JPH03123834A - 不釣合修正装置 - Google Patents
不釣合修正装置Info
- Publication number
- JPH03123834A JPH03123834A JP1262679A JP26267989A JPH03123834A JP H03123834 A JPH03123834 A JP H03123834A JP 1262679 A JP1262679 A JP 1262679A JP 26267989 A JP26267989 A JP 26267989A JP H03123834 A JPH03123834 A JP H03123834A
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- JP
- Japan
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- unbalance
- correction
- circuit
- measured
- measurement
- Prior art date
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- Granted
Links
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 128
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 238000012951 Remeasurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、動バランスの要求される回転体の不釣合を測
定して修正する方法と装置に関し、特には、測定装置や
修正装置の特性の偏りによる誤差を補正してより正確な
測定と修正を行う不釣合測定方法と装置に関するもので
ある。
定して修正する方法と装置に関し、特には、測定装置や
修正装置の特性の偏りによる誤差を補正してより正確な
測定と修正を行う不釣合測定方法と装置に関するもので
ある。
従来は、被測定物の不釣合測定を行って得られた不釣合
測定結果をそのまま修正データとして不釣合修正を行っ
ており、確認のために再測定して、再測定結果が未だに
基準を越えているときは、その再測定結果を修正データ
として、再修正を行うようにしていた。
測定結果をそのまま修正データとして不釣合修正を行っ
ており、確認のために再測定して、再測定結果が未だに
基準を越えているときは、その再測定結果を修正データ
として、再修正を行うようにしていた。
ところが、上述した従来の不釣合測定方法と修正方法に
よれば、不釣合測定方法や装置並びに不釣合修正方法や
装置の特性の偏りによって、修正結果に規定以上の誤差
が残存する場合は、測定と修正を行う度にその誤差は発
生するので、再修正を必要とすることが多くなり、作業
能率が向上しないという課題がある。 また、左右の修正面分離においても、修正面分離が不正
確であると、−面の修正によって他面に不釣合が発生す
るという問題があった。
よれば、不釣合測定方法や装置並びに不釣合修正方法や
装置の特性の偏りによって、修正結果に規定以上の誤差
が残存する場合は、測定と修正を行う度にその誤差は発
生するので、再修正を必要とすることが多くなり、作業
能率が向上しないという課題がある。 また、左右の修正面分離においても、修正面分離が不正
確であると、−面の修正によって他面に不釣合が発生す
るという問題があった。
上記課題を解決するために、本発明にかかる不釣合修正
方法においては、 被測定物を回転させて不釣合測定を行い、得られた不釣
合測定結果に基づいて所定の修正特性で前記被測定物に
不釣合修正を施し、前記被測定物を回転させて再び不釣
合測定を行い、この再測定の結果に基づいて前記修正特
性を補正し、以後の不釣合修正は前記補正された修正特
性によって行うようにした。 ここで、修正特性とは、不釣合振動と修正面分離して得
られた左右の不釣合信号との関係、測定された不釣合量
と不釣合修正の実際の量との関係、測定された不釣合位
相と被測定物を位置決めする実際の角度との関係等を総
合したものを指す。 そして、修正特性を補正するとは、これらの関係を修正
することを指す。 そして本発明にかかる不釣合修正装置においては、被測
定物を回転させて不釣合測定を行う不釣合測定装置と、
得られた不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性によ
って修正データを演算出力する修正データ演算回路と、
修正データに基づいて前記被測定物を不釣合修正する不
釣合修正装置と、−旦不釣合測定と不釣合修正のなされ
た前記被測定物を再び不釣合測定を行うように前記不釣
合測定装置を制御する制御回路と、再測定の結果によっ
て基準を越えているときはその不釣合測定結果に基づい
て前記修正特性を補正する修正特性補正回路とを備える
という手段を講じた。
方法においては、 被測定物を回転させて不釣合測定を行い、得られた不釣
合測定結果に基づいて所定の修正特性で前記被測定物に
不釣合修正を施し、前記被測定物を回転させて再び不釣
合測定を行い、この再測定の結果に基づいて前記修正特
性を補正し、以後の不釣合修正は前記補正された修正特
性によって行うようにした。 ここで、修正特性とは、不釣合振動と修正面分離して得
