JPH03137510A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPH03137510A JPH03137510A JP27635389A JP27635389A JPH03137510A JP H03137510 A JPH03137510 A JP H03137510A JP 27635389 A JP27635389 A JP 27635389A JP 27635389 A JP27635389 A JP 27635389A JP H03137510 A JPH03137510 A JP H03137510A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 101000736367 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 3 Proteins 0.000 abstract description 11
- 102100036231 PH and SEC7 domain-containing protein 3 Human genes 0.000 abstract description 11
- 101001080808 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 2 Proteins 0.000 abstract description 8
- 102100027455 PH and SEC7 domain-containing protein 2 Human genes 0.000 abstract description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 2
- 101001080825 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 1 Proteins 0.000 abstract 2
- 102100027472 PH and SEC7 domain-containing protein 1 Human genes 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101100121113 Oryza sativa subsp. japonica GA20OX2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は測距装置に係わり、特に受光素子に位置検出素
子を用いた測距Ｈ置に間する。
子を用いた測距Ｈ置に間する。
［従来技術］
従来の位置検出素子を用いた測距装置は第３図に示すよ
うに被写体（図示してない）に投光ビームｆ１、ｆ２、
ｆ３を照射する複数の発光素子ＬＥＤ２、ＬＥＤ２、Ｌ
ＥＤ３を基線長しの一方側（外側〉から他方の側へ順次
配置し、投光レンズＬＮＳ、から被写体を照射する。被
写体から反射した反射ビームｆ、′、ｆ２′、ｆ３′は
受光レンズＬＮＳ２から基線長しの他方の側（内側）か
ら一方の側（外側）へ順次配置された位置検出素子ＰＳ
Ｄ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３で受光する。位置検出素子Ｐ
ＳＤ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端相互、外
端相互をワイヤボンディングし、外端相互を自動焦点ロ
ジック１のビン１ａと、内端相互を１ｂと接続する。
うに被写体（図示してない）に投光ビームｆ１、ｆ２、
ｆ３を照射する複数の発光素子ＬＥＤ２、ＬＥＤ２、Ｌ
ＥＤ３を基線長しの一方側（外側〉から他方の側へ順次
配置し、投光レンズＬＮＳ、から被写体を照射する。被
写体から反射した反射ビームｆ、′、ｆ２′、ｆ３′は
受光レンズＬＮＳ２から基線長しの他方の側（内側）か
ら一方の側（外側）へ順次配置された位置検出素子ＰＳ
Ｄ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３で受光する。位置検出素子Ｐ
ＳＤ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端相互、外
端相互をワイヤボンディングし、外端相互を自動焦点ロ
ジック１のビン１ａと、内端相互を１ｂと接続する。
また発光素子ＬＥＤ２、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３の−端は発
光素子駆動回路１０のビン１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと接
続され、他端は基準電位点に接続する。
光素子駆動回路１０のビン１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと接
続され、他端は基準電位点に接続する。
発光素子駆動回路ｌＯのビン１０ａ、１０ｂ、１０ｃは
制御回路９のビン９ａ、９ｂ、９Ｃと、発光素子制御線
ＬＣ１、ＬＣ２、Ｌ Ｃ３で結線する。
制御回路９のビン９ａ、９ｂ、９Ｃと、発光素子制御線
ＬＣ１、ＬＣ２、Ｌ Ｃ３で結線する。
発光素子ＬＥＤｓ、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３は制御回路９か
