JPH03130895A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばキャッシュレジスタ等に組込まれて使
用される硬貨処理機に関する。

（従来の技術） 従来のキャッシュレジスタは、売買計算、受取り金額に
対する釣銭計算等の計算機能を有するが、硬貨の出納は
人手にたよっている。即ち、ドロアへの釣銭供給は各金
種毎に人手で振分けて入れ、ドロアからの釣銭取出しも
人手で計数しながら取出している。

（発明が解決しようとする課題） 従来のキャッシュレジスタは硬貨の出入れを総て人手に
たよっているため、非常に時間と労力を要し、誤りも出
易いものである。

ところで、硬貨処理機としては金融機関等で使用されて
いるものがあり、各種硬貨を混合状態で投入すると、硬
貨を選別して種類別にストックすることのできる技術（
例えば実公昭６０−２２４５１号公報）、及び、ストッ
クした硬貨を適宜所要枚数払出すことのできる技術（例
えば実公昭５６−２０８５４号公報）があるが、売買代
金の投入から釣銭の払出しまでを自動的に行ない得る技
術は開発されていない。

本発明は、売買代金の投入から硬貨の選別、貯蔵、釣銭
の払出し及び硬貨貯蔵不要時のオーバフローまで自動化
できると共に各受取りベルト上で硬貨を貯蔵とオーバフ
ローとに簡単且つ確実に仕分けることができるようにし
た硬貨処理機を提供することを目的とする。

また本発明は、受取りベルト１５とオーバフローベルト
との位置関係を適宜設定することにより、硬貨の受渡し
を確実にできるようにした硬貨処理機を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための第１の具体的構成は、
混合状態で投入された硬貨Ｍを１枚ずつ送出す受入れホ
ッパ機構Ａと、この受入れホッパ機構Ａから送出された
硬貨Ｍを複数種類の硬貨窓Ｗを通して選別する選別プレ
ート７を有する選別機構Ｂと、選別後の硬貨を硬貨毎に
移送する複数本の受取りベル口５を有する受取りコンベ
ア機構Ｃと、前記各受取りベルト１５上の硬貨を落下さ
せて受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭
ホッパ機構りと、各釣銭ホンパ機ｌＩＤから払出された
硬貨を集合して釣銭受皿５２へ移送する払出しベルト５
１を有する払出しコンベア機構Ｅと、前記釣銭ホッパ機
構りの硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッパ機構りに代わって受
取りベルト１５から硬貨を受取ってオーバフロー受皿５
４へ移送するオーバフローベルト５３を有するオーバフ
ロー機構Ｆとが備えられていることであり、前記受取り
ベルト１５の上側には釣銭ホッパ機構りに硬貨Ｍ−ｔ−
落下させる硬貨落下手段Ｄ２６と、オーバフローベルト
５３上に硬貨を落下させる硬貨落下手段Ｆ２６とが配置
され、これら硬貨落下手段Ｄ２６．Ｆ２６は、受取りベ
ルト１５の硬貨移送方向に並べられていて、前方側に位
置する手段が常に硬貨落下状態である固定硬貨落下手段
であり、手前側に位置する手段が硬貨落下状態と硬貨通
過状態とに切換可能な可動硬貨落下手段であることであ
り、第２の具体的構成は、混合状態で投入された硬貨Ｍ
を１枚ずつ送出す受入れホッパｍ構Ａと、この受入れホ
ッパ機構へから送出された硬貨Ｍ　複数種類の硬貨窓Ｗ
を通して選別する選別プレート７を有する選別機構Ｂと
、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する複数本の受取りベル
ト１５を有する受取りコンベア機構Ｃと、前記各受取り
ベル目５上の硬貨を落下させて受取り且つ貯蔵している
硬貨を所要枚数払出す釣銭ホッパ機構りと、各釣銭ホッ
パ機構りから払出された硬貨を集合して釣銭受皿５２へ
移送する払出しベルト５１を有する払出しコンベア機構
Ｅと、前記釣銭ホッパ機構りの硬貨貯蔵不要時に釣銭ホ
ッパ機構りに代わって受取りベル口５から硬貨を受取っ
てオーバフロー受皿５４へ移送するオーバフローベルト
５３を有するオーバフロー機構Ｆとが備えられており、
前記受取りベルト１５の上側には釣銭ホッパ機構りに硬
貨Ｍを落下させる硬貨落下手段Ｄ２６と、オーバフロー
ベルト５３上に硬貨を落下させる硬貨落下手段Ｆ２６と
が配置され、前記複数本の受取りベルト１５は２本１組
となっていて各組の受取りベルト１５は硬貨落下可能な
間隔２３をおいて平行に配置され、オーバフローベルト
５３の上面から受取りベルト１５の高さ５６は略硬貨径
以下に、オーバフローベルト５３の上面と受取りベル口
５との間隙５５は硬貨厚さより大で且つ硬貨径の略２分
の１以下に設定されていることである。

