JPH03131434A - フランジボルトナットの締緩装置 - Google Patents
フランジボルトナットの締緩装置Info
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- JPH03131434A JPH03131434A JP1264691A JP26469189A JPH03131434A JP H03131434 A JPH03131434 A JP H03131434A JP 1264691 A JP1264691 A JP 1264691A JP 26469189 A JP26469189 A JP 26469189A JP H03131434 A JPH03131434 A JP H03131434A
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- Japan
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- nuts
- tightening
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- nut
- flange
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B29/00—Accessories
- B25B29/02—Bolt tensioners
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一般産業界で数多く使用されているボルト
締め円形フランジなどを締結するフランジボルトナツト
の複数個ないし全数同時締緩装置に関する。
締め円形フランジなどを締結するフランジボルトナツト
の複数個ないし全数同時締緩装置に関する。
従来、円形フランジのボルトナツトの締緩はスパナなど
の工具を使用して人手によって一つ一つ行われていた。
の工具を使用して人手によって一つ一つ行われていた。
フランジには通常複数のボルトが均等に配置されており
、これに対応するナツトを締め付ける作業は手間のかか
る単調な力仕事であり、また締め付け力は作業員の勘に
たよっているためその大きさが不均一になってしまうと
いう問題点があった。
、これに対応するナツトを締め付ける作業は手間のかか
る単調な力仕事であり、また締め付け力は作業員の勘に
たよっているためその大きさが不均一になってしまうと
いう問題点があった。
この問題点を解決する方法として、ボルトに張力を与え
る装置（英国特許第２１９３４５９Ａ号明細書及び特開
昭５５−６０７６号公報）を応用して、これをフランジ
と同様に円周状に配置したフランジボルト引張装置（Ｎ
ｕｃｌｅａｒ Ｂｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｎ
ａｔｉｏｎａｌ Ｎｏｖ、 １９８７４５〜４７頁記載
）を使用すれば締め付け力を均一にすることは容易であ
るが、ボルトを引っ張った状態でナツトを回転する作業
は作業員が一本づつ工具を使用して行っており、かつボ
ルトを引っ張ってナツトを締める作業を何回も繰り返す
ため手間がかかるという問題点は依然として残っている
。
る装置（英国特許第２１９３４５９Ａ号明細書及び特開
昭５５−６０７６号公報）を応用して、これをフランジ
と同様に円周状に配置したフランジボルト引張装置（Ｎ
ｕｃｌｅａｒ Ｂｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｎ
ａｔｉｏｎａｌ Ｎｏｖ、 １９８７４５〜４７頁記載
）を使用すれば締め付け力を均一にすることは容易であ
るが、ボルトを引っ張った状態でナツトを回転する作業
は作業員が一本づつ工具を使用して行っており、かつボ
ルトを引っ張ってナツトを締める作業を何回も繰り返す
ため手間がかかるという問題点は依然として残っている
。
また、ナツト締めに工具を使用しない方法としてナツト
にギヤの付いたソケットをはめて歯車によりナツトを回
転させる機構が考案されたが、全てのナツトの回転数が
同一ではないために１つの駆動装置で回転させることが
できず依然手間のかかるという問題点が残っている。
にギヤの付いたソケットをはめて歯車によりナツトを回
転させる機構が考案されたが、全てのナツトの回転数が
同一ではないために１つの駆動装置で回転させることが
できず依然手間のかかるという問題点が残っている。
更に、原子力発電所の蒸気発生器のような大型フランジ
用にはボルトナツトの自動回転装置の付いたフランジボ
ルト引張装置（特公昭６３−１５１０９号公報）が開発
されているが、これは各ボルトナツトに個別に駆動装置
を設けているだけに高価であり、かつ小型化が困難であ
るため大型フランジだけにしか適用できないという欠点
があった。
用にはボルトナツトの自動回転装置の付いたフランジボ
ルト引張装置（特公昭６３−１５１０９号公報）が開発
