｔｉ画＜ａｌｌ モＩＪ、 ｆ３１ハ２値１１１
１１ｒ１！メモリ、］４）は水平方向投影回路１１５）
は投影ピーク検出回路、（６）は車両位置判定回路、（
７）はビデオ信号入力、（８）は車両位置検出データ、
！＋１はＴＶカメラである。
第３図は画像処世の過程を示す、説明図であり。
＋Ａ）は画像メモリ（２）の階調画像、（Ｂ）は２（１
，有向像メモリ（３）の２値画（９，ｉｃ）は水平方向
投影回路（４）の水平方向投影デーＪ、（ＤＪは投影ピ
ーク検出回路（５）による水平投影デー”Ｎｏ＋のピー
ク部分ライン上の水平方向サーチであろう 従来の１ｉＩｉ（象処哩型交通流計測装置は上記のよう
に構成され、走行車両を撮ｒ象したＴＶカメラｆ１（１
からのビデオ信号入力（７）はＡ／Ｄコンパ−４（ｌ）
にカロえられ、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／
Ｄコンバータスｌ）からのデジタル画（象イ言号は階調
１１！ｌＩ像として画゛象メモリ１２）でメモリされ、
２値画像メモリ（３）は所定の２値化しきい値によって
階調１ｉｔＩｌ像を２（ｒＫ化し、第３図に示すように
ランプ等の階調レベルの高い部分を抽出した２イｌｉｌ
！ＩＩｌ象＋Ｂｉを生成し。
，有向像メモリ（３）の２値画（９，ｉｃ）は水平方向
投影回路（４）の水平方向投影デーＪ、（ＤＪは投影ピ
ーク検出回路（５）による水平投影デー”Ｎｏ＋のピー
ク部分ライン上の水平方向サーチであろう 従来の１ｉＩｉ（象処哩型交通流計測装置は上記のよう
に構成され、走行車両を撮ｒ象したＴＶカメラｆ１（１
からのビデオ信号入力（７）はＡ／Ｄコンパ−４（ｌ）
にカロえられ、デジタルの画像信号に変換される。Ａ／
Ｄコンバータスｌ）からのデジタル画（象イ言号は階調
１１！ｌＩ像として画゛象メモリ１２）でメモリされ、
２値画像メモリ（３）は所定の２値化しきい値によって
階調１ｉｔＩｌ像を２（ｒＫ化し、第３図に示すように
ランプ等の階調レベルの高い部分を抽出した２イｌｉｌ
！ＩＩｌ象＋Ｂｉを生成し。
２（直両１象としてメモリする。水平方向投影回路（４
）は２ｆ直画像の２値化しきい値以上の：ｉｈ＋ Ｉ象
データの水平方向の投影ＩＱＩを作り、投影ピーク検出
回路（５）では投影データのピーク部分ライン上を、水
平方向に車両ランプの特徴を有する基準パターンにてサ
ーチ（Ｄｌｌ、、検出データを車両位１判定回路（６）
へ送出する。車両位１・゛を判定１萌路（６）は噴出デ
ータから車両のランプの判定を行ない、車両位Ｉ４検出
データ（８）を出力する。
）は２ｆ直画像の２値化しきい値以上の：ｉｈ＋ Ｉ象
データの水平方向の投影ＩＱＩを作り、投影ピーク検出
回路（５）では投影データのピーク部分ライン上を、水
平方向に車両ランプの特徴を有する基準パターンにてサ
ーチ（Ｄｌｌ、、検出データを車両位１判定回路（６）
へ送出する。車両位１・゛を判定１萌路（６）は噴出デ
ータから車両のランプの判定を行ない、車両位Ｉ４検出
データ（８）を出力する。
ところで投影ピーク検出回路（５）による投影データの
ピーク部分ライン上のサーチ（Ｄｌは、ライン上の水平
方向全域をサーチする必礎があるが、 ｔｌｊ而白面投
影データの各ピーク部分ＶＣ該当するライン上を、一義
的に所定のサーチ方向でサーチするのが一般的である、 Ｌ発明が”管決しようとする課題〕 上記のような従来の１ｉｌＩｌ像処理型交Ｊ＋１流計測
装・纜テハ、投影データのピーク部分ライン上の水平方
向全域のサーチ（Ｄｌを、一定の固定水平方向でサーチ
していたつ しかし対何交通等の２屯線の走行車両が画像の場合等
両面向の水平方向全域データの各ピーク点が極めて多く
存在するため、ライン上の水平方向全域を固定された一
方向のみの水平サーチの実行では、ビデオ信号入力（７
）の４ｃ象メモリへの取り込み桿期速度に追従できない
と云う課題があったっ特に複数車線の走行車両の画「象
を入力として。
ピーク部分ライン上のサーチ（Ｄｌは、ライン上の水平
方向全域をサーチする必礎があるが、 ｔｌｊ而白面投
影データの各ピーク部分ＶＣ該当するライン上を、一義
的に所定のサーチ方向でサーチするのが一般的である、 Ｌ発明が”管決しようとする課題〕 上記のような従来の１ｉｌＩｌ像処理型交Ｊ＋１流計測
装・纜テハ、投影データのピーク部分ライン上の水平方
向全域のサーチ（Ｄｌを、一定の固定水平方向でサーチ