（作　用） 売買代金としての硬貨Ｍを混合状態で受入れホッパ機構
Ａに投入すると、選別機構Ｂへ１枚ずつ送出され、選別
プレート７の硬貨窓Ｗによって種類毎に選別される。選
別後の各種類の硬貨は夫々の受取りベルト１５で移送さ
れ、釣銭ホッパ機構りへ供給される。この各釣銭ホッパ
機構りでは硬貨を貯蔵し、釣銭払出し信号を受けて、所
要枚数の釣銭硬貨を払出し、払出しコンベア機構Ｅを介
して釣銭受皿５２へ供給する。釣銭ホッパ機構りへの硬
貨供給が不要になると、受取りベル目５上の硬貨はオー
バフローベルト５３へ供給され、オーバフロー受皿５４
に集められる。受取りベルト上には移送方向手前側に可
動硬貨落下手段が、前方側に固定硬貨落下手段が配置さ
れていて、両手段はどちらか一方が釣銭ホッパ機構りに
、他方がオーバフローベルト５３に対応していて、可動
硬貨落下手段が硬貨落下状態にあるとき、そこから硬貨
が落され、硬貨通過状態にあるとき、固定硬貨落下手段
によって硬貨が落される。

前記受取りベルト１５は２本１組となっていて、その間
に硬貨落下可能な間隔２３を有していて、各組の受取り
ベルト１５の内の１本から硬貨落下手段Ｆ２６によって
落下される硬貨Ｍは、落下方向とオーバフローベルト５
３の硬貨移送方向とが逆になり、前記硬貨は落下途中に
受取りベルト１５とオーバフローベルト５３とに同時に
当接し、その後両ベルト１５．５３間に間隙５５がある
ことによって、硬貨Ｍは１回転してオーバフローベルト
５３上に平坦状に載る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜１２図はキャッシュレジスタの硬貨受入・釣銭払
出し装置として構成された硬貨処理機ｌを示しており、
この硬貨処理機１はレジスタ本体の下部のドロアの代り
に配置されるケース２に納められていて、大別して、受
入れホッパ機構Ａ、選別機構Ｂ、受取りコンベア機構Ｃ
１釣銭ホッパ機構Ｄ１払出しコンベア機構Ｅ及びオーバ
フロー機構Ｆを有している。

第１．２、工１．１２図において、受入れホッパ機構Ａ
は客から受取った多種類の硬貨Ｍを混合したまま投入す
る受入れホッパ３と、この受入れホッパ３の底部を形成
する回転円板４と、受入れホッパ３の出口５に設けられ
た掻出しローラ６とを有しており、回転円板４の回転に
よって、受入れホッパ３内の硬貨Ｍを遠心力により１枚
ずつ出口５から送出して並べ、これを掻出しローラ６で
選別機構Ｂへ確実に掻出す。この掻出しローラ６の周速
は回転円板４の周速より小さく設定されている。

選別機構Ｂは第１〜３．５．１１．１２図に示されてお
り、受入れホッパ機ｍＡから掻出された硬貨Ｍを摺動案
内する選別プレート７と、この選別ブレート７と対向し
て硬貨をおさえつけながら移動させる移送ベルト８とを
有している。

