JPH03128088A - 刺繍ミシンのデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのデータ処理装置に関するものであ
り、特に、閉領域を縫目で埋めるのに必要な針位置関連
データの作成の自動化に関するものである。

発明の背景 本出願人は先に、針位置関連データの自動作成が可能な
刺繍ミシンのデータ処理装置を開発した。

これは、極値点判定手段、屈曲方向判定手段９分割基点
決定手段、規定点検索手段、閉領域分割手段および針位
置関連データ作成手段を含むように構成されている。

極値点判定手段は、刺繍ミシンの縫目で埋められるべき
閉領域に対して座標軸を設定するとともに、閉領域の外
形線を表す閉領域データに基づいて、その外形線上に予
め設定されている複数の設定点の各々が座標軸に関して
極値点であるか否かを判定するものである。「外形線上
に予め設定されている複数の設定点」は例えば、閉領域
が多角形である場合、すなわち、閉領域が現実に多角形
であるか、または、現実には多角形ではないが多角形で
近似させられる場合には、その多角形を規定する複数の
頂点であり、外形線がスプライン関数等の関数で近似さ
せられる場合には、その関数により規定される複数の点
である。また、「外形線上のある設定点が座標軸に関し
て極値点である」とは、外形線上においてそのある設定
点の直ぐ前方の設定点（以下、直前設定点という）と直
ぐ後方の設定点（以下、直後設定点という）とが共に、
そのある設定点を通る座標軸と直角な直線に関して同じ
側に位置することである。

屈曲方向判定手段は、閉領域データに基づいて、外形線
が各設定点において閉領域の外方へ屈曲しているか否か
を判定するものである。「外形線がある設定点において
外方へ屈曲する」とは、外形線を時計回りにたどる場合
には、ある設定点の直前設定点がそのある設定点の左方
に存在することであり、また、反時計回りにたどる場合
には、直前設定点がそのある設定点の右方に存在するこ
とである。

分割基点決定手段は、極値点判定手段により極値点であ
ると判定され、かつ、屈曲方向判定手段により外形線が
外方へ屈曲していると判定された設定点を分割基点に決
定するものである。

規定点検索手段は、分割基点における外形線の凸の方向
に設定される検索領域に存在する複数の設定点の中から
、分割基点に可及的に近い設定点をその分割基点と共同
して分割線を規定する規定点として検索するものであっ
て、外形線上の複数の頂点のうち分割基点における外形
線の凸の方向に存在し、かつ、外形線を概して閉領域の
長手方向に沿って延びる２つの部分外形線に区切った場
合に分割基点が属する部分外形線上に存在する設定点が
検索領域に存在する設定点となるように、検索領域が固
定的に設定されている。

閉領域分割手段は、閉領域を分割線で分割閉領域に分割
するものである。

針位置関連データ作成手段は、分割閉領域を縫目で埋め
るのに必要な針位置関連データを作成するものである。

この針位置関連データ作成手段は普通、閉領域を縫目で
埋めるのに現実に必要な針位置データを作成する針位置
データ作成手段とされるのであるが、閉領域データに基
づいて閉領域をそれの中心線方向（閉領域を一つの曲線
または折れ線で近似させた場合のそれら曲線または折れ
線の各位置における方向）に沿った複数のブロックに分
割し、それらブロックの各々の外形線を表すブロック規
定データを作成するブロック規定データ作成手段とされ
る場合もある。ただし、この場合には、現実に刺繍を施
す際などに、ブロック規定データに基づいて、ブロック
を縫目で埋めるのに必要な針位置データを作成する第２
の針位置データ作成手段が針位置関連データ作成手段と
は別に必要となる。つまり、上記の「針位置関連データ
」は針位置データそのものを意味する場合も、針位置デ
ータ作成のために作威されるブロック規定データを意味
する場合もあるのである。なお、針位置関連データ作成
手段の一態様である針位置データ作成手段は、閉領域デ
ータに基づいて直ちに針位置データを作成するものであ
っても、中間的にブロック規定データを作威し、そのブ
ロック規定データに基づいて針位置データを作成するも
のであってもよい。

