JPH03128087A - 刺繍ミシンのデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのデータ処理装置に関するものであ
り、特に、閉領域を縫目で埋めるのに必要な針位置関連
データの作成の自動化に関するものである。

発明の背景 本出願人は先に、針位置関連データの自動作成が可能な
刺繍ξシンのデータ処理装置を開発し、特願平１−１３
６５６２号として出願中である。

これは、長平方向決定手段と針位置関連データ作成手段
を含むものである。長手方向決定手段は、刺繍５シンの
縫目で埋められるべき閉領域の外形線を表す閉領域デー
タに基づいて、閉領域の長手方向（閉領域を一直線で近
似させた場合のその直線の方向）を決定するものである
。ここにおいて「閉領域データ」は例えば、閉領域が多
角形である場合、すなわち、閉領域が現実に多角形であ
るか、または、現実には多角形ではないが多角形で近似
させられる場合には、多角形の複数の頂点の各々の座標
を表すデータを含み、外形線がスプライン関数等の関数
で近似させられる場合には、関数を表すデータを含むこ
ととなる。

一方、針位置関連データ作成手段は、長手方向決定手段
により決定された長手方向に直角な複数の直線と閉領域
の外形線との交点を求め、それら交点の各々の座標を表
すデータに基づいて好位置関連データを作成するもので
ある。この針位置関連データ作成手段は普通、閉領域を
縫目で埋めるのに現実に必要な針位置データを作成する
針位置データ作成手段とされる。しかし、閉領域を、上
記複数の直線のうち互に隣接した２つの直線と外形線と
により規定される複数のブロックに分割し、それらブロ
ックの各々の外形線を表すブロック規定データを作成す
るブロック規定データ作成手段とされることもある。た
だし、この場合には、ブロック規定データに基づいて、
ブロックを縫目で埋めるのに現実に必要な針位置データ
を作成する第２の針位置データ作成手段が針位置関連デ
ータ作成手段とは別に必要となる。つまり、上記の「針
位置関連データ」は針位置データそのものを意味する場
合も、針位置データ作成のために作成されるブロック規
定データを意味する場合もあるのである。なお、針位置
関連データ作成手段の一態様である針位置データ作成手
段は、交点データに基づいて直ちに針位置データを作成
するものであっても、中間的にブロック規定データを作
成し、そのブロック規定データに基づいて針位置データ
を作成するものであってもよい。

発明が解決しようとする課題 上記開発装置は、閉領域の長手方向と閉領域が縫目で埋
められていく方向である刺繍進行方向とがほぼ一致する
ことを前提として、閉領域の長平方向に基づいて、閉領
域の形状如何を問わず一律に刺繍進行方向ひいては針位
置関連データを決定するものである。したがって、閉領
域が第１３図に示す例のように、楕円状または帯状を威
す場合には、刺繍進行方向が閉領域の形状に合った方向
に決定される。

しかし、閉領域が常にそのような単純な形状を成すとは
限らず、第１１図、第１４図、第１６図および第１８図
にそれぞれ示す例のように、複雑な形状を威す場合があ
る。この場合には、閉領域の長手方向と、閉領域の中心
線の方向（閉領域を一つの曲線または折れ線で近似させ
た場合の曲線または折れ線の各位置における方向）、す
なわち刺繍進行方向として望ましい方向との間にずれが
あり、閉領域の形状に合った刺繍進行方向ひいては針位
置関連データを求めることができない。そのため、この
ような場合には、オペレータの操作に応じて閉領域を複
数の分割閉領域に、それら分割閉領域の各々の長手方向
とそれの中心線の方向とがほぼ一致する状態となるまで
分割することが行われており、この分割を自゛動化した
いという要望がある。

本発明はその要望を満たすことを課題として為されたも
のである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、刺繍ミシンのデータ処理装置
を、第１図に示すように、（ａ）閉領域の外形線を表す
閉領域データに基づいて、その外形線上の複数の点のう
ち可及的に離れた２点を選ぶとともに、選んだ２点の各
々と外形線上の各点とを結ぶ複数の線分全部が閉領域に
内包されるか否かを判定する内包判定手段と、（ｂ）閉
領域を複数の分割閉領域に、内包判定手段により、それ
ら分割閉領域の各々に対応する前記複数の線分全部が各
分割閉領域に内包されると判定される状態となるまで分
割し、それら分割閉領域の外形線を表す分割閉領域デー
タを作成する閉領域分割手段と、（Ｃ）その分割閉領域
データに基づいて、分割閉領域を縫目で埋めるのに必要
な針位置関連データを作成する針位置関連データ作成手
段とを含むものとすることにある。

