JPH03116320A - 位置指示装置 - Google Patents
位置指示装置Info
- Publication number
- JPH03116320A JPH03116320A JP1254833A JP25483389A JPH03116320A JP H03116320 A JPH03116320 A JP H03116320A JP 1254833 A JP1254833 A JP 1254833A JP 25483389 A JP25483389 A JP 25483389A JP H03116320 A JPH03116320 A JP H03116320A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spherical body
- movement
- amount
- mouse
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 108700039855 mouse a Proteins 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は技術系設計支援装置等において使用される位置
指示装置に関する。
指示装置に関する。
［従来の技術］
従来、この種の位置指示装置、所謂、マウスは、その平
面に摺動して走査される走査面に開口部が形成されてお
り、マウス内に配置された球面体はマウスを平面上で縦
方向及び横方向（相互に直交するＸ−Ｙ方向）に移動さ
せた場合に、この開口部を介して走査平面に転動して回
転する。そして、例えば、２本の連動棒がその長手方向
を水平にし、相互に直交させて配置されていて、各連動
棒はこの球面体に転動して回転するようになっている。
面に摺動して走査される走査面に開口部が形成されてお
り、マウス内に配置された球面体はマウスを平面上で縦
方向及び横方向（相互に直交するＸ−Ｙ方向）に移動さ
せた場合に、この開口部を介して走査平面に転動して回
転する。そして、例えば、２本の連動棒がその長手方向
を水平にし、相互に直交させて配置されていて、各連動
棒はこの球面体に転動して回転するようになっている。
各連動棒の一端には夫々その中心から放射方向に延びる
スリットが設けられた円盤がその中心を連動棒の軸心に
一致させて固定されている。この円盤は、そのスリット
をフォト・インタラプタの遮断面に位置させて配置され
ている。
スリットが設けられた円盤がその中心を連動棒の軸心に
一致させて固定されている。この円盤は、そのスリット
をフォト・インタラプタの遮断面に位置させて配置され
ている。
このように構成された従来のマウスにおいては、球面体
を適宜の平面に転動させてマウス全体を平面上で移動さ
せることによりこの球面体を回転させる。これにより、
この球面体の平面上における縦及び横方向の回転が夫々
各連動棒を介して円盤に伝達され、フォト・インタラプ
タの遮断面が円盤のスリットによって遮断されるので、
フォト・インタラプタによってこの遮断数を検出するこ
とによりマウスの縦及び横方向の移動量を検出すること
ができる。
を適宜の平面に転動させてマウス全体を平面上で移動さ
せることによりこの球面体を回転させる。これにより、
この球面体の平面上における縦及び横方向の回転が夫々
各連動棒を介して円盤に伝達され、フォト・インタラプ
タの遮断面が円盤のスリットによって遮断されるので、
フォト・インタラプタによってこの遮断数を検出するこ
とによりマウスの縦及び横方向の移動量を検出すること
ができる。
従って、このマウスが接続された技術系設計支援装置等
は、このマウスを使用することにより指示位置の情報を
得ることができる。
は、このマウスを使用することにより指示位置の情報を
得ることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述した従来のマウスにおいては、１個
の球面体の回転によりそのＸ方向及びＸ方向の移動量を
検出しているため、平面上におけるマウス全体のＸ方向
及びＸ方向への移動量は検出できるものの、前記平面に
対して垂直の方向を回転軸とするマウス自体の回転量は
検出することができないという問題点がある。
の球面体の回転によりそのＸ方向及びＸ方向の移動量を
検出しているため、平面上におけるマウス全体のＸ方向
及びＸ方向への移動量は検出できるものの、前記平面に
対して垂直の方向を回転軸とするマウス自体の回転量は
検出することができないという問題点がある。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、
Ｘ方向及びＸ方向の移動量を検出できると共に、装置自
体の回転角度も検出することができる位置指示装置を提
供することを目的とする。
Ｘ方向及びＸ方向の移動量を検出できると共に、装置自
体の回転角度も検出することができる位置指示装置を提
供することを目的とする。