られた左右の不釣合信号との関係、測定された不釣合量
と不釣合修正の実際の量との関係、測定された不釣合位
相と被測定物を位置決めする実際の角度との関係等を総
合したものを指す。 そして、修正特性を補正するとは、これらの関係を修正
することを指す。 そして本発明にかかる不釣合修正装置においては、被測
定物を回転させて不釣合測定を行う不釣合測定装置と、
得られた不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性によ
って修正データを演算出力する修正データ演算回路と、
修正データに基づいて前記被測定物を不釣合修正する不
釣合修正装置と、−旦不釣合測定と不釣合修正のなされ
た前記被測定物を再び不釣合測定を行うように前記不釣
合測定装置を制御する制御回路と、再測定の結果によっ
て基準を越えているときはその不釣合測定結果に基づい
て前記修正特性を補正する修正特性補正回路とを備える
という手段を講じた。
本発明にかかる不釣合修正方法及びその方法に用いる装
置によれば、被測定物を回転させて不釣合測定を行い、
得られた不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性で不
釣合修正を施した後、同一の被測定物に対して再び不釣
合測定を行う。 この再びの不釣合測定結果が所定の基準を越えていると
きは、その不釣合測定結果に基づいて前記修正特性を補
正し、その補正された修正特性によって以後の不釣合修
正を行うようにした。 このようにすることによって、当該不釣合測定方法や装
置および不釣合修正方法や装置が持っている特性の偏り
による誤差を打ち消すことによって、不釣合の量を少な
い修正回数で基準以下に収めることが可能となるのであ
る。 即ち、この発明によれば、学習機能を備えた不釣合修正
装置を提供することが可能となるのである。
置によれば、被測定物を回転させて不釣合測定を行い、
得られた不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性で不
釣合修正を施した後、同一の被測定物に対して再び不釣
合測定を行う。 この再びの不釣合測定結果が所定の基準を越えていると
きは、その不釣合測定結果に基づいて前記修正特性を補
正し、その補正された修正特性によって以後の不釣合修
正を行うようにした。 このようにすることによって、当該不釣合測定方法や装
置および不釣合修正方法や装置が持っている特性の偏り
による誤差を打ち消すことによって、不釣合の量を少な
い修正回数で基準以下に収めることが可能となるのであ
る。 即ち、この発明によれば、学習機能を備えた不釣合修正
装置を提供することが可能となるのである。
以下に本発明にかかる不釣合修正方法及びその方法に用
いる不釣合修正装置を図面に基づいて詳、細に説明する
。 第１図は本発明の不釣合修正装置の実施例のブロック図
、第２図は不釣合量の補正と不釣合位相の補正を示す図
、第３図は修正面分離の補正を示す図である。 図面において、 １は被測定物、２は被測定物１を回転させるモータ、３
Ａは右不釣合振動検出器、３Ｂは左不釣合振動検出器、
４は修正面分離回路、５Ａは右側分析回路、５Ｂは左側
分析回路、６Ａは右側修正データ出力回路、６Ｂは左側
修正データ出力回路、７Ａは右側不釣合修正器、７Ｂは
左側不釣合修正器、８は記憶回路、９は修正面分離補正
演算回路、ＩＯは修正量補正演算回路、１１は位置決め
補正演算回路、１２は位置決め回路、１３はモータ２を
制御するモータ駆動回路、１４は上記各機器を制御する
制御回路である。 まず、制御回路１４によってモータ駆動回路１３を介し
てモータ２を回転させ、被測定物１を回転させて不釣合
による振動を発生させる。 この振動を、左右の不釣合振動検出器３Ａ、３Ｂによっ
て検出し、修正面分離回路４にて右面の不釣合信号と左
面の不釣合信号とに分離させる。 それを左右の分析回路５Ａ、５Ｂによって分析して不釣
合の量と位相を得て、記憶回路８に記憶させておく。 得られた不釣合位相に基づいて位置決め回路１２は被測
定物ｌを所定の回転角に位置決めする。 得られた不釣合量に基づいて左右の修正制御回路６Ａ、
６Ｂは左右の不釣合修正器７Ａ、７Ｂを制御して所定の
不釣合修正を行う。 しかるのち、制御回路１４からの指令によりモータ２を
再度高速回転させて再度不釣合の量と位相を得る。この
再測定の結果と記憶回路８に記憶させておいた前回の測
定結果を比較し、再測定結果を打ち消すような補正デー
タを演算出力する。 即ち、修正面分離補正演算回路９からは修正面分離補正
データを、修正量補正演算回路１ｏがらは修正量補正デ
ータを、位置決め補正演算回路１１からは位置決め補正
データを出力する。 ここで、別の被測定物を回転させて不釣合測定するとき
、 修正面分離回路４においては修正面分離補正データによ
って測定値を補正しつつ修正面分離する。 左右の修正制御回路６Ａ、６Ｂにおいては修正量補正デ
ータによって測定値を補正して左右の修正器７Ａ、７Ｂ
をコントロールして最適な修正を行う。また、位置決め
においても、位置決め補正データによって測定値を補正
して位置決めするので、最適な位置決めが可能となる。 このことを、第２図に基づいて説明する。 最初の不釣合測定で、第２図（ａ）に示すように、α０
の位相でＭｌｇの不釣合が測定され、修正後の不釣合測
定で、第２図（ｂ）に示すように、β０の位相にＭ２ｇ
に不釣合が測定されたとすると、ベクトル演算すれば、
