JPH03137509A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPH03137509A JPH03137509A JP27635289A JP27635289A JPH03137509A JP H03137509 A JPH03137509 A JP H03137509A JP 27635289 A JP27635289 A JP 27635289A JP 27635289 A JP27635289 A JP 27635289A JP H03137509 A JPH03137509 A JP H03137509A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
- 101001080808 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 2 Proteins 0.000 description 9
- 102100027455 PH and SEC7 domain-containing protein 2 Human genes 0.000 description 9
- 101000736367 Homo sapiens PH and SEC7 domain-containing protein 3 Proteins 0.000 description 8
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Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は測距装置に係わり、特に受光素子に位置検出素
子を用いた測距装置に間する。
子を用いた測距装置に間する。
［従来技術］
従来の位置検出素子を用いた測距装置は第３図に示すよ
うに被写体く図示してない）に投光ビームｆ１．ｆ２、
ｆ３を照射する複数の発光素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、Ｌ
ＥＤ３を基線長しの一方側（外側）から使方の側へ順次
配置し、投光レンズＬＮＳ、から被写体を照射する。被
写体から反射した反射ビームｆ１′、ｆ２′、ｆ３′は
受光レンズＬＮＳ２から基線長しの他方の側（内側）か
ら一方の側（外側）へ順次配置された位置検出素子ＰＳ
Ｄ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３で受光する。位置検出素子Ｐ
ＳＤ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端相互、外
端相互をワイヤボンディングし、外端相互を自勤焦点ロ
ジック１のビンｌａと、内端相互をｌｂと接続する。
うに被写体く図示してない）に投光ビームｆ１．ｆ２、
ｆ３を照射する複数の発光素子ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、Ｌ
ＥＤ３を基線長しの一方側（外側）から使方の側へ順次
配置し、投光レンズＬＮＳ、から被写体を照射する。被
写体から反射した反射ビームｆ１′、ｆ２′、ｆ３′は
受光レンズＬＮＳ２から基線長しの他方の側（内側）か
ら一方の側（外側）へ順次配置された位置検出素子ＰＳ
Ｄ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３で受光する。位置検出素子Ｐ
ＳＤ、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端相互、外
端相互をワイヤボンディングし、外端相互を自勤焦点ロ
ジック１のビンｌａと、内端相互をｌｂと接続する。
また発光素子ＬＥＤＩ、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３の一端は発
光素子駆動回路１０のビン１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと接
続され、他端は基準電位点に接続する。
光素子駆動回路１０のビン１０ｄ、１０ｅ、１０ｆと接
続され、他端は基準電位点に接続する。
発光素子駆動回路１０のビン１０ａ、１０ｂ、１０ｃは
制御回路９のビン９ａ、９ｂ、９Ｃと、発光素子制御線
ＬＣ１，ＬＣ２、ＬＣ３で結線する。
制御回路９のビン９ａ、９ｂ、９Ｃと、発光素子制御線
ＬＣ１，ＬＣ２、ＬＣ３で結線する。
発光素子Ｌ Ｅ Ｄ ｓ−Ｌ Ｅ Ｄ ２、ＬＥＤ３は
制御回路９から発光素子制御線ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３
を介して制御される発光素子駆動回路１０により発光し
、発光に応じて投光レンズＬＮＳ、から投光ビームｆい
ｆ２、ｆ３で被写体を照射する。
制御回路９から発光素子制御線ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３
を介して制御される発光素子駆動回路１０により発光し
、発光に応じて投光レンズＬＮＳ、から投光ビームｆい
ｆ２、ｆ３で被写体を照射する。
被写体から反射した反射ビームｆ＋、ｆ２、ｆ３１は受