選別プレート７は上面片側に硬貨Ｍの軌道となる案内面
７ａが形成され、且つこの案内面７ａに沿って外径の小
さい硬貨Ｍから順に落下させる複数の硬貨窓Ｗが形成さ
れている。硬貨窓Ｗは掻出しローラ６側から１内窓ＷＬ
　５０円内窓５０．５円窓−５，１００円窓内窓００、
ＩＯ円内窓ＩＯ、及び５００円窓内窓００の順で形成さ
れており、各硬貨窓Ｗには検出手段（図示せず）が設け
られていて、通過枚数を計数し、投入金額を計算可能に
なっている。

尚、流通される硬貨の種類、硬貨径が変ると、硬貨窓Ｗ
の大きさ及び個数は変わる。

移送ベルト８はブーＩＪ９，９間に巻掛けられていて、
多数の押圧ローラ１０によって、下側部分が選別プレー
ト７上の硬貨Ｍを押圧するように構成されており、前記
プーリ９．９及び押圧ローラ１０は支持台１１に支持さ
れ、この支持台１１は選別プレート７に対して枢軸１２
を介して上方回動可能に取付けられている。また、移送
ベルト８は平面視において前記案内面７ａに対して傾斜
していて、硬貨Ｍを案内面７ａへ常に押圧しながら移送
可能となっている。

この移送ベルト８の硬貨移送速度は掻出しローラ６の周
速よりも速く設定されていて、移送する硬貨に間隔を生
じさせるようになっている。

前記選別プレート７では硬貨Ｍは硬貨窓Ｗを通過する際
、案内面７ａ側と反対側の部分から先に落下してゆく。

この硬貨Ｍの落下後行側を案内する案内板１３が選別プ
レート７の下面側、即ち受取りコンベア機構Ｃの受取り
ベルト１５との間に設けられている。案内板１３は選別
プレート７の下面に取付けられていて、受取りベルト１
５の硬貨移送方向左右向きに傾斜している。この案内板
１３は選別プレート７を形成する際に、硬貨窓Ｗ対応部
分を下向きに折曲して一体成形しても良い。

第１．３〜５．８〜１２図に示す受取りコンベア機構Ｃ
において、選別プレート７の各硬貨窓Ｗに対応してその
下方から横方向に延びる平ベルト製の受取りベルト１５
が配置されており、各受取りベルト１５を巻掛けたプー
リ１６は、共通の駆動軸１７及び従動軸１８上に設けら
れており、受取りベルト１５の硬貨移送方向は選別プレ
ート７の硬貨移送方向と平面視において直交している。

各受取りベルト１５は各硬貨窓Ｗの下方から硬貨移送方
向前上方へ傾斜され、アイドラプーリ１９から前方で水
平に配置されており、硬貨窓Ｗから落ちてくる選別硬貨
Ｍの先行側を最初に載せ、後行側を案内板１３上を滑落
させて受取りベルト１５上に移載し、この硬貨Ｍを持上
げながら釣銭ホッパ機構り側へ移送する。

前記案内板１３は、硬貨窓Ｗから落下する硬貨Ｍを立た
せることなく、確実且つスムーズに受取りベルト１５上
へ移載できるようにしている。各種硬貨Ｍは外径が異な
るので選別プレート７と各受取りベルト１５との距離は
各硬貨Ｍの外径に対応した落差とすべきであるが、案内
板１３を設けることにより、全受取りベルト１５を同一
高さにすることができ、従動輪１８を共通にすることが
できる。

受取りベルト１５の傾斜部１５ａは、選別機ｌＩＢの取
付は位置をより低くできるようにしている。尚硬貨処理
機１に高さ制限がない場合は、受取りベルト１５を全長
水平にしても良い。

受取りコンベア機構Ｃには各受取りベルト１５の硬貨移
送方向左右に側壁板２０が配置されており、左右側壁板
２０の一方には釣銭利用硬貨落下口２１が、他方にはオ
ーバフロー硬貨落下口２２が夫々形成されている。

前記受取りコンベア機構Ｃの各受取りベル口５は、２本
１組となっていて、各組の２本は硬貨Ｍが落下可能な間
隔２３をおいて平行に配置されており、即ち、１円用と
５０円用、５円用と１００円用、１０円用と５００円用
とが夫々１！Ｊｌとなり、組同志の受取りベルト１５は
背中合せにされており、即ち、５０円用と５円用、１０
０円用と１０円用とが間隔２３のない隣合せに配置され
ていて、受取りコンベア機構Ｃの占有面１（装置の奥行
長さ）が最小になるように配置されている。

