JPH03131832A - 撮像装置の手振れ防止装置および手振れ警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、カメラの手振れを防止するための手振れ防止
装置および手振れが発生したときに警告を行う手振れ警
告装置に関する。

Ｂ、従来の技術 従来、被写体の輝度などから絞り値やシャッタ秒時を決
定するいわゆるＡＥカメラが知られているが、このよう
なカメラには、以下のような手振れ防止措置を行なうも
のがある。

（１）撮影時に手振れ発生の有無を検出し、手触れが発
生した場合には、次回からは同一の被写体輝度でもシャ
ッタ秒時を高速にするもの。

（２）上記決定されたシャッタ秒時が所定の手振れ限界
値（カメラ内で予め決められている）より遅い秒時であ
った場合には警告を発生して注意を促すもの。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 ところで、同一の被写体輝度においてシャッタ秒時を低
速から高速に変化させた場合、適正露出を得るためには
、必然的に絞り値を大から小（絞り込み側から開放側）
に変化しなければならず、この場合には、被写界深度が
狭くなるという不都合がある。しかしながら（１）のカ
メラでは、１回でも手振れが発生した場合には次回から
自動的に高速シャッタ秒時となってしまうので、例えば
普段は手振れが発生しないシャッタ秒時でたまたま手振
れが発生した場合にも、不所望にシャッタ秒時−が高速
化してしまい、被写界深度を犠牲にしてしまうという問
題がある。

また（２）のカメラでは、手振れ限界値が一定とされて
いるため１例えば熟練した撮影者にとっては１手振れが
発生しないようなシャッタ秒時でも警告が行なわれ、不
快感を感じるといった不都合がある。

すなわち、上述した両者のカメラは、いずれも撮影の熟
練度に応じて手振れ防止措置をとるものではないので、
撮影者によっては使い勝手が悪くなるという問題がある
。

本発明の技術的課題は、撮影者の熟練度に応じて手振れ
防止措置の作動条件が適切に変更されるようにすること
にある。

００課題を解決するための手段 クレーム対応図である第１図（ａ）により説明すると、
請求項１の発明は、被写体の輝度に応じて撮影時のシャ
ッタ秒時を決定する露出制御手段１０１を備えたカメラ
の手振れ防止装置に適用される。そして、撮影時の手振
れを検出する検出手段１０２と、この検出手段１０２の
検出結果に基づき、手振れと判定された回数および手振
れでないと判定された回数をそれぞれ計数する計数手段
１０３と、両回数を比較し、両回数の関係を判定する判
定手段１０４とを備えるとともに、上記露出制御手段１
０１を以下のように構成することにより上記技術的課題
を解決する。

すなわち露出制御手段１０１は、上記被写体輝度および
判定手段１０４の判定結果に基づき１手振れと判定され
た回数が比較的に多い場合には撮影時のシャッタ秒時を
高速側に変更する。

また、クレーム対応図である第１図（ｂ）により説明す
ると、請求項２の発明は、所定のシャッタ秒時のときに
手振れ警告を行う警告手段２０１を備えたカメラの手振
れ警告装置に適用される。そして、上述の検出手段１０
２と、計数手段１０３と、判定手段１０４とを備えると
ともに、上記警告手段２０１を以下のように構成するこ
とにより上記技術的課題を解決する。

すなわち警告手段２０１は、判定手段１０４の判定結果
に基づいて上記所定のシャッタ秒時を決定する。

８０作用 （１）請求項１の発明 検出手段１０２は、撮影時の手振れを検出し、計数手段
１０３は、手振れと判定された回数および手振れでない
と判定された回数をそれぞれ計数する０判定手段１０４
は、上記両回数を比較して両回数の関係を判定し、露出
制御手段１０１は、上記被写体輝度および判定手段１０
４の判定結果に基づき１手振れと判定された回数が比較
的に多い場合には撮影時のシャッタ秒時を高速側に変更
する。これによれば、過去の撮影時の統計に基づいてシ
ャッタ秒時の変更がなされるので、通常は手振れが発生
しないような状況でたまたま手振れが発生したような場
合には、不所望にシャッタ秒時が高速化することがない
。