ら発光素子制御線Ｌ Ｃｔ、ＬＣ２、Ｌ Ｃ３を介して
制御される発光素子駆動回路１０により発光し、発光に
応じて投光レンズＬＮＳＩから投光ビームｆ１、ｆ２、
ｆ３で被写体を照射する。
ら発光素子制御線Ｌ Ｃｔ、ＬＣ２、Ｌ Ｃ３を介して
制御される発光素子駆動回路１０により発光し、発光に
応じて投光レンズＬＮＳＩから投光ビームｆ１、ｆ２、
ｆ３で被写体を照射する。
被写体から反射した反射ビームｆ、′、ｆ２、ｆ３１は
受光レンズＬＮＳ２を介し位置検出素子ＰＳＤｔ、ＰＳ
Ｄ２、Ｐ Ｓ Ｄ ３を照射するので自動焦点ロジック
１のビン１ａ、１ｂに外端位置電流１１と内端位置電流
１゜を送出する。
受光レンズＬＮＳ２を介し位置検出素子ＰＳＤｔ、ＰＳ
Ｄ２、Ｐ Ｓ Ｄ ３を照射するので自動焦点ロジック
１のビン１ａ、１ｂに外端位置電流１１と内端位置電流
１゜を送出する。
自動焦点ロジック１のビンｌａ、ｌｂにはそれぞれ外端
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内、外端
アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２、工、
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路６ｂ）ら出力されるアナログ演算デー
タはＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換され
、ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御回路９
のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビンｌ
ｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ。
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内、外端
アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２、工、
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路６ｂ）ら出力されるアナログ演算デー
タはＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換され
、ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御回路９
のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビンｌ
ｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ。
て接続され、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及び
Ａ／Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写
体の遠近に対する各種自動フォーカスモードを実現する
。また、最遠距離判定回路８で測距値開が判定されたと
きはビン１ｅからＡＦデータ線ＬＦ２を介して制御回路
９のビン９ｆへ無限大ＡＦデータが出力される。
Ａ／Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写
体の遠近に対する各種自動フォーカスモードを実現する
。また、最遠距離判定回路８で測距値開が判定されたと
きはビン１ｅからＡＦデータ線ＬＦ２を介して制御回路
９のビン９ｆへ無限大ＡＦデータが出力される。
［発明が解決しようとする課題］
上記構成の測距装置では反射ビームｆ１、ｆ２、ｆ３′
による位置検出素子Ｐ Ｓ Ｄ ｔ 、Ｐ Ｓ Ｄ ２
、ＰＳＤ３上のスポットが、例えば位置検出素子ＰＳＤ
１の最外端近傍附近を照射すると位置検出素子ＰＳＤｔ
では外端位置電流１１の増加、位置検出素子Ｐ Ｓ Ｄ
２では内端位置電流１２の増加となり、外端アンプ２
と内端アンプ３で増幅された内、外端位置電流１２．１
１による精度の高い測距ができない。このような位置検
出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３の最内、外端近傍
附近のスポットに対し、精度の高い測距を行うには位置
検出素子ＰＳＤＩ、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３に対し、それぞ
れ１対の内、外端アンプ３．２・・・・を３組設け、３
絹のそれぞれの内、外端アンプ３．２・・・・を制御す
る制御手段を設けなければならない難点がある。また、
内、外端アンプ３．２・・・・と制御手段を組込んだ自
動焦点ロジックを開発すると、内、外端アンプ３．２・
・・・・・を多数持つためコストが高くなる難点がある
。
による位置検出素子Ｐ Ｓ Ｄ ｔ 、Ｐ Ｓ Ｄ ２
、ＰＳＤ３上のスポットが、例えば位置検出素子ＰＳＤ
１の最外端近傍附近を照射すると位置検出素子ＰＳＤｔ
では外端位置電流１１の増加、位置検出素子Ｐ Ｓ Ｄ
２では内端位置電流１２の増加となり、外端アンプ２
と内端アンプ３で増幅された内、外端位置電流１２．１
１による精度の高い測距ができない。このような位置検