前記各組の受取りベルト１５の間の下方には硬貨移送方
向に沿って２組の釣銭ホッパ機構りの釣銭ホッパ２８が
配置されている。釣銭ホッパ機構りは各種硬貨毎に１！
Ｊｌ設けられている。

第１．３．４．６〜１２図において、釣銭ホッパ機構り
は、受取りベルト１５上に配置されていて硬貨Ｍを釣銭
利用硬貨落下口２１から落下させる硬貨落下手段Ｄ２６
と、落下硬貨を収納し且つその底部に払出し盤２７を有
する釣銭ホッパ２８と、前記払出し盤２７を回転駆動す
るモータ２９とを有している。

硬貨落下手段Ｄ２６は可動と固定の２種類有り、可動硬
貨落下手段Ｄ２６ａは受取りベル目５の硬貨移送方向手
前側の釣銭ホッパ機構りに設けられており、側壁板２０
に枢軸３０を介してシャツタ板３１を枢支し、同しく側
壁板２０に固定されたソレノイド３２の鉄芯３３をコ字
形金具３４を介してシャツタ板３１に連動連結し、ソレ
ノイド３２の作動によってシャツタ板３１を硬貨落下状
態αと硬貨通過状態βとに切換回動可能にしている。

前記シャツタ板３Ｉは下降して硬貨落下状態αになって
いるとき、受取りベルト１５の上面に近接していて、移
送されてくる硬貨Ｍを釣銭利用硬貨落下口２１へ案内す
る傾斜案内部３１ａを有しており、シャツタ板３１は上
昇して硬貨通過状態βになると、傾斜案内部３１ａが浮
上がってその下方を硬貨Ｍが素通りするようにｔｌ戒さ
れている。

尚、ソレノイド３２は鉄芯３３をスプリング３５で突出
方向に付勢しており、鉄芯先端のコ字形金具３４はシャ
ック板３１を上昇させるとき係合し、シャツタ板３１の
下降は自重による。但し、シャツタ板３１に受取りベル
ト１５に近接する方向に付勢するスプリングを設けるか
、鉄芯３３とシャツタ板３１とを連動連結しても良い。

固定硬貨落下手段Ｄ２６ｂは硬貨移送方向前方側の釣銭
ホッパ機構りに設けられており、受取りベルト１５の上
方にその硬貨移送方向に対して略４５°の角度で傾斜し
た板材３６であり、この板材３６は側壁板２０に固定さ
れている。この板材３６は送られてくる硬貨Ｍと当接し
て釣銭利用硬貨落下口２１から落下させる。

前記釣銭ホッパ２８とモータ２９とは共通の取付板３８
上に取付けられていて、両方の軸芯は平行になっており
、モータ２９の出力軸２９ａから払出し盤２７の回転軸
２７ａへはギヤ伝動手段３７（又は巻掛伝動手段）を介
して動力伝達可能になっている。

モータ２９は出力軸２９ａを回転軸２７ａに間怠直結し
ても良いが、釣銭ホッパ２８の側方に平行に配置するほ
うが上下スペースが小さくてすみ、レジスタの高さを低
くすることができる。

釣銭ホッパ２８はキャッシュレジスタ本体の釣銭自動計
算機構からの信号によって、払出し盤２７を回転して、
所要枚数の硬貨を送出するものである。

即ち、ホッパ内底面３９は円錐形凸面に形成され且つ払
出し口４０近傍に排出ガイド突条４１が形成され、ホッ
パ内底面３９に重合配置した払出し盤２７には複数の貫
通孔４２が穿設され、モータ２９からの動力が伝達され
て払出し盤２７が回動されると、貫通孔４２内に入った
硬貨がホッパ内底面３９上を摺動しながら回動し、排出
ガイド突条４１に当って払出し口４０から排出される。

