JPH0313128B2 - - Google Patents

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JPH0313128B2
JPH0313128B2 JP58036454A JP3645483A JPH0313128B2 JP H0313128 B2 JPH0313128 B2 JP H0313128B2 JP 58036454 A JP58036454 A JP 58036454A JP 3645483 A JP3645483 A JP 3645483A JP H0313128 B2 JPH0313128 B2 JP H0313128B2
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JP
Japan
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drum
pocket
supply
solid preparation
hopper
Prior art date
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Application number
JP58036454A
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English (en)
Other versions
JPS59163218A (ja
Inventor
Shinichi Taniguchi
Takashi Ootsuki
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Takeda Pharmaceutical Co Ltd
Original Assignee
Takeda Chemical Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Takeda Chemical Industries Ltd filed Critical Takeda Chemical Industries Ltd
Priority to JP58036454A priority Critical patent/JPS59163218A/ja
Priority to EP84102286A priority patent/EP0118856A1/en
Publication of JPS59163218A publication Critical patent/JPS59163218A/ja
Priority to US06/831,125 priority patent/US4741428A/en
Publication of JPH0313128B2 publication Critical patent/JPH0313128B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
    • B07C5/368—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は固形製剤の供給装置、特に一定形状の
固形製剤を受入れる凹穴状のポケツトを外周面に
多数設けて一方向に高速回転すると共に上記ポケ
ツト内を減圧して固形製剤を吸着させ得るように
した供給ドラムの外周面の一側に固形製剤を投入
するホツパーを設け、該ホツパー内の固形製剤を
高速回転する供給ドラムの各ポケツト内へ供給す
るようにした固形製剤の供給装置に関する。
従来技術 従来、この種の供給装置は、供給ドラムをその
外周面に設けたポケツト内を負圧にして回転する
と共に、供給ドラムの外周面の特定位置に多数の