（２）請求項２の発明 警告手段２０１は、上記判定手段１０４の判定結果に基
づいて手振れ警告を行う所定のシャッタ秒時を決定する
。この場合にも統計に基づいて上記所定のシャッタ秒時
が決定されるので、撮影者の熟練度に応じて適切な時期
に警告が発生し、不要な警告により不快感を感じること
がなくなる。

Ｆ、実施例 第１の実施例− 第２図〜第８図により本発明の第１の実施例を説明する
。

全体構成を示す第２図において、カメラ１００は、カメ
ラ本体１０に撮影レンズ２０を装着して成り、カメラ本
体１０にはシャッタ１１が、撮影レンズ２０には絞り２
１および合焦光学系ＬＥがそれぞれ設けられている。

３１は、カメラ全体のシーケンスを制御する制御回路で
あり、この制御回路３１には、焦点検出回路３２．測光
回路３３が接続され、焦点検出回路３２には焦点検出素
子としてのＣＣＤ３５が、測光回路３３には測光素子と
しての５ＰＤ３６がそれぞれ接続されている。

ＣＣＤ３５は被写体光を受光し、焦点検出回路３２は、
その光像を電気的なイメージ信号に変換して制御回路３
１に入力する。このイメージ信号は、後述するように合
焦光学系ＬＥを所定の合焦位置に駆動するためのデフォ
ーカス量およびデフォーカス方向の演算に用いられると
ともに、撮影時の手振れ量を演算する際にも用いられる
。

３１ａは、手振れ量演算のために上記被写体像のイメー
ジ信号を記憶するメモリである。

また、上記撮影レンズ２０を通過した被写体光の一部は
５ＰＤ３６に受光され、測光回路３３で被写体の輝度に
応じた電気信号（輝度信号）に変換されて制御回路３１
に入力される。制御回路３１は、この輝度信号に基づい
て露出値（絞り値およびシャッタ秒時）を演算する。

制御回路３１にはドライバ４１およびスイッチＳＷＩ、
ＳＷ２が接続され、このドライバ４１には、フォーカシ
ングモータ４２．絞り２１駆動用のマグネット４３およ
びシャッタ１１駆動用のマグネット４４が接続されてい
る。スイッチＳＷＩ。

ＳＷ２は、図示せぬレリーズ釦の操作に連動してオンす
るスイッチであり、レリーズ釦の半押し操作でスイッチ
ＳＷ１がオンし、全押し操作でスイッチＳＷ２がオンす
る。

制御回路３１は、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２のオンに基づ
いて後述するような一連の撮影シーケンスを実行すると
ともに、各撮影時における手触れの有無を判断して統計
処理を行い、その判断結果に基づいてシャッタ秒時を変
更する。

次に、第３図〜第６図のフローチャートに基づいて制御
回路３１による制御の手順を説明する。

第３図は、レリーズ釦の半押し操作によりスイッチＳＷ
Ｉがオンした場合の手順を示している。

スイッチＳＷＩのオンに伴ってこのプログラムが起動さ
れ、まずステップＳ１で焦点調節動作を行なう。詳しく
は、ＣＣＤ３５上で再結像され、焦点検出回路３２で変
換された被写体像のイメージ信号を取り込み、このイメ
ージ信号に基づいて周知のデフォーカス量検出演算を行
ない、撮影レンズ２０による結像面と予定結像面とのず
れ量およびずれ方向、すなわちデフォーカス量およびデ
フォーカス方向を演算する。

次いでステップＳ２では、合焦光学系ＬＥが所定の合焦
位置にあるか否かを判定する。すなわち、例えば不図示
のレンズエンコーダからの出力に基づき合焦光学系ＬＥ
が上記デフォーカス量およびデフォーカス方向に応じた
位置にあるか否を判定する。ステップＳ２が否定される
とステップＳ３において、上記デフォーカス方向に合焦
光学系ＬＥを駆動するためのレンズ駆動信号をドライバ
４１に出力してステップＳ２に戻る。このレンズ駆動信
号の出力によりドライバ４１は、モータ４２を駆動して
上記デフォーカス方向に合焦光学系ＬＥを移動せしめる
。一方、ステップＳ２が肯定されると、ステップＳ４で
モータ４２を停止してステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、測光回路３３を作動せしめて被写体
輝度に応じた輝度信号を取り込み、次いでステップＳ６
において、この輝度信号および不図示の感度検出回路を
介して入力されたフィルム感度から適正露出を得るため
の露出値（絞り値およびシャッタ秒時）を演算してステ
ップＳ７に進む。