発明が解決しようとする課題 本出願人のその後の研究により、上記開発装置には改良
の余地があることが判明した。開発装置においては、検
索領域が固定されていて、閉領域の形状を問わず一律に
規定点、ひいては分割線が決定されるようになっている
ため、決定された分割線が常に閉領域に適するとは限ら
ず、閉領域が例えば第１１図および第１２図に示すよう
な形状を成す場合には、閉領域に適しない分割線が決定
されて閉領域が望ましくない形状を威す分割閉領域に分
割されることが判明したのである。分割線は閉領域の中
心線方向に可及的に直角であって、一般的には可及的に
短いことが望ましいにもかかわらず、分割線が比較的長
くなって閉領域がそれの中心線方向に近い方向の分割線
で分割されてしまうのである。本発明は以上の知見に基
づいて、閉領域に適した分割線を決定し得る刺繍ミシン
のデータ処理装置を提供することを課題として為された
ものである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は第１図に示すように、前記極値
点判定手段、屈曲方向判定手段３分割基点決定手段、規
定点検索手段、閉領域分割手段および針位置関連データ
作成手段を含む刺繍コシンのデータ処理装置に、前記検
索領域の設定を変更する検索領域設定変更手段を設けた
ことにある。

作用 本発明装置においては、検索領域の設定が変更可能とさ
れているため、閉領域の形状に応じた検索領域の設定を
行うことができる。

例えば、複数の検索領域を準備し、検索領域設定変更手
段がそれら複数の検索領域を順次設定し、規定点検索手
段がその設定された検索領域の各々から候補規定点を検
索するとともに、それら候補規定点のうち分割基点に最
も近い規定点を真の規定点に決定するようにすることが
できる。この場合には、オペレータの介入を必要とせず
、この形態の検索領域設定変更手段は全自動型検索領域
設定変更手段と言える。

また、規定点検索手段が、複数の検索領域のうち予め定
められている設定検索領域から候補規定点を検索してそ
の候補規定点をＣＲＴ等の出力手段に出力するとともに
、オペレータがその検索結果に不満である旨の入力を入
力手段に行った場合には、別の設定検索領域から候補規
定点を検索するようにすることもできる。オペレータが
検索結果に満足である旨の人力を行った場合には、規定
点検索手段はその候補規定点を真の規定点に決定するの
である。この場合には、入力手段と、オペレータの入力
に応じて検索領域の設定を変更する手段とが検索領域設
定変更手段を構威し、オペレータ介入型検索領域設定変
更手段と言える。

さらに、複数の検索領域を準備し、規定点検索手段が、
規定点の検索に先立って今回の閉領域の形状を出力手段
に出力し、その出力結果に基づくオペレータの操作によ
って設定される検索領域から規定点を検索するものとす
ることもできる。この場合には、入力手段と、オペレー
タの入力に応じて設定検索領域の設定を変更する手段と
が検索領域設定変更手段を構威し、第２のオペレータ介
入型検索領域設定変更手段と言える。

これらオペレータ介入型検索領域設定変更手段を備えた
発明装置においては、オペレータは、例えば、分割基点
を通る複数の分割線のうち長さが最も短い分割線が得ら
れることとなるように検索領域の設定を変更したり、長
さが十分短い分割線である上、閉領域の中心線方向との
角度が十分直角に近い分割線が得られることとなるよう
に検索領域の設定を変更したりすることになる。

なお、検索領域設定変更手段は、複数の閉領域の各々に
ついて互に異なる設定変更を行う個別変更型としたり、
複数の閉領域の各々について共通の設定変更を行う一律
変更型としたりすることができる。

発明の効果 このように、本発明に従えば、閉領域の形状如何を問わ
ず分割線が適正に決定されることとなり、閉領域が常に
適した形状の分割閉領域に分割されるから、閉領域の形
状に合った針位置関連データが作成されるという効果が
得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ごシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから戒る。このごシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ξシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベツド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれており、針板３０
には針孔３８が形成されている。

さらに、ごシンテーブル１０．ベツド１２上には、刺繍
枠４２がごシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向
であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺
繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌め
られる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加
工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてξシン
機枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が形
成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられた
一対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合されている。

