JPH0311396Y2

JPH0311396Y2 -

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Publication number: JPH0311396Y2
Application number: JP15864985U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1991-03-19
Also published as: JPS6267938U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、デイーゼル機関の回転速度を検出す
るためのセンサが故障した場合においても始動時
の始動増量操作のためのバツクアツプを良好に行
ないうるようにしたデイーゼル機関の始動制御装
置に関するものである。

（従来の技術）デイーゼル機関の始動性を高めると共に機関の
始動後速やかに完爆状態に移行することができる
ようにするため、燃料の噴射量及び噴射進角が電
子制御により調節されるようになつている所謂電
子制御式のデイーゼル機関において、その始動制
御、特に始動増量の制御が、機関速度、始動操作
状態、冷却水温、アクセル操作量等の運転フアク
ターを考慮して行なわれるようにした構成が公知
である（例えば特開昭59−128929号公報参照）。

一般に、このような始動制御を行なおうとする
場合、機関速度の検出が不可欠とされており、し
たがつて、機関速度を検出するための速度センサ
が故障した場合に、噴射進角の電子制御を行なう
ために用いられる実噴射タイミング検出センサか
らの信号を用いて速度センサの故障に対するバツ
クアツプを行なうようにした装置が提案されてい
る（特開昭57−73620号公報）。この提案された装
置では、実噴射タイミング検出のためのセンサと
して針弁リフトセンサが用いられているが、特開
昭59−201943号公報に見られるように、位相検出
センサによつて噴射タイミングの検出を行なうこ
とも一般に広く採用されているところである。し
たがつて、例えば列型の燃料噴射ポンプを備えた
電子制御式のデイーゼル機関の場合には、速度セ
ンサの故障に際してそのバツクアツプのために位
相検出センサからの出力信号を利用することが当
然に考えられる。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、従来のこの種の制御システムにおい
ては、一般に、始動増量制御を行なう場合、機関
の回転速度が所定値以下ではあるが回転速度が零
ではないことを条件にしている。これは、回転速
度が零の場合、機関の回転が停止状態にあるのか
又は機関の回転は零ではないがセンサ等の故障が
生じているのかの区別がつかないためである。一
方、噴射タイミングの検出のために使用されてい
る従来の位相検出センサは一般に電磁ピツクアツ
プを使用しており、したがつて、機関速度が低い
場合、特に機関のクランキングが行なわれるよう
な機関速度零の近辺では出力信号のレベルが極め
て小さく、このような出力信号に基づいて機関速
度の検出を行なうことは不可能である。これは、
速度センサは、始動時の制御においても不具合な
く使用できるよう、パルサの形状を大きくし低速
の場合でもその周速度が大きくなり充分大きなレ
ベルの出力を得ることができるように配慮されて
いるのに対し、従来の位相検出センサはこのよう
な低回転域での使用を予定していないこと、及び
通常はタイマ部に取り付けられるためタイマの形
状から寸法上の制約を受け低速でも充分なレベル
の信号を出力する構成にするスペース的な余裕が
ないことなどの理由によるものである。

したがつて、既存の位相検出センサを使用して
速度センサのバツクアツプを行ない、始動増量の
制御を行なうように回路を構成しても、上述の理
由から、始動増量の制御が困難となる可能性が大
きいものである。

本考案の目的は、速度センサの故障を電磁ピツ
クアツプ型のタイミングセンサの出力を用いてバ
ツクアツプする構成の装置においても始動増量の
制御を不都合なく行なうことができるようにした
デイーゼル機関の始動制御装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための本考案の特徴は、デ
イーゼル機関の回転速度を検出するための第１セ
ンサが故障であるか否かを判別する第１判別手段
に応答し、前記第１センサの故障時に燃料の噴射
タイミングを検出するための電磁ピツクアツプ型
の第２センサからの出力に基づいて上記デイーゼ
ル機関の始動のための燃料調節動作を実行させる
ための始動制御指令信号を出力するデイーゼル機
関の始動制御装置において、前記第２センサから
の出力に基づいて前記機関の回転速度を示す速度
信号を出力するバツクアツプ手段と、上記機関の
始動操作が行なわれているか否かを判別する第２
判別手段と、アクセルペダルの操作に応答し該ア
クセルペダルの操作量が所定の操作量以上である
か否かを判別する第３判別手段と、上記速度信号
に応答し上記機関の回転速度がアイドル回転速度
よりは低いが上記速度信号に基づいて検出可能で
ある所定速度値以下になつているか否かを判別す
る第４判別手段と、上記第２乃至第４判別手段の
各判別結果に応答し上記機関が始動操作状態にあ
り上記アクセルペダルが上記所定の操作量以上と
なつており且つ上記速度信号が上記所定速度値以
下となつている場合に上記始動制御指令信号を出
力する出力手段とを備えた点にある。

（作用）第１センサの故障が第１判別手段によつて判別
された場合、第２センサからの出力に基づいてデ
イーゼル機関の速度が算出され、その結果を示す
速度信号がバツクアツプ手段から出力される。第
４判別手段は、速度信号に応答し、機関の速度が
アイドル回転速度よりは低いが該速度信号に基づ
いて検出可能な所定速度値以下になつているか否
かの判別を行なう。機関が始動操作されており且
つアクセルペダルの操作量が所定の操作量以上と
なつている場合において、上記速度信号によつて
示される機関速度がアイドル回転速度より低い所
定速度値以下となつていれば、始動制御指令信号
が出力され、これに応答して機関の始動操作のた
めの所要の燃料増量制御が行なわれる。したがつ
て、機関速度が零に近く、第２センサからの出力
が充分でないために速度信号によつて示される機
関速度の値が零となつている場合にも、機関の始
動のための所要の燃料増量制御が所与の条件の下
に実行される。

