JPH03134371A - 可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両における可変容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエンジンによって駆動される可変速用可変容
量油圧ポンプを備えたエンジン車両における可変容量制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、フォークリフト等の産業車両においては、第８図
に示すように、エンジン５１によって駆動される可変速
用可変容量油圧ポンプ（以下「可変容量ポンプ」という
）５２を備え、同ポンプ５２から吐出される作動油によ
って走行用油圧モータ５３．５４を駆動し、走行輪を走
行させるようにしたものが知られている。この場合、エ
ンジン５１は固定容量型の荷役用ポンプ５５を同時に駆
動させるようになっており、同ポンプ５５から吐出され
る作動油によって荷役用切換弁５６，５７を介してリフ
トシリンダ５８及びチルトシリンダ５９をそれぞれ駆動
させることができるようになっている。

又、エンジン５１は同じく固定容量型のチャージポンプ
６０を駆動させて、可変容量ポンプ５．２と各走行用油
圧モータ５３，５４との間の作動油の補給を行うと共に
、可変容量ポンプ５２の吐出容量を変更するための斜板
角制御用シリンダ６１への作動油の圧力を調節するよう
になっている。

この作動油の圧力は、エンジン回転数ＮＥに比例するチ
ャージポンプ６０の作動油吐出量とインチンブレパー６
２の操作量ＩＬによって調節される減圧弁６３の開閉に
相対して変化するものである。

又、エンジン回転数ＮＥに対する可変容量ポンプ５２の
１回転当たりの吐出量は第１Ｏ図にグラフで示すように
なる。又、インチンブレバー６２は運転席に設けたイン
チングペダル６４に対して機械的に連結されており、同
ペダル６４の踏込量に相対するインチンブレバー６２の
操作量ＩＰは第１１図にグラフで示すようになる。更に
、エンジン回転数ＮＥは、同じく運転席に設けたアクセ
ルペダル６５の踏込量に応じて調節されるようになって
いる。

そして、フォークリフトを微速度走行させながら荷役用
の各シリンダ５８．５９を早く動かすというインチング
走行を行う場合には、アクセルペダル６５を適宜に踏込
んでエンジン回転数ＮＥを上げると共に、荷役用ポンプ
５５からの作動油吐出量を上げた状態で、インチングペ
ダル６４を適宜に踏込んで斜板角制御用シリンダ６１を
駆動制御して可変容量ポンプ５２の吐出容量を小さくし
、各走行用油圧モータ５３，５４の回転数の上昇を抑え
ている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来のフォークリフトでは、例えばアク
セルペダル６５の踏込量によって調節されるエンジン回
転数ＮＥが最高回転数の５０％である場合には、車速制
御を行うことが可能なインチングペダル６４の踏込範囲
は第９，１０図に示すように０〜５０％の範囲となり、
５０％以上の範囲では、可変容量ポンプ５２からの作動
油の吐出量が０となり、車速が０になってしまう。

同様に、エンジン回転数ＮＥが最高回転数、即ち１００
％である場合には、車速制御を行うことが可能なインチ
ングペダル６４の踏込範囲は第９゜１０図に示すように
５０〜１００％となり、５０％未満の範囲では、車速制
御が効かなくなってしまう。

従って、上記のようにインチングペダル６４の全踏込範
囲のうち、実際に車速制御に対して有効となるのは第１
０図に点線ａと交わることが可能なインチンブレバー１
８の操作量ＩＬを有する場合の踏込範囲のみとなり、イ
ンチングペダル６４の操作フィーリングが非常に悪いも
のとなっていた。しかも、インチングペダル６４の踏込
範囲はエンジン回転数ＮＥの変化に伴って変わるため、
運転者がその踏込範囲の変化に見当をつけてインチング
ベダル６４を踏込み操作することは容易でなく、熟練を
要するものとなっていた。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、エンジン回転数の変化にかかわりなく、
常に変わりのない操作フィーリングで操作手段を容易に
操作して可変容量ポンプの吐出容量を変更し、車速を好
適に制御することが可能な可変速用可変容量油圧ポンプ
を備えたエンジン車両における可変容量制御装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、エン
ジンに駆動連結された可変速用可変容量油圧ポンプと、
その可変容量油圧ポンプから吐出される作動油により駆
動され、走行用駆動輪を回転駆動させる走行用油圧モー
タと、その走行用油圧モータの回転速度を調節するため
に可変容量油圧ポンプの吐出容量を変更する吐出容量変
更手段と、その吐出容量変更手段の変更量を調節する調
節手段とを備えた可変速用可変容量油圧ポンプを備えた
エンジン車両において、調節手段の調節量を指示するた
めに操作される操作手段と、調節手段を駆動調節する駆
動手段と、エンジンの回転数を検出する回転数検出手段
と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、回
転数検出手段及び操作量検出手段の各検出値に基づき、
その時の可変容量油圧ポンプの目標吐出容量に相対する
吐出容量変更手段の変更量を操作手段の操作量割合にほ
ぼ比例して算出し、その算出結果に基づいて調節手段を
駆動調節するために駆動手段を駆動制御する制御手段と
を設けている。