第２図（Ｃ）に示すように、γ０の位相にＭ３ｇの修正
が行われたことになる。 修正位相が（α０−γ０）だけずれているが、これは位
置決めにおいて誤差を生じたためであるので、位置決め
回路１２に（α０−γ０）の位置決め補正データをセッ
トすることにより次回からはこのような誤差を無くすこ
とができる。 また、修正量は（ＭＳ−Ｍｌ）ｇだけ多く修正している
が、修正制御回路６Ａ、６Ｂに（ＭＳ−Ｍｌ）ｇの不釣
合量補正データをセットすることにより次回からこのよ
うな誤差を無くすことが可能となる。 また、修正面分離について第３図に基づいて説明する。 最初の不釣合測定後にＬ側において０°の位相にＸｇの
補正を行ったところ、Ｌ側の不釣合はＯｇとなったが、
Ｒ側にＬ側の修正の影響によって１８０°の位相にＹｇ
の不釣合が発生した。 これは、修正面分離が正確に行われていない為である。 そこで、修正面分離補正演算回路９において、不釣合量
Ｘｇに対してＸｘＸ／Ｙｇの修正面分離補正データを出
力し、修正面分離回路４においてはＲ測子釣合量より前
記修正面分離補正データを減算するように補正すること
により修正面分離による誤差の発生を防止できるのであ
る。 このように、前回の修正結果を再測定により検定するこ
とによって、補正して次回の修正を行うので、測定装置
や修正装置の特性の偏りによる誤差を打ち消すことが可
能となる。 よって、この発明によれば、当該不釣合測定方法や装置
および不釣合修正方法や装置が持っている特性の偏りに
よる誤差を補正して打ち消すことができるので、少ない
修正回数で基準以下の不釣合精度に収めることが可能と
なるのである。 即ち、この発明によれば、学習機能を備えた不釣合修正
装置を提供することが可能となるのである。
いる不釣合修正装置を図面に基づいて詳、細に説明する
。 第１図は本発明の不釣合修正装置の実施例のブロック図
、第２図は不釣合量の補正と不釣合位相の補正を示す図
、第３図は修正面分離の補正を示す図である。 図面において、 １は被測定物、２は被測定物１を回転させるモータ、３
Ａは右不釣合振動検出器、３Ｂは左不釣合振動検出器、
４は修正面分離回路、５Ａは右側分析回路、５Ｂは左側
分析回路、６Ａは右側修正データ出力回路、６Ｂは左側
修正データ出力回路、７Ａは右側不釣合修正器、７Ｂは
左側不釣合修正器、８は記憶回路、９は修正面分離補正
演算回路、ＩＯは修正量補正演算回路、１１は位置決め
補正演算回路、１２は位置決め回路、１３はモータ２を
制御するモータ駆動回路、１４は上記各機器を制御する
制御回路である。 まず、制御回路１４によってモータ駆動回路１３を介し
てモータ２を回転させ、被測定物１を回転させて不釣合
による振動を発生させる。 この振動を、左右の不釣合振動検出器３Ａ、３Ｂによっ
て検出し、修正面分離回路４にて右面の不釣合信号と左
面の不釣合信号とに分離させる。 それを左右の分析回路５Ａ、５Ｂによって分析して不釣
合の量と位相を得て、記憶回路８に記憶させておく。 得られた不釣合位相に基づいて位置決め回路１２は被測
定物ｌを所定の回転角に位置決めする。 得られた不釣合量に基づいて左右の修正制御回路６Ａ、
６Ｂは左右の不釣合修正器７Ａ、７Ｂを制御して所定の
不釣合修正を行う。 しかるのち、制御回路１４からの指令によりモータ２を
再度高速回転させて再度不釣合の量と位相を得る。この
再測定の結果と記憶回路８に記憶させておいた前回の測
定結果を比較し、再測定結果を打ち消すような補正デー
タを演算出力する。 即ち、修正面分離補正演算回路９からは修正面分離補正
データを、修正量補正演算回路１ｏがらは修正量補正デ
ータを、位置決め補正演算回路１１からは位置決め補正
データを出力する。 ここで、別の被測定物を回転させて不釣合測定するとき
、 修正面分離回路４においては修正面分離補正データによ
って測定値を補正しつつ修正面分離する。 左右の修正制御回路６Ａ、６Ｂにおいては修正量補正デ
ータによって測定値を補正して左右の修正器７Ａ、７Ｂ
をコントロールして最適な修正を行う。また、位置決め
においても、位置決め補正データによって測定値を補正
して位置決めするので、最適な位置決めが可能となる。 このことを、第２図に基づいて説明する。 最初の不釣合測定で、第２図（ａ）に示すように、α０
の位相でＭｌｇの不釣合が測定され、修正後の不釣合測
定で、第２図（ｂ）に示すように、β０の位相にＭ２ｇ
に不釣合が測定されたとすると、ベクトル演算すれば、
第２図（Ｃ）に示すように、γ０の位相にＭ３ｇの修正
が行われたことになる。 修正位相が（α０−γ０）だけずれているが、これは位
置決めにおいて誤差を生じたためであるので、位置決め
回路１２に（α０−γ０）の位置決め補正データをセッ
トすることにより次回からはこのような誤差を無くすこ
とができる。 また、修正量は（ＭＳ−Ｍｌ）ｇだけ多く修正している
が、修正制御回路６Ａ、６Ｂに（ＭＳ−Ｍｌ）ｇの不釣
合量補正データをセットすることにより次回からこのよ
うな誤差を無くすことが可能となる。 また、修正面分離について第３図に基づいて説明する。 最初の不釣合測定後にＬ側において０°の位相にＸｇの
補正を行ったところ、Ｌ側の不釣合はＯｇとなったが、
Ｒ側にＬ側の修正の影響によって１８０°の位相にＹｇ
の不釣合が発生した。 これは、修正面分離が正確に行われていない為である。 そこで、修正面分離補正演算回路９において、不釣合量
Ｘｇに対してＸｘＸ／Ｙｇの修正面分離補正データを出