していたつ しかし対何交通等の２屯線の走行車両が画像の場合等
両面向の水平方向全域データの各ピーク点が極めて多く
存在するため、ライン上の水平方向全域を固定された一
方向のみの水平サーチの実行では、ビデオ信号入力（７
）の４ｃ象メモリへの取り込み桿期速度に追従できない
と云う課題があったっ特に複数車線の走行車両の画「象
を入力として。
特定の東線の車両を計測対象にした際に、単に水平方向
投影データを一定の水平方向にて車両特徴検出サーチを
行なった場合、車両ランプ以外の不要な候補点が検出さ
れるため車両ランプの候補点が効率曳く検出されないこ
とがあったっこの結果、連続するビデオ信号入力に対す
る計測処理の場合、あるいは同一画面内の複数車両を検
出する場合に不都合が起こったっ この発明は係る課題点を解決するために或されたもので
、連続するビデオ信号、即ち１助画処理の場合、あるい
は同−両面内の複数車両を所定の時間内に検出する場合
においても、あるいは速い被写体を撮像する場合におい
ても、車両ランプの候補ピーク点が効率良く検出できる
ことを目的とする。
投影データを一定の水平方向にて車両特徴検出サーチを
行なった場合、車両ランプ以外の不要な候補点が検出さ
れるため車両ランプの候補点が効率曳く検出されないこ
とがあったっこの結果、連続するビデオ信号入力に対す
る計測処理の場合、あるいは同一画面内の複数車両を検
出する場合に不都合が起こったっ この発明は係る課題点を解決するために或されたもので
、連続するビデオ信号、即ち１助画処理の場合、あるい
は同−両面内の複数車両を所定の時間内に検出する場合
においても、あるいは速い被写体を撮像する場合におい
ても、車両ランプの候補ピーク点が効率良く検出できる
ことを目的とする。
（課題を解決するたｂの手段〕
この発明ＶＣ係る画像処理ｇ＋交通流計測装置は。
２（右画像の水平方向投影データのピーク部分のライン
上を、水平方向Ｋｍ両のランプ特徴検出サーチを行ない
、車両のランプの特徴を判定し、車両特徴検出サーチを
効率的に且つ高速度に処理出力するために、車両の特徴
検出のサーチ方向を定める目的の噴出サー千方向、役定
器を設けたものであるっ 〔作弔〕 この発明においては２値１１１１像の水平方向投影デー
タの、ピーク部分う゛モノ上における水平方向への車両
の特徴検出サーチを、検出サーチ方向１役定器により予
め、設定したサーチ方向に従って行なうことによって、
車両ランプの候補ピーク点を効率良く検出することがで
きろう （実施料〕 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜！１３１．０１は上記従来褒゛イと全く同一のちの
である。（９）は水平方向投影回路１４）の投影データ
のピーク部分ライン上を、投影ピーク検出回路１５）で
特徴検出サーチする際の、サーチ方向を予め１役定する
たｂの１偉出サーチ方向設定器である。
上を、水平方向Ｋｍ両のランプ特徴検出サーチを行ない
、車両のランプの特徴を判定し、車両特徴検出サーチを
効率的に且つ高速度に処理出力するために、車両の特徴
検出のサーチ方向を定める目的の噴出サー千方向、役定
器を設けたものであるっ 〔作弔〕 この発明においては２値１１１１像の水平方向投影デー
タの、ピーク部分う゛モノ上における水平方向への車両
の特徴検出サーチを、検出サーチ方向１役定器により予
め、設定したサーチ方向に従って行なうことによって、
車両ランプの候補ピーク点を効率良く検出することがで
きろう （実施料〕 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜！１３１．０１は上記従来褒゛イと全く同一のちの
である。（９）は水平方向投影回路１４）の投影データ
のピーク部分ライン上を、投影ピーク検出回路１５）で
特徴検出サーチする際の、サーチ方向を予め１役定する
たｂの１偉出サーチ方向設定器である。
第３図は１市像処理の過程を示す説明図であり。
ｆＡｔ〜（Ｄ）は上記従来装置と全く同一のものである
っ上記のように構成されたｉｉ！Ｉｌ像処理型交ＡＩＲ
計測装置において、ＴＶカメラＩＩＩからの走行車両の
ビデオ信号入力（７）は、Ａ／Ｄコンバー４（１）に入
力され、デジタル画像信号に変換されて、１面１象メモ
リ（２）へ送出されるっ画像メモリ（２）はデジモル画
像信号から静止画ｒｉ！（Ａｌを塗代し、２（ｉｉ両画
像モ１月３）は所定の２値化スライスレベルにて画像メ
