JPH03124603A - 入出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば物品を特定のケースに入れて棚に収
納する自動倉庫の出し入れ装置に使用する入出庫装置に
関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭６１−７
５７０６号公報に見られる入出ＴｒＬ装置が提供されて
いる。この従来形式は、左右いずれの方向に対してもケ
ースを引き込み押し出し自在に支持するケース受、け台
と、このケース受け台のケース支持面よりも低位置でケ
ース引き込み押し出し方向に往復移動自在な横動台と、
この横動台を往復移動させる横動台駆動手段とを設け、
前記横動台には、その横動方向に並列する２つのケース
係止具を各別に昇降自在に支持させるとともに、この両
ゲース係止具を各別に昇降駆動するケース係止具駆動手
段を設けて構成している。

この従来形式によると、一対のケース係止具を、ケース
に設けた被係止片やケース本体に作用させ、横動台を移
動させることによって、ケースを柵や入出庫用ケース受
け台（荷捌き台）に対して引き込んだり押し出したりし
得る。

発明が解決しようとする課題 上記従来形式にお、いて、ケースは被係止片を設けてい
ない両側面にそれぞれバーコードを設けており、そして
入出庫用ケース受け台など地上側にバーコードリーダ（
読み取り装置）を設けている。

したがって、たとえば柵から引き込んだ（出庫）ケース
は、地上側まで搬送されたのち正しいか誤まりであるか
が判定されることになり、誤まりであったときには搬送
したのち押し出しく入庫）をしなければならず、作業は
面倒であり、かつ能率の悪いものとなる。これに対して
は入出庫装置の本体にバーコードリーダを設け、出庫し
たケースのバーコードを直ぐに読み取るように構成する
ことが考えられる。しかしケース受け台上に引き込んだ
ケースは左右方向の中心部に位置するものではなく、引
き出しを行った棚側に片寄った位置となる。すなわち引
き込み方向の違いによりバーコードの位置が変わること
になり、したがってバーコードリーダを固定していたと
きには所期の読み取りが行えないことになる。これに対
しては、ケースの両側面でかつ読み取り位置の三箇所に
それぞれバーコードを設ければよいが、多量のケースに
、片面で二つ（両面で四つ）のバーコードを設ける作業
は大変であり、面倒でもある。

本発明の目的とするところは、バーコードはケースの両
側面にそれぞれ一つづつ設ければよく、しかも引き込ん
だ直後にバーコードの読み取りを行える入出庫装置を提
供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の入出庫装置は、前後
両端に被停止片を設け、かつ側面にバーコードを取付け
たケースの入出庫装置であって、本体側に、両被係止片
を左右方向に向けたケースを左右いずれの方向に対して
も押し出し引き込み自在に支持するケース受け台と、前
記ケースの被係止片に係脱自在なケース係止具を左右方
向で一封有しかつ左右方向に往復移動自在な横動台と、
との横動台に連動する横動装置と、前記ケースに側方か
ら対向する位置で左右方向に往復移動自在なバーコード
リーダとを設け、前記横動台とバーコードリーダとの間
に、横動台を介してケース係止具が本体から突出移動す
るときにバーコードリーダを同方向に移動させる連動装
置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、入出庫装置をたとえば一
方のケースに対向させた状態で、横＠装置により横動台
をケース側に移動させることで、ケースの被係止片に一
方のケース係止具を対向させ得る。その際にケース係止
具が本体から突出し被係止片に対向する位置に移動する
間に、連動装置を介してバーコードリーダが一方のケー
ス側に移動することになる。そしてケース係止具を被係
止片に係合させたのち、横動装置の逆作動で横動台を他
方へ退入動させることで、ケース係止具と被係止片とを
介してケースをケース受け台上に引き込み得る。このと
きケース係止具は退入動であることから連動装置は作動
せず、バーコードリーダは一方側への移動位置で停止し
ており、このバーコードリーダにバーコードが対向して
読み取られる。なお逆作用によってケース受け台２２上
のケース１を押し出し得る。また横動台を他方のケース
側に移動させたときには、他方のケース係止具が本体か
ら突出し被係止片に対向する位置に移動する間に、連動
装置を介してバーコードが他方のケース側に移動するこ
とになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１２図においてｌは矩形箱状のケースで、その前後両
端には下向きに突出する被係止片２Ａ。

