JPH03124615A - レトルト包装品の空トレイへの自動供給配列装置及び実トレイの運搬台車への自動段積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレトルト包装品をレトルト釜内で殺菌処理する
さいの作業に於いて使用されるレトルト包装品のオート
ローダ−システムに係り、詳しくはレトルト包装品の空
トレイへの自動供給配列装置及び実トレイの運搬台車へ
の自動段積装置に関する。ここにレトルト包装品とはレ
トルト釜での殺菌処理を可能ならしめた包装品を呼称し
たものである。

（従来の技術） レトルト釜で殺菌された食品を製造する工場（レトルト
食品工場）などでは製造した食品のレトルト包装品をレ
トルト釜で殺菌処理するさい、−般には予め用意した方
形トレイの各々にレトルト包装品を手作業により多数配
列し、さらに該トレイの複数を同じく手作業により適当
高さに積み上げて一つのブロックとなす作業を繰り返し
て行い、次いで該ブロックの複数個を一度にレトルト釜
内に収容させるようになす。この作業では重いトレイを
人手で取り扱わなければならないことから、これに伴う
労力たるや多大なるものである。

近年、極限られた数の大規模レトルト食品工場では製造
食品の包装からレトルト釜での殺菌処理を経て出荷包装
（例えばカートニング）に至るまでの全工程を全て自動
的に行い得る完全自動化ローグーシステムの提案がある
が該システムの採用には広い面積の土地や各種機械設備
の必要から、多額な投資を要求されるものとなる。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は斯かる実情に鑑み省スペース、少資本で合理的
に行わしめて生産性の向上と労力の軽減を図り得るもの
としたレトルト包装品の空トレイへの自動供給配列装置
及び実トレイの運搬台車への自動段積装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は二つからなり、その
一つであるレトルト包装品の実トレイへの自動供給配列
装置は、空トレイを水平姿勢に支持しつつ任意な設定情
報に基づく一定の送りで間歇的に水平移動させるものと
したトレイコンベアと、レトルト包装品を前記コンベア
の搬送方向と直交した概略水平方向に搬送するための搬
送ベルトを具備し且つ該ベルトの搬送終端が前記コンベ
アを介し水平移動される空トにイの直上一定高さ位置に
設定されるのほか、該搬送終端が任意な設定情報に基づ
いて出入するように制御されるものとしたスライドコン
ベアとからなることを特徴とする。

そして他の一つである実トレイの運搬台車への自動段積
装置は、実トレイを一定高さの特定位置まで搬送しては
解放するものとしたローディング宜変えるように制御さ
れるものとした台装置と、平面視コ字形になしてあって
コ字形空所に前記台備した運搬台車とからなることを特
徴とする。

（作用） トレイコンベア上で食トレイを水平姿勢に支持しつつ任
意な設定情報に基づく一定の送りで間歇的に水平移動さ
せるものとしてトレイスタフ力が使用される。

ローディングユニットはトレイコンベアの終端で多数の
レトルト包装品の配列収容された実トレイを垂直方向へ
上昇させながら上方空間へ段重ね状の一時的な貯留を可
能とする垂直コンベア装置と、最上段位置の実トレイを
その少し前方の特定高さ位置へ転送する水平転送装置か
らなっており、且つ台装置は上記実トレイの転送と関連
してこれをその上限位置で支持したのち順次降下するよ
うに作動される。しかして、下降の下限で運搬台車のコ
字形側辺部に対し自動的に載せ変えさせるものどなる。

（実施例） 以下、液状カレーを被包装物としたレトルト包装品を製
造するレトルト食品工場に於いて本発明を実施した場合
の具体的実施例について図面により詳細に説明する。

第１図は本発明装置を備えたオートローダ−装置を使用
しての作業の状況を示す説明図、第２図は前記ローグー
装置の正面図、第３図は運搬台車の平面図である。

図に於いて、Ａは液状カレーをレトルト殺菌用バルチ（
袋）ｌ内に自動的且つ一定間隔の連続的に充填するため
の包装機で、即ちホッパー２内に供給された概略９０℃
の液状カレーを次々と送られてくるパルチ１内に充填し
、続いてその開口を順に封止してレトルト包装品Ｗとな
さしめた後、それを送出箇所３から一定間隔の連続的に
送出し得るものとなしである。