これらガイドパイプ５０の両端部は連結部材５２．５４
によって連結されている。連結部材５２は送りねじ５６
．Ｘ軸送りモータ５８によってＸ軸方向に移動させられ
るようになっている。ガイドパイプ５０の一端は連結部
材５２を介して送りねじ５６および回転伝達軸６０によ
って支持され、他端は、連結部材５４と、その連結部材
５４にそれと一体的に移動可能かつ自由回転可能に保持
されている図示しないボールとを順に介してξシンテー
ブル１０の上面に支持されている。スライド部４日、連
結部材５２．５４には一対の無端のワイヤ６２が係合さ
せられており、ワイヤ６２が回転伝達軸６０．Ｙ軸通り
モータ６４によって移動させられることによりスライド
部４８がＹ軸方向に移動させられる。刺繍枠４２は、連
結部材５２のＸ軸方向の移動とスライド部４８のＹ軸方
向の移動とによって水平面内の任意の位置に移動させら
れるのであり、この移動と縫針２４の上下動とによって
加工布に刺繍が施される。

ごシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。バス７８には人力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

外部記憶装置８４には縫目で埋められる複数の閉領域を
表す閉領域データが予め記憶されている。この閉領域デ
ータは、多角形である閉領域の外形線を規定する複数の
頂点の各々の座標（ミシンに想定されているＸＹ座標）
を表すデータを含んでいる。なお、ミシンにおいて刺繍
は、各閉領域において相対向する２つの部分外形線（後
に詳述する）を交互につないで縫目を形成することによ
り行われ、刺繍進行方向とは閉領域が縫目で埋められて
いく方向である。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６．１０８およびＣＲＴ駆動回路１１０を介して
ミシンモータ２６．Ｘ軸送りモータ５８．Ｙ軸通すモー
タ６４およびＣＲＴ１１２が接続されている。また、Ｒ
ＡＭ７６には第４図に示すように、後述の閉領域データ
領域。

分割閉領域データ領域、最小、最大点データ領域。

分割前スタック、分割後スタック、針位置データ領域等
がワーキング領域と共に設けられている。

さらに、ＲＯＭ７４には第５図にフローチャートで表す
針位置データ作成用ルーチンが記憶されている。ＲＯＭ
７４にはまた、その針位置データ作成用ルーチンに関連
するルーチンとして、第６図〜第８図にそれぞれフロー
チャートで表すルーチンも記憶されている。以下、針位
置データの作成について説明する。

電源投入後、オペレータからキーボード８２を介して針
位置データ作成指令が出されれば、まず、第５図のステ
ップＳＬ（以下、単にＳｌで表す。

他のステップについても同じ）において、外部記憶装置
８４から閉領域データが読み出されてそれがＲＡＭ７６
の閉領域データ領域に記憶される。

その後、Ｓ２において、第６図のルーチンが実行される
。

まず、３１１において、閉領域データ領域に記憶されて
いる複数の閉領域の各々を指定する指定データ全部が第
９図の左に示すように、分割前スタックに入れられる。

３１２において、その分割前スタックに指定データが全
く入れられていないか否か、すなわち分割前スタックが
空であるか否かが判定される。現在そうではないから、
３１３において、第９図に示すように、分割前スタック
に最後に入れられた指定データ（以下、最新の指定デー
タという）がその分割前スタックから取り出されて、そ
れにより指定される閉領域が今回の閉領域に決定される
。

本実施例においては、閉領域を分割するための分割線を
分割基点と共同して規定する規定点を検索する検索態様
として４つの検索態様（後に詳述する）が設定されてお
り、オペレータが閉領域の形状に適した検索態様を選択
することができるようになっている。そのため、３１４
において、今回の閉領域がＣＲＴ１１２の画面に表示さ
れるとともに、その表示結果に基づいてオペレータが４
つの検索態様をいずれかをキーボード８２を介してコン
ピュータに入力すれば、検索態様の選択結果がコンピュ
ータに取り込まれる。その後、３１５において、第７図
および第８図に示すルーチンが実行される。