［作用］ 従って、エンジンによって可変速用可変容量油圧ポンプ
が駆動されている状態において、操作手段を操作するこ
とにより、調節手段の調節量が指示され、制御手段は回
転数検出手段にて検出されるエンジン回転数の検出値と
操作量検出手段にて検出される操作手段の操作量の検出
値とに基づいてその時の可変容量油圧ポンプの目標吐出
容量に相対する吐出容量変更手段の変更量を操作手段の
操作量割合にほぼ比例して算出し、その算出結果に基づ
き駆動手段を駆動制御する。

よって、駆動手段により調節手段が駆動調節されて吐出
容量変更手段の変更量が調節され、可変容量油圧ポンプ
の吐出容量が操作手段の操作量割合にほぼ比例して変更
される。この結果、走行用油圧モータの回転速度が操作
手段の全操作範囲を使用して、その操作量割合に比例す
るように調節されて、走行用駆動輪が回転駆動される。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトの油圧回路に具体化し
た一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はフォークリフトの油圧回路及びその制御系の概
略構成を示す図である。エンジン１の出力軸２には荷役
用ポンプ３、チャージポンプ４及び可変速用可変容量油
圧ポンプ（可変容量ポンプ）５がそれぞれ駆動連結され
ている。エンジン１のスロットルレバー６にはアクセル
ペダル７が連結され、その踏込量に相対してエンジンｌ
の出力、即ちエンジン回転数ＮＥが調節され、前記各ポ
ンプ３〜５の駆動量が調節される。

可変容量ポンプ５は二方向タイプの斜板式可変容量型油
圧ポンプモータであって、その斜板の傾斜方向（斜板方
向）によって同ポンプ５から走行用管路８ａ、８ｂを流
通する作動油の方向を選択し、図示しない左右の走行用
駆動輪を回転駆動させる左側走行用油圧モータ９及び右
側走行用油圧モータｌＯを正逆回転させる。又、可変容
量ポンプ５の吐出容量は、その斜板の傾斜角度（斜板角
）が大きくなるに従って多くなり、斜板角が小さくなる
に従って少なくなるように調整される。そして、この可
変容量ポンプ５にて調整された作動油の吐出容量に比例
する速度で各走行用油圧モータ９．１０が回転駆動され
る。

又、可変容量ポンプ５の斜板方向及び斜板角は、同ポン
プ５に隣接して設けられた吐出容量変更手段としての斜
板制御用シリンダ１１のロッドｌｌａの往復動によって
調節される。斜板制御用シリンダｌｌ内は、そのロッド
ｌｌａ上に設けられたピストンｌｌｂにより前室及び後
室に二分され、同シリンダ１１の両端各側壁とピストン
ｌｌｂとの間に介装された一対の押圧バネ１２により、
ピストンｌｌｂが常に同シリンダ１１内の略中夫に保持
される。