ここにおいて「外形線上の複数の点」は、閉領域が多角
形である場合には、その多角形の複数の頂点と、外形線
が関数で近似させられる場合にはその関数により規定さ
れる点とすることができる。

また、「複数の点のうち可及的に離れた２点」は、外形
線上の複数の点のうち最も離れた２点、またはそれら２
点はど離れてはいないがそれら２点間の距離に十分近い
距離離れた２点を意味する。

作用 本発明装置においては、閉領域が複数の分割閉領域に、
それら分割閉領域の複数の点のうち可及的に離れた２点
の各々と外形線上の各点とを結ぶ線分全部が各分割閉領
域に内包される状態となるまで分割される。閉領域が、
長手方向と中心線方向とがほぼ一致する複数の分割閉領
域に分割されるのである。

発明の効果 このように、本発明に従えば、閉領域が、長平方向と中
心線方向とがほぼ一致する複数の分割閉領域に自動的に
分割されて、閉領域の形状に合った針位置関連データが
作成される。その結果、比較的複雑な形状の閉領域につ
いても、オペレータの操作に応じて閉領域を分割するこ
とが不要となり、針位置関連データ作成の一層の自動化
が可能となるという効果が得られる。

なお、閉領域を本発明に従って、長手方向と中心線方向
とがほぼ一致する複数の分割閉領域に分割することは、
前述のように、各分割閉領域の長手方向に基づいてその
分割閉領域に対応する針位置関連データを作成する場合
に限らず、その他の手法で針位置関連データを作成する
場合にも有効である。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠工４
が設けられている。ξシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから戒る。このξシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してξシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベツド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれており、針板３０
には針孔３８が形成されている。

さらに、ごシンテーブル１０．ベツド１２上には、刺繍
枠４２がミシンの左右方向である′Ｘ軸方向と、前後方
向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。

刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌
められる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により
加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてよシ
ン機枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が
形成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられ
た一対のガイドバイブ５０に摺動可能に嵌合されている
。これらガイドバイブ５０の両端部は連結部材５２．５
４によって連結されている。連結部材５２は送りねじ５
６．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方向に移動させら
れるようになっている。ガイドバイブ５０の一端は連結
部材５２を介して送りねじ５６および回転伝達軸６ｏに
よって支持され、他端は連結部材５４と、その連結部材
５４にそれと一体的に移動可能かつ自由回転可能に保持
されている図示しないボールとを順に介して逅シンテー
ブル１０の上面によって支持されている。スライド部４
８．連結部材５２．５４には一対の無端のワイヤ６２が
係合させられており、ワイヤ６２が回転伝達軸６０．Ｙ
軸通すモータ６４によって移動させられることによりス
ライド部４８がＹ軸方向に移動させられる。刺繍枠４２
は、連結部材５２のＸ軸方向の移動とスライド部４８の
Ｙ軸方向の移動とによって水平面内の任意の位置に移動
させられるのであり、この移動と縫針２４の上下動とに
よって加工布に刺繍が施される。

本ξシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。バス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入カインタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

外部記憶装置８４には縫目で埋められる複数の閉領域の
外形線を表す閉領域データが予め記憶されている。この
閉領域データは、多角形である閉領域の外形線を規定す
る複数の頂点の各々の座標（ミシンに想定されているＸ
Ｙ座標）を表すデータを含んでいる。