されているが、これは各ボルトナツトに個別に駆動装置
を設けているだけに高価であり、かつ小型化が困難であ
るため大型フランジだけにしか適用できないという欠点
があった。
本発明の目的は上述した不具合を解消して、小型フラン
ジにも適用でき、かつ、１つの駆動装置で全てのボルト
ナツトを同時に締め付けたり緩めたりできるボルトナツ
トの同時締緩装置を提供しようとするものである。
ジにも適用でき、かつ、１つの駆動装置で全てのボルト
ナツトを同時に締め付けたり緩めたりできるボルトナツ
トの同時締緩装置を提供しようとするものである。
この目的を達成する本発明のフランジボルトの同時締緩
装置は、フランジボルト引張装置内のナツトに接する位
置に支持されて摩擦によってナツトを回転させるローラ
ーと、少なくとも１つの駆動装置により駆動されて複数
個好ましくは全てのローラーを同時に回転させる駆動輪
とを具えている。即ち、ボルト引張装置を使用してフラ
ンジのボルトナツトの締め付け及び緩めを行う装置にお
いて、複数個設置されているナツトを回転させるための
ローラーと、このローラーの自由回転を保つ支持機構と
、全てのローラーと接触してローラーを回転させる駆動
輪と、駆動輪を回転させる駆動装置とからなるフランジ
ボルトナツトの締緩装置である。
装置は、フランジボルト引張装置内のナツトに接する位
置に支持されて摩擦によってナツトを回転させるローラ
ーと、少なくとも１つの駆動装置により駆動されて複数
個好ましくは全てのローラーを同時に回転させる駆動輪
とを具えている。即ち、ボルト引張装置を使用してフラ
ンジのボルトナツトの締め付け及び緩めを行う装置にお
いて、複数個設置されているナツトを回転させるための
ローラーと、このローラーの自由回転を保つ支持機構と
、全てのローラーと接触してローラーを回転させる駆動
輪と、駆動輪を回転させる駆動装置とからなるフランジ
ボルトナツトの締緩装置である。
本発明の応用に際し併用された方がよいフランジボルト
引張装置等によって好ましくは所望の一定状態に引っ張
られた状態にあるボルトにかみ合っているナツトは、駆
動輪で回転されたローラーによ、て同時に回転する。締
め付けの場合は締め付けが完了したナツトは必要回転ト
ルクが増加するためにナツトとローラーの間あるいはロ
ーラーと駆動輪の間でスリップ現象が発生して当該ナツ
トの締め付けが完了する。これがフランジの複数のナツ
トに順次又は同時に発生して全てのナツトの締め付けが
１つの操作すなわち１つの駆動輪の回転で行われる。ま
た、緩めの場合は全てのナツトにボルトの伸び以上の回
転移動を与えれば良いわけであり、同一回転数だけナツ
トを回転させることにより全てのナツトの緩めが１つの
操作で行われる。
引張装置等によって好ましくは所望の一定状態に引っ張
られた状態にあるボルトにかみ合っているナツトは、駆
動輪で回転されたローラーによ、て同時に回転する。締
め付けの場合は締め付けが完了したナツトは必要回転ト
ルクが増加するためにナツトとローラーの間あるいはロ
ーラーと駆動輪の間でスリップ現象が発生して当該ナツ
トの締め付けが完了する。これがフランジの複数のナツ
トに順次又は同時に発生して全てのナツトの締め付けが
１つの操作すなわち１つの駆動輪の回転で行われる。ま
た、緩めの場合は全てのナツトにボルトの伸び以上の回
転移動を与えれば良いわけであり、同一回転数だけナツ
トを回転させることにより全てのナツトの緩めが１つの
操作で行われる。
本発明に於てローラーと駆動輪の設置場所は、小型反応
容器の平板フランジのようにボルトナツト列の内側のス
ペースが使える場合には内側とし、凸状又は配管のフラ
ンジのような場合には外側とし、駆動輪は必要に応じ外
周でなく内周によりローラーを駆動する形式とすること
により同等の作用を得ることができる。
容器の平板フランジのようにボルトナツト列の内側のス
ペースが使える場合には内側とし、凸状又は配管のフラ
ンジのような場合には外側とし、駆動輪は必要に応じ外
周でなく内周によりローラーを駆動する形式とすること
により同等の作用を得ることができる。
本発明に用いる駆動輪の駆動源には電気モータ、エアモ
ータ、油圧モータ等が用いられる。
ータ、油圧モータ等が用いられる。
以下、本発明の１例を図面により詳細に説明するが本発
明はこれに限定されない。
明はこれに限定されない。
本実施例のフランジボルトナツトの同時締緩装置は、実
験室などで使用されている小型反応器の円形フランジａ
、ｂに円周上に等間隔で配置されている多数の締付ボル
トｃがフランジボルト引張装置ｋによって引っ張られて
いる状態において、ポル）Ｃに噛み合っているナラ）ｄ
を締緩するものである。
験室などで使用されている小型反応器の円形フランジａ
、ｂに円周上に等間隔で配置されている多数の締付ボル
トｃがフランジボルト引張装置ｋによって引っ張られて
いる状態において、ポル）Ｃに噛み合っているナラ）ｄ
を締緩するものである。
