JPH0311445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、筒状部材の内部に挿着部材を嵌着す
るための着脱継手構造に関する。

〔従来の技術〕

一般に、筒状部材の内部に挿着部材を嵌め込ん
で取付ける場合、例えばロボツトアームにロボツ
トハンドを取付ける場合には、その挿着操作が確
実にかつ容易に行なわれることが望まれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記挿着操作の確実性と容易性
とは相反する面を持つており、通常、操作性を向
上させようとすると、確実性が損なわれる傾向に
ある。そして、確実に挿着されていない状態でロ
ボツトアーム（筒状部材）を動作させると、ロボ
ツトハンド（挿着部材）が脱落したり、正常な機
能を発揮しない等の問題が生じるおそれがある。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、筒状部材の内部に挿着
部材を確実にかつ容易に嵌着することができる着
脱継手構造を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、筒状部
材に、その中心線に沿つて所定距離離間して第
１、第２挿通孔をそれぞれ形成し、第１、第２挿
通孔に、第１、第２ボールをそれぞれ出没自在に
嵌め込み、かつ上記筒状部材の外周に、スライド
筒を該筒状部材の中心線に沿つて摺動自在に装着
すると共に、上記スライド筒に、上記第２挿通孔
に嵌入して該スライド筒を停止させる係止具を筒
状部材の中心線に直交する面内において半径方向
に移動自在に設ける一方、該係止具を筒状部材側
に付勢する第１弾発部材を上記スライド筒に設
け、また上記筒状部材の内部に嵌め込まれる挿着
部材が上記第２ボールを介して上記係止具を第２
挿通孔から押し出した際に、上記スライド筒を挿
着部材側に移動させる第２弾発部材を上記筒状部
材とスライド筒との間に設け、さらに上記筒状部
材に、上記スライド筒の挿着部材側への移動を規
制するストツパを設け、さらにまた上記スライド
筒の移動に伴い該スライド筒に押圧された上記第
１ボールを嵌入させるロツク用凹部を上記挿着部
材の外周に形成したものである。

〔作用〕

本考案の着脱継手構造において、筒状部材の内
部に挿着部材を嵌め込むと、まず、挿着部材が筒
状部材の第２挿通孔内の第２ボールを押圧するこ
とにより、第２ボールが第１弾発部材の付勢力に
抗して係止具を第２挿通孔内から押し出す。これ
により、係止具によるスライド筒と筒状部材との
係合状態が解除されて、スライド筒が第２弾発部
材によつて挿着部材側にストツパで規制される位
置まで移動される。この結果、該スライド筒に押
圧された第１ボールが筒状部材の第１挿通孔から
内方に突出して挿着部材のロツク用凹部に嵌入
し、筒状部材内に挿着部材が確実に保持固定され
る。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第３図に基づいて本考案の
一実施例を説明する。

第１図ないし第３図において符号１は筒状部
材、符号２はこの筒状部材１の内部に嵌め込まれ
る挿着部材である。

上記筒状部材１には、その中心線ｌに沿つて所
定距離離間して第１、第２挿通孔３，４がそれぞ
れ形成されており、これらの挿通孔３，４には、
第１、第２ボール５，６がそれぞれ出没自在に嵌
め込まれている。また、上記各挿通孔３，４は、
それぞれ、上記筒状部材１の中心線ｌに直交する
面内において筒状部材１の円周方向に等間隔に複
数個（例えば180゜間隔で２個、あるいは90゜間隔
で４個）ずつ穿設されていると共に、上記各ボー
ル５，６が筒状部材１の内部に脱落しないよう
に、該筒状部材１の中心線ｌに向かつて縮径して
形成されている。さらに、上記第１ボール５は筒
状部材１の厚みより若干大きいものが、かつ第２
ボール６は該厚みと略等しいものがそれぞれ選定
されている。

上記筒状部材１の外周には、スライド筒７が該
筒状部材１の中心線ｌに沿つて摺動自在に装着さ
れている。また、上記スライド筒７には、複数個
の貫通孔８が、それぞれ上記各第２挿通孔４に対
向して形成されており、これらの貫通孔８に連通
する空間Ｓを備えた有底円筒状の中空部材９が上
記スライド筒７の外周に設けられている。そし
て、上記スライド筒７の貫通孔８と中空部材９の
空間Ｓとには、上記筒状部材１の第２挿通孔４に
嵌入してスライド筒７を停止させる係止具１０が
該筒状部材１の中心線ｌに直交する面内において
半径方向に移動自に内装されると共に、該係止具
１０を筒状部材１側に押圧付勢する第１弾発部材
（スプリング）１１が内装されている。

さらに、上記筒状部材１に設けられた突条部１
２とスライド筒７の基端との間には、該スライド
筒７を付勢する第２弾発部材（スプリング）１３
が配設されており、筒状部材１の先端には、上記
スライド筒７の移動を規制するストツパ１４が設
けられている。また、スライド筒７の先端部の内
径は基端側より大きく設定されており、第２図に
示すように、上記係止具１０が筒状部材１の第２
挿通孔４に嵌入している際に、上記第１ボール５
が筒状部材１の内部から第１挿通孔３内に退避可
能に設けられている。

