JPH05333262A

JPH05333262A - 測距装置

Info

Publication number: JPH05333262A
Application number: JP16173792A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島; Ryoichi Suzuki; 良一鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】従前と同様の測距精度を保持しつつ、測距可
能距離を広くする。【構成】投光手段７，８を、少なくとも２種類の波長
の光を選択的に投射する手段とし、該投光手段から投射
されて測距対象物にて反射された光の波長に応じて、受
光手段への入射位置を変化させる照射位置可変手段９を
設け、照射位置可変手段により、測距対象物にて反射さ
れた光の波長に応じて、受光手段への入射位置を変化さ
せるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測距対象物へ光を投射
する投光手段を備えたアクティブ方式の測距装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９はカメラ等に配置される従来のアク
ティブ方式の測距装置について説明するための図であ
る。

【０００３】図９において、１は測距装置本体、２は赤
外光を発する赤外発光ダイオード、３は前記赤外光発光
ダイオード２から発せられた赤外光を所定のスポット径
にするための投光レンズ、４は前記赤外光が対象物に当
たって反射してきたものを後述の受光センサ上に焦点を
結ばせるための受光レンズである。５は赤外スポット光
の入射位置によって端子５ａと５ｂからの出力比が変化
する受光センサ（ＰＳＤ）であり、該出力端子５ａ，５
ｂからの出力により対象物までの距離を測定することが
可能となる。６Ａ及び６Ｂは対象物であり、対象物が６
Ａの位置にあると赤外発光ダイオード２から投射された
赤外光は該対象物に当って反射し、受光センサ５上でＰ
_A の位置に入射する。又対象物が６Ｂの位置にある時に
はＰ_B の位置に入射する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では図１０に示すように、受光センサ５の基線長方
向の長さをｘ、該受光センサ５と赤外発光ダイオード２
との距離をＬ、受光レンズ４の焦点距離をｆ、無限遠に
ある対象物に反射して受光センサ５上に入射する赤外光
のスポット位置をＰ_O とし、測距可能な条件としては、
対象物に反射した赤外光が受光センサ５に入射しなけれ
ばならないことから、測距可能な対象物までの距離をＬ
ｍとすると、Ｌｍは以下の式で表せる。

【０００５】Ｌｍ＝Ｌ・ｆ／ｘなるべく近くの対象物までの測距を可能としようとする
と、「Ｌ・ｆ」を小さく、「ｘ」を大きくすればよいの
であるが、「Ｌ・ｆ」を小さくすると、距離が変化して
も受光センサ５上の入射光の位置の変化は小さいことか
ら、ノイズ等により精度の面において難が生じる。ま
た、「ｘ」を大きくすることは、赤外発光ダイオード２
にて発せられた赤外光以外の光が入射する割合が増える
ため、ノイズの影響を受け易くなる問題点がある。

【０００６】つまり、従来のアクティブ方式の測距装置
においては、より近距離側までの測距を精度良く行うこ
とは困難であった。

【０００７】次に、別の問題点について述べる。

【０００８】従来のカメラのアクティブ方式の測距装置
においては、赤外発光ダイオードを定電流駆動し、その
反射光を受光してこの受光出力を演算処理することによ
り、被写体までの距離を算出していた。図１１はこの種
の装置に配置された定電流駆動回路について説明するた
めの回路図である。

【０００９】図１１中、５１は電源電池、５２は赤外発
光ダイオード、５３はＮＰＮトランジスタ、５４はフィ
ードバック抵抗、５５は演算増幅回路、５６は基準電圧
Ｖref を発生する基準電圧発生回路である。

【００１０】この回路構成は、よく知られているよう
に、フィードバック抵抗５４での電圧降下がＶref にな
るようにフィードバック制御が行われ、赤外発光ダイオ
ード５２に一定の電流が流れるものである。

【００１１】しかしながら、近年のカメラのアクティブ
方式の測距装置は、中抜け防止等を図ることから、多点
化（広視野）が進み、複数個の赤外発光ダイオードを使
用し、撮影画面の複数点を測距する構成となってきてい
る。このため、上記図１１に示した定電流回路で複数個
の赤外発光ダイオードを駆動するには、該回路を複数個
用いなければならず、構造が複雑になるといった問題点
があった。さらに、測距時間の短縮化のためにこの複数
個の赤外発光ダイオードに同時通電を行うと、電池の能
力以上の電流を流し出すようになり、電池電圧の低下及
び電池寿命の短命化をもたらしてしまうことになる。