光レンズＬＮＳ２を介し位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ
２、Ｐ Ｓ Ｄ ３を照射するので自動焦点ロジック１
のビンｌａ、ｌｂに外端位置電流１１と内端位置を流１
２を送出する。
光レンズＬＮＳ２を介し位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ
２、Ｐ Ｓ Ｄ ３を照射するので自動焦点ロジック１
のビンｌａ、ｌｂに外端位置電流１１と内端位置を流１
２を送出する。
自動焦点ロジック１のビンｌａ、ｌｂにはそれぞれ外端
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるのて、内、外端
アンプ３．２て増幅された内、外端位置電流１２．１１
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路Ｇ ｌｆｉら出力されるアナログ演算
データはＡ／Ｄ変換回路７てデジタル演算データに変換
され、ビン１〔」を介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御
回路９のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１の
ビンｌｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４て
接続され、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ
／Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写体
の遠近にスｊする各１重自動フォーカスモードな実現す
る。また、最遠距離判定回路８て測距１ａｏｏが判定さ
れたときはビンｌｅからＡＦデータ線ＬＦ２を介して制
御回路９のビン９ｒへ！Ｉ！限大ＡＦデータが出力され
る。
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるのて、内、外端
アンプ３．２て増幅された内、外端位置電流１２．１１
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路Ｇ ｌｆｉら出力されるアナログ演算
データはＡ／Ｄ変換回路７てデジタル演算データに変換
され、ビン１〔」を介してＡＦデータ線ＬＦ、から制御
回路９のビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１の
ビンｌｃは制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４て
接続され、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ
／Ｄ変換回路７は制御回路９の制御を受は複数の被写体
の遠近にスｊする各１重自動フォーカスモードな実現す
る。また、最遠距離判定回路８て測距１ａｏｏが判定さ
れたときはビンｌｅからＡＦデータ線ＬＦ２を介して制
御回路９のビン９ｒへ！Ｉ！限大ＡＦデータが出力され
る。
［発明が解決しようとする課題］
上記（Ｋ成の測距装置では反射ビームｆ１、ｆ２、ｆ３
′による位置検出素子ＰＳＤ１．ＰＳＤ２、ＰＳＤ、上
のスポットが、例えば位置検出素子ＰＳＤ、の最外端近
傍附近を照射すると位置検出素子ＰＳＤＩでは外端位置
電流ｌ、の増加、位置検出素子ＰＳＤ２では内端位置電
流１２の増加となり、外端アンプ２と内端アンプ３で増
幅された内、外端位置電流Ｉ２．１１による精度の高い
測距ができない、このような位置検出素子ＰＳＤ、、Ｐ
Ｓ Ｄ２、ＰＳＤ３の最内、外端近傍ｒ口近のスポッ
トに対し、精度の高い測距を行うには位置検出素子ＰＳ
Ｄ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３にス、ｊし、それぞれ１ス４
の内、外端アンプ３．２・・φ・を３組設け、３組のそ
れぞれの内、外端アンプ３．２・・・・を制御する制御
手段を設けなければならない難点がある。また、内、外
端アンプ３．２・・・・と制御手段な絹込んだ自動焦点
ロジックを開発すると、内、外端アンプ３．２・・・・
・・を多数持つためコストが高くなる難点がある。
′による位置検出素子ＰＳＤ１．ＰＳＤ２、ＰＳＤ、上
のスポットが、例えば位置検出素子ＰＳＤ、の最外端近
傍附近を照射すると位置検出素子ＰＳＤＩでは外端位置
電流ｌ、の増加、位置検出素子ＰＳＤ２では内端位置電
流１２の増加となり、外端アンプ２と内端アンプ３で増
幅された内、外端位置電流Ｉ２．１１による精度の高い
測距ができない、このような位置検出素子ＰＳＤ、、Ｐ
Ｓ Ｄ２、ＰＳＤ３の最内、外端近傍ｒ口近のスポッ
トに対し、精度の高い測距を行うには位置検出素子ＰＳ
Ｄ１、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３にス、ｊし、それぞれ１ス４
の内、外端アンプ３．２・・φ・を３組設け、３組のそ
れぞれの内、外端アンプ３．２・・・・を制御する制御
手段を設けなければならない難点がある。また、内、外