２Ｂが設けられ、また両側面には、前後方向の中心線Ａ
に対して前後に距離ρを置いて振分けた状態でバーコー
ド３が設けられている。第５図、第６図において４Ａ、
４Ｂは前記ケース１を収納自在な棚で、支柱５や受け板
６などによって、上下方向ならびに横方向にそれぞれ複
数の収納空間７を区画形成している。前記９４Ａ、４Ｂ
は通路８を置いて一対が並設され、この通路８ｆｆｌＩ
に被係止片２Ａ、２Ａの一方を向けてケース１は収納空
間７に収納される。前記通路８内に設けられる出し入れ
装置１１は、床レール９に車！＃ｉ１２などを介して支
持案内される走行機台１３と、この走行機台１３がら立
役したボスト１４と、このボスト１４に案内されてｙ？
降自在なキャリッジ１５と、このキャリッジ１５上に配
設した入出庫装置２０とを有し、前記ボスト１４の上端
はローラ１６を介して天井レール１０に案内されている
。

前記入出庫装置２０は第１図〜第４図に示すように、前
記キャリッジ１５と一体の本体２１上に、前記被係止片
２Ａ、２Ｂを左右方向に向けたケース１を左右いずれの
方向にも引き込み押し出し自在に支持するケース受け台
２２を前後一対に有し、これらケース受け台２２間に横
動台２３を設けるとともに、この横動台２３に連動した
横動装置２４を設けている。

前記ケース受け台２２は、ケース１の両側辺を滑動自在
に支持する一対のケース受け面２２ａと、ケース１の両
側面に近接してケース１を案内する一対のガイド面２２
ｂとを備えている。前記横動台２３は、前記一対のケー
ス受け面２２ａの中間に位置しかつケース受け面２２ａ
よりも低位置でケース引き込み押し出し方向に往復移動
自在に、前記本体２１側のガイドロッド２５に支持され
ている。前記横動装置２４は、横動台２３の移動経路脇
に遊転歯輪２６．２７゜２８および駆動歯輪２９を介し
て張設されがっ前記横動台２３にアタッチメント３０を
介して結合された駆動チェノ３１と、この駆動チェノ３
１を、前記駆動歯輪２９を介して正逆任７意の方向に回
動させる駆動モータ３２とから構成されている。

前記横動台２３には、その横動方向に並列する一対のケ
ース係止具３５Ａ、３５Ｂが設けられている。

両ケース係止具３５Ａ、３５Ｂは、それぞれ２木の昇降
ガイドロッド３６Ａ、３６Ｂを介して、前記横動台２３
に各別に昇降自在に支持されており、横動台２３の横動
方向に適当距離を隔てて位置する各ケース係止具３５Ａ
、３５Ｂの立ち上がり先端部には、水平横軸を介して係
止用ローラ３７Ａ、　３７Ｂが遊転自在に取付けられて
いる。３８Ａ、３８Ｂは各昇降ガイドロッド３６Ａ、　
３６Ｂに遊嵌された圧縮コイルばねで、各ケース係止具
３５Ａ、３５Ｂを下向きに付勢する。

４０は前記ケース係止具３５Ａ、３５Ｂを各別に昇降駆
動させるケース係止具駆動装置であって、横動台２３の
真下でその横動方向と平行に架設された回転駆動軸４１
と、この回転駆動軸４１の一端に車輪４２４３およびチ
ェノ４４を介して連動する正逆駆動自在なモータ４５と
、前記回転駆動軸４１の全長に亘って形成されたキー講
４６を利用して軸方向活動のみ自在にキー嵌合された駆
動用回転体４７と、この駆動用回転体４７と両ケース係
止具３５Ａ、３５Ｂとを長孔４８Ａ、４８Ｂとピン４９
Ａ、４９Ｂとを介して各別に連動連結するリンク５０Ａ
、５０Ｂとにより構成される。