釣銭ホッパ２８の外周の払出し口４０近傍には、計数手
段４３が設けられている。この計数手段４３は排出され
る硬貨Ｍと係合して回動されるスターホイール４４と、
このスターホイール４４が回動すると押動されるコロ４
５と、このコロ４５に押動されて作動するカウンタ４６
とを有しており、払出し硬貨の枚数を計数する。

釣銭ホッパ２８の中途部には残少センサ４７が、上部に
は満開センサ４８が夫々設けられており、両センサ４７
．４Ｂは例えば光電管が使用されている。

前記残少センサ４７は釣銭ホッパ２８内の硬貨枚数が一
定（例えば２０〜４０枚）以下になると作動し、前記満
開センサ４８は一定（例えば１００〜１２０枚）以上に
なると作動する。両センサ４７．４８は釣銭ホッパ２８
に対して周方向に位相を変えて設けているが、同位相に
配置しても良い。

第１．３．４．１１．１２図において、払出しコンベア
機構Ｅは払出しベルト５１と釣銭受皿５２とを有し、オ
ーバフロー機構Ｆはオーバフローベルト５３と、オーバ
フロー受皿５４と硬貨落下手段Ｆ２６とを有しており、
払出しベルト５１とオーバフローベルト５３とは上下方
向に重合して配置され、釣銭受皿５２とオーバフロー受
皿５４とは左右に隣接して配置されている。

前記払出しベルト５１とオーバフローベルト５３とは１
本ずつであり、２本１組合計３組の受取りベルト１５に
対して配置された前後組の釣銭ホッパ機構り間に挿通さ
れて、全釣銭ホッパ機構りに共用されており、それらの
硬貨移送方向は同一で、受取りベル目５と平面視におい
て直交していて、払出しベルト５１が最下位置に、オー
バフローベルト５３が受取りベルト１５の下方で間隙５
５を介して位置している。

払出しベルト５１には全釣銭ホッパ２Ｂの払出し口４０
が向けられており、各釣銭ホッパ２８から払出された釣
銭を載置し、これを集合して釣銭受皿５２へ移送する。

オーバフロー機構Ｆの硬貨落下手段Ｆ２６は、釣銭ホッ
パ機構りのそれと同様に可動と固定の２種類有り、可動
の硬貨落下手段Ｆ２６ａは前記可動硬貨落下手段Ｄ２６
ａと同一で、シャツタ板３１及びソレノイド３２等を有
し、固定の硬貨落下手段Ｆ２６ｂは前記固定硬貨落下手
段Ｄ２６ｂと同一で、板材３６のみで構成され、両手段
Ｆ２６ａ、　Ｆ２６ｂの配置はオーバフローベルト５３
の略直上の受取りベル目５上面近接位置である。前記可
動硬貨落下手段Ｆ２６ａは釣銭ホッパ機構りの固定硬貨
落下手段Ｄ２６ｂの硬貨移送方向手前に位置していてそ
れと対になっており、前記固定硬貨落下手段Ｆ２６ｂは
釣銭ホッパ機構りの可動硬貨落下手段Ｄ２６ａの前方で
それと対になっている。

前記可動硬貨落下手段Ｆ２６ａは、それと対の固定硬貨
落下手段Ｄ２６ｂが対応する釣銭ホッパ機構（実施例で
は１円用、５円用及び１０円用〉で硬貨貯蔵不要の場合
それ自体のソレノイド３２がＯＦＦとなっていて、シャ
ツタ板３１は下降（硬貨落下状態α）して、受取りベル
ト１５上の硬貨Ｍをオーバフロー硬貨落下口２２からオ
ーバフローベルト５３上に落下させる。

前記固定硬貨落下手段Ｆ２６ｂは、それと対の可動硬貨
落下手段０２６ａが対応する釣銭ホッパ機構（実施例で
は５０円用、１００円用及び５００円用〉で硬貨貯蔵不
要の場合、釣銭ホッパ機構りの可動硬貨落下手段Ｄ２６
ａはＯＮになってシャツタ板３１を持上げているので、
シャフタ板３１の下方を通過してきた硬貨Ｍをオーバフ
ロー落下口２２からオーバフローベルト５３上に落下さ
せる。