まず、３４１において、閉領域に対応する閉領域データ
が閉領域データ領域から読み出され、その閉領域データ
に基づいて、今回の閉領域の外形線上の複数の頂点のう
ち最も離れた２頂点が求められて、それら２頂点のうち
Ｘ座標が小さい方が最小点、大きい方が最大点に決定さ
れる。最小点を表す最小点データと、最大点を表す最大
点データとは共に今回の閉領域に対応付けられて最小。

最大点データ領域に記憶される。例えば、第１０図に示
す閉領域Ａにおいては、頂点ａ〜頂点ｊのうち頂点ａと
頂点ｆとが最も離れているから、頂点ａが最小点（図に
おいてＰＭＩＮで表す）、頂点ｆが最大点（図において
Ｐ１４ＡＸで表す）とされる。

その後、３４２において、閉領域の長手方向すなわち最
小点と最大点とを通る直線の方向が、Ｘ　Ｙ座標のＸ軸
方向と一致するように閉領域が回転させられるべく閉領
域データが変換される。例えば、／ 第１０図に示すように、頂点ａと頂点ｒとを通る直線が
Ｘ軸方向と一致させられる。さらに３４２においては、
閉領域の外形線を最小点と最大点とで２つの部分外形線
に分割した場合のそれら部分外形線の各々について、そ
れら各部分外形線上の複数の頂点（最小点と最大点とを
除く）のうちＹ座標が最小である頂点が求められ、２つ
の部分外形線のうち各部分外形線のＹ座標が最小である
頂点の、Ｙ座標が大きい方が上側外形線、小さい方が下
側外形線に決定される。例えば、第１０図においては、
頂点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅおよびｆを結ぶ複数の辺の集合
が上側外形線、頂点ａ、ｊ、ｔ。

ｈ、ｇおよびｆを結ぶ複数の辺の集合が下側外形線とさ
れる。

続いて、３４３において、閉領域の複数の頂点のうち最
小点と最大点とを除く頂点の数がＮとして記憶され、３
４４において、それら頂点の各々に付される番号を示す
ｎの値がｌに設定される。

なお、番号は、上側外形線上の複数の頂点（最小点と最
大点とを除く）の各々が最小点側のものから最大点側の
ものに向かって１つずつ増えた後、下側外形線上の複数
の頂点（最小点と最大点とを除く）の各々が最小点側の
ものから最大点側のものに向かって１つずつ増えるよう
に付される。その後、Ｓ４５において、第ｎ頂点がＸ軸
方向に関して極値点であるか否かが判定される。第ｎ頂
点より一つだけ前方（最小点側から最大点側に向かう方
向）の直前頂点のＸ座標から第ｎ頂点のＸ座標を差し引
いた値と、第ｎ頂点のＸ座標からそれより一つだけ後方
（最大点側から最小点側に向かう方向）の直後頂点のＸ
座標を差し引いた値との符号が異なるか否かが判定され
るのである。そうであれば第ｎ頂点が極値点であると判
定され、そうでなければ極値点でないと判定される。

第ｎ頂点が極値点でないと判定されれば、３４６におい
て、ｎの値がＮ以上であるか否かが判定され、今回はそ
うでないと仮定すれば、３４７においてｎの値が１だけ
増加させられた後、°Ｓ４５に戻る。

一方、第ｎ頂点が極値点であると判定されれば、３４８
において、その第ｎ頂点において外形線が屈曲している
方向が外方であるか内方であるか否かが判定される。極
値点が上側外形線に属する場合には、極値点の直前頂点
が、極値点の直後頂点を始点、極値点を終点とするベク
トルの左側に存在するか否かが判定され、一方、下側外
形線に属する場合には、極値点の直前頂点がベクトルの
右側に存在するか否かが判定され、いずれの場合にも、
該当する頂点が存在する場合には、部分外形線が外方へ
屈曲していると判定され、該当する頂点が存在しない場
合には、内方へ屈曲していると判定されるのである。