なお、本ミシンにおいて刺繍は、各閉領域において相対
向する２本の部分外形線（後に詳述する）を交互につな
いで縫目を形成することにより行われ、刺繍進行方向と
は閉領域が縫目で埋められていく方向である。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６および１０８を介して主シンモータ２６．Ｘ軸
送りモータ５８およびＹ軸通りモータ６４が接続されて
いる。また、ＲＡＭ７６には第４図に示すように、閉領
域データが記憶される閉領域データ領域２分割閉領域デ
ータが記憶される分割閉領域データ領域、最小点データ
と最大点データとが記憶される最小、最大点データ領域
１分割前スタックとして使用される分割前スタック領域
２分側稜スタックとして使用される分割後スタック領域
、頂点スタックとして使用される頂点スタック領域１分
割閉領域スタックとして使用される分割閉領域スタック
領域、針位置データが記憶される針位置データ領域等が
ワーキング領域と共に設けられている。さらに、ＲＯＭ
７４には第５図にフローチャートで表す針位置データ作
成用ルーチンが記憶されている。ＲＯＭ７４にはまた、
その針位置データ作成用ルーチンに関連するルーチンと
して第６図および第７図にフローチャートでそれぞれ表
すルーチンも記憶されている。以下、針位置データの作
成について説明する。

電源投入後、オペレータからキーボード８２を介して針
位置データ作成指令が出されれば、まず、第５図のステ
ップ３１（以下、単にＳｌで表す。

他のステップについても同じ）において、外部記憶装置
８４から閉領域データが読み出されてそれがＲＡＭ７６
の閉領域データ領域に記憶される。

そして、Ｓ２において、第６図のルーチンが実行される
。

まず、Ｓ２１において、閉領域データ領域に記憶されて
いる複数の閉領域の各々を指定する指定データ全部が分
割前スタックに入れられる。Ｓ２２において、その分割
前スタックに指定データが全く入れられていないか否か
、すなわち分割前スタックが空であるか否かが判定され
る。現在分割前スタックは空ではないから、３２３にお
いて、第８図の左に示す例のように、分割前スタックに
最後に入れられた指定データ（以下、最新の指定データ
という）がその゛分割前スタックから取り出されて、そ
れにより指定される閉領域が今回の閉領域に決定される
。その後、Ｓ２４において、第７図のルーチンが実行さ
れる。

まず、３４１において、今回の閉領域の複数の頂点の、
Ｘ座標の最小値および最大値と、Ｙ座標の最小値および
最大値とがそれぞれ求められるとともに、最小Ｘ座標を
有する最小Ｘ座標点（図においてＰｏｈで表す）、最大
Ｘ座標を有する最大Ｘ座標点（図においてＰ　Ｘ＋ｓｊ
ｘで表す）、最小Ｙ座標を有する最小Ｙ座標点（図にお
いてＰ　Ｖｗ＋ｉｎで表す）および最大Ｙ座標を有する
最大Ｙ座標点（図においてＰ、□８で表す）がそれぞれ
求められる。

その後、Ｓ４２において、最小Ｘ座標点と最大Ｘ座標点
との距離と、最小Ｙ座標点と最大Ｙ座標点との距離とが
それぞれ求められ、Ｓ４３において、それら距離のいず
れが大きいかが判定される。前者が大きい場合には、Ｓ
４４において、最小Ｘ座標点が最小点（図においてＰＭ
ＩＮで表す）の候補、最大Ｘ座標点が最大点（図におい
てＰ　ＭＡＸで表す）の候補に決定され、一方、後者が
大きい場合には、Ｓ４５において、最小Ｙ座標点が最小
点の候補、最大Ｙ座標点が最大点の候補に決定される。

例えば、第９図に示す閉領域Ｍは、最小Ｘ座標点と最大
Ｘ座標点との距離が最小Ｙ座標点と最大Ｙ座標点の距離
より大きい場合の例であるから、この場合には、最小Ｘ
座標点が候補最小点、最大Ｘ座標点が候補最大点に決定
される。

いずれの場合にもその後、３４６において、候補最小点
と候補最大点とを結ぶ直線が候補基準線に決定されると
ともに、第９図に示すように、その候補基準線に直角か
つ候補最小点を通る下限線（図においてＬＬＯで表す）
と、候補基準線に直角かつ候補最大点を通る上限線（図
においてＬＩＩＰで表す）とが求められる。続いて、３
４７において、今回の閉領域の複数の頂点の中に、それ
ら上限線と下限線とで挟まれる領域の外に存在する頂点
があるか否かが判定される。そうでなければ、候補最小
点と候補最大点とがそれぞれ真の最小点と真の最大点と
に決定された後、Ｓ４９において、それら最小点と最大
点とをそれぞれ表す最小点データと最大点データとが閉
領域に対応付けられて最小、最大点データ領域に記憶さ
れる。それに対して、領域外に存在する頂点がある場合
には、Ｓ４８において、その領域外に存在する頂点と候
補最小点と候補最大点とのうち最も離れた２点がそれぞ
れ真の最小点および最大点として求められた後、３４９
へ移行する。以上のようにして求められた最小点と最大
点とを通る真の基準線の方向が今回の閉領域の長手方向
なのである。