口課題を解決するための手段］
本発明に係る位置指示装置は、平面に転動して自由に回
転可能な第１及び第２の球面体と、第１の球面体が回転
したときの相互に直交するＸ方向及びＸ方向についての
移動量ｘｔ、ｙ、を夫々検出する第１の検出手段と、第
２の球面体が回転したときのＸ方向の移動量Ｘ２を検出
する第２の検出手段とを有し、前記Ｘ１．Ｙｌ、Ｘ２に
基づいて平面上での装置全体のＸ方向及びＸ方向の移動
量並びに回転角度を算出することを特徴とする。
転可能な第１及び第２の球面体と、第１の球面体が回転
したときの相互に直交するＸ方向及びＸ方向についての
移動量ｘｔ、ｙ、を夫々検出する第１の検出手段と、第
２の球面体が回転したときのＸ方向の移動量Ｘ２を検出
する第２の検出手段とを有し、前記Ｘ１．Ｙｌ、Ｘ２に
基づいて平面上での装置全体のＸ方向及びＸ方向の移動
量並びに回転角度を算出することを特徴とする。
［作用コ
本発明においては、平面上で位置指示装置を移動させる
ことにより、第１及び第２の球面体をこの平面に転動さ
せて回転させる。そして、第１の球面体のＸ方向及びＸ
方向への回転量から第１の検出手段によりこの平面上で
直交するＸ方向及びＸ方向への移動量Ｘｔ、Ｙｔを検出
し、第２の球面体のＸ方向の回転量から第２の検出手段
によりＸ方向への移動量Ｘ２を検出する。装置の回転角
度は、第１及び第２の球面体のＸ方向の相対的な移動量
に比例するので、この相対移動量から算出することがで
きる。
ことにより、第１及び第２の球面体をこの平面に転動さ
せて回転させる。そして、第１の球面体のＸ方向及びＸ
方向への回転量から第１の検出手段によりこの平面上で
直交するＸ方向及びＸ方向への移動量Ｘｔ、Ｙｔを検出
し、第２の球面体のＸ方向の回転量から第２の検出手段
によりＸ方向への移動量Ｘ２を検出する。装置の回転角
度は、第１及び第２の球面体のＸ方向の相対的な移動量
に比例するので、この相対移動量から算出することがで
きる。
従って、位置指示装置のＸ方向及びＸ方向の移動量を検
出することができると共に、その回転角度も求めること
ができる。
出することができると共に、その回転角度も求めること
ができる。
［実施例］
次に、本発明の実施例について添付の図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の実施例に係る位置指示装置、即ちダブ
ルボールマウスを模式的に示す水平断面図である。この
ダブルボールマウスの走査面１は長辺及び短辺を有する
矩形状をなし、例えば水平な平面に摺動して移動可能に
設置されている。ここで、第１図において、走査面１の
短辺に平行な方向をＸ軸、長辺に平行な方向をＹ軸とし
、この相互に直交するＸ−Ｙ軸により形成される平面上
でこのマウスが移動するものとする。この走査面１には
Ｘ方向に適長間隔をおいて２つの開口部が形成されてい
る（図示せず）。球面体２及び３は、この開口部の直径
に比して大きな直径の球面体であり、その一部を夫々前
記開口部内に嵌め込んで配置される。従って、球面体２
及び３は、この開口部内に係止されると共に、この開口
部を介して走査面１の下方の外部平面と接し、この平面
に転動することができる。連動棒４，５は、その回転軸
を走査面１と平行にし、連動棒４の長手方向がＸ方向、
連動棒５の長手方向がＸ方向となるように、球面体２に
接して配置されている。スリット円盤７，８はその縁部
にその中心から放射状に延びるスリットが設けられてお
り、その面を連動棒４．５の中心軸に直交させて夫々そ
の中心で連動棒４，５に固定されている。また、フォト
・インタラプタ１０．１１は、夫々その遮断面にスリッ
ト円盤７，８のスリットを位置させて走査面１上に配置
されている。一方、連動棒６、スリット円盤９及びフォ
ト・インタラプタ１２は、連動棒４、スリット円盤７及
びフォト・インタラプタ１０と同様にして、連動棒６の
長手方向がＸ方向となるように球面体３に配設されてい
る。
ルボールマウスを模式的に示す水平断面図である。この
ダブルボールマウスの走査面１は長辺及び短辺を有する
矩形状をなし、例えば水平な平面に摺動して移動可能に
設置されている。ここで、第１図において、走査面１の
短辺に平行な方向をＸ軸、長辺に平行な方向をＹ軸とし
、この相互に直交するＸ−Ｙ軸により形成される平面上
でこのマウスが移動するものとする。この走査面１には
Ｘ方向に適長間隔をおいて２つの開口部が形成されてい
る（図示せず）。球面体２及び３は、この開口部の直径
に比して大きな直径の球面体であり、その一部を夫々前
記開口部内に嵌め込んで配置される。従って、球面体２
及び３は、この開口部内に係止されると共に、この開口
部を介して走査面１の下方の外部平面と接し、この平面
に転動することができる。連動棒４，５は、その回転軸
を走査面１と平行にし、連動棒４の長手方向がＸ方向、
連動棒５の長手方向がＸ方向となるように、球面体２に
接して配置されている。スリット円盤７，８はその縁部
