JPH03120107A - 磁性ベルト及びそれを用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁性ベルト及びそれを用いた搬送装置に関す
る。

（従来の技術） 一般に、磁石式連続輸送システムとして、磁性ベルトを
備え、車両の底面に配設した電磁石を磁気吸着力でベル
ト駆動する搬送装置は知られている（例えば特公昭５５
−２０９０１号公報、特公昭５５−２０９０２号公報等
参照）。このような搬送装置においては、レール上を走
行可能な車両に取付けられた磁石装置と、該磁石装置に
よって磁性吸着される磁性ベルトの磁性金属片との間の
磁気吸引作用によって、車両がレールに沿って走行する
ようになっている。

また、そのような搬送装置に用いられる磁性ベルトとし
て、例えば特開昭６１−１５０９０９号公報、実開昭６
２−５３２１６号公報、特公昭６３−４１８０３号公報
等に記載されるように、スチールコードなどの高張力芯
体で補強されたベルト基帯の上面の幅方向に一定間隔を
存して複数の磁性金属片が配設され、底面に該底面の磁
性金属片に相当する位置に歯部が設けられたものが知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、そのような構造の磁性ベルトでは、常に大き
な荷重が作用した状態で走行しているので、ベルト幅方
向に振れるという問題がある。特に、車両が不安定走行
している場合に、その振れの傾向が大きい。

また、そのような磁性ベルトの歯部は、該歯部が嵌合す
るようにプーリに一定ピッチで設けられた凹凸部とに嵌
合するようになっているが（特公昭６３−４１８０３号
公報参照）、磁性ベルトの振れが大きいと、嵌合が外れ
るおそれがあるし、上記嵌合により磁性ベルトの歯部が
摩耗して早期に寿命に至るおそれもある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、幅方向の振
れに起因する摩耗を抑制した磁性ベルト、及び磁性ベル
トの幅方向の振れを抑制して磁性ベルトの摩耗を防止し
た磁性ベルトを用いた搬送装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 請求項（１）の発明は、エンドレスの帯状のベルト基帯
と、該ベルト基帯の底面側にベルト全周に亘って一定ピ
ッチで設けられベルト基帯の幅より歯幅が狭い歯部と、
上記ベルト基帯の上面側の前記歯部に対応する位置に固
設された磁性金属部材とを備える磁性ベルトにおいて、
上記ベルト基帯の底面及び側面並びに上記歯部の底面及
び側面が１枚の補強帆布で覆われていることを特徴とす
るものである。

請求項（２）及び請求項（３）の発明は、エンドレスの
帯状のベルト基帯の底面側にベルト幅より歯幅が狭い歯
部がベルト全周に亘って一定ピッチで設けられ、上面側
に前記歯部に対応する位置に磁性金属部材が固着された
磁性ベルトと、該磁性ベルトが巻回される複数のプーリ
とにより構成された搬送装置を前提とする。

しかして、請求項（３）の発明は、上記複数のプーリう
ち少なくとも１つのプーリが、上記磁性ベルトの歯部が
噛合する歯部を外周に有する歯付プーリ部と、該歯付プ
ーリ部の両側それぞれに連接され上記磁性ベルトの歯部
の側面に接触する１対の第１フランジ部と、該各第１フ
ランジ部の外側に連接され第１フランジ部より大径で上
記ベルト基帯の側面に接触する１対の第２フランジ部と
を有することを特徴とする。

また、請求項（４）の発明は、磁性ベルトは、ベルト基
帯の底面及び側面並びに歯部の底面及び側面に補強帆布
が装設されている。

（作用） 請求項（１）の発明によれば、ベルト基帯の底面及び側
面並びに上記歯部の底面及び側面に装設された第１補強
帆布によって、プーリとの接触部分が保護される。

請求項（２）の発明によれば、第１及び第２フランジ部
が歯付プーリ部に歯部が噛合する磁性ベルトの歯部の側
面及びベルト基帯の側面に接触し、磁性ベルトの幅方向
の振れが抑制される。

請求項（３）の発明によれば、ベルト基帯の底面及び側
面並びに上記歯部の底面及び側面に装設された補強帆布
によって、プーリとの接触部分が保護される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に説明する。