出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３の最内、外端近傍
附近のスポットに対し、精度の高い測距を行うには位置
検出素子ＰＳＤＩ、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３に対し、それぞ
れ１対の内、外端アンプ３．２・・・・を３組設け、３
絹のそれぞれの内、外端アンプ３．２・・・・を制御す
る制御手段を設けなければならない難点がある。また、
内、外端アンプ３．２・・・・と制御手段を組込んだ自
動焦点ロジックを開発すると、内、外端アンプ３．２・
・・・・・を多数持つためコストが高くなる難点がある
。
［発明の目的コ
本発明は上述した点に鑑みなされたもので、複数の位置
検出素子への制御信号を切換える切換スイッチをそれぞ
れの位置検出素子に設けることにより精度の高い測距が
できる測距装置を提供することを目的とする。
検出素子への制御信号を切換える切換スイッチをそれぞ
れの位置検出素子に設けることにより精度の高い測距が
できる測距装置を提供することを目的とする。
［課Ｍを解決するための手段〕
本発明による測距装置は、所定の基線長を隔てて配置さ
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームを受光
し、かつそれぞれの内端と外端が並列に接続された複数
の位置検出素子と、前記並列に接続された内端並びに外
端から出力される内、外端位置電流を増幅する内、外端
位置電流増幅器と、前記複数の各反射ビームに対応して
制御信号を前記複数の対応する位置検出素子へ接続する
複数の切換スイッチと、前記複数の切換スイッチの動作
により前記複数の位置検出素子から出力される前記内、
外端位置電流から距離を演算する距離演算手段とで構成
する。
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームを受光
し、かつそれぞれの内端と外端が並列に接続された複数
の位置検出素子と、前記並列に接続された内端並びに外
端から出力される内、外端位置電流を増幅する内、外端
位置電流増幅器と、前記複数の各反射ビームに対応して
制御信号を前記複数の対応する位置検出素子へ接続する
複数の切換スイッチと、前記複数の切換スイッチの動作
により前記複数の位置検出素子から出力される前記内、
外端位置電流から距離を演算する距離演算手段とで構成
する。
［実施例］
以下、本発明による測距装置の一実施例を第１図に従っ
て詳述する。
て詳述する。
第１図と第３図で同一のものには同一符号を付しである
から説明を省略する。
から説明を省略する。
第１図において、ＳＷ、、ＳＷ２、ＳＷ３は切換スイッ
チである。切換スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３はＣ−
ＭＯＳ等の半導体で形成され、それぞれの制御電極は制
御回路９のビンＰ１、Ｐ２、Ｐ３と切換スイッチ制御線
ＬＣ６、ＬＣ７、Ｌ Ｃａ （以下、単にスイッチ制御
線という）に接続され、制御回路９の制御により導通し
たチャネルを介して位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２、
ＰＳＤ３のサブストレートにＶｃｃを印加する。制御回
路９のスイッチ制御線ＬＣ６、ＬＣ？、ＬＣ８にはスイ
ッチ制御信号１／ｎの制御でしか送られないので位置検
出素子ＰＳＤＩ、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３の内、外端位置電
流１２、ｌ、が互に合成されない。
チである。切換スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３はＣ−
ＭＯＳ等の半導体で形成され、それぞれの制御電極は制
御回路９のビンＰ１、Ｐ２、Ｐ３と切換スイッチ制御線
ＬＣ６、ＬＣ７、Ｌ Ｃａ （以下、単にスイッチ制御
線という）に接続され、制御回路９の制御により導通し
たチャネルを介して位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２、
ＰＳＤ３のサブストレートにＶｃｃを印加する。制御回
路９のスイッチ制御線ＬＣ６、ＬＣ？、ＬＣ８にはスイ
ッチ制御信号１／ｎの制御でしか送られないので位置検
出素子ＰＳＤＩ、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３の内、外端位置電
流１２、ｌ、が互に合成されない。
位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれ
の内端相互、外端相互をワイヤボンディングし、外端相
互を自動焦点ロジックｌのビン１ａと、内端相互を１ｂ
と接続する。
の内端相互、外端相互をワイヤボンディングし、外端相
互を自動焦点ロジックｌのビン１ａと、内端相互を１ｂ
と接続する。
また、自動焦点ロジック１のビン１ａ、１ｂにはそれぞ
れ外端アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内
、外端アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２
、ｌ、は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６