例えば、第９図においては、上限線から右に外れた頂点
ａ（以下、単にＰａで表す。他の頂点についても同じ）
が存在しており、第１０図に示すように、そのＰａと候
補最小点との距離の方が候補最大点と候補最小点との距
離より長いから、Ｐａが真の最大点、候補最小点が真の
最小点、Ｐａと真の最小点とを結ぶ直線が真の基準線と
される。

その後、３５１において、今回の閉領域の最小点データ
と最大点データとが最小、最大点データ領域から読み出
され、それら読み出されたデータに基づいて最小点と最
大点とを通る直線の方向が閉領域の長平方向に決定され
て、閉領域の長平方向とＸＹ座標のＸ軸方向とが一敗す
るように閉領域が回転させられるべく閉領域データが変
換される。Ｓ５１においてはまた、閉領域の外形線を最
小点と最大点とで２つの部分外形線に分割した場合のそ
れら部分外形線の各々について、それら各部分外形線上
の複数の頂点（最小点と最大点とを除く）のうちＹ座標
が最小である頂点が求められ、２つの部分外形線のうち
各部分外形線のＹ座標が最小の頂点のそのＹ座標が大き
い方が上側外形線、小さい方が下側外形線に決定される
。

続いて、Ｓ５２において、頂点の指定データが頂点スタ
ックに入れられる。そのスタックから最新の指定データ
を順に取り出し続ければ、上側外形線上の各頂点（最小
点より２つだけ前方の頂点から、最大点までの複数の頂
点の各々）の指定データが最小点側から最大点側に向か
って順次取り出された後、下側外形線上の各頂点（最小
点より２つだけ前方の頂点から、最大点までの複数の頂
点の各々）の指定データが最小点側から最大点側に向か
って順次取り出されるように入れられるのである。その
後、Ｓ５３において、頂点スタックが空であるか否かが
判定される。現在そうではないから、Ｓ５３の判定結果
がＮｏとなり、Ｓ５４において、そのスタックから最新
の指定データが取り出されて、それにより指定される頂
点が今回の頂点とされる。

その後、Ｓ５５において今回の頂点と最小点を結ぶ線分
が求められ、Ｓ５６においてその線分が今回の閉領域に
内包されるか否かが判定される。

具体的には、今回の頂点が上側外形線に属する場合には
、今回の頂点より一つだけ後方の頂点（以下、直後頂点
という）がその今回の頂点と最小点とを通る直線の下方
に存在するか否かが判定され、一方、今回の頂点が下側
外形線に属する場合には、直後頂点がその直線の上方に
存在するか否かが判定される。存在すれば内包されない
と判定され、存在しなければ内包されると判定される。

内包されると判定されればＳ５３に戻って、次の頂点に
ついての内包判定が行われる。

これに対して、内包されないと判定されれば、３５７に
おいて、直後頂点が分割基点に決定されるとともに、２
つの部分外形線上の複数の頂点（ただし、分割基点と、
分割基点と同じ部分外形線上の頂点のうちその分割基点
と隣接する頂点とを除く）に属し、かつ、分割基点と共
同して、閉領域に内包される線分を規定する複数の頂点
のうち分割基点に最も近い頂点（以下、分割基点に可及
的に近い頂点という）が、その分割基点と共同して分割
線を規定する規定点に決定される。その後、３５Ｂにお
いて、その分割線で閉領域が２つの分割閉領域に分割さ
れ、それら分割閉領域の外形線をそれぞれ表す２つの分
割閉領域データが作成される。分割閉領域データは前記
閉領域の回転の影響が除去されるように変換されて分割
閉領域データ領域に記憶される。例えば、第１１図にお
いては、線分ＰＭＩＮＦ’（１は内包されるが、線分Ｐ
　）ＴＩＮＰｒは内包されないから、ｐｑが分割基点、
Ｐｕが規定点とされ、その結果、閉領域Ａが線分ｐｑＰ
ｕで分割閉領域Ａ、とＡ２とに分割される。以上で本ル
ーチンの一回の実行が終了する。