３４Ｂにおいて、部分外形線の、第ｎ頂点における屈曲
方向が内方であると判定されれば、Ｓ４６および３４７
を経て３４５に戻り、その３４５において新たな極値点
が検索される。一方、Ｓ４８において、屈曲方向が外方
であると判定されれば、第ｎ頂点が分割基点に決定され
た後、Ｓ４９と第８図の３５０とのいずれかへ移行する
。ある部分外形線がそれの上の複数の頂点のうち極値点
であると最初（そのある部分外形線において最初）に判
定された頂点において外方へ屈曲している場合には３４
９へ移行し、ある極値点において内方へ屈曲していると
判定された後、そのある・極値点の属する部分外形線が
その極値点より前方の極値点において外方へ屈曲してい
ると判定される場合、すなわち同し部分外形線が内方屈
曲状態から外方屈曲状態へ移行する場合には、第８図の
３５０へ移行するのである。

なお、閉領域の複数の頂点に極値点が全く存在しないか
、存在するがその存在する頂点のいずれにおいて外形線
が外方へ屈曲しない場合には、３４６の判定結果がＹＥ
Ｓとなり、閉領域が分割されることなく本ルーチンの一
回の実行が終了する。

各部分外形線上において最初に極値点であると判定され
た頂点において外形線が外方へ屈曲している場合には、
３４９において、前記４つの検索態様のいずれが選択さ
れたかが判定される。ここで４つの検索態様を詳細に説
明する。なお、以下、閉領域の複数の辺のうち分割基点
を境に互に接続される２辺の各々を、各辺を規定する２
頂点のうち分割基点ではない頂点から分割基点に向かう
方向に延長した場合の２本の延長線が、ＸＹ座標をそれ
の原点と分割基点とが一致するように平行移動させた場
合にそれのＸ座標軸とＹ座標軸とによって規定される４
つの象限（第１〜第４象限）の第ｍ象限および第ｉ象限
に存在することを、分割基点の属する２辺の各々に第ｍ
象限と第１象限とがそれぞれ対応するということにする
。

第１の検索態様が選択された場合（図において■で表す
）には、２つの部分外形線のうち分割基点の属する部分
外形線上の複数の頂点であって、かつ、分割基点の属す
る２辺の各々にそれぞれ対応する１つまたは２つの象限
に存在し、かつ、その存在する頂点のうち分割基点に最
も近い頂点が、分割基点と共同して閉領域の分割線を規
定する規定点として検索される。この場合には、上記１
つまたは２つの象限が設定された検索領域なのである。

また、分割基点の属する２辺の各々に対応する象限に存
在し、かつ、その分割基点の属する部分外形線上に存在
する頂点が検索領域に存在する頂点となるのである。

第２の検索態様が選択された場合（図において■で表す
）には、分割基点の属する部分外形線上の複数の頂点で
あって、かつ、Ｘ、Ｙ座標軸によって規定される４つの
象限をＹ軸で２つの象限ずつの２つの象限群に分類した
場合に、分割基点の属する２辺の存在する象限群とは異
なる象限群に存在し、かつ、その存在する頂点のうち分
割基点に最も近い頂点が規定点として検索される。この
場合には、上記界なる象限群が設定された検索領域なの
である。また、その異なる象限群に存在し、かつ、その
分割基点の属する部分外形線上に存在する頂点が検索領
域に存在する頂点となるのである。

第３の検索態様が選択された場合（図において■で表す
）には、分割基点の属する部分外形線と、それとは異な
る部分外形線、すなわち２つの部分外形線上の複数の頂
点であって、かつ、分割基点の属する２辺の各々に対応
する１つまたは２つの象限に存在し、かつ、その存在す
る頂点のうち分割基点に最も近い頂点が規定点として検
索される。

この場合には、上記１つまたは２つの象限が設定された
検索Ｎ域なのである。また、分割基点の属する２辺の各
々に対応する象限に存在し、かつ、２つの部分外形線上
に存在する頂点が検索領域に存在する頂点となるのであ
る。