端アンプ３．２・・・・と制御手段な絹込んだ自動焦点
ロジックを開発すると、内、外端アンプ３．２・・・・
・・を多数持つためコストが高くなる難点がある。
［発明の目的］
本発明は上述した点に鑑みなされたもので、複数の位置
検出素子のうち、それぞれの内外端に１対の内、外端接
続スイッチを複数組設け、１組の内、外端接続スイッチ
が動作したとき、内、外端位置電流増幅器へ線内、外端
位置電流を出力することにより精度の高いＪす距が行な
える測距装置を提供することを目的とする。
検出素子のうち、それぞれの内外端に１対の内、外端接
続スイッチを複数組設け、１組の内、外端接続スイッチ
が動作したとき、内、外端位置電流増幅器へ線内、外端
位置電流を出力することにより精度の高いＪす距が行な
える測距装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明による測距装置は、所定の基線長を隔てて配置さ
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、面記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームにより
前記基線長に対してそれぞれの内、外端から内、外端の
１対の位置ｉ４流を出力する複数の位置検出素子とを備
えた測距装置において、前記各位置検出素子の前記内端
並びに外端から出力される内端位置電流並びに外端位置
電流を増幅する内、外端位置電流増幅器と、前記各発光
素子の発光順序にしたがって前記対応する位置検出素子
のそれぞれの内端と外端を前記内、外端位置Ｔｉ流流暢
幅器接続する？ｊｌ数対の内、外端接続スイッチと、前
記複数の発光素子の発光順序に従って前記内、外端位置
電流増幅器から出力される複数の内、外端位置電流から
距離を演算する演算手段とてＩＪ成する。
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、面記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームにより
前記基線長に対してそれぞれの内、外端から内、外端の
１対の位置ｉ４流を出力する複数の位置検出素子とを備
えた測距装置において、前記各位置検出素子の前記内端
並びに外端から出力される内端位置電流並びに外端位置
電流を増幅する内、外端位置電流増幅器と、前記各発光
素子の発光順序にしたがって前記対応する位置検出素子
のそれぞれの内端と外端を前記内、外端位置Ｔｉ流流暢
幅器接続する？ｊｌ数対の内、外端接続スイッチと、前
記複数の発光素子の発光順序に従って前記内、外端位置
電流増幅器から出力される複数の内、外端位置電流から
距離を演算する演算手段とてＩＪ成する。
［実施例コ
以下、本発明による測距装置の一実施例を第１図に従っ
て詳述する。
て詳述する。
第１図と第３図で同一のものには同一符号を付しである
から説明を省略する。
から説明を省略する。
第１図において、ＳＷｔ、ＳＷ２、ＳＷ３とＳＷ４、Ｓ
Ｗ５とＳＷ６は第３図に示す基線長の他方の側（内側）
から一方の側（外側）へ順次設けられた複数の位置検出
素子、例えば複数を３個とするとＰＳＤ、、ＰＳＤ２、
ＰＳＤ３の３ＭＪの内、外端位置電流接続スイッチであ
る。内、外端位置電流接続スイッチＳＷ、〜ＳＷ６はＣ
−ＭＯ９等の固体素子で形成され、位置検出素子ＰＳＤ
、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端、外端はプリ
ント配線てＣ−ＭＯＳの一方のチャネルと接続され、他
方のチャネルは、内端位置電流接続スイッチＳＷ１、Ｓ
Ｗ３、ＳＷ６を経由して自動焦点ロジック１のビン１ｂ
と接続される。また、外端位置電流接続スイッチＳＷ２
、ＳＷ４、ＳＷ６に係わる他方のチャネルは自動焦点ロ
ジック１のビン１ａと接続する。
Ｗ５とＳＷ６は第３図に示す基線長の他方の側（内側）
から一方の側（外側）へ順次設けられた複数の位置検出
素子、例えば複数を３個とするとＰＳＤ、、ＰＳＤ２、
ＰＳＤ３の３ＭＪの内、外端位置電流接続スイッチであ
る。内、外端位置電流接続スイッチＳＷ、〜ＳＷ６はＣ
−ＭＯ９等の固体素子で形成され、位置検出素子ＰＳＤ
、、ＰＳＤ２、ＰＳＤ３のそれぞれの内端、外端はプリ
ント配線てＣ−ＭＯＳの一方のチャネルと接続され、他
方のチャネルは、内端位置電流接続スイッチＳＷ１、Ｓ
Ｗ３、ＳＷ６を経由して自動焦点ロジック１のビン１ｂ
と接続される。また、外端位置電流接続スイッチＳＷ２
、ＳＷ４、ＳＷ６に係わる他方のチャネルは自動焦点ロ
ジック１のビン１ａと接続する。
自動焦点ロジック１のビンｌａ、ｌｂにはそれぞれ外端
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内、外端
アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２、ｌ、
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路６から出力されるアナログ演算データ
はＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換され、
ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＰ、から制御回路９の
ビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビン１ｃ
は制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４て接続され
、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ／Ｄ変換
回路７は制御回路９のルノ御を受は複数の被写体の遠近
に対する各種自動フォーカスモードを実現する。また、
内端圧縮回路５の出側が接続された最遠距離判定回路８
で測距値図が判定されたときは、つまり位置検出素子Ｐ
ＳＤ。
アンプ２と内端アンプ３が接続しであるので、内、外端
アンプ３．２で増幅された内、外端位置電流１２、ｌ、
は、内、外端圧縮回路５．４を介して演算回路６へ送出
される。演算回路６から出力されるアナログ演算データ
はＡ／Ｄ変換回路７でデジタル演算データに変換され、
ビン１ｄを介してＡＦデータ線ＬＰ、から制御回路９の
ビン９ｅへ送出される。自動焦点ロジック１のビン１ｃ
は制御回路９のビン９ｄとＡＦ制御線ＬＣ４て接続され
、内、外端圧縮回路５．４、演算回路６及びＡ／Ｄ変換
回路７は制御回路９のルノ御を受は複数の被写体の遠近
に対する各種自動フォーカスモードを実現する。また、
内端圧縮回路５の出側が接続された最遠距離判定回路８
で測距値図が判定されたときは、つまり位置検出素子Ｐ
ＳＤ。
の内端位置電流１２が最大のときビン】ｅからＡＦデー
タ線ＬＦ２を介して制御回路９のビン９ｆへ無限大ＡＦ
データが出力される。なお、発光素子駆動回路１０のビ
ン１０ａ〜１０ｆにより発光素子ＬＥＤ１．ＬＥＤ２、
ＬＥＤ３の駆動および基線長に対する配置は従来と同様
である。
タ線ＬＦ２を介して制御回路９のビン９ｆへ無限大ＡＦ
データが出力される。なお、発光素子駆動回路１０のビ
ン１０ａ〜１０ｆにより発光素子ＬＥＤ１．ＬＥＤ２、
ＬＥＤ３の駆動および基線長に対する配置は従来と同様
である。
［発明の作用］
上記構成の測距装置で内、外端位置電流接続スイッチＳ
Ｗ、とＳＷ２、ＳＷ３とＳＷ４、ＳＷ６とＳＷ６が（Ｓ
Ｗｎ、ｎ＋・・−−−・ｎはｌ、３．５、ｍは２．４
．６）が順次動作すれば、発光素子ＬＥＤ０、ＬＥＤ２
、Ｌ Ｅ Ｄ ３ （Ｌ Ｅ Ｄ ｎ ）から発光され
た投光ビームｆ１、ｆ２、ｆ３（ｆｎ）が被写体から反
射され、反射ビームｆ、Ｉ、ｆ２°、ｆａ’（ｆｎ’）
になって位置検出素子位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２
、ＰＳＤ３（ＰＳＤｎ）に照射されると、第２図■に示
すＰＳＤｎのスポットが小さいＳＰｌのときで内、外端
位置電流接続スイッチＳＷｎ、ｍの動作時は、Ａ／Ｄ変
換回路９へ人力されるアナログ演算データは■に示すよ
うに位置検出素子ＰＳＤ、の内端位置電流１２が最大の
ときの凶からほぼ直線で示す特性となる。スポットが大
きいＳＰ２の時は点線で示す特性となり若干測定精度が
低下する。内、外端位置電流接続スイッチＳＷｎ、＋ｎ
が総べて動作した場合（従来の回路と同し状況になる）
は■に示すように小さなＳＰ、では直線に示すアナログ
演算データが得られ、しかも、この直線部分には位置検
出素子ＰＳＤＩとＰＳＤ２の外端、内端部分に不要な部
分が存在する。また、大きなＳＰ２では点線に示す特性
となり測距精度は極めて悪くなる。
Ｗ、とＳＷ２、ＳＷ３とＳＷ４、ＳＷ６とＳＷ６が（Ｓ
Ｗｎ、ｎ＋・・−−−・ｎはｌ、３．５、ｍは２．４
．６）が順次動作すれば、発光素子ＬＥＤ０、ＬＥＤ２
、Ｌ Ｅ Ｄ ３ （Ｌ Ｅ Ｄ ｎ ）から発光され
た投光ビームｆ１、ｆ２、ｆ３（ｆｎ）が被写体から反
射され、反射ビームｆ、Ｉ、ｆ２°、ｆａ’（ｆｎ’）
になって位置検出素子位置検出素子ＰＳＤ、、ＰＳＤ２
、ＰＳＤ３（ＰＳＤｎ）に照射されると、第２図■に示
すＰＳＤｎのスポットが小さいＳＰｌのときで内、外端
位置電流接続スイッチＳＷｎ、ｍの動作時は、Ａ／Ｄ変
換回路９へ人力されるアナログ演算データは■に示すよ
うに位置検出素子ＰＳＤ、の内端位置電流１２が最大の
ときの凶からほぼ直線で示す特性となる。スポットが大
きいＳＰ２の時は点線で示す特性となり若干測定精度が
低下する。内、外端位置電流接続スイッチＳＷｎ、＋ｎ
が総べて動作した場合（従来の回路と同し状況になる）
は■に示すように小さなＳＰ、では直線に示すアナログ
演算データが得られ、しかも、この直線部分には位置検
出素子ＰＳＤＩとＰＳＤ２の外端、内端部分に不要な部
分が存在する。また、大きなＳＰ２では点線に示す特性
となり測距精度は極めて悪くなる。
上記実施例では複数の発光素子と位置検出素子を３個と
したがこれに限定されない。
したがこれに限定されない。
［発明の効果］
本発明による測距装置は、所定の基線長を隔てて配置さ
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームにより
前記基線長に対してそれぞれの内、外端から内、外端の
１対の位置電流を出力する第複数の位置検出素子とを備