にその中心から放射状に延びるスリットが設けられてお
り、その面を連動棒４．５の中心軸に直交させて夫々そ
の中心で連動棒４，５に固定されている。また、フォト
・インタラプタ１０．１１は、夫々その遮断面にスリッ
ト円盤７，８のスリットを位置させて走査面１上に配置
されている。一方、連動棒６、スリット円盤９及びフォ
ト・インタラプタ１２は、連動棒４、スリット円盤７及
びフォト・インタラプタ１０と同様にして、連動棒６の
長手方向がＸ方向となるように球面体３に配設されてい
る。
このように構成されたダブルボールマウスにおいては、
球面体２，３を適宜の平面に接触させてマウス全体を平
面上でＸ方向に移動させると、球面体２，３がＸ方向に
回転する。球面体２と連動棒４及びスリット円盤７とは
連動しており、球面体２がＸ方向に回転した量に比例す
る数だけ、スリット円盤７のスリットがフォト拳インタ
ラプタ１０をスイッチングしてその移動量を検出するこ
とができる。また、球面体３と連動棒６及びスリット円
盤９とは連動しており、球面体３がＸ方向に回転した量
に比例する数だけ、スリット円盤９のスリットがフォト
・インタラプタ１２をスイッチングしてその移動量を検
出することができる。
球面体２，３を適宜の平面に接触させてマウス全体を平
面上でＸ方向に移動させると、球面体２，３がＸ方向に
回転する。球面体２と連動棒４及びスリット円盤７とは
連動しており、球面体２がＸ方向に回転した量に比例す
る数だけ、スリット円盤７のスリットがフォト拳インタ
ラプタ１０をスイッチングしてその移動量を検出するこ
とができる。また、球面体３と連動棒６及びスリット円
盤９とは連動しており、球面体３がＸ方向に回転した量
に比例する数だけ、スリット円盤９のスリットがフォト
・インタラプタ１２をスイッチングしてその移動量を検
出することができる。
一方、マウス全体を平面上でＸ方向に移動させると、球
面体２，３がＸ方向に回転する。球面体２と連動棒５及
びスリット円盤８とは連動しており、球面体２がＸ方向
に回転した量に比例する数だけ、スリット円盤８のスリ
ットがフォト・インタラプタ１１をスイッチングしてそ
の移動量を検出することができる。
面体２，３がＸ方向に回転する。球面体２と連動棒５及
びスリット円盤８とは連動しており、球面体２がＸ方向
に回転した量に比例する数だけ、スリット円盤８のスリ
ットがフォト・インタラプタ１１をスイッチングしてそ
の移動量を検出することができる。
第２図は本実施例に係るダブルボールマウスを実際に移
動及び回転させた場合の動作を示す模式図である。なお
、球面体２，３の各中心間の距離をａとし、球面体３の
中心から球面体２へ向かうて距離がｂの位置を回転の中
心点Ｃとする。
動及び回転させた場合の動作を示す模式図である。なお
、球面体２，３の各中心間の距離をａとし、球面体３の
中心から球面体２へ向かうて距離がｂの位置を回転の中
心点Ｃとする。
第２図に示すように、先ず、平面上に配置されたマウス
をマウスのＸ方向及びＸ方向に対する姿勢をそのまま保
持してＸ方向に移動距離Ｘ０で移動させた。次いで、こ
のマウスを同じくその姿勢を保持したままＸ方向に移動
距離Ｙ。で移動させた後、０点を中心点として回転角度
θで回転させた。
をマウスのＸ方向及びＸ方向に対する姿勢をそのまま保
持してＸ方向に移動距離Ｘ０で移動させた。次いで、こ
のマウスを同じくその姿勢を保持したままＸ方向に移動
距離Ｙ。で移動させた後、０点を中心点として回転角度
θで回転させた。
ここで、移動量をフォト・インタラプタのスイッチング
数の定数倍とすれば、球面体２のＸ方向の移動量Ｘ１１
球面体２のＸ方向の移動量Ｙ１及び球面体３のＸ方向の
移動量ｘ２は、下記（１）乃至（３）式にて表される。
数の定数倍とすれば、球面体２のＸ方向の移動量Ｘ１１
球面体２のＸ方向の移動量Ｙ１及び球面体３のＸ方向の
移動量ｘ２は、下記（１）乃至（３）式にて表される。
但し、α、β、γは定数とする。
Ｘ２＝ γｂθ ＋αＸｏ ＝（１）Ｘ１
＝−γ（ａ−ｂ）θ十αＸｏ ＝（２）Ｙ、＝βＹ
ｏ ・・・（３）ここで、（１
）式−（２）式より、回転角度θは下記（４）式にて表
される。
＝−γ（ａ−ｂ）θ十αＸｏ ＝（２）Ｙ、＝βＹ
ｏ ・・・（３）ここで、（１
）式−（２）式より、回転角度θは下記（４）式にて表
される。
θ” （Ｘａ Ｘｔ ） ／ ７ ａ ”
・（４）この（４）式から明らかなように、回転角度θ
は、球面体２及び３の相対移動量に比例し、且つ回転の
中心点Ｃの位置には無関係であることがわかる。
・（４）この（４）式から明らかなように、回転角度θ
は、球面体２及び３の相対移動量に比例し、且つ回転の
中心点Ｃの位置には無関係であることがわかる。
また、移動距離Ｘ。＋Ｙｏは、従来と同様に、球面体２
より検出することができる。従って、回転が球面体２の
中心で行われた場合、即ちａ＝ｂを前記（２）式に代入
すれば、移動距離Ｘ。は下記（５）式にて表される。ま