磁性ベルトの縦断面を示す第１図において、１はエンド
レスの磁性ベルトで、エラストマー２中に抗張体コード
３（例えばスチールコード、カーボンファイバコード、
ガラスファイバコード、ポリアミドあるいは芳香族ポリ
アミド等からなる）が埋設されてなるエンドレスの帯状
のベルト基帯４が形成されている。具体的には図示して
いないが、抗張体コード３の上下にはベルト幅方向に延
びるスダレコードが配設されている。

上記ベルト基帯４の底面側にはベルト幅方向中央部にベ
ルト全周に亘って一定ピッチで設けられベルト基帯４の
幅より歯幅が狭い歯部５が、上記ベルト基帯４の上面側
には前記歯部５に対応する位置毎に固設された磁性金属
部材６がそれぞれ設けられている。歯部５はベルト基帯
４と同一のエラストマー２からなる。

なおシ上記ベルト基帯４の厚さは磁性金属部材６の高さ
と路間−となっており、歯部５の高さはそれらの略１．
５倍程度となっている。また、歯部５の幅は磁性金属部
材６・の幅よりも広く設定されている。

上記ベルト基帯４の底面４ａ及び側面４ｂ並びに上記歯
部５の底面５ａ及び側面５ｂには、後述のプーリとの接
触から保護するために第１補強帆布７が装設されている
。また、ベルト基帯４の上面４ｃ全体に亘って、第１補
強帆布７と同一構成の第２補強帆布８が装設され、該第
２補強帆布８の両側縁は、第１補強帆布７の両側縁とは
ベルト基帯４の側面において間隙９を存して装設されて
おり、その間隙部分においてベルト基帯４を構成するエ
ラストマー２が露出するようになっている。

このような間隙を設ける理由は、ベルト製造時において
、余分なエラストマー２を上記間隙９を通じて逃すため
である。

上記磁性金属部材６は下面に少なくとも１対の突出部６
ａ、６ａが一体的に形成され、該突出部６ａの先端に雌
ねじ部６ｂ形成されている。

上記磁性金属部材６は、断面コの字状型座金１１を介し
てベルト基帯４のエラストマー２を挟持し、ベルト基帯
４の上面に取付けられる。上記座金１１内に上記突出部
６ａの雌ねじ部６ｂに螺合されるボルト１２の頭部が位
置し、前記座金１１及びボルト１２が歯部５内に埋設さ
れている。

なお、上記磁性ベルト１の製造は、詳細な説明は省略す
るが、特開昭６１−１５０９０９号公報に記載の製造方
法に基づいて行われ、第１補強帆布７はベルト長手方向
においては伸縮性を有するがベルト幅方向には伸縮性を
有さないので、ベルト幅より幅広の帆布が用いられ、そ
れによってベルト成形時にベルト基帯４の側面４ｂにも
、前述した間隙を残して帆布が装設されるようになって
いる。

続いて、上記磁性ベルト１を用いた搬送システムについ
て説明する。

第２図に示すように、車両（図示せず）が走行するレー
ル２０に沿って、モータ２１にて駆動される駆動プーリ
２２と従動プーリ２４との間に磁性ベルトＩＡが巻回さ
れ、該両プーリ２２．　２４の間においてアイドラプー
リ２３，２３によって支持されるように構成され、直線
の搬送路を構成する複数の第１搬送装置２５（第３図参
照）と、別のモータ３１にて駆動される駆動プーリ３２
と従動プーリ３３との間に磁性ベルトＩＢが巻回され、
該両プーリ３２，３３の間においてアイドラプーリを用
いることなく構成され、曲線（カーブ）の搬送路を構成
する複数の第２搬送装置３５（第７図参照）とを適当に
配設することによって構成される。これによって、上記
レール２０上を走行可能な車両に取付けられた磁石装置
（図示せず）によって磁性吸着される磁性ベルトＩＡ、
ＩＢの磁性金属部材６との間の磁気吸引作用によって、
車両がレール２０に沿って走行するようになっている。

なお、第２搬送装置３５による搬送長さは滑らかな曲線
の搬送路を構成する必要性から、直線の搬送路を構成す
る第１搬送装置２５による搬送長さよりも短く設定され
ており、第１搬送装置２５の磁性ベルトＩＡと第２搬送
装置３５の磁性ベルトＩＢとは、ベルト長さが異なる点
を除き、前述した磁性ベルト１と同一の構造である。ま
た、上記第１搬送装置２５において、アイドルプーリ２
３が２つ設けられているが、その数は２つに限定される
ものではなく、磁性ベルト１ａの長さ（搬送長さ）に応
じて変更することができ、アイドルプーリの数を１つと
してもよいし３つとしてもよい。