Ｂはレトルト包装品Ｗのオートローダ−装置であって、
即ち空トレイ４を段積みした状態に収容させるようにな
し且つ収容された空トレイ４の一個づつを適時に次工程
の一定箇所へ送出し得るものとなしたトレイスタッカー
Ｂ１と、レトルト包装品Ｗの空トレイ４への自動供給配
列装置Ｂ２と、レトルト包装品を収容した実トレイ４を
段積状に一時的に滞留し且つ特定の一定高さ位置に移送
するものとしたローディングユニットＢ３と、運搬台車
５への実トレイ４の自動段積装置Ｂ４とで形成せしめて
なる。

ここにトレイスタンカー８１は方形状などとした空トレ
イ４を上方から手作業により収容させるようになさしめ
ると共に収容された空トレイ４のうちの最下段のものが
適時に次工程の一定位置に自動送出されるようになさし
めである。

前記自動供給配列装置Ｂ２はトレイスタフ力Ｂ１から送
出された空トレイ４にレトルト包装品Ｗを自動的に供給
配列するためのもので、空トレイ４を水平な一定姿勢に
支持しつつ制御盤６からの任意な設定情報に基づく一定
の送りで間歇的に水平移動させるものとしたトレイコン
ベア７と、レトルト包装品Ｗを前記コンベア７の搬送方
向ｆ工と直交した概略水平方向に搬送するための搬送ベ
ル）８ａを具備していて該ベル）８ａの搬送終端イは前
記コンベア７の直上一定高さ位置に設定し且つその搬送
方向位置は制御盤６からの任意な設定情報に基づいて適
宜に制御されるものとしたスライドコンベア８とからな
る。このさいスライドコンベア８は既知のシャトルコン
ベアで容易に形成せしめることができる。

ローディングユニットＢ３は前記自動供給配列装置Ｂ２
によりレトルト包装品Ｗを供給配列された状態の実トレ
イ４をその直上空間へ段積み状とすることにより一時的
に貯溜することを可能となした上記垂直コンベア装置９
ａと、水平転送装置９ｂとからなり、水平転送Ｗｆｆ９
ｂは垂直コンベア装置９ａが実トレイ４を持ち上げるそ
の上限位置で、該上限の実トレイ４を少し前方の特定高
さ位置へ転送させるためのものである。具体的には実ト
レイ４を一個づつ転送終点となる特定高さ位置Ｐｌまで
転送しては解放するのであり、一方今装置１１は上記実
トレイ４の転送終端位置ｐ１の直下に配置してあって台
１０上面が実トレイ４の中央部分を支持し且つ台１０上
面の高さが順次低くなるように制御されるのである。一
方運搬台車５の受台１２は平面視コ字形になしてあって
コ字形空所口に前記台装置１１が嵌入される状態に配置
されるのであり、且つ台装置１１が下降したその下限位
置でコ字形の外側辺部１２ａ、１２ｂで前記台装ｆｉｌ
に支持された実トレイ４の端縁部４ａ、４ｂを支持する
のである。このさい各側辺部１２ａ、１２ｂには支持し
た実トレイ４を円滑に水平移動させるためのローラ１３
が列設させである。該ローラ１３はアングル材で形成せ
しめた対向側辺部１２ａ、１２ｂの起立部位に水平軸１
５を固定し、且つ該水平軸１５を介して枢着させること
ができる。

１６は整列コンベアで包装機Ａから送出されたレトルト
包装品Ｗを正確な一線状に整列させつつ前記スライドコ
ンベア８の搬送始点に到達せしめるものである。

さらに１７はレトルト包装品Ｗを殺菌処理するためのレ
トルト釜で、前記運搬台車５に段積みされた複数の実ト
レイ４からなるブロック４Ａを適宜なコロ装置を使用し
て水平方向へ移動させ挿入するようになすのであり、通
常は一度に複数のブロック４Ａを釜内に挿入させるよう
になす。