上記挿着部材２の外周には、上記各第１ボール
５を嵌入させる半球状のロツク用凹部１５が形成
されており、このロツク用凹部１５と挿着部材２
の先端面との距離L₁は上記第１、第２挿通孔３，
４間の距離L₂より若干（例えば２mm）長く設定
されている。

上記のように構成された着脱継手構造におい
て、第２図に示すように、係止具１０が第２挿通
孔４に嵌入してスライド筒７が筒状部材１の所定
位置に停止している状馳で、筒状部材１の内部に
挿着部材２が嵌入されると、まず、挿着部材２の
先端が、筒状部材１の第２挿通孔４から内方に突
出している第２ボール６に接触して、この第２ボ
ール６を第２挿通孔４内に押し込む、この結果、
第３図に示すように、第２ボール６が第１弾発部
材１１の付勢力に抗して係止具１０を第２挿通孔
４内からスライド筒７の貫通孔８側に押し出す。
これにより、係止具１０によるスライド筒７と筒
状部材１との係合状態が解除され、スライド筒７
が第２弾発部材１３によつて筒状部材１の先端側
に移動し、筒状部材１の先端のストツパ１４に接
触して停止する。そして、このスライド筒７の内
周面が上記筒状部材１の第１挿通孔３の外方の開
口部を閉塞することにより、該第１挿通孔３から
内方に突出して挿着部材２のロツク用凹部１５に
嵌入している第１ボール５が固定され（第１図の
状態）、挿着部材２が筒状部材１内に確実に保持
固定される。

また、上記筒状部材１と挿着部材２との固定状
態を解除する場合には、第２弾発部材１３の押圧
力に抗してスライド筒７を第３図の状態にスライ
ドさせて、挿着部材２の筒状部材１から引き出せ
ばよい。

なお、上記実施例においては、第２図に示すよ
うに、挿着部材２の先端面とロツク用凹部１５と
の距離L₁は筒状部材１の第１、第２挿通孔３，
４間の距離L₂より若干長く設定することにより、
第１ボール５が上記ロツク用凹部１５に嵌入する
のとほぼ同時に、第２ボール６が係止具１０を第
２挿通孔４から押ち出す構成で説明したが、上記
距離L₁≫距離L₂に設定してもよい。この場合、
まず、第２ボール６が係止具１０を第２挿通孔４
から押し出した後に、上記第１ボール５がロツク
用凹部１５に嵌入することになる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、筒状部材の内
部に嵌入された挿着部材によつて、筒状部材の第
２挿通孔内の第２ボールを押圧して、該第２ボー
ルによつて第１弾発部材の付勢力に抗して係止具
を第２挿通孔から押し出し、これによりスライド
筒と筒状部材との係合状態を解除して、第２弾発
部材によつてスライド筒を挿着部材側にストツパ
で規制される位置まで移動させ、該スライド筒に
よつて第１ボールを筒状部材の第１挿通孔から内
方に突出させて挿着部材のロツク用凹部に嵌入さ
せるものであるから、筒状部材の内部に挿着部材
を嵌入するという簡単な操作により確実にかつ容
易に挿着部材を筒状部材内に保持固定でき、挿着
部材の脱落等の不具合を完全に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は筒状部材の内部に挿着部材が嵌
め込まれて固定された状態の一部を断面視した正
面図、第２図は筒状部材の内部に挿着部材を嵌め
込む途中の状態を説明する部分断面図、第３図は
挿着部材が筒状部材の内部に固定される直前の状
態を説明する部分断面図である。 １……筒状部材、２……挿着部材、３……第１
挿通孔、４……第２挿通孔、５……第１ボール、
６……第２ボール、７……スライド筒、１０……
係止具、１１……第１弾発部材（スプリング）、
１３……第２弾発部材（スプリング）、１４……
ストツパ、１５……ロツク用凹部、ｌ……中心
線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状部材１の内部に挿着部材２が嵌着される着
   脱継手構造において、上記筒状部材１に、その中
   心線ｌに沿つて所定距離離間して第１、第２挿通
   孔３，４がそれぞれ形成され、該第１、第２挿通
   孔３，４に、第１、第２ボール５，６がそれぞれ
   出没自在に嵌め込まれ、かつ上記筒状部材１の外
   周に、スライド筒７が該筒状部材１の中心線ｌに
   沿つて摺動自在に装着されると共に、上記スライ
   ド筒７に、上記第２挿通孔４に嵌入して該スライ
   ド筒７を停止させる係止具１０が上記筒状部材１
   の中心線ｌに直交する面内において半径方向に移
   動自在に設けられる一方、該係止具１０を筒状部
   材１側に付勢する第１弾発部材１１が上記スライ
   ド筒７に設けられ、また上記挿着部材２が上記第
   ２ボール６を介して上記係止具１０を第２挿通孔
   ４から押し出した際に、上記スライド筒７を挿着
   部材２側に移動させる第２弾発部材１３が上記筒
   状部材１とスライド筒７との間に設けられ、さら
   に上記筒状部材１に、上記スライド筒７の挿着部
   材２側への移動を規制するストツパ１４が設けら
   れ、さらにまた上記スライド筒７の移動に伴い該
   スライド筒７に押圧された上記第１ボール５を嵌
   入させるロツク用凹部１５が上記挿着部材２の外
   周に形成されたことを特徴とする着脱継手構造。