チャージポンプ４はエンジン回転数ＮＥに比例した量の
作動油をチャージ管路１３内へ吐出する。

このチャージ管路１３には、チャージポンプ４がら吐出
された作動油を減圧して前記斜板制御用シリンダ１１へ
供給する減圧弁１４がオリフィス１５を介して設けられ
ている。減圧弁１４はパイロット管路１６を介し、前進
位置Ａ及び後進位置Ｂに切換え可能な前後進切換バルブ
１７に接続され、減圧された作動油がパイロット流とし
てその前後進切換バルブ■７へ供給され、同バルブ１７
を介して斜板制御用シリンダ１１へ供給される。又、減
圧弁Ｉ４のスプール１４ａにはインチンブレバ−１８が
連結され、同レバー１８の操作量に応じて減圧弁１４に
おける作動油の減圧程度が調節される。そして、前記チ
ャージポンプ４、減圧弁１４及びインチンブレバー１８
等によって、斜板制御用シリンダ１１による斜板角の変
更量を調節する調節手段が構成されている。

インチンブレバー１８には、同レバー１８を駆動調節す
る駆動手段としての電動モータ１９のモータ軸１９ａが
ロッド１８ａを介して連結されている。そして、この電
動モータ１９の回転駆動に基づいてインチンブレバー１
８の操作量が調節されることにより、減圧弁１４を介し
てパイロット管路１６に流入するパイロット流が調量さ
れる。

パイロット管路１６は前後進切換バルブ１７を介して二
つのパイロット分路１６ａ、１６ｂに分岐され、パイロ
ット管路１６が前後進切換バルブ１７の前後進位置切換
えに基づいて選択される何れか一方のパイロット分路１
６ａ、１６ｂによって斜板制御用シリンダ１１の前室又
は後室に連通される。又、これらパイロット分路１６ａ
、１６ｂのうちでパイロット管路１６に連通されていな
いものは、前後進切換バルブ１７からタンク２０へ戻さ
れる。尚、前後進切換バルブ１７の切換えが中立位置に
あるときには、各パイロット分路１６ａ。

１６ｂはパイロット管路１６及びタンク２０から遮断さ
れることになる。

パイロット分路１６ａ、１６ｂには、斜板制御用シリン
ダ１１の入力ポート直前において、作動油の急激な吐出
変動を防ぐための一対のオリフィス２１が設けられてい
る。そして、これらオリフィス２１により流量規制され
たパイロット流が斜板制御用シリンダ１１内へ送られる
。又、一方のパイロット分路１６ｂには、オリフィス２
１を迂回して斜板制御用シリンダ１１の後室に接続され
た迂回管路２２が設けられている。この迂回管路２２の
途中には電磁式開閉弁２３が設けられ、同開閉弁２３に
よって、迂回管路２２と斜板制御用シリンダ■１の後室
との連通が開閉されるようになっている。

従って、前後進切換バルブ１７が前進位置Ａに配置され
ている場合には、斜板は前進方向へ傾斜保持され、エン
ジン回転数が増大するに連れて減圧弁１４からのパイロ
ット流圧が増大して、そのパイロット流圧によって斜板
制御用シリンダ１１のロッドｌｌａが左右へ移動されて
斜板角が大きくなる。この場合、開閉弁２３が閉鎖され
てパイロット流がオリフィス２１にて流量制御されなが
ら、斜板制御用シリンダ１１の後室に流入することによ
り、ピストンｌｌｂが緩慢に移動される。

又、開閉弁２３が開放されてパイロット流が迂回管路２
２及び開閉弁２３を介して同シリンダ１１の後室へ流入
することにより、同シリンダ１１のピストンｌｌｂが迅
速に移動される。

一方、前後進切換バルブ１７が後進位置Ｂに配置されて
いる場合には、斜板は後進方向に傾斜保持され、エンジ
ン回転数が増大するに連れて前述したと同様に減圧弁１
４からのパイロット流圧が増大し、そのパイロット流圧
によって斜板制御用シリンダ１１のロッドｌｌａが右方
へ移動されて斜板角が太き（なる。

又、チャージ管路１３はオリフィス１５の下流にて交換
用管路２４へ分岐され、同管路２４には減圧弁１４から
延びる排除用管路２５が接続されている。交換用管路２
４はフィルタ２６に接続され、更に同フィルタ２６は、
各走行用油圧モータ９、ＩＯに対応して再走行用管路８
ａ、８ｂの間に連通して設けられた一対の減圧弁２７に
接続されている。そして、チャージポンプ４から吐出さ
れて交換用管路２４内へ流れる作動油はフィルタ２６に
て濾過された後、必要に応じて各減圧弁２７にて減圧さ
れ、走行用管路８ａ、８ｂ内の作動油に混入し、可変容
量ポンプ５と各走行用油圧モータ９，１０との間を循環
し、両管路８ａ、８ｂ内にて昇温した作動油が冷やされ
る。