次に上記実施例装置の運用について説明する。

作業者が包装機Ａを操作することにより包装機Ａからレ
トルト包装品Ｗが次々と一定間隔で送出され、整列コン
ベア１６で整列されつつスライドコンベア８に送られる
。

一方、作業者は使用済みの空トレイ４をスタッカーＢ１
内に収容させるようになし、空トレイ４がスタッカーＢ
１内に存在しなくなることを避けるようになす。

空トレイ４は制御盤６の制御により適時に一つづつスタ
ッカー８１から自動供給配列装置Ｂ２まで移動されるの
であり、該装置Ｂ２に於いて空トレイ４は同じく制御盤
６の制御により・第４図に示すようにトレイコンベア７
で一定間隔の間歇的に矢印方向ｆ１へ移動され、且つこ
れと同時にスライドコンベア８の搬送終端イが搬送方向
ｆ２に沿って所定速度で出入移動されるのである。これ
によりレトルト包装品Ｗは一定のタイミングでスライド
コンベア８の搬送終端イから空トレイ４の上面に自重落
下され配列されるものとなる。このさいトレイコンベア
７の移動間隔とスライドコンベア８の搬送終端イの移動
速度を制御盤６で適宜に設定することにより、空トレイ
４内に於けるレトルト包装品Ｗの配列態様は多様に変化
させ得るのであり、例えば第４図に示すようなものにな
すこともできれば、各レトルト包装品Ｗを一線状に且つ
各々が部分的に重ね合わせられたものになすこともでき
る。またレトルト包装品Ｗはコンベアベル）８ａにａｔ
された後、該ベル１−８ａから自重落下されることで空
トレイ４内に配列されることから、配列のさいに於ける
レトルト包装品Ｗの形態についての制約は在来の吸盤式
のものに較べて少なくなる。

かくしてレトルト包装品Ｗを配列させた実トレイ４はロ
ーディングユニットＢ３を経て自動段積装置Ｂ４により
運搬台車５に自動的に段積みされる。即ち、実トレイ４
はローディングユニットＢ３により垂直上方の空間へ一
時的に貯留されるものとなり、且つその上限の高さ位置
で水平転送装置９ｂにより矢印方向ｒ４に転送され終点
ｐ１位置で開放される。このとき、台装置１１は台１０
上面を一定高さ位置まで上昇された状態であるから、水
平転送装置９ｂの解放した実トレイ４は台１０上面の一
定位置に載置される。このさい台１０上面にトレイ４を
受けるためのパレッ）ｐｔを載置することは自由である
。しかして台１０上面に実トレイ４の載置された後は一
つのトレイ４の高さ分だけ台１０上面が降下され、前述
同様に搬送された次の実トレイ４が直前に載置された実
トレイ４の真上に段状に載置されるように作動し、該作
動の繰り返しにより遂には台１０上面に一定数の実トレ
イ４が段積み状となってブロック４Ａが形成され且つ該
台１０上面の高さは最終では車台１２の高さよりも低く
なる。このため台装置１１に対し第３図の状態に配置し
た運搬台車５の受板１２は台ｌＯ上面の支持した実トレ
イ４の端縁部分４ａ、４ｂを支持するものとなってトレ
イ４のブロック４Ａは受板１２に自動的に支持されるも
のとなる。ここで、運搬台車５が台装置１１に対して第
３図のように配置されることは平面スペースを有効に活
用せしめるものであり、即ち実トレイ４を仮置きするた
めのスペースと運搬台車５を定置させるためのスペース
を共用できる利点がある。