ステップＳ７ではシャッタ秒時の変更を行なう、その詳
細を示す第４図において、まずステップＳ７１で手振れ
フラグＦがｒＯＪか「１」かを判定する。この手振れフ
ラグＦについては後で詳述する。「０」であればそのま
ま第３図の処理にリターンし、「１」であればステップ
８７２において、ステップＳ６で得られたシャッタ秒時
よりも１段高速のシャッタ秒時を選択する。すなわち、
例えばステップＳ６で得られたシャッタ秒時が１／６０
秒であった場合には、１／１２５秒を選択する０次にス
テップＳ７３では、選択されたシャッタ秒時で適性露出
が得られるように、新たな絞り値（開放側に１段シフト
した値）を演算して第３図の処理にリターンする。

第３図のステップＳ８では、ステップＳ６で演算された
露出値（絞り値およびシャッタ秒時）あるいはステップ
Ｓ７で変更された露出値をメモリ３１ａに記憶するとと
もに、ステップＳ９で不図示の表示装置にその露出値を
表示せしめてステップＳ１に戻り、半押し操作が継続し
ている間は上述の処理を繰返し行なう、なお、レリーズ
釦の半押し操作が解除されると処理は終了する。

上記レリーズ釦の半押し操作（スイッチＳＷＩオン）に
引き続いてレリーズ釦の全押し操作がなされると、スイ
ッチＳＷ２がオンして第５図のレリーズルーチンが割込
み起動される。制御回路３１は、まずステップＳ２１で
モータ４２を停止させ、これにより合焦光学系ＬＥが合
焦位置にあるなしに拘らず停止する０次いでステップＳ
２２では不図示のミラーを上昇させ、ステップＳ２３で
は、ドライバ４１を介してマグネット４３を駆動し、絞
り２１を上記ステップＳ６またはＳ７（第３図）で得ら
れた絞り値となるよう駆動する。

ステップＳ２４では、ドライバ４１を介してマグネット
４４を駆動してシャッタ１１を開く。

次にステップＳ２５では、焦点検出回路３２およびＣＣ
Ｄ３５を作動せしめ、その結果として得られた被写体像
のイメージ信号をメモリ３１ａに記憶してステップ８２
６に進む、ステップ８２６では、ステップＳ２４でのシ
ャッタ１１間からステップＳ６またはＳ７で得られたシ
ャッタ秒時が経過したか否かを判定する。否定されると
肯定されるまで待ち、肯定されるとステップＳ２７に進
む。

ステップＳ２７では、再び焦点検出回路３２およびＣＣ
Ｄ３５を作動せしめて被写体像のイメージ信号をメモリ
３１ａに記憶し、次いでステップ８２８でシャッタ１１
を閉じてステップＳ２９に進む、ステップＳ２９では、
ステップＳ２５および８２８でそれぞれ記憶された２つ
の被写体像に基づいて手振れ量ｒを演算する。すなわち
手振れが発生した場合には、シャッタ開時の被写体像と
シャッタ閉時の被写体像とが異なるから、その偏差によ
って手触れ量ｒが演算できる。その後、処理はステップ
Ｓ３０の統計処理に進む。

第６図はこの統計処理の詳細を示し、まずステップ５３
０１において、第５図のステップＳ６またはＳ７で得ら
れたシャッタ秒時が１／２５０秒以上（１／２５０秒か
それより速い）か否かを判定する。ここで本実施例では
、第７図に示すように、撮影時のシャッタ秒時が１／２
５０秒以上、１／１２５秒、１／６０秒、１７３０秒お
よびｌ／１５秒以下のときに以下に示す統計処理を行う
が、第６図のステップ５３０２以降の処理は、シャッタ
秒時１／２５０秒以上の場合についてのみ示したもので
ある。

ステップ５３０１が肯定されるとステップ５３０２に進
み、カウント値ＯＫ、ＮＧの合計回数が所定値Ｎ１を越
えたか否かを判定する。カウント値ＯＫは、手振れが発
生した撮影回数を、カウント値ＮＧは、手振れ量が発生
しない撮影回数をそれぞれ示し、いずれもカメラの製造
時には共に「０」とされている。