固形製剤を連続的に供給して、それらの固形製剤
が自重と供給ドラムのポケツト内の負圧作用で順
次一個づつポケツト内へ吸着されるようにしてい
たが、固形製剤の処理能力を増すために供給ドラ
ムの回転速度を高速にすると、供給ドラムの外周
面が固形製剤から分離した状態で回転し固形製剤
が供給ドラムのポケツト内へ収容される時間的な
余ゆうがなくなり、固形製剤を供給ドラムのポケ
ツト内へ供給することができなくなる欠点が生じ
た。
発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を改良すべく、供給
ドラムを高速回転しても供給ドラムのポケツトへ
固形製剤を確実に供給できるようにすると同時に
その供給を確実に停止できるようにしたものであ
る。
発明の特徴 すなわち、本発明にかかる固形製剤の供給装置
は、一定形状の固形製剤を受入れる凹穴状のポケ
ツトを外周面に多数設けると共に回転軸を大略水
平に配置した供給ドラムと、該供給ドラムのポケ
ツトに向けて固形製剤を案内する底面板を回転軸
を通る水平面に対し25乃至45゜の範囲内で外側上
方よりドラム側下方へ傾斜させてその傾斜した先
端をドラム外周面近傍で回転軸を通る水平面より
下方へ回転軸の軸芯に対して０乃至45゜の範囲内
に位置させたホツパーと、該ホツパーの底面板の
先端側からドラムの上側の外周面に向けて上方へ
圧力エアを噴射するノズルと、上記ドラムの回転
軸を高速で回転する駆動手段と、上記ノズルから
の圧力エアの噴射と停止及び上記ドラムのポケツ
ト内の減圧と解消を制御する手段を設けて、上記
駆動手段でドラムを高速回転し、かつ制御手段で
ノズルから圧力エアを噴射してホツパーの底面板
上の固形製剤をドラムの回転方向へ放出すると同
時にドラムのポケツトを減圧して上記放出された
固形製剤をポケツト内に吸着させるようにする一
方、ノズルの噴射を停止すると同時にポケツトの
減圧を解消して固形製剤をドラムのポケツト内に
吸着させずにホツパーの底面板上に残るようにし
たことを特徴とするのである。したがつて、本発
明の固形製剤の供給装置では、供給すべき固形製
剤を圧力エアで一定の方向へ放出して高速回転す
る供給ドラムの回転速度と同期させた状態で供給
ドラムのポケツト内へ吸着させるようにしたもの
であるから、固形製剤を供給ホツパーのポケツト
内へ一個づつ確実に供給することができるもので
あり、また一方、供給ドラムが高速回転している
状態ででも圧力エアの供給とポケツト内の減圧を
停止すれば、直ちに固形製剤の供給ドラムへの供
給を止めることができるものであり、したがつて
固形製剤の供給、停止の制御を容易かつ確実に、
必要に応じて遠隔操作ででも行えることができる
ものである。本発明の供給装置は、固形製剤の検
査機あるいは印刷機に組み込むことができる。
実施例 以下、本発明を図面に示す検査機の実施例につ
いて詳細に説明する。
第１図は本発明にかかる固形製剤の検査機の概
略の構成を示すもので、固形製剤Ａを仕込む一次
ホツパ１、該一次ホツパ１の固形製剤を供給する
二次ホツパ２、該二次ホツパ２から固形製剤の供
給を受ける供給ドラム３、該供給ドラム３から固
形製剤が搬送される一次検査ドラム４、該一次検
査ドラム４から固形製剤が搬送される二次検査ド
ラム５、該二次検査ドラム５からの固形製剤を良
品と不良品に振分る振分シユート６、該振分シユ
ート６からの固形製剤を搬送するコンベヤ７、上
記供給ドラム３、一次検査ドラム４、二次検査ド
ラム５を回転駆動するドラム駆動装置８、一次検
査ドラム４の固形製剤を検査する一次カメラ９、
二次検査ドラム５の固形製剤を検査する二次カメ
ラ１０、上記一次カメラ９と二次カメラ１０の出
力で固形製剤を良品と不良品の振分シユートに振
分する制御手段１１、上記二次ホツパ２内の固形