前記受取りベル目５からオーバフローベルト５３への硬
貨の落下は、一方の手段（固定硬貨落下手段Ｆ２６ｂに
よる場合〉は、オーバフローベルト５３の移送方向と同
一方向であるので、硬貨Ｍが立上がって回転したりする
ことがなく、円滑な受渡しができるが、他方の手段（可
動硬貨落下手段Ｆ２６ａによる場合は、オーバフローベ
ルト５３の移送方向と逆方向になるため、受取りベルト
１５との高さ関係如何では硬貨が立上がって回転し、移
送時間が長くかかったり、移送できずにベルト上に残存
することがある。

第１０図において、オーバフローベルト５３の上面から
受取りベルト１５の上面までの高さ５６を硬貨Ｍの直径
以下に設定し、オーバフローベルト５３の上面から受取
りベルト１５の下面までの間隙５５を硬貨厚さより大で
且つ硬貨径の約２分のｌ以下に設定することにより、前
記硬貨の立上りが防止できることが実験から明らかとな
っている。

即ち、高さ５６が硬貨径より大であると、硬貨の落差が
大きくなり、硬貨の落下姿勢及び着地姿勢が一定せず、
スムーズに倒れ難く、側壁板２０にもたれて立つことが
あり、間隙５５が硬貨径の２分の１より大であると、硬
貨の反転かにふくなり、場合によっては側壁板２０にも
たれて立つことがある。

そして、高さ５６及び間隙５５を前記条件に適合させる
と、硬貨は受取りベルト１５から落ちてオーバフローベ
ルト５３に一端が当接すると、受取りベルト１５にもた
れることがあっても、その一端が受取りベル目５の下側
へ入るように回転し、オーバフローベルト５３上に平坦
状になって載る。

尚、釣銭機能とオーバフロー機能に関し、種々の使い方
ができる。第１に、釣銭ホッパ２８に残少センサ４７の
みを設けておき、オーバフロー機構Ｆを常に作動させて
、受入れホッパ３に投入された硬貨Ｍを総てオーバフロ
ー受皿５４に投入し、残少センサ４７が作動したとき、
タイマ設定時間だけ釣族ホッパ２８に釣銭用硬貨又は投
入硬貨を供給する。

第２に、釣銭ホッパ２８に満開センサ４８のみを設けて
おき、投入硬貨Ｍを釣銭ホッパ２８へ常に供給し、満開
センサ４８が作動したとき、オーバフロー機構Ｆを作動
して投入硬貨をオーバフローさせる。第３に、残少セン
サ４７と満開センサ４８とを設けておいて、常には投入
硬貨を釣銭ホッパ２８へ供給し、残少センサ４７が作動
すればその釣銭用硬貨を特別に供給し、満開センサ４８
が作動すれば、その満開の釣銭ホッパ２８に対応するオ
ーバフロー機構Ｆを作動して、投入硬貨をオーバフロー
させる。

次に、前記実施例の硬貨処理機１の処理動作及び動力伝
達系について説明する。

例えば客から売買代金を受取った混合状態の硬貨を受入
れホッパ３に投入すると、それを検知して一定時間モー
タＰｉ　、　Ｐ２．　Ｐ３が作動する。モータＰ１の作
動によって回転円ｖｉ４、掻出しローラ６及び移送ベル
ト８が駆動され、受入れホッパ３内の硬貨が１枚ずつ間
隔をおいて選別プレート７上へ移送され、多径に合った
硬貨窓Ｗから落下し、検出手段で各種類の硬貨の枚数が
検出され、投入金額が計算される。

硬貨窓Ｗから落下した硬貨Ｍは案内板１３によって案内
されて、モータＰ２によって駆動されている受取りベル
ト１５上に平坦状に移載され、アイドラプーリ１９まで
持上げられた後に水平方向に移送される。