荷役用ポンプ３はエンジン回転数ＮＥに比例した量の作
動油を荷役用管路２８内へ吐出する。この荷役用管路２
８は、荷役用のチルトシリンダ２９及びリフトシリンダ
３０への作動油の供給を制御するための各荷役用切換弁
３１．３２に接続されている。各荷役用切換弁３１．３
２には、荷役操作レバー３３．３４がそれぞれ設けられ
ており、それら各荷役操作レバー３３．３４が操作され
ることにより、各荷役用切換弁３１，３２が開閉操作さ
れ、チルトシリンダ２９及びリフトシリンダ３０への作
動油の供給、即ち各シリンダ２９．３０の動作が制御さ
れる。

次に、この実施例の油圧回路の制御系の電気的構成につ
いて説明する。

回転数検知手段としての回転数センサ４１は電磁ピック
アップコイルよりなり、エンジン回転数ＮＥを検出して
その検出信号を出力する。操作量検出手段としてのイン
チングセンサ４２はロータリーポジションセンサよりな
り、インチンダレパ−１８の目標操作量ＩＬＯを指示す
るために踏込操作される操作手段としてのインチングペ
ダル３５の踏込量ＩＰを検出してその検出信号を出力す
る。

又、前後進位置センサ４３はリミットスイッチよりな、
前進・後進を切換え操作するための前後進レバー３６の
前進、後進及び中立の各切換位置を検出して、その検出
信号を出力する。更に、モータセンサ４４はロータリー
ポジションセンサよりなり、インチンダレパー１８を駆
動させる電動モータ１９の回転量を検出してその検出信
号を出力する。

更に、制御手段としてのマイコン式コンピュータである
コントローラ４５は、各センサ４１〜４４からの検出信
号を入力し、それら各検出信号に基づいて前後進切換バ
ルブ１７、電動モータ１９及び開閉弁２３等の駆動量を
好適に制御するための演算等の処理を行う。

即ち、コントローラ４５はインチングセンサ４２からの
検出信号に基づいてインチングペダル踏込量ＩＰを、第
２図に示すようにインチングペダル３５の０〜１００％
までの踏込範囲の割合に置き換えて算出し、その算出し
た踏込量ＩＰに基づいてインチンダレパー１８の目標操
作量ＩＬＯを割り出す。この場合の目標操作量ＩＬＯの
割り出しは、エンジン回転数ＮＥの大きさに相対して変
更されるものであり、この実施例では、エンジン回転数
ＮＥが最高回転数の０〜５０％の範囲では、第３図に実
線で示すグラフに従ってインチンダレパー１８の目標操
作量ＩＬＯの割り出しが行われる。又、エンジン回転数
ＮＥが１００％の最高回転数では、第３図に破線で示す
グラフ（同図に実線で示すグラフを上方へ平行移動させ
たグラフ）に従って同目標操作量ＩＬＯの割り出しが行
われる。更に、エンジン回転数ＮＥが最高回転数の５０
〜１００％の範囲では、第３図に示す実線のグラフと破
線で示すグラフとの間で実線で示すグラフをエンジン回
転数ＮＥの大きさに比例して上下に平行移動させたグラ
フに従って目標操作量ＩＬＯの割り出しが行われる。そ
して、その演算した目標操作量ＩＬＯに基づいて電動モ
ータ１９を駆動制御すると共に、そのときのモータセン
サ４４からの検出信号をフィードバックデータとして入
力する。又、コントローラ４５は前後進位置センサ４３
からの検出信号に基づき、前後進レバー３６の切換位置
を割り出し、その割り出した切換位置に基づいて前後進
切換バルブ１７を駆動制御する。