前記駆動用回転体４７は、横動台２３に形成した上下貫
通孔内に一部が遊嵌し、横動台２３の移動にともなって
、この横動台２３と一体に回転駆動軸４１にそって移動
することができる。また前記リンク５０Ａ５０Ｉ３は前
記上下貫通孔を上下に貫通している。

−Ｆ記のように構成されたケース係止具駆動装置４０に
よれば、横動台２３がその横動経路の如吋なる位置にあ
る場合でも、モータ４５により回転駆動軸４１を介して
駆動用回転体４７を一定角度だけ正転方向く第４図にお
いて反時計方向）に回転させると、上方に回動する長孔
４８Ａの下端がビン４９Ａを介して一方のリンク５０Ａ
を押し上げるので、このリンク５０Ａに連結する一方の
ケース係止具３５Ａが圧縮コイルばね３８Ａに抗して押
し上げられる。他方の長孔４８Ｂは、この長孔４８Ｂの
下端に位置しているビン４９Ｂに対して下方に相対的に
遊動するだけであるから、リンク５０Ｂおよびこのリン
ク５０Ｂに連結された他方のケース係止具３５Ｂは、押
し上げられることなく下降限位置に保持されている。ま
た回転駆動軸４１を介して駆動用回転体４７を逆転方向
く第４図において時計方向）に一定角度だけ回転させる
と、上述とは逆の作用によりケース係止具３５Ｂのみが
リンク５０Ｂおよびピン４９Ｂを介して駆動用回転体４
７の長孔４８Ｂにより押し上げられ、ケース係止具３５
Ａは押し上げられることなく下降限位置に保持されてい
る。

前記ケース受け台２２で支持したケース１に側方から対
向する位置には、左右方向に往復移動自在なバーコード
リーダ５２が設けられる。すなわち本体２１上には上位
ガイドレール５３が左右方向に取付けられ、この上位カ
イトレール５３に案内される摺動体５４を介して支持台
５５を設けるとともに、この支持台５５上に前記バーコ
ードリーダ５２が取付けられている。そして、このバー
コードリーダ５２と前記横動台２３とを、横動台２３を
介してケース係止具３５Ａ、３５Ｂが本体２１から突出
移動するときにバーコードリーダ５２を同方向に移動す
べく連動装置５６を介して連動連結している。すなわち
支持台５５の下面には左右方向の上位ラック５７が取付
けられ、この上位ラック５７に下方から噛合する上位ビ
ニオン５８が、上位支軸５９を介して本体２１側に遊転
自在に設けられている。また本体２１には、前記上位支
軸５９の下方に下位支軸６０が設けられ、この下位支軸
６０には増速ピニオン６１と下位ビニオン６２とが一体
回転自在に取付けられている。ここで減速ビニオン６１
は前記上位ビニオン５８に常時噛合している。

前記キャレッジ１５の下面側には左右方向の下位ガイド
レール６３が取付けられ、この下位ガイドレール６３に
案内される摺動体６４を介して移動台６５が設けられる
。この移動台６５には、前記下位ピニオン６２に下方か
ら噛合する下位ラック６６が左右方向に設けられ、そし
て左右方向の両端からは被係止部材６７Ａ、、　６７Ｂ
が立上り状に設けられる。また横動台２３の中央部下面
からは、両像止部材６７Ａ、　６７Ｂに対して内側から
当接自在な係止部材６８が外方に向けて突設しである。

前記支持台５５と本体２１との間には、バーコードリー
ダ５２の移動位置を保持するためのロック装置７０が設
けられる。すなわち支持台５５と一体の左右部材７１の
下面には左右一対の凹部７２Ａ、７２Ｂが形成され、こ
れら凹部７２Ａ。