製剤を供給ドラム３の受入部に供給するために用
いる第一エア源１２と第二エア源１３、一次検査
ドラム４または二次検査ドラム５の夫々の受入部
から固形製剤を放出するために用いる第三エア源
１４、供給ドラム３の受入部に固形製剤を吸着さ
せるために用いる第一負圧源１５、供給ドラム３
及び一次検査ドラム４並びに二次検査ドラム５の
受入部に固形製剤を吸着させるために用いる第二
負圧源１６、上記駆動装置８、制御手段１１、エ
ア源１２，１３，１４、負圧源１５，１６の全作
動を制御する電源回路（図示せず）を備え、これ
ら全て検査機本体内１７に設けている。
固形製剤Ａは、概略の搬送の流れとして、先づ
一次ホツパ１に投入され、順次その自重で二次ホ
ツパ２に入り、第一エア源１２と第二エア源１３
からのエア作用及び第一負圧源１５からの減圧の
作用で供給ドラム３の各受入部に１個づつ供給さ
れる。ドラム駆動装置８により、第１図でみて、
供給ドラム３は反時計方向に、一次検査ドラム４
は時計方向に、二次検査ドラム５は反時計方向
に、夫々同期して、かつ夫々の受入部が順次隣接
した他のドラムの受入部と相対面する位置に来る
ように回転される。固形製剤Ａは供給ドラム３の
受入部に第一負圧源１５と第二負圧源１６からの
負圧で吸引されて反時計方向に回転して、固形製
剤Ａが隣接した一次検査ドラム４の受入部と相対
面する位置に来た時に第三エア源１４のエアで放
出されると同時に一次検査ドラム４の受入部に第
二負圧源１６の負圧で吸引されて乗り移る。一次
検査ドラム４の受入部に乗り移つた固形製剤Ａは
時計方向に回転し乍ら一次カメラ９で検査されて
のち、夫々隣接した二次検査ドラム５の受入部と
相対面する位置に来た時に第三エア源１４のエア
で放出されると同時に二次検査ドラム５の受入部
に第二負圧源１６の負圧で吸引されて乗り移る。
二次検査ドラム５の受入部に乗り移つた固形製剤
Ａは反時計方向に回転し乍ら二次カメラ１０で検
査されてのち、振分シユート６と相対面する位置
に来た時に制御手段１１の信号により第三エア源
１４のエアで振分シユート６へ放出されて良品は
コンベア７へ送り出される。
ドラム駆動装置８は、第２図に示す如く、装置
本体１７の基盤２０に設けたモータ２１で駆動さ
れる一連の駆動歯車２２，２３，２４を介して、
夫々の駆動歯車に直結した供給ドラム３、一次検
査ドラム４、二次検査ドラム５を夫々時計方向又
は反時計方向に高速で例えば22.5rpmで回転す
る。
供給ドラム３は、第２図に示す如く、堅形に配
置してその回転時２５を検査機本体の基盤２０に
大略水平にして軸支し、かつその垂直に設けた円
筒形ドラムの外周面２６に受入部として、一定の
ピツチで同一形状の凹穴状のポケツト２７を円周
方向に多数、かつ直列方向に２列設けて、各ポケ
ツト２７内の大略一定位置に一定形状の固形製剤
Ａを収容し得るようにして、かつ該ポケツト２７
の底部に開口した導入路２８からの第一負圧源１
５または第二負圧源１６で固形製剤をポケツト内
に吸着し得るようにし、さらにポケツト２７の底
部に開口した導入路２８からの第三エア源１４で
固形製剤をポケツト２７内から外へ放出し得るよ
うにする。供給ドラム３の外周面２６に設けるポ
ケツト２７は、外出面２６より陥没した凹穴状の
もので、その内部に固形製剤Ａを安定した状態で
特定の基準位置に収納載置してポケツト２７内の
負圧１５，１６で吸着されるに十分な形状とし、
固形製剤の形状に従いその底面が安定して載置さ
れる固形製剤の底面に密接に接触して、ポケツト
２７内の負圧で、ポケツト２７の内側底面の大略
一定位置に安定した状態で載置吸着されるように
なる。
なお、固形製剤Ａは、従来から第１３図イ〜リ
の平面図、及び第１４図イ〜リの第１３図イ〜リ
に夫々対応した正面図に示す如き各種のもの、即
ち、糖衣錠Ａ１、フイルムコート錠Ａ２，Ａ４，