更に、コントローラ４５は必要に応じて１開閉弁２３を
駆動制御する。

次に、コントローラ４５にて実行される制御処理につい
て、第４図に示すフローチャートに従って説明する。

今、エンジンｌが駆動されて荷役用ポンプ３、チャージ
ポンプ４及び可変容量ポンプ５がそれぞれ駆動されてい
る状態において、ステップ１０１においては、回転数セ
ンサ４１の検出信号に基づいてエンジン回転数ＮＥを割
り出す。この割り出しは、エンジン回転数ＮＥの最高回
転数に対する割合として行う。

次に、ステップ１０２において、インチングセンサ４２
の検出信号に基づいてインチングペダル踏込量ＩＰを割
り出す。この割り出しも、インチングペダル踏込量ＩＰ
の最大踏込量に対する割合として行う。

続いて、ステップ１０３において、ステップ１０１にて
割り出したエンジン回転数ＮＥが５０％よりも大きいか
否かを判断する。そして、エンジン回転数ＮＥが５０％
以下である場合には、ステップ１０４へ移行し、インチ
ンダレパー１８の目標操作量ＩＬＯを以下の式（１）に
従って算出する。

Ｉ　ＬＯ＝　Ｉ　Ｐ／２　　　　　　　　　　・・・（
１）つまり、第３図に実線で示すグラフに従って目標操
作量ＩＬＯを算出する。

その後、ステップ１０５において、モータセンサ４４の
検出信号に基づいてインチンダレパー１８の現在操作量
ＩＬＮを割り出し、更にステップ１０６において前記ス
テップ１０５にて割り出した現在操作量ＩＬＮが前記ス
テップ１０４にて算出した目標操作量ＩＬＯとなるよう
に電動モータ１９を駆動制御する。

これによって、電動モータ１９によりインチンダレパー
１８が操作されて減圧弁１４によって斜板制御用シリン
ダ１１の変更量が調節され、可変容量ポンプ５の吐出容
量がインチングペダル３５の踏込量ＩＰの割合に比例し
て変更される。この結果、各走行用油圧モータ９．ＩＯ
の回転速度がインチングペダル３５の踏込量ＩＰの割合
に比例するように調節され、走行用駆動輪が回転駆動さ
れる。

一方、ステップ１０３において、エンジン回転数ＮＥが
５０％よりも大きい場合には、ステップ１０７へ移行し
てインチンダレパー１８の目標操作量ＩＬＯを以下の式
（２）に従って算出する。

Ｉ　ＬＯ＝　（ＮＥ−５０）＋Ｉ　Ｐ／２　　・・・（
２）つまり、第３図に実線で示すグラフを上方へ平行移
動したグラフに従って目標操作、ｔｌ　ＬＯを算出する
。

その後、ステップ１０５へ移行し、前記と同様にインチ
ンダレパー１８の現在操作量ＩＬＮを割り出し、更にス
テップ１０６へ移行し、現在操作量ＩＬＮが目標操作量
ＩＬＯとなるように電動モータ１９を駆動制御する。

この場合も前記と同様に、可変容量ポンプ５の吐出容量
がインチングペダル３５の踏込量ＩＰの割合に比例して
変更され、各走行用油圧モータ９゜１０の回転速度がイ
ンチングペダル３５の踏込量ＩＰの割合に比例するよう
に調節されて走行用駆動輪が回転駆動される。

上記のようにこの実施例では、エンジン回転数ＮＥが変
化しても、常にインチングペダル３５の踏込量ＩＰの割
合に比例するように可変容量ポンプ５の吐出容量を変更
して各走行用油圧モータ９゜１０の回転速度を制御する
ことができ、車速を好適に制御することができる。

即ち、第２図に示すように、常にインチングペダル３５
の０〜１００％の全踏込範囲を使用することができ、常
にその踏込量ＩＰに比例するように車速を好適に制御す
ることができる。この結果、荷役作業中のインチング走
行において、操作手段としてのインチングペダル３５の
操作フィーリングを良くすることができ、インチングペ
ダル３５の操作を熟練の必要がない非常に容易なものに
することができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、インチングペダル３５の踏込量
ＩＰとエンジン回転数ＮＥとによって求めるインチンダ
レパー１８の目標操作量ＩＬＯを、第３図に示すように
直線的なグラフに従って割り出したが、インチングペダ
ル３５の操作フィーリングを最適にするためならば、第
５図、第６図及び第７図に示すように曲線的なグラフに
従って目標操作量ＩＬＯを割り出してもよい。