以上の説明は最小点と各頂点とを結ぶ複数の線分の少な
くとも一つが閉領域に内包されない場合を説明したが、
それら線分全部が閉領域に内包されてＳ５３の判定結果
がＹＥＳとなる場合には、Ｓ５９において、頂点スタッ
クがクリアされた後、頂点の指定データが再び頂点スタ
ックに入れられる。ただし、今回は前記の場合とは異な
り、頂点スタックから最新の指定データを順に取り出し
続ける場合には、上側外形線上の各頂点（最小点から、
最大点より２つだけ後方の頂点までの複数の頂点の各々
）の指定データが最大点側から最小点側に向かって順次
取り出された後、下側外形線上の各頂点（最小点から、
最大点より２つだけ後方の頂点までの複数の頂点の各々
）の指定データが最大点側から最小点側に向かって順次
取り出されるようにされる。

その後、Ｓ６０において、頂点スタックが空であるか否
かが判定される。現在そうではないから、Ｓ６０の判定
結果がＮＯとなり、３６１において、そのスタックから
最新の指定データが取り出されて、それにより指定され
る頂点が今回の頂点とされる。

続いて、Ｓ６２において、今回の頂点と最大点を結ぶ線
分が求められ、３６３においてその線分が今回の閉領域
に内包されるか否かが判定される。

具体的には、今回の頂点が上側外形線に属する場合には
、今回の頂点より一つだけ前方の頂点（以下、直前頂点
という）がその今回の頂点と最大点とを通る直線の下方
に存在するか否かが判定され、一方、今回の頂点が下側
外形線に属する場合には、直前頂点がその直線の上方に
存在するか否かが判定される。存在すれば内包されない
と判定され、存在しなければ内包されると判定される。

内包されると判定されればＳ６０に戻って、次の頂点に
ついての内包判定が行われる。

これに対して、内包されないと判定されれば、３６４に
おいて、直前頂点が分割基点に決定されるとともに、Ｓ
５７の場合と同様に、分割基点に可及的に近い頂点がそ
の分割基点と共同して分割線を規定する規定点に決定さ
れる。その後、３５８において、その分割線で閉領域が
２つの分割閉領域に分割される。

また、最小点と各頂点とを結ぶ複数の線分も最大点と各
頂点とを結ぶ複数の線分もすべて閉領域に内包される場
合には、３５３の判定結果もＳ６０の判定結果もＹＥＳ
となり、閉領域が分割されることなく本ルーチンの一回
の実行が終了する。

その実行が終了すれば、第６図の３２５において、３２
４の実行により閉領域が分割されたか否かが判定される
。第７図の３５８の実行時には分割フラグが１に設定さ
れるようになっているから、そのフラグが１に設定され
ていれば分割されたと判定されて、Ｓ２６において、第
８図に示す例のように、２つの分割閉領域の各々に対応
する指定データが分割前スタックに入れられ、一方、分
割されなかったと判定されれば、３２７において、第１
２図に示す例のように、今回の閉領域に対応する指定デ
ータが分割後スタックに入れられる。

３２２〜Ｓ２７の実行は、分割前スタックが空になるま
で繰り返される。

なお、閉領域データ領域に記憶されている閉領域が第７
図のルーチンの初回の実行により２つの分割閉領域に分
割され、その後、それら分割閉領域の各々が本ルーチン
の２回目の実行により２つに分割されるとり→ように、
同じ閉領域に対して本ルーチンの実行が何回も繰り返さ
れることにより閉領域に複数回の分割が施されることが
ある。

したがって、上記説明において「閉領域」は、本ルーチ
ンの各回の実行前の閉領域を意味し、一方、「分割閉領
域」は実行後の閉領域を意味する。

分割前スタックが空になって第６図のルーチンの一回の
実行が終了すれば、第５図の３３において、分割閉領域
全部の指定データが分割閉領域スタックに入れられた後
、Ｓ４においてそのスタックが空であるか否かが判定さ
れる。現在はそうではないから、Ｓ５においてそのスタ
ックから最新の指定データが取り出されて、それにより
指定される分割閉領域が今回の分割閉領域とされる。

その後、Ｓ６において、分割閉領域に対応する最小点デ
ータと最大点データとが最小、最大点データ領域から読
み出され、それらデータに基づいて分割閉領域の長手方
向が決定されるとともに、その長手方向が刺繍進行方向
に決定される。続いて、Ｓ７において、分割閉領域に対
応する針位置関連データとしての針位置データが作成さ
れる。