ステップ５３０２が否定されるとステップＳ３０４に進
み、肯定されるとステップ５３０３において、変数ＯＫ
あるいはＮＧのいずれかを「−１」だけ歩進する。すな
わち制御回路３１は、撮影時に手振れが発生したか否か
を撮影の都度記憶し、両カウント値ＯＫ、ＮＧの合計が
所定値Ｎ１を越えたら最も古いカウント値（ＯＫ、ＮＧ
のいずれか）を削除する。したがって両カウント値ＯＫ
、ＮＧの合計は、総撮影回数が増加してもＮ１を越える
ことはない。

ステップ５３０４では上述のステップＳ２９で検出され
た手振れ量ｒが所定の基準値１１未満か否かを判定する
。ここで、本実施例では、手触れ量ｒが基準値ｒ１以上
のときに手振れ発生と判断し、基準値１１未満のときに
手振れ発生なしと判断するものとする。

ステップ５３０４が肯定されると、すなわち手振れ発生
なしと判定されるとステップ５３０５でカウント値ＯＫ
を「＋１」だけ歩進し、ステップ５３０４が否定される
と、すなわち手振れ発生と判定されるとステップ８３０
６でカウント値ＮＧを「＋１」だけ歩進する。

次いでステップ５３０７では、カウント値ＯＫ。

ＮＧの合計が所定値Ｎ２　（Ｎ２＜Ｎｌ）に達したか否
かを判定する。ステップ５３０７が否定されるとステッ
プ５３０９に進み、肯定されるとステップ８３０８でカ
ウント値ＯＫとＮＧとを比較する。その結果、ＯＫ≧Ｎ
Ｇであれば、ステップ５３０９で手振れフラグＦを「０
」とし、ＯＫ＜ＮＧであれば、ステップ５３１０で手振
れフラグＦをｒｌＪとして第５図の処理にリターンする
。

第５図のステップＳ３１では、絞り２１の開放、ミラー
の下降およびフィルムの巻上げなど次の撮影の準備を行
ない、その後、処理を終了する。

以上の第６図の手順によれば、シャッタ秒時が１／２５
０秒以上で撮影が行なわれるたびに、手振れ発生か否か
が判定され、それに応じてカウント値ＯＫ、ＮＧがカウ
ントアツプされる。そして、ＯＫ、ＮＧの合計が所定値
Ｎ２に達したら、それ以降は常に両回数が比較され、手
振れ発生回数ＮＧが多い場合には手振れフラグＦが「１
」に、手振れが発生していない回数ＯＫが多い場合には
手振れフラグＦが「０」に設定される。

このような処理は、他のシャッタ秒時でも行なわれ、こ
れにより例えば第７図に示すような結果が得られる。

第７図において、横軸は各シャッタ秒時、縦軸はカウン
ト値ＯＫ、ＮＧの内容を示し、図示白抜き部分がＯＫを
、斜線部分がＮＧをそれぞれ示している。この例は一般
的な場合を示したもので、撮影回数はシャッタ秒時が高
速なほど多く、また１／２５０秒以上では手振れの発生
が殆どない。

そしてシャッタ速度が遅くなるほど手振れの発生率が高
くなり、１／１５秒以下では全撮影時に手振れが発生し
ている。

また第８図は、第７図の結果に基づき、各シャッタ秒時
における撮影回数を１とした場合のＯＫとＮＧとの比率
を示したものであり、これによれば１例えばシャッタ速
度が１／６０秒の場合にはＯＫの比率がＮＧよりも僅か
に上回っており、これより速いシャッタ秒時ではＯＫの
比率が多く、遅いシャッタ秒時ではＮＧの比率が多いこ
とが分かる。したがってこの例によれば、１７６０以上
のシャッタ秒時では手振れフラグＦがｒＯＪに、１／６
０秒より遅いシャッタ速度では「１」にそれぞれ設定さ
れることになる。

そして、手振れフラグＦが「１」の場合には、第３図お
よび第４図に示すように１次回の半押し操作時（スイッ
チＳＷ１オン時）に、被写体輝度等に基づいて演算され
たシャッタ速度が高速側の値に変更され、その後の全押
し操作（スイッチＳＷ２オン）に伴い、変更されたシャ
ッタ秒時で撮影が行なわれる。したがって、次回の撮影
からは、手振れが防止される可能性が高くなる。