本フランジボルトナツトの同時締緩装置は、主要構成部
材として、フランジボルト引張装置にの内側でナラ）ｄ
に接する位置に支持軸１１と固定部材１２で回転自在に
支持されている硬質ゴム製のローラー１３と、フランジ
ボルト引張装置にの上に載せる固定部材１４に固定され
ている駆動機１５の駆動軸１６に結合されている駆動輪
１７からなる駆動装置とを有している。
材として、フランジボルト引張装置にの内側でナラ）ｄ
に接する位置に支持軸１１と固定部材１２で回転自在に
支持されている硬質ゴム製のローラー１３と、フランジ
ボルト引張装置にの上に載せる固定部材１４に固定され
ている駆動機１５の駆動軸１６に結合されている駆動輪
１７からなる駆動装置とを有している。
まず締め付け作業であるが、準備作業として、フランジ
ａの上にフランジｂがありボルトＣが突き出た状態で、
別途設置しである汎用ロボット（図示せず）などのナツ
ト等取付手段でボルトへのナツトの取り付けを行った後
に、ローラー１３を取り付けであるフランジボルト引張
装置ｋを前述の汎用ロボット等でフランジｂの上に取り
付け、その上から固定部材１４に固定されている駆動機
１５の駆動軸１６に結合されている駆動輪１７をもつ駆
動装置を前述の汎用ロボット等で取り付ける。尚、ここ
で使用したナツトは汎用ロボットでの取扱とローラーと
の接触を考慮して円形ナツトを使用している。
ａの上にフランジｂがありボルトＣが突き出た状態で、
別途設置しである汎用ロボット（図示せず）などのナツ
ト等取付手段でボルトへのナツトの取り付けを行った後
に、ローラー１３を取り付けであるフランジボルト引張
装置ｋを前述の汎用ロボット等でフランジｂの上に取り
付け、その上から固定部材１４に固定されている駆動機
１５の駆動軸１６に結合されている駆動輪１７をもつ駆
動装置を前述の汎用ロボット等で取り付ける。尚、ここ
で使用したナツトは汎用ロボットでの取扱とローラーと
の接触を考慮して円形ナツトを使用している。
この例では油圧で作用するフランジボルト引張装置ｋに
作動油を供給してボルトを引っ張るとナツトｄとフラン
ジｂの間に隙間ができ、′ここで駆動機１５で動力を供
給すると駆動輪１７が回転してローラー１３が回転し、
ローラー１３の回転によりナツトｄをナツトｄとフラン
ジｂの間の隙間がなくなるまで回転させる。隙間がなく
なってナラ）ｄを回転するのに必要なトルクが増加する
とナツトｄとローラー１３の間あるいはローラー１３と
駆動輪１７の間でスリップ現象が発生してそのナツトの
締め付けは完了となるが、スリップ現象を利用している
ため全てのナツトが締め付けられるまで駆動輪は回転を
続けることができ、実用上駆動輪を一定時間回転するこ
とで全てのナツトの締め付けができる。全てのナツトの
回転が終了した後にフランジボルト引張装置にの作動油
を抜いて１回目のナツトの締め付け即ち両フランジの密
接が完了する。フランジボルト引張装置を使用する場合
において、ボルトとナツトの噛み合っているネジ部で弾
性変形のためにボルトに加えた引っ張り力がやや緩和さ
れるので更に２回一連の締め付け作業を繰り返して締め
付け作業を完了した。この作業にかかる時間と人手は、
１人のオペレータで１５分でよい。
作動油を供給してボルトを引っ張るとナツトｄとフラン
ジｂの間に隙間ができ、′ここで駆動機１５で動力を供
給すると駆動輪１７が回転してローラー１３が回転し、
ローラー１３の回転によりナツトｄをナツトｄとフラン
ジｂの間の隙間がなくなるまで回転させる。隙間がなく
なってナラ）ｄを回転するのに必要なトルクが増加する
とナツトｄとローラー１３の間あるいはローラー１３と
駆動輪１７の間でスリップ現象が発生してそのナツトの
締め付けは完了となるが、スリップ現象を利用している
ため全てのナツトが締め付けられるまで駆動輪は回転を
続けることができ、実用上駆動輪を一定時間回転するこ
とで全てのナツトの締め付けができる。全てのナツトの
回転が終了した後にフランジボルト引張装置にの作動油
を抜いて１回目のナツトの締め付け即ち両フランジの密
接が完了する。フランジボルト引張装置を使用する場合
において、ボルトとナツトの噛み合っているネジ部で弾
性変形のためにボルトに加えた引っ張り力がやや緩和さ
れるので更に２回一連の締め付け作業を繰り返して締め
付け作業を完了した。この作業にかかる時間と人手は、
１人のオペレータで１５分でよい。
また、通常の六角ナツトを使用して実施例と同様の作業
を実施して、六角ナツトでも略同様に使用できることを
確認した。
を実施して、六角ナツトでも略同様に使用できることを
確認した。
なおローラー数は所要ナツト数と同数であるのが通常最
も好ましいが、通常駆動輪の円周上に等間隔で複数個配
置し適宜繰り返し使用するのがこれに次ぎ、また例えば
非常に大径のフランジに対する場合等は必要に応じて少
なくとも１個を用意してナツト全数を順次締め付け又は
緩めることもできる。２個のローラーを好ましくは対角
配置すれば、偶数である全数個の締め付けは順次１個づ