具体的には、まず、分割閉領域に対応する分割閉領域デ
ータが、その分割閉領域の刺繍進行方向とＸＹ座標面上
におけるＸ軸方向とが一致するように回転変換され、そ
の後、第１３図に示す例のように、Ｙ軸方向に平行であ
り、かつ、一定ピツチαで並ぶ複数の直線が分割閉領域
の最小点から最大点に向かって想定され、それら直線と
分割閉領域の２つの部分外形線との交点が求められ、そ
れら交点と最小点および最大点とにおいて２つの部分外
形線を交互に結ぶ縫目を形成する針位置データが作成さ
れる。作成された針位置データは上記回転変換の影響が
除去されるように変換されて針位置データ領域に記憶さ
れる。

以上の刺繍進行方向の決定および針位置データの作成が
複数の分割閉領域全部について行われた結果、分割閉領
域スタックが空になって３４の判定結果がＹＥＳとなれ
ば、Ｓ８において、針位置データ領域に記憶されている
針位置データ全部が外部記憶装置８４に一括して転送さ
れる。以上で針位置データ作成用ルーチンの一回の実行
が終了する。

その後、オペレータからキーボード８２を介して刺繍開
始指令が出されれば、針位置データが外部記憶装置８４
からＲＡＭ７６の針位置データ領域に転送され、その針
位置データに基づいてξシンが制御・されることにより
、加工布に所定の刺繍が施されることになる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
コンピュータの、第７図の５５１〜’Ｓ　５６および３
５９〜Ｓ６３を実行する部分が内包判定手段を構成し、
コンピュータの、第７図のＳ５７、Ｓ５８および３６４
を実行する部分が閉領域分割手段を構成し、コンピュー
タの、第５図の３３〜Ｓ８を実行する部分が針位置関連
データ作成手段を構成している。

なお、前記実施例においては、分割基点と共同して分割
線を規定する規定点に、分割閉領域の２゛つの部分外形
線上の複数の頂点のうち、その分割基点に可及的に近い
頂点が選ばれるようになっていた。そのため、例えば、
第１４図に示す閉領域Ｂにおいては、分割基点がｐｐ、
規定点がＰｔとされ、第１５図に示すように、閉領域Ｂ
が線分ＰｐＰｔで２つの分割閉領域Ｂ＋　と８２とに分
割される。また、第１６図に示す閉領域Ｃにおいては、
分割基点がｐｑ、規定点がＰｔとされ、第１７図に示す
ように、閉領域Ｃが線分ＰｑＰｔで２つの分割閉領域Ｃ
１と０２とに分割される。いずれの場合も矢印で示すよ
うに閉領域の形状に合った刺繍進行方向が決定される。

しかし、閉領域の形状に合わない刺繍進行方向が決定さ
れることがある。例えば、第１８図に示す閉領域りにお
いては、まず、分割基点がｐｐ、規定点がＰｒとされ、
第１９図に示すように、閉領域りが線分ＰｐＰｒで分割
閉領域Ｄ＋　とＤ２とに分割され、その後、分割閉領域
Ｄ２において、分割基点がｐｐ、規定点がｐｔとされ、
第２０図に示すように、分割閉領域Ｄ２が線分ＰＰＰＬ
で分割閉領域ＤｉｌｌとＤ２□とに分割される。そのた
め、閉領域りのうち分割閉領域り、に当たる部分に、閉
領域りの形状に合わない刺繍進行方向が設定されること
になる。

そして、この問題は例えば規定点の検索領域を変更可能
とすることによって解決することができる。前記実施例
においては、分割基点の属する部分外形線に加えて、そ
れとは異なる部分外形線上の複数の頂点も規定点の検索
領域に定められていて、その検索領域に存在する複数の
頂点のうち分割基点に最も近い頂点が規定点として検索
されるようになっていた。そこで、前記実施例を例えば
、予め定められている検索領域から規定点を決定した後
、その決定結果をＣＲＴ等の表示手段に表示し、その表
示結果に基づくオペレータの操作に従って、今回の規定
点が適当であるか否かを判定し、不適当であると判定し
た場合には、検索領域を例えば、分割基点の属する部分
外形線上の複数の頂点に変更したり、その部分外形線と
は異なる部分外形線上の複数の頂点に変更したりするこ
とが考えられる。例えば、検索領域を後者のように変更
すれば、閉領域りにおいて、第２１図に示すように、分
割基点がｐｐ、規定点がＰＬとされ、第２２図に示すよ
うに、閉領域りが線分ＰｐＰｔで２つの分割閉領域り、
とＤ２とに分割されることとなって、閉領域りの形状に
合わない刺繍進行方向が生じることがなくなる。このよ
うに、検索領域を分割対象の閉領域の形状によって変更
可能とすれば、閉領域分割を良好に行うことができる。