７２Ｂに係脱自在なロック具７３を揺動リンク７４に設
けるとともに、ロック具７３を係合方向に付勢するばね
７５を設けている。

次に使用方法および作用について説明する。−方の１１
４Ａに収納されている特定のケース１を出庫させる出庫
作業を行うときは、まず出し入れ装置１１の走行とキャ
レッジ１５の昇降とにより入出庫装置２１を目的とする
収納空間７に対向させる。このとき横動台２３は、たと
えば第７図で示すように一方の棚４ＡＩＩＩに位置して
いるか係止用ローラ３７Ａは本体２１内に納まっている
。またバーコードリーダ５２は他方側作用位置Ｂにあり
、そして移動台６５も他方側へ移動しているが、その一
方の被係止部材６７Ａに係止部材６８は当接せず、近接
状態にある。この状態で横動装置２４を作動し、横動台
２３を一方の棚４Ａ側に横動させる。これにより係止用
ローラ３７Ａは、第８図の実線で示すように距離Ｉ、１
だけ突出移動して被係止片２Ａの下方に位置する。上述
した横動台２３の横動時に係止部材６８が被係止部材６
７Ａに当接したのち、移動台６５を同方向に移動させる
。すると下位ラック６６を介して下位ピニオン６２なら
びに増速ビニオン６１が時計方向に回転し、さらに上位
ビニオン５８が反時計方向に回転することになる。これ
により上位ラック５７を介して支持台５５が一方側に移
動し、以ってバーコードリーダ５２を一方側作用位ＷＣ
に移動させる。

このときバーコードリーダ５２の移動する距ＭＩ＝２は
増速ビニオン６１を介しての増速により充分に取れる。

次いで一方の係止用ローラ３７Ａを下降限位置から上昇
限位置まで上昇させるべく、ケース係止具駆動装置４０
のモータ４５を作動させ、第８図の仮想線で示すように
係止用ローラ３７Ａを被係止片２Ａに下方から係合させ
る。

そして横動装２２４の前述とは逆作動により横動台２３
を他方の棚４Ｂｌ）ｌに移動させる。これにより係止用
ローラ３７Ａと被係止片２Ａとを介して、ケース１が受
け板６上からケース受け台２２上に引き込まれ、以って
第９図に示すようにケース１は本体２１内に納まる。こ
のとき係止部材６８は一方の被係止部材６７Ａから離間
し、他方の被係止部材６７Ｂへと接近して行くが当接せ
ずに近接状態となる。

したがって連動装置５６が作動しないことから、方間作
用位置Ｃに停止しているバーコードリーダ５２にケース
１のバーコード３が対向することになる。そしてバーコ
ード３はバーコードリーダ５２によって読み取られ、所
期の目的とするケース１であったときには、出し入れ装
置２０の作動によって入出庫用ケース受け台へ出庫され
る。

また読み取りにより目的としないケース１と判断したと
きには、直ちに上述とは逆作動による押し出しを行ない
、ケース１を元の位置に再入庫させる。なお入出庫用ケ
ース受け台から引き込んだケース１は同様にして入庫し
得る。

たとえば第９図において、ケース１がなく、かつ係止用
ローラ３７Ａが下降限にある状態で、他方の柵４Ｂに収
納されている特定のケース１を出庫させる場合、まず前
述と同様に出し入れ装置１１を作動させ、入出庫装置２
１を目的とする収納空間７に対向させる。この状態で横
動装置２４を作動し、横動台２３を他方の棚４Ｂ側に横
動させる。これにより係止用ローラ３７Ｂは、第１０図
の実線で示すように距離Ｌ１だけ突出移動して被係止片
２Ｂの下方に位置する。上述した横動台２３の横動時に
係止部材６８が被係止部材６７Ｂに当接したのち、移動
台６５を同方向に移動させる。すると下位ラック６６を
介して下位ピニオン６２ならびに増速ビニオン６１が反
時計方向に回転し、さらに上位ピニオン５８が時計方向
に回転することになる。これにより上位ラック５７を介
して支持台５５が他方側に移動し、以ってバーコードリ
ーダ５２を他方側作用位置Ｂに移動させる。このときバ
ーコードリーダ５２の移動する距ＭＬ２は、増速ビニオ
ン６１を介しての増速により充分に取れる。