【００１２】本発明の第１の目的は、従前と同様の測距
精度を保持しつつ、測距可能距離を広くすることのでき
る測距装置を提供することである。

【００１３】本発明の第２の目的は、複雑な構造にする
ことなく、また複数の投光手段駆動時の消費電流の増大
化を防止しつつ、広視野測距を行うことのできる測距装
置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、投光手段を、
少なくとも２種類の波長の光を選択的に投射する手段と
し、該投光手段から投射されて測距対象物にて反射され
た光の波長に応じて、受光手段への入射位置を変化させ
る照射位置可変手段を設け、照射位置可変手段により、
測距対象物にて反射された光の波長に応じて、受光手段
への入射位置を変化させるようにしている。

【００１５】また、複数のうちの、少なくとも２つが直
列に接続され、測距対象物へ光を投射する複数の投光手
段と、該投光手段駆動用の単一の定電流回路とを備え、
単一の定電流回路で直接に接続された投光手段を駆動す
るようにしている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１７】図１は本発明の第１の実施例における測距
光学系について説明するための図であり、図９及び図１
０と同じ部分は同一符号を付してある。

【００１８】同図において、７，８は対象物に光を発す
る発光ダイオードで、発する光の波長はそれぞれλ１，
λ２（但し、λ１＜λ２）となっている。なお、発光ダ
イオード７，８は２つの異なる波長を発光可能な単一の
チップである発光ダイオードであるのが望ましい。ま
た、それぞれの波長の光は対象物に向ってほぼ同一方向
（矢印Ｃ）に向って投光されるように構成されている。

【００１９】９はバンドパスフィルタで、ガラス表面に
誘電体透明膜が蒸着され、所定の波長の光は反射し、こ
れ以外の波長の光は透過するものである。本実施例にお
いては、λ３からλ４の波長が反射される。但し、λ
３，λ４は「λ３＜λ１＜λ４＜λ２」の関係を満足す
るものである。

【００２０】発光ダイオード８を発光させて対象物まで
の距離を測る場合、対象物６がＬ₁の位置にある時、そ
の反射光は受光センサ５のＰ₁ の位置に入射する。

【００２１】また、対象物６が無限遠の位置にある時
は、その反射光はＰ₀ の位置に入射する。

【００２２】また、対象物６がＬ₁ 以上遠い位置にある
時は、発光ダイオード８から発光された光は対象物６に
て反射し、受光センサ５上のＰ₀ からＰ₁ の間の対応し
た位置に入射することになる。

【００２３】また、対象物６がＬ₁ よりも近い位置にあ
る時、例えばＬ₂ の位置にある時は、反射光はバンドパ
スフィルタ９上に照射される。このバンドパスフィルタ
９は前述した様にλ３からλ４までの波長の光を反射
し、その他の波長の光は透過させるので、発光ダイオー
ド８から発光された波長λ２の光は「λ３＜λ４＜λ
２」の関係から、バンドパスフィルタ９をＡ方向に透過
してしまうため、受光センサ５上には入射しない。

【００２４】一方、発光ダイオード７を発光させた場
合、対象物６がＬ₁ 以上遠い位置にある時は、その反射
光は発光ダイオード８の時と同様に、受光センサ５上の
Ｐ₀ からＰ₁ の間の対応した位置に入射する。

【００２５】また、対象物６がＬ₁ よりも近い位置にあ
る時、例えばＬ₂ の位置の時は反射光はバンドパスフィ
ルタ９に照射される。このバンドパスフィルタ９は前述
したようにλ３からλ４までの波長を反射するように構
成されているものなので、発光ダイオード７から発光さ
れた波長λ１の光は「λ３＜λ１＜λ４」の関係から、
バンドパスフィルタ９によりＢ方向に反射され、受光セ
ンサ５上に照射される。

【００２６】また、対象物がＬ₃ の位置にある時はバン
ドパスフィルタ９に反射して受光センサ５上のＰ₀ の位
置に照射される。

【００２７】ここで、以上のケースについてまとめる
と、１）対象物６がＬ₁ 以上の位置にある場合発光ダイオード７及び８の発光した光は対象物６に反射
して受光センサ５のＰ₀ からＰ₁ の間の位置に入射す
る。