直線の搬送路を構成する第１搬送装置２５のプーリ２２
．２３．２４は、具体的には、第４図乃至第６図に示す
ように構成されている。

駆動プーリ２２及び従動プーリ２４は、第４図及び第６
図に示すように、磁性ベルトＩＡの歯部５が噛合する歯
部を外周に有する歯付プーリ部２２ａ、２４ａと、該歯
付プーリ部２２ａ、２４ａの両側それぞれに連接され上
記磁性ベルトＩＡの歯部５の側面５ｂに接触する１対の
フランジ部２２ｂ、２２ｂ、２４ｂ、２４ｂとを有する
。したがって、上記各プーリ２２，２４は、周知の歯付
プーリ形状に対応する歯付プーリ部２２ａ、２４ａに対
して、歯部５の側面５ｂに接触する小径のフランジ部２
２ｂ、２２ｂ、２４ｂ、２４ｂが設けられた１重フラン
ジ構造となっており、磁性ベルトＩＡのベルト基帯４の
側面４ｂ、４ｂはプーリ２２．２４のフランジ部２２ｂ
、２２ｂ、２４ｂ、２４ｂの半径方向外側に位置し側方
に露出している。

上記アイドルプーリ２３は、第５図に示すように、磁性
ベルトＩＡの歯部５に一定の間隔を存して対向する平プ
ーリ部２３ａと、該平プーリ部２３ａの両側それぞれに
連接され上記磁性ベルトＩＡのベルト基帯４の底面４ａ
を接触支持する１対のフランジ部２３ｂ、２３ｂとを有
する。したがって、上記アイドルプーリ２３は、周知の
平プーリ形状に対応する平プーリ部２３ａに対してフラ
ンジ部２３ｂ、２３ｂが設けられた１重フランジ構造と
なり、上記両プーリ２２，２４と同様に、磁性ベルトＩ
Ａのベルト基帯４の側面４ｂ、４ｂはプーリ２３のフラ
ンジ部２３ｂ、２３ｂの半径方向外側に位置し側方に露
出している。

一方、曲線の搬送路を構成する第２駆動装置３５のプー
リ３２，３３は、具体的には、第８図及び第９図に示す
ように構成されている。

駆動プーリ３２及び従動プーリ３３は、共に、歯付プー
リ部３２ａ、３３ａに対して、磁性ベルトＩＢの歯部５
の側面５ｂに接触する小径の第１フランジ部３２ｂ、３
２ｂ、３３ｂ、３３ｂとベルト基帯４の側面４ｂに接触
する大径の第２フランジ部３２　ｃ、　３２　ｃ、　３
３　ｃ、　　３３　ｃとが設けられた構造で、前述した
駆動プーリ２２と同様に２重フランジ構造である。

このように、曲線の搬送路を構成する第２搬送装置３５
においてのみ、駆動プーリ３２及び従動プーリ３３とも
に、第１及び第２フランジ部３２ｂ、、３２ｂ、３２ｃ
、３２ｃ、３３ｂ、３３ｂ。

３３ｃ、３３ｃを設けているのは、直線の搬送路を構成
する第１搬送装置２５の場合は、車両が直線走行のため
に安定上行するので、磁性ベルトＩＡの幅方向の振れは
あまり大きくならないが、車両が曲線走行すると、遠心
力が作用し、磁性ベルトＩＢの幅方向の振れが大きくな
るので、両プーリ３２．３３共に２重フランジ構造とし
て、磁性ベルトＩＢのベルト幅方向の振れを抑制するた
めである。

したがって、第１搬送装置２５においても、駆動プーリ
２２、アイドラプーリ２３又は従動プーリ２４を、上記
両プーリ３２，３３と同様に２重フランジ構造に構成し
ても差し支えない。