次いで他方の係止用ローラ３７Ｂを下降限位置から上昇
限位置まで上昇させ、第１０図の仮想線で示すように被
係止片２Ｂに下方から係合させる。そして横動装置２４
の前述とは逆作動により横動台２３を一方の棚４Ａ側に
移動させる。これにより係止用ローラ３７Ｂと被停止片
２Ｂとを介して、ケース１が受け板６上からケース受け
台２２上に引き込まれ、以って第１１図に示すようにケ
ース１は本体２１内に納まる。このとき前述と同様にし
て連動装置５６が作動しないことから、他方側作用位置
Ｂに停止しているバーコードリーダ５２にケース１のバ
ーコード３が対向することになる。そしてバーコード３
はバーコードリーダ５２によって読み取られる。

なおバーコードリーダ５２が両件用位置Ｂ、Ｃに移動し
たとき、それぞれ凹部７２Ａ、７２Ｂに対してロック具
７３が弾性的に係合することから、その移動位置におい
てロックされることになる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、ケースの引き込みを行うた
めのケース係止具の突出動に連動して、バーコードリー
ダをケース側に自動的に移動させることができ、これに
より片寄った位置に引き込んだケースのバーコードに共
通のバーコードリーダを対向させることができる。した
がってバーコードはケースの両側面にそれぞれ一つづつ
設ければよくて簡単に配設でき、しかも引き込んだ直後
にバーコードの読み収りを行うことができて、誤動作に
対する戻し作業などを迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は一部切欠き正面図、第４図は要部
の一部切欠き側面図、第５図は倉庫投錨に使用した状態
での背面図、第６図（よ同側面図、第７図〜第１１図は
作用状態を示す概略正面図、第１２図はケースの説明図
である。 １・・・ケース、２Ａ、２Ｂ・・・被係止片、３・・・
バーコード、４Ａ、４Ｂ・・・棚、６・・・受け板、１
１・・・出し入れ装置、１５・・・キャレッジ、２０・
・・入出庫装置、２１・・・本体、２２・・・ケース受
け台、２３・・・横動台、２４・・・横動装置、２５・
・・ガイドロッド、３１・・・駆動チェン、３５Ａ、３
５Ｂ・・・ケース係止具、３６Ａ、３６Ｂ・・・昇降カ
イトロッド、３７Ａ、３７Ｂ・・・係止用ローラ、４０
・・・ケース係止具駆動装置、４７・・・駆動用回転体
、５０Ａ　。 ５０Ｂ・・・リンク、５２・・・バーコードリーダ、５
５・・・支持台、５６・・・連動装置、５７・・・上位
ラック、５８・・・上位ピニオン、６１・・・増速ビニ
オン、６２・・・下位ビニオン、６５・・・移動台、６
６・・・下位ラック、６７Ａ、６７Ｂ・・・被係止部材
、６８・・・係止部材、７０・・・ロック装置、Ｂ・・
・他方側作用位置、Ｃ・・・一方側作用位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、前後両端に被係止片を設け、かつ側面にバーコード
   を取付けたケースの入出庫装置であつて、本体側に、両
   被係止片を左右方向に向けたケースを左右いずれの方向
   に対しても押し出し引き込み自在に支持するケース受け
   台と、前記ケースの被係止片に係脱自在なケース係止具
   を左右方向で一対有しかつ左右方向に往復移動自在な横
   動台と、この横動台に連動する横動装置と、前記ケース
   に側方から対向する位置で左右方向に往復移動自在なバ
   ーコードリーダとを設け、前記横動台とバーコードリー
   ダとの間に、横動台を介してケース係止具が本体から突
   出移動するときにバーコードリーダを同方向に移動させ
   る連動装置を設けたことを特徴とする入出庫装置。