へ送出される。演算回路６から出力されるアナログ演算
データはＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換
され、ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御回
路９のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビ
ン１ｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４で接
続され、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ／
Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写体の
遠近に対する各種自動フォーカスモードを実現する。ま
た、内端圧縮回路５が接続された最遠距離判定回路８で
測距値間が判定されたときはビン１ｅからＡＦデータ線
ＬＦ２を介して制御回路９のビン９ｆへ無限大ＡＦデー
タが出力される。なお、最内端における最大内端電流１
゜のときが距離間である。
れ外端アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内
、外端アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２
、ｌ、は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６
へ送出される。演算回路６から出力されるアナログ演算
データはＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換
され、ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御回
路９のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビ
ン１ｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４で接
続され、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ／
Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写体の
遠近に対する各種自動フォーカスモードを実現する。ま
た、内端圧縮回路５が接続された最遠距離判定回路８で
測距値間が判定されたときはビン１ｅからＡＦデータ線
ＬＦ２を介して制御回路９のビン９ｆへ無限大ＡＦデー
タが出力される。なお、最内端における最大内端電流１
゜のときが距離間である。
発光素子駆動回路ｌＯのビン１０ａ、１０ｂ。
１０ｃは制御回路９のビン９ａ、９ｂ、９ｃと、発光素
子制御線ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３で結線する。
子制御線ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３で結線する。
発光素子ＬＥＤ、、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３は制御回路９か
ら発光素子制御線ＬＣ，、ＬＣ２、ＬＣ３を介して制御
される発光素子駆動回路１０により発光し、発光に応じ
て投光ビームｆ１．ｆ２、ｆ３で被写体を照射する。
ら発光素子制御線ＬＣ，、ＬＣ２、ＬＣ３を介して制御
される発光素子駆動回路１０により発光し、発光に応じ
て投光ビームｆ１．ｆ２、ｆ３で被写体を照射する。
［発明の作用］
上記構成の測距装置で切換スイッチＳＷ１、ＳＷ２、Ｓ
Ｗ ３（Ｓ Ｗ ｎ ）が順次動作すれば発光素子Ｌ
ＥＤ、、ＬＥＤ２、Ｌ Ｅ Ｄ ａ （Ｌ Ｅ Ｄ ｎ
）から発光された投光ビームｆ１、ｆ２、ｆａ（ｆｎ
）が被写体から反射し、反射ビームｆ、 、ｆ２、ｆ３
（ｆｎ’）となって位置検出素子ＰＳＤ、、Ｐ Ｓ Ｄ
２ＳＰＳＤ３（ＰＳＤｎ）に照射される。このとき、第
２図、■に示すＰＳＤｎのスポットが小さいＳＰ、のと
きで切換スイッチＳＷ、、ＳＷ２．５Ｗ３（Ｓ Ｗ ｎ
）の動作時は、Ａ／Ｄ変換回路９へ入力されるアナロ
グ演算データが■に示すほぼ直線で示す特性となる。ス
ポットが大きいＳＰ２のときは点線で示す特性となり若
干測定精度が低下する。
Ｗ ３（Ｓ Ｗ ｎ ）が順次動作すれば発光素子Ｌ
ＥＤ、、ＬＥＤ２、Ｌ Ｅ Ｄ ａ （Ｌ Ｅ Ｄ ｎ
）から発光された投光ビームｆ１、ｆ２、ｆａ（ｆｎ
）が被写体から反射し、反射ビームｆ、 、ｆ２、ｆ３
（ｆｎ’）となって位置検出素子ＰＳＤ、、Ｐ Ｓ Ｄ
２ＳＰＳＤ３（ＰＳＤｎ）に照射される。このとき、第
２図、■に示すＰＳＤｎのスポットが小さいＳＰ、のと
きで切換スイッチＳＷ、、ＳＷ２．５Ｗ３（Ｓ Ｗ ｎ
）の動作時は、Ａ／Ｄ変換回路９へ入力されるアナロ
グ演算データが■に示すほぼ直線で示す特性となる。ス
ポットが大きいＳＰ２のときは点線で示す特性となり若
干測定精度が低下する。
■に示す切換スイッチＳＷｎが動作しない従来の回路に
相当する場合で反射ビームｆｎ’のスポットがＳＰ２と
なると、点線で示す特性となり測定精度が低下する。