上記実施例では、２重フランジ構造のプーリ３２．３３
を一体成形により構成するようにしているが、必ずしも
一体成形する必要はなく、例えば第１フランジ部３２ｂ
、３３ｂのみを、あるいは第１フランジ部３２ｂ、３３
ｂ及び第２フランジ部３２ｃ　ｒ　３３　ｃを歯付プー
リ部３２ａ、３３ａと別体に成形し、後からフランジ部
を歯付プーリ部の両側部にねじで取付固定するようにす
ることもできる。

（発明の効果） 請求項（１）の発明は、ベルト基帯の底面及び側面並び
に上記歯部の底面及び側面に第１補強帆布を装設するよ
うにしたので、ベルト基帯の底面及び側面並びに上記歯
部の底面及び側面がプーリと接触しても、プーリとの接
触による摩耗から保護される。

請求項（２）の発明は、ベルト基帯及び歯部の側面が接
触する第１及び第２フランジ部を歯付プーリ部に対して
設けるようにしたので、磁性ベルトに大きな負荷が作用
しベルト幅方向に振れようとしても、第１及び第２フラ
ンジ部によって磁性ベルトの幅方向の振れが抑制される
。さらに、請求項（３）の発明においては、ベルト基帯
の底面及び側面並びに上記歯部の底面及び側面に装設さ
れた補強帆布によって、磁性ベルトのプーリとの接触部
分における摩耗が抑制され、ベルト寿命の向上が図れる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は磁性ベルトの一
例を示す縦断面図、第２図は磁性ベルトを用いた搬送シ
ステムの概略構成図である。第３図乃至第６図は直線搬
送を行う第１搬送装置を示し、第３図は全体構成図、第
４図乃至第６図はそれぞれ駆動プーリ、アイドラプーリ
及び従動プーリの要部縦断面図である。第７図乃至第９
図はそれぞれ曲線搬送を行う第２搬送装置を示し、第７
図は全体構成図、第８図及び第９図は駆動プーリ及び従
動プーリの要部縦断面図である。 １、ＩＡ、ＩＢ・・・・・・磁性ベルト４　・・・・・
・ベルト基帯 ４ｂ、４ｂ−・・・・・側面 ５　・・・・・・歯部 ５ｂ、５ｂ・・・・・・側面 ６　・・・・・・磁性金属部材 ７　・・・・・・補強帆布 ２２、　３２　　・・・・・・駆動プーリ２２ａ、３２
ａ・・・・・・歯付プーリ部２２ｂ、３２ｂ・・・・・
・第１フランジ部２２ｃ、３２ｃ・・・・・・第２フラ
ンジ部２５、　３５　　・・・・・・搬送装置３３　・
・・・・・従動プーリ ３３ａ・・・・・・歯付プーリ部 ３３ｂ・・・・・・第１フランジ部 ３３ｃ・・・・・・第２フランジ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンドレスの帯状のベルト基帯と、該ベルト基帯
   の底面側にベルト全周に亘って一定ピッチで設けられベ
   ルト基帯の幅より歯幅が狭い歯部と、上記ベルト基帯の
   上面側の前記歯部に対応する位置に固設された磁性金属
   部材とを備える磁性ベルトにおいて、 上記ベルト基帯の底面及び側面並びに上記歯部の底面及
   び側面が１枚の補強帆布で覆われていることを特徴とす
   る磁性ベルト
2. （２）エンドレスの帯状のベルト基帯の底面側にベルト
   幅より歯幅が狭い歯部がベルト全周に亘って一定ピッチ
   で設けられ、上面側に前記歯部に対応する位置に磁性金
   属部材が固着された磁性ベルトと、該磁性ベルトが巻回
   される複数のプーリとにより構成された搬送装置におい
   て、上記複数のプーリうち少なくとも１つのプーリが、
   上記磁性ベルトの歯部が噛合する歯部を外周に有する歯
   付プーリ部と、該歯付プーリ部の両側それぞれに連接さ
   れ上記磁性ベルトの歯部の側面に接触する１対の第１フ
   ランジ部と、該各第１フランジ部の外側に連接され第１
   フランジ部より大径で上記ベルト基帯の側面に接触する
   １対の第２フランジ部とを有することを特徴とする磁性
   ベルトを用いた搬送装置。
3. （３）磁性ベルトは、ベルト基帯の底面及び側面並びに
   歯部の底面及び側面に補強帆布が装設されているところ
   の請求項（２）記載の磁性ベルトを用いた搬送装置。