つ締緩する場合の半分の回転で済む。
も好ましいが、通常駆動輪の円周上に等間隔で複数個配
置し適宜繰り返し使用するのがこれに次ぎ、また例えば
非常に大径のフランジに対する場合等は必要に応じて少
なくとも１個を用意してナツト全数を順次締め付け又は
緩めることもできる。２個のローラーを好ましくは対角
配置すれば、偶数である全数個の締め付けは順次１個づ
つ締緩する場合の半分の回転で済む。
また、実施例では駆動輪を一定時間回転したが、駆動機
にかかるトルクの増加を検知してナツトの回転の完了を
検出して駆動輪を停止することもできる。
にかかるトルクの増加を検知してナツトの回転の完了を
検出して駆動輪を停止することもできる。
比較例として従来の人手による作業を実施すると、この
作業にかかる時間と人手は、２人の作業員であっても少
なくとも２０分を要する。
作業にかかる時間と人手は、２人の作業員であっても少
なくとも２０分を要する。
なおこれらの例ではボルトの数は１２本である。
本装置においてはローラーまたはローラーの表面および
／または駆動輪または駆動輪の表面を摩擦係数の高い弾
性材料で構成するのが望ましい。
／または駆動輪または駆動輪の表面を摩擦係数の高い弾
性材料で構成するのが望ましい。
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、フランジボルトナツトの締緩作業を自動化するこ
とができ、従来人間の作業に頼っていた小型フランジの
ボルトナツトの自動締緩か可能となり、作業員の削減が
図れ、且つ作業効率が向上する。また、遠隔操作によっ
て従来人間が立ち入れなかった場所でのフランジボルト
ナツトの締緩か可能となるばかりでなく、自動移載装置
との組合せによって無人化（可能となる。
れば、フランジボルトナツトの締緩作業を自動化するこ
とができ、従来人間の作業に頼っていた小型フランジの
ボルトナツトの自動締緩か可能となり、作業員の削減が
図れ、且つ作業効率が向上する。また、遠隔操作によっ
て従来人間が立ち入れなかった場所でのフランジボルト
ナツトの締緩か可能となるばかりでなく、自動移載装置
との組合せによって無人化（可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す側断面図（り２図のＣ−
Ｃ矢視相当図）、第２図は本発明ν実施例を示す平面図
（第１図のＢ−Ｂ矢視相舅図）及び断面図（第１図のＡ
−Ａ矢視相当図）である。 図面中、 １１は支持軸、 １２は固定部材、 １３はローラー １４は固定部材、 １５は駆動機、 １６は駆動軸、 １７は駆動輪、 を示す。
Ｃ矢視相当図）、第２図は本発明ν実施例を示す平面図
（第１図のＢ−Ｂ矢視相舅図）及び断面図（第１図のＡ
−Ａ矢視相当図）である。 図面中、 １１は支持軸、 １２は固定部材、 １３はローラー １４は固定部材、 １５は駆動機、 １６は駆動軸、 １７は駆動輪、 を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボルト引張装置を使用してフランジのボルトナット
の締め付け及び緩めを行う装置において、複数個設置さ
れているナットを回転させるためのローラーと、このロ
ーラーの自由回転を保つ支持機構と、全てのローラーと
接触してローラーを回転させる駆動輪と、駆動輪を回転
させる駆動装置とからなるフランジボルトナットの締緩
装置。 ２ ローラーの個数が、ナットと同数個である請求項１
に記載の装置。 ３ ローラーまたはローラーの表面および／または駆動
輪または駆動輪の表面が、摩擦係数の高い弾性材料から
なる請求項１に記載の装置。 ４ 駆動装置の制御を遠隔操作できる機能をもつ請求項
１に記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264691A JP2851652B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | フランジボルトナットの締緩装置 |
| GB9021603A GB2236824B (en) | 1989-10-11 | 1990-10-04 | Tightening-loosening apparatus for flange bolts and nuts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264691A JP2851652B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | フランジボルトナットの締緩装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131434A true JPH03131434A (ja) | 1991-06-05 |