力し、修正面分離回路４においてはＲ測子釣合量より前
記修正面分離補正データを減算するように補正すること
により修正面分離による誤差の発生を防止できるのであ
る。 このように、前回の修正結果を再測定により検定するこ
とによって、補正して次回の修正を行うので、測定装置
や修正装置の特性の偏りによる誤差を打ち消すことが可
能となる。 よって、この発明によれば、当該不釣合測定方法や装置
および不釣合修正方法や装置が持っている特性の偏りに
よる誤差を補正して打ち消すことができるので、少ない
修正回数で基準以下の不釣合精度に収めることが可能と
なるのである。 即ち、この発明によれば、学習機能を備えた不釣合修正
装置を提供することが可能となるのである。
このようにして、本発明にかかる不釣合修正方法によれ
ば、当該不釣合測定方法における特性の偏りによる誤差
を補正して打ち消すことができるので、少ない修正回数
で基準以下の不釣合精度に収めることができるという、
学習機能を備えた高性能の不釣合修正を行うことができ
、高精度の不釣合修正を極めて能率良く行うことが可能
となるという効果が得られるのである。 そして、本発明にかかる不釣合修正装置によれば、上記
効果の得られる不釣合修正方法を用いることによって学
習機能を備えた高性能の不釣合修正を行うことができ、
高精度の不釣合修正を極めて能率良く行うことが可能な
不釣合修正装置を提供できるという効果が得られるので
ある。
ば、当該不釣合測定方法における特性の偏りによる誤差
を補正して打ち消すことができるので、少ない修正回数
で基準以下の不釣合精度に収めることができるという、
学習機能を備えた高性能の不釣合修正を行うことができ
、高精度の不釣合修正を極めて能率良く行うことが可能
となるという効果が得られるのである。 そして、本発明にかかる不釣合修正装置によれば、上記
効果の得られる不釣合修正方法を用いることによって学
習機能を備えた高性能の不釣合修正を行うことができ、
高精度の不釣合修正を極めて能率良く行うことが可能な
不釣合修正装置を提供できるという効果が得られるので
ある。
第１図は本発明の不釣合修正方法に用いる装置の実施例
のブロック図、第２図は不釣合量の補正と不釣合位相の
補正を示す図、第３図は修正面分離の補正を示す図であ
る。 ｌ・・・被測定物、２・・・モータ、３Ａ・・・右不釣
合振動検出器、３Ｂ・・・左不釣合振動検出器、４・・
・修正面分離回路、５Ａ・・・右側分析回路、５Ｂ・・
・左側分析回路、６Ａ・・・右側修正データ出力回路、
６Ｂ・・・左側修正データ出力回路、７Ａ・・・右側不
釣合修正器、７Ｂ・・・左側不釣合修正器、８・・・記
憶回路、９・・・修正面分離補正演算回路、１０・・・
修正量補正演算回路、１１・・・位置決め補正演算回路
、１２・・・位置決め回路、１３・・・モータ駆動回路
、１４・・・制御回路。
のブロック図、第２図は不釣合量の補正と不釣合位相の
補正を示す図、第３図は修正面分離の補正を示す図であ
る。 ｌ・・・被測定物、２・・・モータ、３Ａ・・・右不釣
合振動検出器、３Ｂ・・・左不釣合振動検出器、４・・
・修正面分離回路、５Ａ・・・右側分析回路、５Ｂ・・
・左側分析回路、６Ａ・・・右側修正データ出力回路、
６Ｂ・・・左側修正データ出力回路、７Ａ・・・右側不
釣合修正器、７Ｂ・・・左側不釣合修正器、８・・・記
憶回路、９・・・修正面分離補正演算回路、１０・・・
修正量補正演算回路、１１・・・位置決め補正演算回路
、１２・・・位置決め回路、１３・・・モータ駆動回路
、１４・・・制御回路。
Claims (2)
- （１）被測定物を回転させて不釣合測定を行い、得られ
た不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性で前記被測
定物に不釣合修正を施し、 前記被測定物を回転させて再び不釣合測定を行い、 この再測定の結果に基づいて前記修正特性を補正し、 以後の不釣合修正は前記補正された修正特性によって行
うようにしたことを特徴とする不釣合修正方法。 - （２）被測定物を回転させて不釣合測定を行う不釣合測
定装置と、 得られた不釣合測定結果に基づいて所定の修正特性によ
って修正データを演算出力する修正データ演算回路と、 修正データに基づいて前記被測定物を不釣合修正する不
釣合修正装置と、 一旦不釣合測定と不釣合修正のなされた前記被測定物を
再び不釣合測定を行うように前記不釣合測定装置を制御
する制御回路と、 再測定の結果によって基準を越えているときはその不釣
合測定結果に基づいて前記修正特性を補正する修正特性
補正回路と を備えたことを特徴とする不釣合修正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01262679A JP3134157B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 不釣合修正装置 |
| US07/594,781 US5208758A (en) | 1989-10-06 | 1990-10-09 | Unbalance point corrective method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01262679A JP3134157B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 不釣合修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03123834A true JPH03123834A (ja) | 1991-05-27 |