【００２８】２）対象物６がＬ₃ からＬ₁ の間の位置に
ある場合ａ）発光ダイオード８の発光した光は対象物６に反射し
た後、バンドパスフィルタ９を通過してしまうので、受
光センサ５に入射しない。

【００２９】ｂ）発光ダイオード８の発光した光は対象
物６に反射した後、バンドパスフィルタ９に反射され、
受光センサ５上のＰ₀ からＰ₁ の間の位置に入射する。

【００３０】３）対象物６がＬ₃ よりも近い位置にある
場合発光ダイオード７及び８の発光した光は対象物６に反射
しても、受光センサ５上には入射しない。

【００３１】図２は上記の測距装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

【００３２】同図において、１０はマイクロコンピュー
タ等から構成されガ本測距装置の全体の動作を制御する
制御回路、１１は発光ダイオード７を駆動する発光ダイ
オード駆動回路、１２は発光ダイオード８を駆動する発
光ダイオード駆動回路である。１３は受光センサ５の受
光面に光が照射されることによりその出力端子５ａ，５
ｂに発生する電流を検出し、受光面のどの位置に光が照
射されたかを算出する検出回路である。

【００３３】次に、上記制御回路１０の動作を、図３の
フローチャートにしたがって説明する。「ステップ１００」発光ダイオード駆動回路１２を介
して発光ダイオード８を発光させ、対象物６に向って波
長λ２の光を投射する。「ステップ１０１」発光ダイオード８から発光された
光が対象物６にて反射し、受光センサ５に入射したかど
うかを検出回路１３からの信号より検知し、受光センサ
５に入射しているならばステップ１０２へ、入射してい
なければステップ１０４へ進む。「ステップ１０２」検出回路１３からの信号より受光
センサ５のどの位置に発光ダイオード８が発光した光が
入射したかを検出し、それにより対象物６までの距離Ｌ
ｎを算出する。

【００３４】受光センサ５上に入射した光の位置がＰ₀
よりも図１において右側にｘ₁ とすると、ＬｎはＬｎ＝Ｌ・ｆ／ｘ₁ より算出できる。「ステップ１０３」発光ダイオード駆動回路１２を介
して発光ダイオード８の発光を停止する。

【００３５】前記ステップ１０１において発光ダイオー
ド８から発光された光が対象物６にて反射していないこ
とが検知されている場合には、前述した様にステップ１
０４へと進む。「ステップ１０４」発光ダイオード駆動回路１２を介
して発光ダイオード８の発光を停止する。「ステップ１０５」発光ダイオード駆動回路１１を介
して発光ダイオード７の発光を行い、波長λ１の光を対
象物６に向って投射する。「ステップ１０６」発光ダイオード７から発光された
光が対象物に反射して受光センサ５に入射したかどうか
を検出回路１３からの信号より検知し、受光センサ５に
入射しているならばステップ１０７へ、入射していなけ
ればステップ１０８へ進む。［ステップ１０７」検出回路１３からの信号より受光
センサ５のどの位置に発光ダイオード７の発光した光が
入射したかを検出し、それにより対象物６までの距離Ｌ
ｎを算出する。

【００３６】このステップにおいて、受光センサ５に入
射する発光ダイオード７の光はバンドパスフィルタ９に
反射した光であるので、ＬｎはＬｎ＝ｆ・Ｌ／（２ｘ−ｘ₁ ）より算出できる。「ステップ１０８」受光センサ５に入射光がないの
は、対象物６がＬ₃ よりも近い時、もしくは発光ダイオ
ード７及び８の光が到達しない離れた位置に対象物６が
あるものと判断する。「ステップ１０９」発光ダイオード駆動回路１１を介
して発光ダイオード７の発光を停止する。

【００３７】この実施例では、近距離側、即ちＬ₃ から
Ｌ₁ の間の測距を、波長の短い方の光で（発光ダイオー
ド７を用いて）行うようにしたので、波長が短い光の到
達距離の短さという問題はなんら影響ない。

【００３８】（第２の実施例）図４は本発明の第２の実
施例における測距光学系について説明するための図であ
り、図１と同じ部分は同一符号を付している。

【００３９】同図において、１４は第１の受光レンズで
あり、表面に誘電体透明膜が蒸着され、波長λ₁₀からλ
₁₁までの光のみを透過するバンドパスフィルタ機能を持
つ。但し、波長λ₁ とλ₂ とは「λ₁₀＜λ₁ ＜λ₁₁＜λ
₂ 」の関係を満足するようになっている。