第４の検索態様が選択された場合（図において■で表す
）には、２つの部分外形線上の複数の頂点であって、か
つ、分割基点の属する２辺が存在する象限群とは異なる
象限群に存在し、かつ、その存在する頂点のうち分割基
点に最も近い頂点が規定点として検索される。この場合
には、上記界なる象限群が設定された検索領域なのであ
る。また、分割基点の属する２辺に対応する象限群に存
在し、かつ、２つの部分外形線上に存在する頂点が検索
Ｈ域に存在する頂点となるのである。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
オペレータの操作に従って検索態様を選択することが検
索領域の設定を変更することである。

以上の様子を第７図および第８図に基づいて具体的に説
明する。

第１の検索態様が選択された場合には、第７図の３５１
において、分割基点の属する２辺の各々に対応する象限
が判定される。外形線が極値点において外方へ屈曲する
場合には、それら２辺の各々に対応する象限が共に第１
象限であるか、共に第４象限であるか、一方は第１象限
であり、他方は第４象限であるかのいずれかとなる。そ
して、共に第１象限である場合には、３５２において、
分割基点の属する部分外形線と同じ部分外形線（以下、
単に同一部分外形線という）上にあり、かつ、第１象限
に存在する複数の頂点のうち分割基点に最も近い頂点（
以下、最近点という）が規定点として検索される。また
、例えば、第１１図に示すように、分割基点の属する２
辺の各々が共に第４象限に対応する場合には、３５３に
おいて、同一部分外形線上にあり、かつ、第４象限に存
在する複数の頂点のうちの最近点が規定点として検索さ
れる。第１１図の例においては、頂点ｍが規定点とされ
ることになる。また、例えば、第１２図に示すように、
分割基点の属する２辺の各々に対応する象限が一方は第
１象限であり、他方は第４象限である場合には、Ｓ５４
において、同一部分外形線上にあり、かつ、第１象限お
よび第４象限に存在する複数の頂点のうちの最近点が規
定点として検索される。第１２図の例においては、頂点
ｉが規定点とされることになる。

第２の検索態様が選択された場合には、Ｓ５４に移行す
る。その結果、分割基点の属する２辺の各々に対応する
象限が一方は第１象限であり、他方は第４象限である場
合以外においても、同一部分外形線上にあり、かつ、第
１象限および第４象限に存在する複数の頂点のうちの最
近点が規定点として検索される。第１１図の例において
は、第１３図に示すように、頂点ｊが規定点とされるこ
とになる。

第３の検索態様が選択された場合には、３５５において
、３５１と同様に、分割基点の属する２辺の各々に対応
する象限が判定され、共に第１象限である場合には、３
５６において、２つの部分外形線上にあり、かつ、第１
象限に存在する複数の頂点のうちの最近点が規定点とし
て検索される。

また、分割基点の属する２辺の各々に対応する象限が共
に第４象限である場合には、Ｓ５７において、２つの部
分外形線上にあり、かつ、第４象限に存在する複数の頂
点のうちの最近点が規定点として検索される。例えば、
第１１図の例においては、第２の検索態様が選択された
場合と同様に、頂点ｊが規定点とされることになる。ま
た、分割基点の属する２辺の各々に対応する象限が一方
は第１象限であり、他方は第４象限である場合には、３
５８において、２つの部分外形線上にあり、かつ、第１
象限および第４象限に存在する複数の頂点のうちの最近
点が規定点として検索される。例えば、第１２図の例に
おいては、第１４図に示すように、頂点０が規定点とさ
れることになる。

第４の検索態様が選択された場合には、３５Ｂに移行す
る。その結果、分割基点の属する２辺の各々に対応する
象限が一方は第１象限であり、他方は第４象限である場
合以外においても、２つの部分外形線上にあり、かつ、
第１象限および第４象限に存在する複数の頂点のうちの
最近点が規定点として検索される。第１２図の例におい
ては、第３の検索態様が選択された場合と同様に、第１
４図に示すように、頂点０が規定点とされることになる
。

以上のようにして規定点が検索されたならば、第８図の
３５９において、その規定点と分割基点とによって規定
される分割線で今回の閉領域が２つの分割閉領域に分割
され、それら分割閉領域の外形線を表す分割閉領域デー
タが作成される。その後、３６０において、前記閉領域
の回転の影響が除去されるように分割閉領域データが変
換され、Ｓ６１において、その分割閉領域データが分割
閉領域データ領域に記憶されて、本ルーチンの一回の実
行が終了する。