相当する場合で反射ビームｆｎ’のスポットがＳＰ２と
なると、点線で示す特性となり測定精度が低下する。
上記実施例では複数の発光素子と位置検出素子をそれぞ
れ３組設けたが、これに限定しない。
れ３組設けたが、これに限定しない。
［発明の効果］
本発明による測距装置は、所定の基線長を隔てて配置さ
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームを受光
し、かつそれぞれの内端と外端が並列に接続された複数
の位置検出素子と、前記並列に接続された内端並びに外
端から出力される内、外端位置電流を増幅する内、外端
位置電流増幅器と、前記複数の各反射ビームに対応して
制御信号を前記複数の対応する位置検出素子へ接続する
複数の切換スイッチと、前記複数の切換スイッチの動作
により前記複数の位置検出素子から出力される前記内、
外端位置電流から距離を演算する距離演算手段とで構成
しであるから精度の高い測距を行うことが出来る効果が
ある。
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームを受光
し、かつそれぞれの内端と外端が並列に接続された複数
の位置検出素子と、前記並列に接続された内端並びに外
端から出力される内、外端位置電流を増幅する内、外端
位置電流増幅器と、前記複数の各反射ビームに対応して
制御信号を前記複数の対応する位置検出素子へ接続する
複数の切換スイッチと、前記複数の切換スイッチの動作
により前記複数の位置検出素子から出力される前記内、
外端位置電流から距離を演算する距離演算手段とで構成
しであるから精度の高い測距を行うことが出来る効果が
ある。
また、位置検出素子のワイヤボンディングを変更するこ
とな〈従来の自動焦点ロジック用ＩＣを適用できる効果
がある。
とな〈従来の自動焦点ロジック用ＩＣを適用できる効果
がある。
第１図は本発明による測距装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の特性図、第３図は従来の測距装
置のブロック図である。 ２・・・・・・外端アンプ（外端位置電流増幅器）３・
・・・・・内端アンプ（内端位置電流増幅器）６・・・
・・・演算回路（距離演算手段）ＬＮＳ、・・・・・・
投光レンズ ＬＮＳ２・・・・・・受光レンズ ＬＥＤ、〜ＬＥＤ３・・・・・・発光素子ＰＳＤ、〜Ｐ
ＳＤ、・・・・・・位置検出素子ＳＷ、〜ＳＷ２・・・
・・・・・・・切換スイッチ以上
ク図、第２図は第１図の特性図、第３図は従来の測距装
置のブロック図である。 ２・・・・・・外端アンプ（外端位置電流増幅器）３・
・・・・・内端アンプ（内端位置電流増幅器）６・・・
・・・演算回路（距離演算手段）ＬＮＳ、・・・・・・
投光レンズ ＬＮＳ２・・・・・・受光レンズ ＬＥＤ、〜ＬＥＤ３・・・・・・発光素子ＰＳＤ、〜Ｐ
ＳＤ、・・・・・・位置検出素子ＳＷ、〜ＳＷ２・・・
・・・・・・・切換スイッチ以上
Claims (1)
- 所定の基線長を隔てて配置された投光レンズ並びに受光
レンズと、前記基線長の一方の側から他方の側へ順次設
けられ前記投光レンズを介して被写体へ順次投光ビーム
を照射する複数の発光素子と、前記基線長の他方の側か
ら一方の側へ順次配置され前記受光レンズを介して入射
する複数の反射ビームを受光し、かつそれぞれの内端と
外端が並列に接続された複数の位置検出素子と、前記並
列に接続された内端並びに外端から出力される内、外端
位置電流を増幅する内、外端位置電流増幅器と、前記複
数の各反射ビームに対応して制御信号を前記複数の対応
する位置検出素子へ接続する複数の切換スイッチと、前
記複数の切換スイッチの動作により前記複数の位置検出
素子から出力される前記内、外端位置電流から距離を演
算する距離演算手段とを備えた測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27635389A JP2881455B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27635389A JP2881455B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03137510A true JPH03137510A (ja) | 1991-06-12 |
| JP2881455B2 JP2881455B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=17568252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27635389A Expired - Fee Related JP2881455B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2881455B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP27635389A patent/JP2881455B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2881455B2 (ja) | 1999-04-12 |
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