JP5027940B2 - 電動式のケーブル駆動装置および電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
より回転部材と直進部材が一体になって軸方向に移動自在となり、ケーブルによる操作状態を解消することができる。
。また、係合穴42aに代えて、ソケットレンチと係合する係合突起を採用したり、先端自体を六角形などの角形にすることもできる。要は工具などでナット部材26を外部から回転させることができればよい。
組み合わせが好適である。検出用磁石に代えて、コイルCo1〜3と作用する駆動用の磁石を用いることもできる。そのほうが構成が簡単である。3個のホールICセンサのほか、光センサなど、他のセンサを用いることもできる。それらのセンサの出力はコンパレータなどの増幅回路52、コイルの磁極を反転させる転流回路53などを備えたモータドライバ54に送られる。
れる左右の第2コントロールケーブル62、62と、第2コントロールケーブル62の他端側に連結されるブレーキ機構63とからなる。ブレーキ機構63は、ブレーキドラム64と、そのブレーキドラムに取り付けられるブレーキシュー65と、ブレーキドラム64を戻し方向(矢印R方向)に付勢するリターンスプリング66と、第2コントロールケーブル62で作動するパーキングレバー67とを備えた公知のものである。
と共に、内索45の弛みや張り過ぎに基づく損耗が抑制される。
構63に連結することができる。また、コントロールケーブル15を引き操作した状態で電気系統が故障した場合は、スクリューシャフト71の先端に形成した係合穴42aを利用して、スクリューシャフト71を回転させてケーブル15の張力を緩めることができる。
工程S1)のように、解除ケーブル83が引かれておらず、第2バネ90の付勢力にしたがって制御ロッド89が左側に移動している。そのためボール86が制御ロッド89の外周に乗り上げて、その一部がキャッチ部材84の凹部84aに入り込んでいる。それによりスクリューシャフト71は図7の右側、すなわち通常位置に拘束されている。したがってモータMの回転は減速機Gを介してスクリューシャフト71に伝達され、ネジ結合を介してナット部材26を軸方向に操作する。それにより、引きコントロールケーブルの内索45を引き操作および緩め操作をすることができ、たとえばパーキングブレーキのブレーキ作動および解除の操作を電気駆動によって行うことができる。
力的に閉じる一対の爪部材などでキャッチ機構を構成することもできる。たとえば図10に示すように、スクリューシャフトや筒状のナット部材26などの回転部材の端部に回転自在に設けた係合部材92を一対の爪部材93が掴むように構成し、爪部材93をバネ94によって常時掴む方向に付勢する。さらに係合部材92が外れている状態から戻るときに、係合部材92の端部が爪部材93をバネ94の付勢力に抗して押し広げるように、爪部材93あるいは係合部材92にテーパ面を設けるのが好ましい。そして解除ケーブル83は、爪部材93を拡げるように操作できるように構成する。
11 本体
11a 受け部
12 カバー
13 ハウジング
M モータ
G 減速機
14 ネジ−ナット機構
15 コントロールケーブル
16 ベースブラケット
21 取り付け座
22 ネジ
M モータ
G 減速機
23 第1軸
24 第2軸
25 出力軸
26 ナット部材
27 ニオン
28 1ギヤ
28a 径ギヤ
28b 小径ギヤ
29 第2ギヤ
29a 大径ギヤ
29b 小径ギヤ
30 第3ギヤ
32 ロッド
33 スライダ
34 ガイド部材
34a フランジ部
35 雌ネジ
36 フランジ
37、38 Cリング
39、40 ワッシャ
41 平坦面
42 係合部材
42a 係合穴
43 ストッパ
44 雄ネジ
45 内索
46 穴
47 角形部
49 導管
50 ケーシングキャップ
51 クッションラバー
Se1〜3 センサ
Co1〜3 コイル
52 増幅回路
53 転流回路
54 モータドライバ
55 ケーブル操作位置検出回路
56 マイクロプロセッサ
SW 操作スイッチ
60 電動ブレーキ装置
61 イコライザ
61a 有底円筒部
62 第2コントロールケーブル
63 ブレーキ機構
64 ブレーキドラム
65 ブレーキシュー
66 リターンスプリング
67 パーキングレバー
70 ケーブル駆動装置
71 スクリューシャフト
71a Cリング
72 ガイド部材
73 支持プレート
74 ケーブルエンド
75 係止孔
80 ケーブル駆動装置
81 エマージェンシー機構
82 キャッチ機構
83 解除ケーブル
84 キャッチ部材
84a 凹部
85 第1バネ
86 ボール
87 ボール保持部材
88 貫通孔
89 制御ロッド
89a 凹溝
89b フランジ部
90 第2バネ
91 静止部材
92 係合部材
93 爪部材
94 バネ
Claims (4)
- 自動車のブレーキを操作する電動式のケーブル駆動装置であって、モータと、そのモータの出力軸に連結される減速機と、その減速機の出力側に連結される回転部材と、前記回転部材と螺合して、回転部材の回転を直進運動に変換する直進部材と、前記直進部材に連結されるケーブルと、外部操作でそのケーブルの操作力を開放するためのキャッチ機構とを備えており、
そのキャッチ機構が、前記回転部材の端部に設けられ、円筒状で、その内面に凹部が形成されたキャッチ部材と、そのキャッチ部材の内面とスライド自在に嵌合し、円筒状で、その周壁に貫通孔が形成されたボール保持部材と、そのボール保持部材の貫通孔に保持されるボールと、前記ボール保持部材の内部に軸方向に移動自在に収納され、その外周に凹溝が形成された制御ロッドとを備えており、
通常状態では前記ボールの一部が、キャッチ部材の凹部に入り込んでキャッチ部材が拘束されて、前記回転部材が軸方向に移動しないように拘束され、
異常時には外部操作により、前記ボールの一部を前記キャッチ部材の凹部から制御ロッドの凹溝へ移動させることにより前記拘束が解除され、
その拘束が解除されたキャッチ部材をボール保持部材側に移動させ、前記ボールの一部を制御ロッドの凹溝からキャッチ部材の凹部へ移動させることにより、再びキャッチ部材を拘束することができる電動式のケーブル駆動装置。 - 前記変換機構の回転部材が雄ネジであり、前記直進部材がその雄ネジと螺合するナット部材である請求項1記載の電動式のケーブル駆動装置。
- 前記ケーブルがブレーキを操作するプルコントロールケーブルの内索であり、その内索が、ブレーキのリターンスプリングによって常時張力が付与されている請求項1または2に記載の電動式のケーブル駆動装置。
- 請求項3記載のケーブル駆動装置と、前記内索が連結されるブレーキレバーと、そのブレーキレバーをブレーキ解除側に付勢するリターンスプリングと、ブレーキレバーと連結されるブレーキ用摩擦部材とを備えている自動車などの電動ブレーキ装置。
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