| JP2851652B2 JP2851652B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17406856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1264691A Expired - Lifetime JP2851652B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | フランジボルトナットの締緩装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851652B2 (ja) |
| GB (1) | GB2236824B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10249654A (ja) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Kuriharanto:Kk | 多数のボルト・ナットの均一締付方法および装置 |
| JP2014065101A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Kowa Kogyo:Kk | フランジナット取外機 |
| CN110168667A (zh) * | 2016-12-30 | 2019-08-23 | 纽斯高动力有限责任公司 | 螺栓安装和张紧系统 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4408873C2 (de) * | 1994-03-16 | 1999-02-11 | Westfalia Nukleartechnik Gmbh | Schraubenspannvorrichtung, insbesondere für Deckelverschraubungen, wie vor allem bei Reaktordruckbehältern |
| NL1005891C2 (nl) * | 1997-04-24 | 1998-10-27 | Allseas Group Sa | Werkwijze en inrichting voor het onder water verbinden van leidingstukken en bout daarvoor. |
| DE10226961A1 (de) * | 2002-06-17 | 2004-01-08 | As Tech Industrie- Und Spannhydraulik Gmbh | Hydraulische Spannvorrichtung und deren Verwendung |
| EP2288476B1 (en) | 2008-05-02 | 2016-04-27 | Francis, Dale | Improved torque wrench system having a multiple torque stations |
| DE102019111185A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Frank Hohmann | Spannvorrichtung für eine Schraubverbindung |
| CN112743488B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-10-21 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502327A (ja) * | 1985-03-06 | 1987-09-10 | ピルグリム エンジニアリング デイヴエロプメンツ リミテツド | 多スタッド張力器の改良 |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP1264691A patent/JP2851652B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-04 GB GB9021603A patent/GB2236824B/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110168667B (zh) * | 2016-12-30 | 2024-05-24 | 纽斯高动力有限责任公司 | 螺栓安装和张紧系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2236824B (en) | 1992-12-09 |
| JP2851652B2 (ja) | 1999-01-27 |
| GB2236824A (en) | 1991-04-17 |
| GB9021603D0 (en) | 1990-11-21 |
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