以上、最初に極値点であると判定された頂点において外
形線が外方へ屈曲している場合を説明したが、例えば、
第１６図に示すように、部分外形線が内方へ屈曲する内
方屈曲状態を経て外方へ屈曲する外方屈曲状態へ移行す
る場合には、前述のように３５０に移行する。この３５
０においては、３４９と同様に現在選択されている検索
態様が判定された後、その検索態様選択時に対応するス
テップすなわち３６２〜３６９が実行される。なお、３
６２〜Ｓ６９はそれぞれ前記３５１〜３５８に準じたも
のとされている。部分外形線が内方屈曲状態から外方屈
曲状態に移行する場合には、部分外形線が上側外形線で
あれ下側外形線であれ、分割基点の属する２辺の各々に
対応する象限は第２象限および第３象限のいずれかとな
るから、５６２〜Ｓ６９はそれぞれその事実に関しての
みＳ５１〜３５８と異なっている。その後、３６２〜Ｓ
６９の実行後は、前記の場合と同様に３５９〜Ｓ６１が
実行される。

第７図および第８図のルーチンの一回の実行が終了すれ
ば、第６図の５１６において、３１５の実行により閉領
域が分割されたか否かが判定される。第８図の３５９の
実行時には分割フラグが１に設定されるから、そのフラ
グが１であるか否かを判定することにより、閉領域が分
割された否かを判定することができるのである。そうで
あれば、３１７において、２つの分割閉領域の各々を指
定する指定データが共に、第９図に示す例のように分割
前スタックに入れられ、一方、分割されなかったと判定
されれば、５１８において、第１５図に示す例のように
、今回の閉領域の指定データが分割後スタックに入れら
れる。３１２〜３１８の実行は、分割前スタックが空に
なって３１２の判定結果がＹＥＳになるまで繰り返され
る。

なお、閉領域データ領域から読み出された閉領域データ
により表される閉領域が第７．８図のルーチンの初回の
実行により２つの分割閉領域に分割された後、それら分
割閉領域の各々が本ルーチンの２回目の実行により２つ
の分割閉領域に分割されるというように、同じ閉領域に
対して分割が繰り返されることがある。したがって、上
記説明において「閉領域」は、本ルーチンの各回の実行
前の閉領域を意味し、一方、「分割閉領域」は実行後の
閉領域を意味している。

第６図のルーチンの一回の実行が終了すれば、第５図の
３３において、分割閉領域の数がＮとして記憶され、そ
の後、Ｓ４において、分割閉領域の番号を示すｎの値が
１に設定される。

続いて、Ｓ５において、ｎの値がＮ＋１以上であるか否
かが判定されるが、現在そうではないと仮定すれば、Ｓ
６において、今回の分割閉領域すなわち第ｎ分割閉領域
に対応する最小点データと最大点データとが最小、最大
点データ領域から読み出されて、それら最小点と最大点
とを結ぶ直線の方向が刺繍進行方向に決定される。その
後、Ｓ７において、今回の分割閉領域に対応する針位置
関連データとしての針位置データが作成される。

具体的には、まず、分割閉領域に対応する分割閉領域デ
ータが、その分割閉領域の刺繍進行方向とＸＹ座標のＸ
軸方向とが一致するように回転変換され、その後、第１
７図に示す例のように、Ｙ軸方向に平行な複数の直線が
分割閉領域の最小点から最大点に向かって一定ピッチα
で想定され、各直線と分割閉領域の外形線との交点が求
められ、それら交点と最大点および最小点とにおいて２
つの部分外形線を交互に結ぶ縫目を形成する針位置デー
タが作成される。作成された針位置データは上記回転変
換の影響が除去されるように変換されて針位置データ領
域に記憶される。

以上の刺繍進行方向の決定および針位置データの作成が
複数の分割閉領域全部について行われた結果、ｎの値が
Ｎ＋１以上となってＳ５の判定結果がＹＥＳとなれば、
Ｓ９において、針位置データ領域に記憶されている針位
置データ全部が外部記憶装置８４に一括して転送される
。以上で針位置データ作成用ルーチンの一回の実行が終
了する。