このように本実施例では、過去の撮影時の統計に基づい
てどのシャッタ秒時で手振れが発生しやすいかが撮影者
の熟練度に応じて正確に求められ、手振れが発生しやす
い場合にはシャッタ秒時が高速側に変更されるので、例
えば普段は手振れが発生しないシャッタ秒時でたまたま
手振れが発生した場合には次回の撮影時に不所望にシャ
ッタ秒時が高速化されず、被写界深度を不要に狭くする
といったことがなくなる。

また本実施例では、両カウント値ＯＫ、ＮＧの合計が所
定値Ｎ１を越えたら、撮影が行われるたびに最も古いカ
ウント値（ＯＫ、ＮＧのいずれが）が削除されるので、
常に最新のデータに基づいて統計処理が行われる。した
がって、撮影者がカメラに慣れないうちは高速シャッタ
が選択されるが。

その後、手振れの発生しにくい構え方などを修得し撮影
が上達するに従ってシャッタ秒時が低速に戻り、被写体
がある程度暗い場合でも被写界深度を犠牲にすることな
く撮影を行なうことができるようになる。

以上の実施例の構成において、制御回路３１が露出制御
手段１０１．計数手段１０３および判定手段１０４を、
焦点検出回路３２およびＣＣＤ３５が検出手段１０２を
それぞれ構、成する。

また第９図は統計処理の変形例を示し、これは、あるシ
ャッタ秒時（ここでは１／１２５秒）で手振れがないと
判断されても、それより１段速いシャッタ秒時で手振れ
があった場合には、そのシャッタ秒時でも手振れがある
と判断するようにしたものである。

第９図にβいて、ステップ８３０１　（第６図で説明済
み）が否定されるとステップ５２０１でシャッタ秒時が
１７１２５秒か否かを判定し、肯定されるとステップ８
２０２〜８２０８で上述したステップ８３０２〜８３０
８と同様の処理を行なう。ステップ５２０８が肯定され
るとステップ５４０１に進み、シャッタ秒時が１／２５
０秒以上の統計結果を参照する０次いでステップ５４０
２では、１／２５０秒以上でのカウント値ＯＫ。

ＮＧの大小を比較し、ＯＫ≧ＮＧであればステップ５２
０９で手振れフラグＦをｒＯＪとし、ＯＫ＜ＮＧであれ
ばステップ５２１０で手振れフラグＦを［１」とする。

すなわち、例えば１／１２５秒での撮影回数が非常に少
ない場合には、実際には手振れが発生する状況にも拘ら
ず、統計処理の結果がＯＫ＞ＮＧとなることがあり得る
。そこで１段高速のシャッタ秒時である１７２５０秒の
統計結果を参照し、ＯＫ＜ＮＧであった場合には、１７
１２５秒でＯＫ＞ＮＧであっても手振れフラグＦを「１
」とする。これにより統計結果がより現実に近いものと
なり、その結果に基づいてシャッタ秒時の変更を行うこ
とにより、手振れ防止性能が向上する。

なお第５図では、シャッタが開いた直後およびシャッタ
が閉じた直後における焦点検出結果から手振れ量を求め
るようにしたが１例えば撮影レンズ２０を通過した被写
体光を受光して焦点検出を行なうＴＴＬ位相差検出方式
を採用するカメラの場合には、ミラーアップ時には被写
体光を受光できないので、ミラーアップ直前およびミラ
ーダウン直後の焦点、検出結果から手振れ量を求めるよ
うにする必要がある。

一第２の実施例− 次に、第１０図および第１１図により本発明の第２の実
施例を説明する。

全体構成を示す第１０図は、制御回路３１に警告回路６
１が接続されている点以外は第２図と同様である。警告
回路（警告手段）６１は、制御回路３１からの指令によ
り、例えばファインダ内の所定のＬＥＤを点灯あるいは
点滅させて手振れ警告を行なう。

第１１図（ａ）は制御回路３１による制御手順を示し、
半押しスイッチＳＷＩのオンで起動され、まずステップ
Ｓ１〜Ｓ６（第３図で説明済み）の処理を行なう、その
後、ステップ５５００で警告処理を行ない、続いてステ
ップＳ８．Ｓ９の処理を行なってステップＳ１に戻る。