モリ１２）からの階調画像を２値化し、２値ｌＩｌ！ｌ
Ｉ像ＩＢ＋としてメモＪするう ２値画像は水平方向投
影回路［４）へ入力され２値化しきい値以上の画像デー
タの水平方向の投影データ（Ｃ）が作成されるう更に投
影ピーク検出回路１５）は車両ランプの特徴パターンに
より、投影データのピーク部分ライン上を水平方向にサ
ーチ＋Ｄｌｌ、、検出データを車両位置判定回路（６）
へ送出する。
っ上記のように構成されたｉｉ！Ｉｌ像処理型交ＡＩＲ
計測装置において、ＴＶカメラＩＩＩからの走行車両の
ビデオ信号入力（７）は、Ａ／Ｄコンバー４（１）に入
力され、デジタル画像信号に変換されて、１面１象メモ
リ（２）へ送出されるっ画像メモリ（２）はデジモル画
像信号から静止画ｒｉ！（Ａｌを塗代し、２（ｉｉ両画
像モ１月３）は所定の２値化スライスレベルにて画像メ
モリ１２）からの階調画像を２値化し、２値ｌＩｌ！ｌ
Ｉ像ＩＢ＋としてメモＪするう ２値画像は水平方向投
影回路［４）へ入力され２値化しきい値以上の画像デー
タの水平方向の投影データ（Ｃ）が作成されるう更に投
影ピーク検出回路１５）は車両ランプの特徴パターンに
より、投影データのピーク部分ライン上を水平方向にサ
ーチ＋Ｄｌｌ、、検出データを車両位置判定回路（６）
へ送出する。
車両位置判定回路（６）は検出データから車両のランプ
の％徴判定を行々い、車両位置検出データ「８）を出力
するっ ところで２値画像メモリ（３）内の車両ランプデータは
、不特定な位置のランプ以外の所謂雑音データと共に存
在するが、計測４毀車両の走行方向が定１っている場合
、水平方向投影回路（４）の投影データのピーク部分ラ
イン上を水平方向にサーチ（Ｄｌし、投影ピーク検出回
路（５）によって車両ランプの特徴を検出する際、検出
サーチ方向設定器（９）で予めサーチ方向を設定した上
で行なわれろう即ち接近方向の車両が処理対象の場合に
は画面の右判に大半が位Ｆａｔするため、予め方向、設
定した検出サーチ方向設定器１９）で、車両ランプの特
徴検出サーチ（Ｄ）を右側から行ない、また遠去方向の
場合には画面の左ｉ則に位、遺するため、同様に予め方
向設定した噴出サーチ方向１没定藩（９）で、Ｓ出す−
チｉＤｌを左１［ＩＱから行ない、対象車両のランプ検
出を効率良く、短時間内に処理することができるっ〔発
明の効果〕 この発明は以上説明したと：ｔ６す、複牧車根、あるい
は対面通行の車両を対象にした１ＩＩｉＩ像処理梨交通
流計剃において、車両のランプ以外の周辺ノイズが画面
向の不特定な位４に存在する場合でも処理対象車両の走
行方向を予め定め、投影データのピーク部分ライン上の
車両ランプ特徴検出を。
の％徴判定を行々い、車両位置検出データ「８）を出力
するっ ところで２値画像メモリ（３）内の車両ランプデータは
、不特定な位置のランプ以外の所謂雑音データと共に存
在するが、計測４毀車両の走行方向が定１っている場合
、水平方向投影回路（４）の投影データのピーク部分ラ
イン上を水平方向にサーチ（Ｄｌし、投影ピーク検出回
路（５）によって車両ランプの特徴を検出する際、検出
サーチ方向設定器（９）で予めサーチ方向を設定した上
で行なわれろう即ち接近方向の車両が処理対象の場合に
は画面の右判に大半が位Ｆａｔするため、予め方向、設
定した検出サーチ方向設定器１９）で、車両ランプの特
徴検出サーチ（Ｄ）を右側から行ない、また遠去方向の
場合には画面の左ｉ則に位、遺するため、同様に予め方
向設定した噴出サーチ方向１没定藩（９）で、Ｓ出す−
チｉＤｌを左１［ＩＱから行ない、対象車両のランプ検
出を効率良く、短時間内に処理することができるっ〔発
明の効果〕 この発明は以上説明したと：ｔ６す、複牧車根、あるい
は対面通行の車両を対象にした１ＩＩｉＩ像処理梨交通
流計剃において、車両のランプ以外の周辺ノイズが画面
向の不特定な位４に存在する場合でも処理対象車両の走
行方向を予め定め、投影データのピーク部分ライン上の
車両ランプ特徴検出を。
サーチ方向を設定した上で、所定の方向からサーチする
ため、唖めて効率的に車両ランプ候補データの噴出が可
能になるという効果がある。
ため、唖めて効率的に車両ランプ候補データの噴出が可
能になるという効果がある。
この結果、連続するビデオ信号入力に対する処理、ある
いは同一画面内の複数車両を検出する場合においても、
高速度ｉ検出α埋が可能なため画像人力の回期に追従で