釣銭ホッパ２８に収納空間が残っていてオーバフロー機
構Ｆが作動していないときは（残少センサ４７が作動又
は満開センサ４８が非作動）、釣銭ホッパ機構りの可動
硬貨落下手段Ｄ２６ａのソレノイド３２はＯＦＦになっ
ていて、５０円、１００円及び５００円の硬貨はシャフ
タ板３１によって受取りベルト１５から釣銭ホッパ２日
へ落下供給され、同時にオーバフロー機構Ｆの可動硬貨
落下手段Ｆ２６ａのソレノイド３２はＯＮになっていて
、１円、５円及び１０円の硬貨は、シャツタ板３１の下
方を通過して、固定硬貨落下手段Ｄ２６ｂの板材３６に
よって受取りベルト１５から釣銭ホッパ２８へ落下供給
される。

キャッシュレジスタ本体側で売買代金と投入金額とを比
較演算し、釣銭金額を算出すると、その釣銭金額を構成
する硬貨を払出すべく、所要の釣銭ホッパ機構りのモー
タ２９が作動され、釣銭ホッパ２８の払出し盤２７が回
転して貯蔵硬貨を払出しベルト５１上へ送出し、払出し
ベルト５１がモータＰ３の駆動で、釣銭用の硬貨Ｍを集
合して釣銭受皿５２へ移送する。

釣銭ホッパ機構りの残少センサ４７が作動していないと
き、又は満開センサ４８が作動しているとき、オーバフ
ロー機構Ｆが作動して可動硬貨落下手段Ｆ２６ａのソレ
ノイド３２がＯＦＦになって、１円、５円及び１０円の
硬貨はシャツタ板３１によって受取りベルト１５からオ
ーバフローベルト５３へ落下され、同時に釣銭ホッパ機
構りの可動硬貨落下手段Ｄ２６ａのソレノイド３２はＯ
Ｎとなってシャツタ板３１は上昇し、その下方を通過す
る５０円、１００円及び５００円の硬貨は固定硬貨落下
手段Ｆ２６ｂによってオーバフローベルト５３へ落下さ
れ、これらの硬貨は集合されてオーバフロー受皿５４に
収納される。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、混合状態の硬貨Ｍの投入
から、それを種類毎に選別して釣銭ホッパ機構りへ貯蔵
し、且つ釣銭ホッパ機構りから所要枚数の釣銭硬貨を払
出し、釣銭貯蔵不要時に硬貨をオーバフローさせる動作
まで自動化することができ、硬貨貯蔵及び釣銭払出しの
省力化が達成でき、オーバフロー時の硬貨処理も適切に
でき、その上に、各受取りベルト１５の上側に釣銭ホッ
パ機構り用の硬貨落下手段０２６とオーバフロー機構Ｆ
用の硬貨落下手段Ｆ２６とを設け、硬貨落下移送方向手
前側を可動に前方側を固定にしているので、硬貨を貯蔵
用とオーバフロー用とに確実に仕分けることができ、し
かも簡単且つコンパクトに構成することができる。