Ａ５，Ａ９、素錠Ａ３，Ａ４，Ａ５、楕円錠Ａ
５、ラグビー錠Ａ６、ハードカプセルＡ７、丸薬
Ａ８等が用いられているが、ポケツト２７の形状
は第１３図、第１４図中一点鎖線で示す如く夫々
の固形製剤Ａの外形に対応した形状とする。
検査機本体１７の基盤２０の表面には、第１図
に示す如く、供給ドラム３の受入部導入路２８に
対応して、順次円形に第一負圧源１５、第三エア
源１４、第二負圧源１６、第三エア源１４の各供
給路が開口し該開口を夫々対応する供給ドラム３
の裏面に開口した受入部のエア及び負圧の導入路
２８と摺動バルプ２９を介して気密にして互に摺
動自在に連絡するようにする。
検査機本体１７の基盤２０の裏側に一次ホツパ
１が設けられる一方、基盤の表側に二次ホツパ２
が取付けられ、かつ両ホツパ１，２が基盤２０の
連通口３０を介して連通される。一次ホツパ１に
仕込まれた固形製剤Ａは、その自重で連通口３０
を介して二次ホツパ２に供給され、二次ホツパ２
内に一定量の固形製剤が入ると一次ホツパ１の出
口と二次ホツパ２の固形製剤との間でブリツジが
生じて二次ホツパ２内の固形製剤が自動的に一定
高さにコントロールされる。二次ホツパ２は、ダ
ンパ３１を介して第１室と第２室とに分れ、両室
に共通する底板３２の先端が供給ドラム３の外周
縁に接近してその近傍に配置され、かつその先端
部分に第一エア源１２に接続したエアノズル３３
を設ける。二次ホツパ２の底板３２は、供給ドラ
ム３の方へ向けて下降するように大略25゜〜45゜、
好ましくは30゜傾斜し、かつその先端を供給ドラ
ム３の軸芯よりやや下方で供給ドラム３の反時計
の回転方向に向けて、供給ドラム３の外周面との
間に固形製剤を落下させないようにごくわずかの
間隙をあけて配置される。すなわち、供給ドラム
３のポケツト２７に向けて固形製剤を案内する二
次ホツパ２の底板３２は供給ドラム３の回転軸２
５を通る水平面Ｈに対し角度θ1が25乃至45゜の範
囲内で外側上方よりドラム側下方へ傾斜させてそ
の傾斜した先端をドラム外周面近傍で回転軸２５
を通る水平面Ｈより下方へ回転軸２５の軸芯Ｘに
対して角度θ2が０乃至45゜の範囲内に位置させる。
また底板３２の先端部に設けたノズル３３は上記
二次ホツパ２の底面板の先端側からドラム３の上
側の外周面に向けて上方へ圧力エアを噴射するよ
うにする。
二次ホツパ２の底板３２の傾斜角θ1が25゜以下
ではその上を固形製剤が自重で流れにくくなる一
方、45゜以上では底板３２がドラム３の接線方向
以上になつて固形製剤がドラム３の下側へもぐり
込むようになるために、底板３２の傾斜角θ1は
25゜乃至45゜の範囲内に設定される。また、二次ホ
ツパ２の底板３２の傾斜した先端の位置が、ドラ
ム外周面の近傍で、回転軸２５を通る水平面Ｈよ
り上方に位置すると固形製剤がドラム３のポケツ
ト２７に乗り易くなつて、固形製剤の供給停止を
制御できなくなる一方、その位置角度θ2が45゜以
上になると先端がドラム３の接線方向以上になつ
てドラム３の外周面から離れるようになるため
に、底板３２の先端の位置角度θ2は０乃至45゜の
範囲内に設定される。ドラムの外周面と底至３２
の先端とは、一定の間隙、すなわちドラムの外周
面を自在に回転させる一方底板３２から供給され
る固形製剤が上記間隙より下方へ落下しないよう
な寸法の間隙を設ける。上記の如く配置された底
板３２の先端部分またはその近傍にノズル３３を
上方へ圧力エアを噴射させるように設ける。
底板３２を上記の如く配置した二次ホツパ２は
ダンパ３１の開度を調整することによつて第１室
から第２室へ供給される固形製剤の供給量が調節
されて、第２室へ供給される固形製剤が底板３２
上で供給ドラム３の外周面の前部に大略一定量蓄
積されるようになる。上記の如く、供給ドラム３