た、移動距離Ｙ０は前記（３）式により下記（８）式の
ように表される。
より検出することができる。従って、回転が球面体２の
中心で行われた場合、即ちａ＝ｂを前記（２）式に代入
すれば、移動距離Ｘ。は下記（５）式にて表される。ま
た、移動距離Ｙ０は前記（３）式により下記（８）式の
ように表される。
ＸＯ”Ｘｉ／α ・・・（５）Ｙ
ｏ ＝Ｙ１ ／β ・・・（６）
従って、本実施例によれば、マウスのＸ方向及びＸ方向
の移動距離の外に、回転角度も検出することができる。
ｏ ＝Ｙ１ ／β ・・・（６）
従って、本実施例によれば、マウスのＸ方向及びＸ方向
の移動距離の外に、回転角度も検出することができる。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、位置指示装置の第
１の球面体のＸ方向及びＸ方向の移動量Ｘ、、Ｙ工を検
出すると共に、第２の球面体のＸ方向の移動量Ｘ２を検
出するので、このＸ１ｌＹ１．Ｘ２により位置指示装置
のＸ方向及びＸ方向の移動距離を検出することができる
外、装置自体の回転角度も求めることができる。
１の球面体のＸ方向及びＸ方向の移動量Ｘ、、Ｙ工を検
出すると共に、第２の球面体のＸ方向の移動量Ｘ２を検
出するので、このＸ１ｌＹ１．Ｘ２により位置指示装置
のＸ方向及びＸ方向の移動距離を検出することができる
外、装置自体の回転角度も求めることができる。
従って、設計支援装置等にこの位置指示装置を使用すれ
ば、図形編集等において、図形の移動及び回転等を容易
に行うことができる。
ば、図形編集等において、図形の移動及び回転等を容易
に行うことができる。
第１図は本発明の実施例に係る位置指示装置を模式的に
示す横断面図、第２図は本実施例に係る位置指示装置を
実際に移動及び回転させた場合の動作を示す模式図であ
る。 １；走査面、２，３；球面体、４．５，８；連動棒、７
，８，９；スリット円盤、１０．１１゜１２；フォト拳
インタラプタ
示す横断面図、第２図は本実施例に係る位置指示装置を
実際に移動及び回転させた場合の動作を示す模式図であ
る。 １；走査面、２，３；球面体、４．５，８；連動棒、７
，８，９；スリット円盤、１０．１１゜１２；フォト拳
インタラプタ
Claims (1)
- （１）平面に転動して自由に回転可能な第１及び第２の
球面体と、第１の球面体が回転したときの相互に直交す
るＸ方向及びＹ方向についての移動量Ｘ＿１、Ｙ＿１を
夫々検出する第１の検出手段と、第２の球面体が回転し
たときのＸ方向の移動量Ｘ＿２を検出する第２の検出手
段とを有し、前記Ｘ＿１、Ｙ＿１、Ｘ＿２に基づいて平
面上での装置全体のＸ方向及びＹ方向の移動量並びに回
転角度を算出することを特徴とする位置指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254833A JPH03116320A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 位置指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254833A JPH03116320A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 位置指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03116320A true JPH03116320A (ja) | 1991-05-17 |
Family
ID=17270487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1254833A Pending JPH03116320A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 位置指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03116320A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749746A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Nec Corp | ポインティングデバイス |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254833A patent/JPH03116320A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749746A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Nec Corp | ポインティングデバイス |
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