その後、オペレータからキーボード８２を介して刺繍開
始指令が出されれば、針位置データが外部記憶装置８４
からＲＡＭ７６の針位置データ領域に転送され、その針
位置データに基づいてミシンが制御されることにより、
加工布に所定の刺繍が施されることになる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
コンピュータの、第７図の３４５を実行する部分が極値
点判定手段を構成し、３４Ｂを実行する部分が屈曲方向
判定手段および分割基点決定手段を構成し、３５１〜３
５ＢおよびＳ６２〜Ｓ６９を実行する部分が規定点検索
手段を構成し、コンピュータの、第７図のＳ４９および
Ｓ、５０を実行する部分と、キーボード８２とが第２の
オペレータ介入型検索領域設定変更手段を構成し、コン
ピュータの、第７図の３５９を実行する部分が閉領域分
割手段を構成し、コンピュータの、第５図の３６および
Ｓ７を実行する部分が針位置関連データ作成手段を構成
している。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、この他にも特許請求の範囲を逸脱することなく当業
者の知識に基づいて種々の変形。

改良を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例であるデータ処理装置を刺
繍ミシンと共に示す斜視図である。 第３図は上記刺繍ミシンを制御する制御装置の構成を示
すブロック図である。第４図は上記制御装置の主体を威
すコンピュータのＲＡＭの構成を概念的に示す図である
。第５図は上記コンピュータのＲＯＭに記憶されている
針位置データ作成用ルーチンを示すフローチャートであ
る。第６図ないし第８図はそれぞれ、上記コンピュータ
のＲＯＭに記憶されているルーチンのうち、上記針位置
データ作成用ルーチンに関連するルーチンを示すフロー
チャートである。第９図および第１５図はそれぞれ、上
記コンピュータのＲＡＭに設けられている分割前スタッ
クと分割後スタックを説明するための図である。第１０
図〜第１４図および第１６図はそれぞれ、第７図および
第８図のルーチンを説明するための図である。第１７図
は上記実施例において、閉領域の最終の分割結果に対し
て針位置関連データとしての針位置データが作成される
様子を説明するための図である。 ２４：縫針　　　　　　４２：刺繍枠 ７０：制御装置　　　　Ａ、Ｂ、Ｃ：閉領域Ｂ＋、Ｂ＋
　　’、Ｂｚ、Ｂｔ　　、Ｃ＋、Ｃ＋　　’Ｃｚ、Ｃｚ
　“：分割閉領域 ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｔ、ｊ、ｋ。 １、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ、ｒ：頂点

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刺繍ミシンの縫目で埋められるべき閉領域に対して座標
   軸を設定するとともに、その閉領域の外形線を表す閉領
   域データに基づいて、その外形線上に予め設定されてい
   る複数の設定点の各々が前記座標軸に関して極値点であ
   るか否かを判定する極値点判定手段と、 前記閉領域データに基づいて、前記外形線が前記複数の
   設定点の各々において前記閉領域の外方へ屈曲している
   か否かを判定する屈曲方向判定手段と、 前記極値点判定手段により極値点であると判定され、か
   つ、前記屈曲方向判定手段により外形線が外方へ屈曲し
   ていると判定された設定点を、前記閉領域を分割閉領域
   に分割する分割線を規定するのに必要な分割基点に決定
   する分割基点決定手段と、 その分割基点における外形線の凸の方向に設定される検
   索領域に存在する複数の設定点の中から、分割基点に可
   及的に近い設定点をその分割基点と共同して前記分割線
   を規定する規定点として検索する規定点検索手段と、 前記検索領域の設定を変更する検索領域設定変更手段と
   、 前記閉領域を前記分割線で前記分割閉領域に分割する閉
   領域分割手段と、 前記分割閉領域を前記縫目で埋めるのに必要な針位置関
   連データを作成する針位置関連データ作成手段と を含むことを特徴とする刺繍ミシンのデータ処理装置。