【００４０】１５は第２の受光レンズであり、波長λ₂₀
からλ₂₁までの光のみを透過するバンドパスフィルタ機
能を持つ。但し、波長λ₁ とλ₂ とは「λ₁ ＜λ₂₀＜λ
₂ ＜λ₂₁」の関係を満足するようになっている。

【００４１】なお、投光レンズ３と第２の受光レンズ１
５の光軸の距離をＬ、投光レンズ３と第１受光レンズ１
４の光軸の距離をＬ’とする。

【００４２】上記の構成の測距装置において測距する場
合、第１の実施例と同様、まず発光ダイオード８により
測距を行う。

【００４３】この発光ダイオード８にて投射された光が
対象物６にて反射して受光センサ５に入射した場合、即
ち対象物６がＬ₁ よりも遠い位置にある場合は、第２の
受光レンズ１５のみを通過してきた光であるから、対象
物６までの距離ＬｎはＬｎ＝ｆ・Ｌ／ｘ₁ で算出できる。

【００４４】そして、受光センサ５に前記発光ダイオー
ド８にて投射した光が入射しない場合は、発光ダイオー
ド７を発光させ、波長λ₁ の光を対象物６に投射する。

【００４５】この際、対象物６にて反射した光は第１の
受光レンズ１４のみを通過したものだけが受光センサ５
に入射できる。よって、第１の実施例と同様に、対象物
６がＬ₁ からＬ₃ までの間の位置にある時に測距が可能
であり、対象物６までの距離ＬｎはＬｎ＝ｆ・Ｌ’／（Ｌ−Ｌ’＋ｘ₁ ）で算出できる。

【００４６】動作のシーケンス等は第１の実施例と同じ
であるので、ここでは省略する。

【００４７】（第３の実施例）図５は本発明の第３の実
施例における測距光学系について説明するための図であ
り、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【００４８】この実施例では、プリズム１６を受光光学
系内に配置し、波長の違いにより反射光が受光センサ５
上に入射する位置を変えるようにしたものである。

【００４９】対象物が無限遠にある時は、発光ダイオー
ド８にて投射した波長λ₂ の光は光路ｑ₁ を通って受光
センサ５のＰ₀ の位置に入射し、対象物がＬ₁ の位置に
ある時は、発光ダイオード８にて投射した光は光路ｑ₂
を通って受光センサ５のＰ₁の位置に入射する。そし
て、Ｌ₁ と無限遠の間にある場合は、受光センサ５上の
距離に対応する位置に入射する。

【００５０】これを、制御回路が受光センサ５上の位置
に対応させて対象物の距離を逆算するようにする。

【００５１】また、対象物がＬ₁ の位置にある時は、発
光ダイオード７にて投射した波長λ₁ の光は光路ｑ₃ を
通ってプリズム１６により受光センサ５のＰ₀ の位置に
入射し、対象物がＬ₃ の位置にある時は、発光ダイオー
ド７にて投射した光は光路ｑ₄ を通ってプリズム１６に
より受光センサ５のＰ₁ の位置に入射する。

【００５２】そして、対象物がＬ₁ とＬ₃ の間にある時
は、発光ダイオード７を発光させ、受光センサ５のどの
位置にその光が入射したかを検出すれば、逆算により対
象物までの距離がわかる。

【００５３】同様に、さらに短い波長の光を発光する発
光ダイオードを追加して用いればさらに近距離まで測距
が可能となる。

【００５４】上記の第１乃至第３の実施例によれば、異
なる波長を発する発光ダイオードと、その波長により受
光センサ上へ対象物からの反射光の入射する位置を変え
るバンドパスフィルタ等の手段を設けているため、従来
と同様の精度を保持しつつ、より近距離側までの測距を
行うことが可能となる。

【００５５】（第４の実施例）図６は本発明の第６の実
施例におけるアクティブ方式の多点測距装置の要部構成
を示す回路図であり、図１１と同じ部分は同一符号を付
してある。