| JP3134157B2 JP3134157B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=17379085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01262679A Expired - Lifetime JP3134157B2 (ja) | 1989-10-06 | 1989-10-06 | 不釣合修正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208758A (ja) |
| JP (1) | JP3134157B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5396436A (en) * | 1992-02-03 | 1995-03-07 | Hunter Engineering Corporation | Wheel balancing apparatus and method with improved calibration and improved imbalance determination |
| DE59207597D1 (de) * | 1992-09-24 | 1997-01-09 | Schenck Rotec Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der einem angetriebenen rotierenden starren Rotor anhaftenden Unwucht |
| US5450337A (en) * | 1993-02-16 | 1995-09-12 | Industrial Technology Research Institute | Two-dimension unbalance correction device |
| US5614914A (en) * | 1994-09-06 | 1997-03-25 | Interdigital Technology Corporation | Wireless telephone distribution system with time and space diversity transmission for determining receiver location |
| IT1275664B1 (it) * | 1994-11-16 | 1997-10-17 | Consorzio Telerobot | Sistema per il controlllo e guida automatica di un gruppo elevatore a forche |
| DE4441950A1 (de) * | 1994-11-25 | 1996-05-30 | Abb Management Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Abtragen grösserer Unwuchten rationssymmetrischer Hohlkörper in einer Balanciermaschine |
| US7253731B2 (en) | 2001-01-23 | 2007-08-07 | Raymond Anthony Joao | Apparatus and method for providing shipment information |
| JP2003302305A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-24 | Nagahama Seisakusho:Kk | 不釣合い修正方法および装置 |
| US6923058B2 (en) * | 2003-05-15 | 2005-08-02 | Torque-Traction Technologies, Inc | System and method for balancing a driveline system |
| JP7003371B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-02-10 | 島津産機システムズ株式会社 | 動釣合試験・修正装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2740454A1 (de) * | 1977-09-08 | 1979-03-15 | Hofmann Gmbh & Co Kg Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotoren, insbesondere von kfz-raedern |
| US4262536A (en) * | 1978-07-25 | 1981-04-21 | Ransburg Corporation | Dynamic imbalance determining system |
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