また、複数本の受取りベル目５を２本１組として、その
２本の間に硬貨落下間隔２３を設けているので、装置の
長さを小さくでき、そのように構成することにより、一
方の受取りベルト１５から硬貨落下手段Ｆ２６によって
落下される硬貨はオーバフローベルト５３の硬貨移送方
向と逆方向になるが、両ベル１−１５．５３の上面間の
高さ５６は略硬貨径以下に、両ベルト１５．５３間の間
隙５５は硬貨厚さより大で且つ硬貨径の略２分の１以下
に設定されているので、落下する硬貨は回転してオーバ
フローベルト５３に平坦状に載り、立上り状態で載るこ
とがなく、硬貨の確実な受渡しができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は全体平面
図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第１図の■矢
視図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
第１図のＶ−Ｖ線断面図、第６．７図は釣銭ホッパ機構
の縦断面図と平面図、第８．９図は硬貨落下手段の平面
図と縦断面図、第１０図は受取りベルトとオーバフロー
ベルトの交差部の関係を示す断面側面図、第１Ｌ　１２
図は硬貨処理動作を説明するための断面側面説明図と平
面説明図である。 １・・・硬貨処理機、７・・・選別プレート、１３・・
・案内板、１５・・・受取りベルト、２８・・・釣銭ホ
ッパ。Ａ・・・受入れホッパ機構、Ｂ・・・選別機構、
Ｃ・・・受取りコンベア機構、Ｄ・・・釣銭ホッパ機構
、Ｅ・・・払出しコンベア機構、Ｆ・・・オーバフロー
機構、Ｍ・・・硬貨、Ｗ・・・硬貨窓、Ｄ２６．　Ｆ２
６・・・硬貨落下手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）混合状態で投入された硬貨（Ｍ）を１枚ずつ送出
   す受入れホッパ機構（Ａ）と、この受入れホッパ機構（
   Ａ）から送出された硬貨（Ｍ）を複数種類の硬貨窓（Ｗ
   ）を通して選別する選別プレート（７）を有する選別機
   構（Ｂ）と、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する複数本の
   受取りベルト（１５）を有する受取りコンベア機構（Ｃ
   ）と、前記各受取りベルト（１５）上の硬貨を落下させ
   て受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭ホ
   ッパ機構（Ｄ）と、各釣銭ホッパ機構（Ｄ）から払出さ
   れた硬貨を集合して釣銭受皿（５２）へ移送する払出し
   ベルト（５１）を有する払出しコンベア機構（Ｅ）と、
   前記釣銭ホッパ機構（Ｄ）の硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッ
   パ機構（Ｄ）に代わって受取りベルト（１５）から硬貨
   を受取ってオーバフロー受皿（５４）へ移送するオーバ
   フローベルト（５３）を有するオーバフロー機構（Ｆ）
   とが備えられており、前記受取りベルト（１５）の上側
   には釣銭ホッパ機構（Ｄ）に硬貨（Ｍ）を落下させる硬
   貨落下手段（Ｄ２６）と、オーバフローベルト（５３）
   上に硬貨を落下させる硬貨落下手段（Ｆ２６）とが配置
   され、これら硬貨落下手段（Ｄ２６）（Ｆ２６）は、受
   取りベルト（１５）の硬貨移送方向に並べられていて、
   前方側に位置する手段が常に硬貨落下状態である固定硬
   貨落下手段であり、手前側に位置する手段が硬貨落下状
   態と硬貨通過状態とに切換可能な可動硬貨落下手段であ
   ることを特徴とする硬貨処理機。
2. （２）混合状態で投入された硬貨（Ｍ）を１枚ずつ送出
   す受入れホッパ機構（Ａ）と、この受入れホッパ機構（
   Ａ）から送出された硬貨（Ｍ）を複数種類の硬貨窓（Ｗ
   ）を通して選別する選別プレート（７）を有する選別機
   構（Ｂ）と、選別後の硬貨を硬貨毎に移送する複数本の
   受取りベルト（１５）を有する受取りコンベア機構（Ｃ
   ）と、前記各受取りベルト（１５）上の硬貨を落下させ
   て受取り且つ貯蔵している硬貨を所要枚数払出す釣銭ホ
   ッパ機構（Ｄ）と、各釣銭ホッパ機構（Ｄ）から払出さ
   れた硬貨を集合して釣銭受皿（５２）へ移送する払出し
   ベルト（５１）を有する払出しコンベア機構（Ｅ）と、
   前記釣銭ホッパ機構（Ｄ）の硬貨貯蔵不要時に釣銭ホッ
   パ機構（Ｄ）に代わって受取りベルト（１５）から硬貨
   を受取ってオーバフロー受皿（５４）へ移送するオーバ
   フローベルト（５３）を有するオーバフロー機構（Ｆ）
   とが備えられており、前記受取りベルト（１５）の上側
   には釣銭ホッパ機構（Ｄ）に硬貨（Ｍ）を落下させる硬
   貨落下手段（Ｄ２６）と、オーバフローベルト（５３）
   上に硬貨を落下させる硬貨落下手段（Ｆ２６）とが配置
   され、前記複数本の受取りベルト（１５）は２本１組と
   なっていて各組の受取りベルト（１５）は硬貨落下可能
   な間隔（２３）をおいて平行に配置され、オーバフロー
   ベルト（５３）の上面から受取りベルト（１５）の高さ
   （５６）は略硬貨径以下に、オーバフローベルト（５３
   ）の上面と受取りベルト（１５）との間隙（５５）は硬
   貨厚さより大で且つ硬貨径の略２分の１以下に設定され
   ていることを特徴とする硬貨処理機。