【００５６】同図において、５７は赤外発光ダイオード
５２と直列接続された赤外発光ダイオードで、これらは
撮影画面内の異なる点を測距する為の投光手段である。
５８は演算増幅回路５５の出力をオンオフ制御するスイ
ッチング制御用のＮＰＮトランジスタ、５９は前記トラ
ンジスタ１７を例えば数ＫＨｚでオンオフさせる制御回
路である。

【００５７】この実施例では、赤外発光ダイオード５２
と５７は直列接続されているので、基準電圧Ｖref とフ
ィードバック抵抗５４で決定される定電流が該赤外発光
ダイオード５７及び５２を直列に流れることになる。

【００５８】よって、図１０に示した従来の構成と比
べ、一つの定電流駆動回路で二つの赤外発光ダイオード
を駆動できるとともに、二つの赤外発光ダイオードが点
灯しているにもかかわらず、一つの点灯電流値で済むた
め、省エネルギー効果もあるものとなる。

【００５９】（第５の実施例）上記の第４の実施例で
は、トランジスタ５８は数ＫＨｚでオンオフしているの
で、赤外発光ダイオード５７及び５２もその周波数で点
滅している。したがって、以下のような不都合な点を有
していた。

【００６０】つまり、赤外発光ダイオードのＶＦはだい
たい２Ｖ位であるので、トランジスタ５３の飽和電圧及
びフィードバック抵抗５４での電圧降下を考えると、電
池電圧が５Ｖ以下になると、第４の実施例における回路
は動作不能になる。電源電池として６Ｖのリチウム電池
を考えると、電池が消耗してくるとこの回路は動作不能
になってしまう。

【００６１】そこで、電池５１が比較的新しいうちは上
記の第４の実施例の如く動作し、電池５１が消耗してく
ると、図１１のように複数個の駆動回路で駆動するよう
に切り換えて動作する構成のものを、以下、第５の実施
例として説明する。

【００６２】図７は本発明の第５の実施例におけるアク
ティブ方式の多点測距装置の要部構成を示す回路図であ
り、図１１及び図７と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【００６３】同図において、６０及び６１は駆動用のト
ランジスタ、６２は赤外発光ダイオード５７と並列に接
続されたスイッチング用トランジスタ、６３はベース抵
抗、６４及び６５は制御用の演算増幅回路、６６，６７
は前記演算増幅回路６４及び６５をオンオフ制御するス
イッチング用トランジスタである。６８は基準電圧発生
回路で、その出力である基準電圧Ｖref は演算増幅回路
６４及び６５の非反転入力端に入力している。

【００６４】６９はバッテリーチェック回路、７０はバ
ッテリーチェック時の負荷回路、７１は前記トランジス
タ６２，６６，６７及び負荷回路７０を制御するマイク
ロコンピュータである。

【００６５】次に、上記構成における動作について、図
８のフローチャートにしたがって説明する。

【００６６】マイクロコンピュータ７１は負荷回路７０
へ通電を行い、この時の電池電圧をバッテリーチェック
回路６９にて検出し、電池５１が比較的新しくその検出
レベルが高いか否かを判別する（ステップ２０１）。こ
の結果、検出レベルが高い時には、ポートＩＯ₁ からは
数ＫＨｚのパルスを出力する。また、ポートＩ０₂ から
はハイレベルの信号を出力し、同様にポートＩ０₃ から
もハイレベルの信号を出力する（ステップ２０２）。

【００６７】これにより、トランジスタ６６はオンし、
演算増幅回路２４は不動作になる。またトランジスタ６
２もオフするので、演算増幅回路６５の制御で赤外発光
ダイオード５７及び５２は同時に定電流で点滅動作をす
る。即ち、第４の実施例と同様の動作が行われる。

【００６８】逆に、電池が消耗してバッテリーチェック
回路２９での検出レベルが低い時には、まずポートＩＯ
₁ からは数ＫＨｚのパルスを出力し、またポートＩ０₂
からはハイレベルの信号を、ポートＩ０₃ からはローレ
ベルの信号を出力する（ステップ２０１→２０３）。

【００６９】これにより、トランジスタ６６はオンし、
演算増幅回路６４は不動作になり、またトランジスタ６
２もオンして赤外発光ダイオード５７は非点灯状態とな
る。この状態では、赤外発光ダイオード５２は演算増幅
回路６５にて制御され、定電流で点滅動作を行うことに
なる。