の外周面２６に設けたポケツト２７に第一負圧源
１５が導入されると、第２室の固形製剤Ａが順次
ポケツト２７内に吸着されようとするが、供給ド
ラム３の回転速度が一定速度以上、例えば
22.5rpmになると、ポケツト２７の移動に対する
固形製剤の追随性が悪くなつて、全てのポケツト
２７内に固形製剤が吸着されなくなる。エアノズ
ル３３はこれを助成するもので、第２室の下部か
ら上方の供給ドラム３の外周面２６、即ち上方の
ポケツト２７に向けて第一エア源１２の高圧の、
例えば1.5〜2.5Kg／cm2のエアを噴出して、第２室
の下方に蓄積された固形製剤を撹拌し供給ドラム
３の上方へ向けて吹き上げることにより、固形製
剤Ａを供給ドラム３の回転と同方向へ大略同速以
上に加速し、いわば固形製剤Ａを供給ドラム３の
ポケツト２７とともまいさせて、ポケツト２７の
速さと同じになつた所でポケツト２７内に第一負
圧源１５で容易かつ確実に吸着されるようにな
る。このようにすると、供給ドラム３を高速で回
転しても、高圧エアで加速される固形製剤が供給
ドラム外周面のポケツト２７内に一個かつ確実に
供給することができ、毎時10〜20万個（約30個〜
60個／秒）の固形製剤の処理が可能になるもので
ある。また固形製剤Ａの供給をストツプさせるに
は、上記エアノズル３３からの高速エアを止める
と同時に供給ドラム３のポケツト２７内の負圧１
５を止めると、供給ドラム３が高速回転していて
も、そのポケツト２７への固形製剤の供給が完全
に行われなくなり、したがつて固形製剤のドラム
３への供給と停止を確実にかつ必要に応じて遠隔
で制御できるものである。
エアノズル３３から噴出するエアは、第４図に
示す如く、供給ドラム３の外周面にポケツト２７
を２列設けている場合には、夫々の列に対して固
形製剤を送り出すように、ポケツト２７，２７に
対応して２個のエアノズル３３，３３を設けるこ
とが好ましい。
このようにして、回転している供給ドラム３の
ポケツト２７内へエアで吹き上げた固形製剤を順
次一個づつ供給するようにするが、時として供給
ドラム３の外周面２６に不必要な固形製剤が乗つ
たり、或いは１つのポケツト２７内に２個の固形
製剤が入つたりするために、不必要な固形製剤を
供給ドラム３の外周面から吹き落とす第二エア源
１３の低圧の、例えば0.2〜0.8Kg／cm2の低圧エア
を供給ドラム３の上方からその外周面２６に向け
て噴出する掻き落しノズル３４をエアノズル３３
の上方に設けると共に、供給ドラム３の外周面２
６に突出した固形製剤を通過させる高さを制限し
て１つのポケツト２７内に入つた２個の固形製剤
の１個の通過を阻止してポケツト２７から落とす
ように偏心して回転自在な一対のゴムローラ３５
を掻き落としノズル３３の近くで供給ドラム３の
外周面２６から一定距離離して設ける。
掻き落しノズル３４は、第４図に示す如く、供
給ドラム３のポケツト２７を除いた外周面２６に
低圧エア１３を吹きつけるようにし、一方ゴムロ
ーラ３５は、例えば第５図に示す如く、ポケツト
２７に立つている固形製剤の通過を阻止すると共
に、ゴムローラ３５の自重で固形製剤を押えてポ
ケツト２７内の特定位置へ収まるように作用す
る。
また、固形製剤がポケツト２７内の特定の基準
位置以外の位置に収納されるのを矯正するため
に、供給ドラム３のポケツト２７が上記の掻き落
しノズル３４とゴムローラ３５を通過した直後
に、ポケツト２７内の負圧１５をカツトして、ポ
ケツト２７内に導入路２８から微圧、例えば0.05
〜0.1Kg／cm2の第三エア源１４をごく短時間個性
製剤に向けて噴出させるようにし、この微圧のエ
ア１４で固形製剤を一時的に一定の状態に浮かせ
てのち再びポケツト２７内の基準位置へ落下させ
て固形製剤の姿勢を制御する。このようにして、