き、常に安定した車両位置噴出データが得られる効果が
ある。
いは同一画面内の複数車両を検出する場合においても、
高速度ｉ検出α埋が可能なため画像人力の回期に追従で
き、常に安定した車両位置噴出データが得られる効果が
ある。
第１図はこの発明の一実１＠例を示す構成図、第２図は
従来の画像迅埋型交通流計測装置を示す構成図、第３図
は画像処理の過程を示す駅明図である。 １ｇＪにおいて（１）はＡ／Ｄコンバータ、（２）は１
曲ｆ象メモ＋１．ｆ３１ば２＠画像メモリ、＋４１は水
平方向投影回路、；５）は投影ピーク検出回路、（６）
は車両位置判定ｉｏｌ路、（７）はビデオ信号入力、（
８）は車両位置検出データ、（９）は噴出サーチ方向設
定器、 ’ＩＱはＴＶカメラ、（Ａ）は階調ｌ′１ｋｌ
ｆ象、（Ｂ）は２埴ｉｉｈ＋１象、（Ｃ）は水平方向投
影データ、（Ｄ）は投影データピーク部分ライン上の水
平方向サーチであろう 尚、各１切中同一符号は同一または相当部分を示す。 代即人大岩増雄 第 ３ （ａ） −→水平 図 左１ （ｂ） （Ｃ）
従来の画像迅埋型交通流計測装置を示す構成図、第３図
は画像処理の過程を示す駅明図である。 １ｇＪにおいて（１）はＡ／Ｄコンバータ、（２）は１
曲ｆ象メモ＋１．ｆ３１ば２＠画像メモリ、＋４１は水
平方向投影回路、；５）は投影ピーク検出回路、（６）
は車両位置判定ｉｏｌ路、（７）はビデオ信号入力、（
８）は車両位置検出データ、（９）は噴出サーチ方向設
定器、 ’ＩＱはＴＶカメラ、（Ａ）は階調ｌ′１ｋｌ
ｆ象、（Ｂ）は２埴ｉｉｈ＋１象、（Ｃ）は水平方向投
影データ、（Ｄ）は投影データピーク部分ライン上の水
平方向サーチであろう 尚、各１切中同一符号は同一または相当部分を示す。 代即人大岩増雄 第 ３ （ａ） −→水平 図 左１ （ｂ） （Ｃ）
Claims (1)
- ＴＶカメラからの走行車両撮像ビデオ信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／Ｄコンバー
タのデジタル信号を静止画像としてメモリする画像メモ
リと、この画像メモリの階調画像を所定のしきい値で２
値化し、２値画像としてメモリする２値画像メモリと、
２値画像を水平方向に投影する水平方向投影回路と、車
両ランプの特徴検出サーチ方向を予じめ定める検出サー
チ方向設定器と、この検出サーチ方向設定器で設定した
サーチ方向に従つて上記２値画像の水平方向投影データ
のピーク部ライン上をサーチし、車両ランプの特徴を検
出する投影ピーク検出回路と、この投影ピーク検出回路
の特徴検出の結果から画像内の車両位置を判定する車両
位置判定回路とを備えたことを特徴とする画像処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17761189A JPH0341599A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17761189A JPH0341599A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341599A true JPH0341599A (ja) | 1991-02-22 |
Family
ID=16034034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17761189A Pending JPH0341599A (ja) | 1989-07-10 | 1989-07-10 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183218A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Hosoda Kogyo Kk | 長手農作物の洗浄装置 |
-
1989
- 1989-07-10 JP JP17761189A patent/JPH0341599A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009183218A (ja) * | 2008-02-06 | 2009-08-20 | Hosoda Kogyo Kk | 長手農作物の洗浄装置 |
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