また、前記実施例においては、分割閉領域が求められれ
ば直ちに針位置データが作成されるようになっていたが
、分割閉領域を複数のブロックに分割し、それらブロッ
クの各々について針位置データを作成するようにしても
よい。分割閉領域の複数のブロックへの分割は例えば、
第２３図に示すように、分割閉領域の長平方向を求めて
その長手方向とＸ軸方向とが一致するように分割閉領域
をＸＹ座標面上で回転させた後、Ｙ軸方向に平行であり
、かつ、２つの部分外形線上の複数の頂点の各々を通る
複数の直線を求め、第２４図に示すように、それら直線
のうち互に隣接した２つの直線と２つの部分外形線とに
よって規定される図形をブロックに決定することができ
る。なお、この場合には、その後、ブロックの外形線を
表すブロック規定データが作成され、そのブロック規定
データに基づいて針位置データが作成される。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、これらの他にも特許請求の範囲を逸脱することなく
当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様
で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例であるデータ処理装置を刺
繍藁シンと共に示す斜視図である。 第３図は上記刺繍ミシンを制御する制御装置の構成を示
すブロック図である。第４図は上記制御装置の主体を威
すコンピュータのＲＡＭの構成を概念的に示す図である
。第５図は上記コンピュータのＲＯＭに記憶されている
針位置データ作成用ルーチンを示すフローチャートであ
る。第６図および第７図はそれぞれ、上記針位置データ
作成用ルーチンに関連するルーチンを示すフローチャー
トである。第８図および第１２図はそれぞれ、上記ＲＡ
Ｍに設けられている分割前スタックと分割後スタックを
説明するための図である。第９図〜第１１図はそれぞれ
、針位置データ作成の様子を説明するための図である。 第１３図は上記実施例において、閉領域の最終の分割結
果に対して針位置関連データとしての針位置データが作
成される様子を説明するための図である。第１４図〜第
２０図はそれぞれ、上記実施例において閉領域が分割さ
れる様子を説明するための図である。第２１図および第
２２図はそれぞれ、別の実施例において閉領域が分割さ
れる様子を説明するための図である。第２３図および第
２４図はそれぞれ、さらに別の実施例において、閉領域
の最終の分割結果に対して針位置関連データとしてのブ
ロック規定データが作成される様子を説明するための図
である。 ２４：縫針　　　　　　４２：刺繍枠 ７０：制御装置 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｍ：閉領域 Ａ１．Ａｚ、Ｂ＋　、Ｂ２．Ｃ８，Ｃｚ、Ｄｒ　。 Ｄ２　：分割閉領域 Ｐａ。 Ｐｐ。 ｑ Ｐｒ。 Ｐｓ。 Ｐｔ。 Ｐｕ。 Ｐｖ。 Ｐｗ：頂点

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき閉領域の外形線を表
   す閉領域データに基づいて、その外形線上の複数の点の
   うち可及的に離れた２点を選ぶとともに、選んだ２点の
   各々と前記外形線上の各点とを結ぶ複数の線分全部が前
   記閉領域に内包されるか否かを判定する内包判定手段と
   、 前記閉領域を複数の分割閉領域に、前記内包判定手段に
   より、それら分割閉領域の各々に対応する前記複数の線
   分全部が各分割閉領域に内包されると判定される状態と
   なるまで分割し、それら分割閉領域の外形線を表す分割
   閉領域データを作成する閉領域分割手段と、その分割閉
   領域データに基づいて、前記分割閉領域を前記縫目で埋
   めるのに必要な針位置関連データを作成する針位置関連
   データ作成手段とを含むことを特徴とする刺繍ミシンの
   データ処理装置。