（２）前記実施例では、調節手段を構成するインチンダ
レパー１８の駆動手段として電動モータ１９を使用した
が、油圧シリンダや空気シリンダを使用したり、ステッ
プモータを使用したりしてもよい。特に、ステップモー
タを使用した場合には、同モータをフィードバック制御
するために回転量を検出するモータセンサを設ける必要
がなくなる。

（３）前記実施例では、インチンダレパー４２及びモー
タセンサ４４としてロータリーポジションセンサを使用
したが、リニアポジションセンサを使用したり、ロータ
リーエンコーダを使用したりしてもよい。

（４）前記実施例では、回転数検出手段として電磁ピッ
クアップコイルを使用したが、ロータリーエンコーダや
光電式ピックアップを使用してもよい。又、回転数検出
手段としてエンジン回転数ＮＥを直接検出する回転数セ
ンサ４１を設けたが、エンジン回転数ＮＥに相当する値
を間接的に検出する、例えばスロットルレバー６の開度
セゾサやエンジン１の吸気圧センサ等を設けてもよい。

（５）前記実施例では、マイコン式コンピュータよりな
るコントローラ４５を使用したが、アナログ式コンピュ
ータよりなるコントローラを使用してもよい。

（６）前記実施例では、操作手段としてインチングペダ
ル３５を設けたが、これをペダル以外の操作手段として
もよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、エンジン回転数
の変化にかかわりなく、操作手段の全操作範囲を使用し
て常に変わることのない操作フィーリングによって操作
手段を容易に操作して可変容量ポンプの吐出容量を変更
することができ、車速を好適かつ容易に制御することが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第１図はフォークリフトの油圧回路及びその制御形の
概略構成を示す図、第２図はインチングペダルの踏込範
囲を説明する図、第３図はインチングペダル踏込量及び
エンジン回転数から求められるインチンブレバー操作量
を説明する図、第４図はコントローラによって実行され
る処理制御を説明するフローチャートである。第５図〜
第７図はこの発明を具体化した別の実施例において、イ
ンチングペダル踏込量及びエンジン回転数から求められ
るインチンブレバーの操作量を説明する図である。第８
図〜第１１図は従来例を示し、第８図はフォークリフト
の油圧回路の概略構成を示す図、第９図はインチングペ
ダルの踏込範囲を説明する図、第１０図はエンジン回転
数及びインチンブレバー操作量から求められる可変容量
ポンプの１回転当たりの吐出量を説明する図、第１１図
はインチングペダル踏込量に対するインチンブレバー操
作量を説明する図である。 図中、■はエンジン、５は可変容量ポンプ、９゜１０は
走行用油圧モータ、１１は吐出容量変更手段として°の
斜板制御用シリンダ、４はチャージポンプ、１４は減圧
弁、１８はインチンブレバー（４，１４，１８等により
調節手段が構成されている）、１９は駆動手段としての
電動モータ、３５は操作手段としてのインチングペダル
、４１は回転数検出手段としての回転数センサ、４２は
操作量検出手段としてのインチングセンサ、４５は制御
手段としてのコントローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　エンジンに駆動連結された可変速用可変容量油圧ポ
   ンプと、 前記可変容量油圧ポンプから吐出される作動油により駆
   動され、走行用駆動輪を回転駆動させる走行用油圧モー
   タと、 前記走行用油圧モータの回転速度を調節するために前記
   可変容量油圧ポンプの吐出容量を変更する吐出容量変更
   手段と、 前記吐出容量変更手段の変更量を調節する調節手段と を備えた可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン
   車両において、 前記調節手段の調節量を指示するために操作される操作
   手段と、 前記調節手段を駆動調節する駆動手段と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、 前記回転数検出手段及び前記操作量検出手段の各検出値
   に基づき、その時の前記可変容量油圧ポンプの目標吐出
   容量に相対する前記吐出容量変更手段の変更量を前記操
   作手段の操作量割合にほぼ比例して算出し、その算出結
   果に基づいて前記調節手段を駆動調節するために前記駆
   動手段を駆動制御する制御手段と を設けた可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン
   車両における可変容量制御装置。