供給ドラム３の各ポケツト２７内に１個づつ固形
製剤Ａを夫々基準位置に収納してのちは、再び各
ポケツト２７内に第二負圧源１６を導入して固形
製剤を吸着した状態で、供給ドラム３と共に回転
して、次の一次検査ドラム４への受け渡し位置へ
送るようになる。
第１図に示す如く、基盤２０の表面には、一次
検査ドラム４の受入部導入路４０に対応して、順
次円形に第二負圧源１６、第三エア源１４の各供
給路が開口し、また二次検査ドラム５の受入部導
入路４１に対応して、順次円形に第二負圧源１
６、第三エア源１４の各供給路が開口し、該夫々
の開口と対応する一次検査ドラム４、二次検査ド
ラム５の裏面に開口した受入部へのエア及び負圧
の導入路４０，４１と摺動バルブ４２，４３を介
して気密にして互に摺動自在に連結するようにす
る。
一次検査ドラム４は、円筒形の外周面に受入部
として、上記供給ドラム３のポケツト２７と同一
のピツチで、管状の受筒４４を多数その外周面よ
り一定寸法だけ突出して設けて、各受筒４４の開
口外端縁上の大略一定位置に固形製剤を載置し得
るようにし、かつ外受筒４４の底部に開口した上
記導入部４０からの第二負圧源１６で固形製剤を
受筒４４上に吸着させる一方、受筒４４の底部に
開口した導入路４０からの第三エア源１４で固形
製剤Ａを受筒４４上から外へ放出させるようにす
る。
固形製剤は、上記供給ドラム３のポケツト２７
内と上記一次検査ドラム４の受筒４４上に夫々の
ドラムにおける同一寸法の直径上に配置されるも
ので、第７図に示す如く、供給ドラム３のポケツ
ト２７が一次検査ドラム４の受筒４４と真正面に
対向した位置に回転して来た時に、前者２７から
後者４４へ夫々のエア１４と負圧１６の作用で乗
り移らされるようになる。
二次検査ドラム５は、円筒形の外周面に受入部
として、一次検査ドラム４と同様に、上記供給ド
ラム３のポケツト２７と同一のピツチで、一次検
査ドアム４の受筒４４と同一の構造を持つ管状の
受筒４５を多数、その外周面より一定寸法だけ突
出して設けて、第８図に示す如く、一次検査ドラ
ム４の受筒４４が二次検査ドラム５の受筒４５と
真正面に対向した位置に回転して来た時に、固形
製剤Ａが前者４４から後者５５へ夫々の受筒内の
エア１４と負圧１６の作用で乗り移らさせるよう
にする。
一次検査ドラム４の受筒４４に吸着された固形
製剤は一次カメラ９によつて検査され、二次検査
ドラム５の受筒４５に吸着された固形製剤は二次
カメラ１０によつて検査され、その結果から、第
９図乃至第１２図に示す如く振分シユート６で
良、不良に選別して振り分けられる。２台のカメ
ラ９，１０は、固形製剤の表面及び裏面における
形状及び異物度を検査し、その結果を制御手段１
１に送つて、振分シユート６を介して良品のみコ
ンベヤ７へ送られる。振分シユート６の一側に回
収箱４６を設けて、不良品を回収すると共に、上
記の如く供給ドラム３への固形製剤の供給を途中
でストツプさせた時に、各ドラムに残つていた固
形製剤を回収箱４６へ回収するようにする。
なお、固形製剤の良、不良の選別は、二次検査
ドラム５の受筒４５に吸着されている固形製剤が
制御手段１１で不良と判断された時には当該受筒
４５内の負圧１６を遮断して、その固形製剤を自
動で回収箱４６へ落とす一方、固形製剤が制御手
段１１で良品と判断された時には当該受筒内に負
圧１６に切り換え第三エア源１４を送り込んでそ
のエア圧で固形製剤をコンベヤ７上に放出させる
ようにする。
上記実施例に詳記した如く、本発明にかかる固
形製剤の供給装置は、一定形状の固形製剤を受入
れる凹穴状のポケツトを外周面に多数設けると共
に回転軸を大略水平に配置した供給ドラムと、該
供給ドラムのポケツトに向けて固形製剤を案内す
る底面板を回転軸を通る水平面に対し25乃至45゜
の範囲内で外側上方よりドラム側下方へ傾斜させ