また全押しスイッチＳＷ２オンに伴う処理および統計処
理はそれぞれ上述した第５図、第６図と同様である。

第１１図（ｂ）はステップ５５００における警告処理の
詳細を示しており、まずステップ５５０１で手振れフラ
グＦを判定する。「１」であれば警告回路６１を介して
ファインダ内に上記手振れ警告を行ない、「０」であれ
ば警告を停止する。またこの警告は、スイッチＳＷ２の
オン時にも停止する。

以上の手順によれば、上記手振れフラグＦが「１」の場
合、すなわち、被写体輝度から得られたシャッタ秒時で
は手振れの可能性が大きい（カウント値ＮＧがＯＫより
も多い）場合には、手振れ警告が発生して被写体に注意
を促す。このように本実施例では、過去の撮影時の統計
に基づいて手振れが発生するシャッタ秒時を撮影者の熟
練度に応じて正確に求め、そのシャッタ秒時のときに警
告を行なうようにしたので、手振れ発生の可能性がある
場合には必ず警告が行なわれるとともに、手振れ発生の
可能性がない場合には不要に警告が行なわれず、不快感
を感じることがない。

なおファインダ内のＬＥＤにより警告を行なうようにし
たが、音声により警告を行なうようにしてもよい。

Ｇ０発明の効果 請求項１の発明によれば、手振れが発生した回数および
手振れが発生しない回数をそれぞれ計数し、手振れと判
定された回数が比較的に多い場合にシャッタ秒時を高速
側に変更するようにしたので、撮影者の熟練度に応じた
手振れ防止措置をとることかでき、従来のようにシャッ
タ秒時の不所望な高速化により被写界深度を不要に狭く
するといったことがなくなる。

また請求項３の発明によれば、手振れが発生した回数お
よび手振れが発生しない回数をそれぞれ計数し、その計
数結果に基づいて手振れ警告を行なうシャッタ秒時を決
定するようにしたので、撮影者の熟練度に応じて正確な
手振れ警告を行なうことができ、手振れ発生の可能性が
ない場合に不要な警告によって不快感を感じることがな
くなる。

すなわち本発明によれば、撮影者の熟練度に応じて手振
れ防止措置がとられるので、どのような熟練度の撮影者
でも使い勝手のよい手振れ防止カメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はクレーム対応図である。 第２図〜第８図は本発明の第１の実施例を示し、第２図
は本発明に係るカメラの手振れ防止装置を示すブロック
図、第３図〜第６図は処理手順を示すフローチャート、
第７図および第８図は各シャッタ秒時における手振れ発
生の有無をそれぞれ示すグラフ、第９図は変形例を示す
フローチャートである。 第１０図および第１１図は本発明の第２の実施例を示し
、第１０図は手振れ警告装置のブロック図、第１１図（
ａ）、（ｂ）は処理手順のフローチャートである。 ３１：制御回路　　　　３２：焦点検出回路３３：測光
回路　　　　３５：ＣＣＤ １０１：露出制御手段　１０２：検出手段１０３：計数
手段　　　１０４：判定手段２０１：警告手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被写体の輝度に応じて撮影時のシャッタ秒時を決定
   する露出制御手段を備えたカメラの手振れ防止装置にお
   いて、 撮影時の手振れを検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づき、手振れと判定された回
   数および手振れでないと判定された回数をそれぞれ計数
   する計数手段と、 前記両回数を比較し、両回数の関係を判定する判定手段
   とを備え、 前記露出制御手段は、前記被写体輝度および前記判定手
   段の判定結果に基づき、手振れと判定された回数が比較
   的に多い場合には前記撮影時のシャッタ秒時を高速側に
   変更することを特徴とするカメラの手振れ防止装置。 ２）前記計数手段は、前記手振れが所定値以上と判定さ
   れた回数および所定値未満と判定された回数の合計が所
   定回数に達してから後は、撮影が行なわれるたびにその
   計数結果から最も古い計数値を削除することを特徴とす
   る請求項１に記載のカメラの手振れ防止装置。 ３）所定のシャッタ秒時のときに手振れ警告を行う警告
   手段を備えたカメラの手振れ警告装置において、 撮影時の手振れを検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づき、手振れと判定された回
   数および手振れでないと判定された回数をそれぞれ計数
   する計数手段と、 前記両回数を比較し、両回数の関係を判定する判定手段
   とを備え、 前記警告手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前
   記所定のシャッタ秒時を決定することを特徴とするカメ
   ラの手振れ警告装置。