かくして実トレイ４を段積みされた後の運搬台車５は作
業者により移動されてレトルト釜１７の挿入口１７ａま
で運ばれ釜１７内に挿入させる。

該作業中の一方では、即ち運搬台車５が台装置１１から
取り出されている間にはローディング装置９がそのまま
作動を続けることは許されないため、同装置９は再び運
搬台車５が台装置１１に対し第３図のように配置される
まで作動を停止されるが、この場合に於いても作業能率
の向上の故に自動供給配列装置Ｂ２は作動を続けるよう
になされるのであり、このためローディングユニットＢ
３は自動供給配列装置Ｂ２からの実トレイ４を一段づつ
ゆっくりと垂直方向ｆ３に搬送して次に水平転送装置９
ｂが作動を開始する時まで実トレイ４を垂直搬送装置９
ａ内に段状になして貯留させるように作動する。そして
運搬台車５が再び台装ｆｆ１ｌに対し第３図のように配
置されると、これに関連して水平転送装置９ｂが自動作
動して再び急速に実トレイ４を台ｌＯ上面に段積みし、
一定時間の後再び台装置１１は前述同様にして実トレイ
４のブロック４Ａを受板１２に支持させるものとなる。

作業者は該運搬台車５を前述同様に移動させてトレイ４
のブロック４Ａをレトルト釜１７内に入れると云う作業
を数回繰り返すのであり、この後挿入口１７ａを閉鎖し
、レトルト包装品Ｗの殺菌処理を行うようになすのであ
る。該殺菌処理が終了すると、レトルト釜１７からブロ
ック４Ａを引き出し、その実トレイ４から殺菌済みのレ
トルト包装品Ｗを出荷包装のため取り出すのであり、か
くして使用済みとなった空トレイ４は再びスタッカー８
１内に収容させるようになす。

（発明の効果） 以上のように本発明に係るレトルト包装品のオドローダ
−装置によれば、狭い床面積と立体空間の有効利用を図
り、省スペースで効率の良い作業が行われるようになる
のであり、このためレトルト包装品のトレイ内への供給
配列や運搬台車への実トレイの段積み作業などが何等制
約されることなく自動的に行えるものとなって、労力の
軽減と共に生産性向上に寄与せしめること大ならしめる
ものである。

なお、該段積み作業に於いてコ字形車台を具備した運搬
台車を台装置に対しコ字形空所に嵌入させるように定置
させることから同じライン上で極めて効率良〈実施でき
るものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えたオートローダ−装置を使用
しての作業の状況を示す説明図、第２図は前記ローダ−
装置の正面図、第３図は運搬台車の平面図、第４図は実
トレイ内にレトルト包装品を配列するさいの状況を示す
説明図である。 Ｂ２・・・自動供給配列装置、Ｂ３・・・ローディング
ユニット、Ｂ４・・・自動段積装置、ｐｌ・・・一定位
置、ｆ２・・・トレイコンベア７の搬送方向と直交した
概略水平方向、Ｗ・・・レトルト包装品、４・・・トレ
イ、５・・・運搬台車、７・・・トレイコンベア、８・
・・スライドコンベア、８ａ・・・搬送ベルト、１１・
・・台装置、１２・・・受板、１２ａ及び１２ｂ・・・
側辺部、イ・・・搬送ベルト８ａの搬送終端、口・・・
コ字形空所。 出　願　人　　　東洋自動機株式会社 笛２図 Ｂ ｔｊｔ＋ ：＄３図 四

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）空トレイを水平姿勢に支持しつつ任意な設定情報
   に基づく一定の送りで間歇的に水平移動させるものとし
   たトレイコンベアと、レトルト包装品を前記コンベアの
   搬送方向と直交した概略水平方向に搬送するための搬送
   ベルトを具備し且つ該ベルトの搬送終端が前記コンベア
   を介し水平移動される空トレイの直上一定高さ位置に設
   定されるのほか、該搬送終端が任意な設定情報に基づい
   て出入するように制御されるものとしたスライドコンベ
   アとからなることを特徴としたレトルト包装品の空トレ
   イへの自動供給配列装置。
2. （２）実トレイを一定高さの特定位置まで搬送しては解
   放するものとしたローディングユニットと、前記特定高
   さ位置の直下に配置してあって上面が実トレイを支持し
   且つ上面の高さを適宜変えるように制御されるものとし
   た台装置と、平面視コ字形になしてあってコ字形空所に
   前記台装置が嵌入され且つ該コ字形側辺部を介し前記台
   装置により支持された実トレイを支持する受板を具備し
   た運搬台車とからなることを特徴としたトレイの運搬台
   車への自動段積装置。