えた測距装置において、前記各位置検出素子の前記内端
並びに外端から出力される内端位置電流並びに外端位置
電流を増幅する内、外端位置Ｎ流暢幅器と、前記各発光
素子の発光順序にしたがって前記対応する位置検出素子
のそれぞれの内端と外端を前記内、外端位置電流増幅器
へ接続する複数対の内、外端接続スイッチと、前記複数
の発光素子の発光順序に従って前記内、外端位置電流増
幅器から出力される複数の内、外端位置電流から距離を
演算する演算手段とで構成しであるので、Ｉｆｉの位置
検出素子の内、外端近傍における測距誤差を減少できる
効果がある。また、従来の自動焦点ロジック用ＩＣを適
用できる効果がある。
れた投光レンズ並びに受光レンズと、前記基線長の一方
の側から他方の側へ順次設けられ前記投光レンズを介し
て被写体へ順次投光ビームを照射する複数の発光素子と
、前記基線長の他方の側から一方の側へ順次配置され前
記受光レンズを介して入射する複数の反射ビームにより
前記基線長に対してそれぞれの内、外端から内、外端の
１対の位置電流を出力する第複数の位置検出素子とを備
えた測距装置において、前記各位置検出素子の前記内端
並びに外端から出力される内端位置電流並びに外端位置
電流を増幅する内、外端位置Ｎ流暢幅器と、前記各発光
素子の発光順序にしたがって前記対応する位置検出素子
のそれぞれの内端と外端を前記内、外端位置電流増幅器
へ接続する複数対の内、外端接続スイッチと、前記複数
の発光素子の発光順序に従って前記内、外端位置電流増
幅器から出力される複数の内、外端位置電流から距離を
演算する演算手段とで構成しであるので、Ｉｆｉの位置
検出素子の内、外端近傍における測距誤差を減少できる
効果がある。また、従来の自動焦点ロジック用ＩＣを適
用できる効果がある。
第１図は本発明による測距装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の特性図、第３図は従来の測距装
置のブロック図である。 ２・・・・・・外端アンプ（外端位置電流増幅器〉３・
・・・・・内端アンプ（内端位置電流増幅器）ＳＷｌ、
ＳＷ３、ＳＷ５・・・・・・内端位置電流接続スイッチ ＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６・・・・・・外端位置電流接続
スイッチ ＰＳＤ、〜ＰＳＤ３・・・・・・位置検出素子ＬＥＤ１
〜ＬＥＤ３・・・・・・発光素子以上
ク図、第２図は第１図の特性図、第３図は従来の測距装
置のブロック図である。 ２・・・・・・外端アンプ（外端位置電流増幅器〉３・
・・・・・内端アンプ（内端位置電流増幅器）ＳＷｌ、
ＳＷ３、ＳＷ５・・・・・・内端位置電流接続スイッチ ＳＷ２、ＳＷ４、ＳＷ６・・・・・・外端位置電流接続
スイッチ ＰＳＤ、〜ＰＳＤ３・・・・・・位置検出素子ＬＥＤ１
〜ＬＥＤ３・・・・・・発光素子以上
Claims (1)
- 所定の基線長を隔てて配置された投光レンズ並びに受光
レンズと、前記基線長の一方の側から他方の側へ順次設
けられ前記投光レンズを介して被写体へ順次投光ビーム
を照射する複数の発光素子と、前記基線長の他方の側か
ら一方の側へ順次配置され前記受光レンズを介して入射
する複数の反射ビームにより前記基線長に対してそれぞ
れの内、外端から内、外端の１対の位置電流を出力する
複数の位置検出素子とを備えた測距装置において、前記
各位置検出素子の前記内端並びに外端から出力される内
端位置電流並びに外端位置電流を増幅する内、外端位置
電流増幅器と、前記各発光素子の発光順序にしたがって
前記対応する位置検出素子のそれぞれの内端と外端を前
記内、外端位置電流増幅器へ接続する複数対の内、外端
接続スイッチと、前記複数の発光素子の発光順序に従っ
て前記内、外端位置電流増幅器から出力される複数の内
、外端位置電流から距離を演算する演算手段とを備えた
ことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27635289A JPH03137509A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27635289A JPH03137509A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03137509A true JPH03137509A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17568239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27635289A Pending JPH03137509A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03137509A (ja) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP27635289A patent/JPH03137509A/ja active Pending
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