てその傾斜した先端をドラム外周面近傍で回転軸
を通る水平面より下方へ回転軸の軸芯に対して０
乃至45゜の範囲内に位置させたホツパと、該ホツ
パの底面板の先端側からドラムの上側の外周面に
向けて上方へ圧力エアを噴射するノズルと、上記
ドラムの回転軸を高速で回転する駆動手段と、上
記ノズルからの圧力エアの噴射と停止及び上記ド
ラムのポケツト内の減圧と解消を制御する手段を
設けて、上記駆動手段でドラムを高速回転し、か
つ制御手段でノズルから圧力エアを噴射してホツ
パの底面板上の固形製剤をドラムの回転方向へ放
出すると同時にドラムのポケツトを減圧して上記
放出された固形製剤をポケツト内に吸着させるよ
うにする一方、ノズルの噴射を停止すると同時に
ポケツトの減圧を解消して固形製剤をドラムのポ
ケツト内に吸着させずにホツパの底面板上に残る
ようにしたことを特徴とするものであり、簡単な
構成により圧力気体で加速した固形製剤を高速回
転する供給ホツパのポケツト内に確実に供給する
ことができて、その処理能力を向上することがで
きる上に、圧力気体の噴射を止めると自動的に固
形製剤の供給を停止することができるものであ
り、その実用的価値の大なるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる固形製剤の供給装置の
概略の構成を示す説明図、第２図は第１図の装置
の要部の断面図、第３図は第１図の装置の一部の
拡大図、第４図は第３図の−線における断面
図、第５図、第６図は、夫々第３図の−線、
−線における一部の拡大断面図、第７図乃至
第９図は夫々第２図の一部の拡大図、第１０図は
第９図の−線における断面図、第１１図は第
１図の装置の一部の拡大断面図、第１２図は第１
１図の正面図、第１３図イ乃至リは第１図の装置
に適用する固形製剤とドラムのポケツトの関係を
示す平面図、第１４図イ乃至リは第１３図イ乃至
リに夫々対応した正面図である。 ２……二次ホツパ、３……供給ドラム、４……
一次検査ドラム、５……二次検査ドラム、８……
駆動装置、３２……底板、３３……エアノズル、
３４……掻き落しノズル、３５……ゴムローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 一定形状の固形製剤を受入れる凹穴状のポケ
    ツトを外周面に多数設けると共に回転軸を大略水
    平に配置した供給ドラムと、該供給ドラムのポケ
    ツトに向けて固形製剤を案内する底面を回転軸を
    通る水平面に対し25乃至45゜の範囲内で外側上方
    よりドラム側下方へ傾斜させてその傾斜した先端
    をドラム外周面近傍で回転軸を通る水平面より下
    方へ回転軸の軸芯に対して０乃至45゜の範囲内に
    位置させたホツパーと、該ホツパーの底面の先端
    側からドラムの上側の外周面に向けて上方へ圧力
    エアを噴射するノズルと、上記ドラムの回転軸を
    高速で回転する駆動手段と、上記ノズルからの圧
    力エアの噴射と停止及び上記ドラムのポケツト内
    の減圧と解消を制御する手段を設けて、上記駆動
    手段でドラムを高速回転し、かつ制御手段でノズ
    ルから圧力エアを噴射してホツパーの底面上の固
    形製剤をドラムの回転方向へ放出すると同時にド
    ラムのポケツトを減圧して上記放出された固形製
    剤をポケツト内に吸着させるようにする一方、ノ
    ズルの噴射を停止すると同時にポケツトの減圧を
    解消して固形製剤をドラムのポケツト内に吸着さ
    せずにホツパーの底面上に残るようにしたことを
    特徴とする固形製剤の供給装置。
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