【００７０】次に、ポートＩＯ₁ からはハイレベルの信
号を出力し、ポートＩ０₂ からは数ＫＨｚのパルスを出
力し、またポートＩ０₃ からはハイレベルの信号を出力
する（ステップ２０４）。

【００７１】これにより、トランジスタ６７はオンし、
演算増幅回路６５は不動作になる。また、トランジスタ
６２はオフするので、今度は赤外発光ダイオード５７が
演算増幅回路６４にて制御され、定電流で点滅動作を行
うことになる。

【００７２】このように電池５１が消耗しているとき
は、赤外発光ダイオード５７と５２が順次点滅動作を行
うので、第４の実施例に比べて回路構成は若干複雑にな
るが、低い電圧でも動作可能になる。

【００７３】第４及び第５の実施例によれば、多点（広
視野）の測距装置において、複数個の赤外発光ダイオー
ドの全部（または一部の複数個の赤外発光ダイオードで
も良い）を直列接続し、それを一つの定電流駆動回路で
駆動する構成にしている為、構造の複雑化を避け、また
同時通電時も消費電流の増大化を防止することが可能と
なる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
投光手段を、少なくとも２種類の波長の光を選択的に投
射する手段とし、該投光手段から投射されて測距対象物
にて反射された光の波長に応じて、受光手段への入射位
置を変化させる照射位置可変手段を設け、照射位置可変
手段により、測距対象物にて反射された光の波長に応じ
て、受光手段への入射位置を変化させるようにしてい
る。

【００７５】よって、従前と同様の測距精度を保持しつ
つ、測距可能距離を広くすることが可能となる。

【００７６】また、複数のうちの、少なくとも２つが直
列に接続され、測距対象物へ光を投射する複数の投光手
段と、該投光手段駆動用の単一の定電流回路とを備え、
単一の定電流回路で直接に接続された投光手段を駆動す
るようにしている。

【００７７】よって、複雑な構造にすることなく、また
複数の投光手段駆動時の消費電流の増大化を防止しつ
つ、広視野測距を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における測距光学系につ
いて説明するための図である。

【図２】本発明の第１の実施例における測距装置の要部
構成を示すブロック図である。

【図３】図２の制御回路の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図４】本発明の第２の実施例における測距光学系につ
いて説明するための図である。

【図５】本発明の第３の実施例における測距光学系につ
いて説明するための図である。

【図６】本発明の第４の実施例における測距装置の要部
構成を示す回路図である。

【図７】本発明の第５の実施例における測距装置の要部
構成を示す回路図である。

【図８】図７の測距装置の主要部分の動作を示すフロ−
チャ−トである。

【図９】本発明に係る一般的な測距装置の光学系の構成
を示す図である。

【図１０】図９の測距装置における測距可能距離につい
て説明するための図である。

【図１１】本発明に係る一般的な測距装置に配置された
投光手段駆動用の定電流駆動回路の構成について説明す
るための回路図である。

【符号の説明】

５受光センサ７，８発光ダイオ−ド９バンドパスフィルタ１０制御回路１４，１５第１及び第２の受光レンズ１６プリズム５１電源電池５２，５７赤外発光ダイオ−ド５３，６０〜６２，６６，６７トランジスタ６９バッテリ−チェック回路７１マイクロコンピュ−タ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測距対象物へ光を投射する投光手段と、
該投光手段より投射され、測距対象物にて反射された光
を受光する受光手段と、前記反射光の入射位置に応じて
変化する複数の信号を出力する前記受光手段からの前記
複数の信号に基づいて測距対象物までの距離を測定する
演算手段とを備えた測距装置において、前記投光手段
を、少なくとも２種類の波長の光を選択的に投射する手
段とし、該投光手段から投射されて測距対象物にて反射
された光の波長に応じて、前記受光手段への入射位置を
変化させる照射位置可変手段を設けたことを特徴とする
測距装置。
【請求項２】複数のうちの、少なくとも２つが直列に
接続され、測距対象物へ光を投射する複数の投光手段
と、該投光手段駆動用の単一の定電流回路とを備えた測
距装置。
【請求項３】直接接続された複数の投光手段の、定電
流回路への接続状態を切換える切換え手段と、電源電池
の電圧を検出するバッテリーチェック手段と、該バッテ
リーチェック手段の検出結果に応じて前記切換え手段を
制御する制御手段とを具備した請求項２記載の測距装
置。