（実施例）第１図には、本考案によるデイーゼル機関用始
動制御装置を備えたデイーゼル機関用制御装置の
一実施例が示されている。デイーゼル機関用制御
装置１は、燃料噴射ポンプ２からデイーゼル機関
３に供給される燃料の噴射量を制御するための制
御演算を行なう第１制御部４と、その噴射タイミ
ングを制御するための制御演算を行なう第２制御
部５を有している。第１制御部４には、アクセル
ペダル６の操作量に相応したアクセル信号Ａがア
クセルセンサ７から入力されると共に、デイーゼ
ル機関３の機関速度を検出する第１センサ８から
の回転信号Ｎが始動制御装置２１を経由して速度
信号S₁として入力されている。符号９で示される
のはデイーゼル機関３の運転条件を検出するセン
サから成るセンサユニツトであり、センサユニツ
ト９からはデイーゼル機関３のその時々の運転条
件を示す運転条件信号S₂が出力され、第１制御部
４に入力されている。第１制御部４は、アクセル
信号Ａ、速度信号S₁及び運転条件信号S₂からその
時々の最適噴射量を計算し、その演算結果の内容
は、燃料噴射ポンプ２のコントロールラツク２ａ
のその時々の位置を検出する位置センサ１０から
の位置データＰの内容と比較され、この比較結果
に従う第１制御信号C₁がコントロールラツク２
ａの位置決めを行なうためのアクチエータ１１に
印加される。この閉ループ制御系により、アクチ
エータ１１はコントロールラツク２ａを所要の最
適噴射量が得られる位置に位置決めする。

一方、第２制御部５には、速度信号S₁及び運転
条件信号S₂のほか、第２センサ１２からのタイミ
ング信号S₃がフイードバツク信号として入力され
ている。第２センサ１２は、燃料噴射ポンプ２と
デイーゼル機関３との間に設けられたタイマ１３
内に組込まれている電磁ピツクアツプ型の位相検
出センサであり、タイマ１３により設定された実
際の燃料噴射タイミングを示すタイミング信号S₃
を出力する構成となつている。なお、タイマ内に
組込まれるこの種の位相検出センサの構成は公知
であるから、ここではその構成の詳細を図示する
のを省略する。さらに、第２制御部５にはその
時々の最適噴射量を示すデータQtが第１制御部
４から入力されており、データQt、速度信号S₁
及び運転条件信号S₂によりその時々の最適噴射タ
イミングが演算され、タイミング信号S₃により示
される実際の噴射タイミングと演算された最適噴
射タイミングとが一致するようにタイマ１３を制
御するための第２制御信号C₂が出力される。

上記説明から判るように、第１図に示されるデ
イーゼル機関用制御装置１は、第１制御部４を含
んで成る燃料噴射量を制御するための閉ループ制
御系と、第２制御部５を含んで成る燃料噴射タイ
ミングを制御するための閉ループ制御系とを有し
ている。

次に、デイーゼル機関２の始動時に燃料の始動
増量が行なわれるように第１制御部４を制御する
ための始動制御装置２１について説明する。

始動制御装置２１は、第１センサ８からの回転
信号Ｎに応答し第１センサ８が故障しているか否
かを判別する第１判別部２２を備えており、第１
判別部２２からは第１センサ８が正常の場合には
「Ｌ」レベルで第１センサ８が故障した場合に
「Ｈ」レベルとなる第１信号D₁が出力され、選択
スイツチ２３に選択制御信号として印加されてい
る。選択スイツチ２３は、第１信号D₁のレベル
が「Ｌ」の場合に実線で示される切換状態となつ
て回転信号Ｎを選択し、一方、第１信号D₁のレ
ベルが「Ｈ」の場合には点線で示される切換状態
となつて速度計算部２４からの予備回転信号NB
を選択する。予備回転信号NBは、タイミング信
号S₃に基づいて速度計算部２４で計算されたデイ
ーゼル機関３のその時々の速度を示す信号であ
り、第１センサ８が正常の場合には回転信号Ｎが
速度信号S₁として出力され、第１センサ８に不具
合が生じた場合には予備回転信号NBが速度信号
S₁として出力されることになる。

第２判別部２５は、スタータリレー１３に直流
電圧＋Ｖを供給するのを制御するスタータスイツ
チ１４のオン，オフに応じてレベル変化する始動
信号STに応答し、デイーゼル機関３の始動操作
が実行されているか否かを示す第２信号D₂を出
力する。第２信号D₂のレベルは、デイーゼル機
関３の始動操作が実行されている際には「Ｈ」と
なり、その他の場合には「Ｌ」となる。

第３判別部２６はアクセル信号Ａに応答し、ア
クセルペダル６の操作量θが始動に必要な所定の
操作量θ₁より大きいか否かの判別を行ない、この
判別結果に従つて、θ＞θ₁の場合に「Ｈ」レベル
となり、θ≦θ₁の場合に「Ｌ」レベルとなる第３
信号D₃を出力する。

始動制御装置２１は、さらに、速度信号S₁によ
つて示される機関速度ｎが機関の始動操作時に通
常あるべき速度範囲内にあるか否かを検出するた
めの第４及び第５判別部２７，２８を備えてい
る。第４判別部２７は、機関速度ｎが０≦ｎ≦n₁
（ここでn₁はアイドル機関速度より若干低い所定
の速度値）の範囲内にあるか否かを判別し、０≦
ｎ≦n₁の場合には「Ｈ」レベルでｎ＞n₁の場合に
「Ｌ」レベルとなる第４信号D₄を出力する。一
方、第５判別部２８は、機関速度ｎが０＜ｎ≦n₁
の範囲内にあるか否かの判別を行ない、０＜ｎ≦
n₁の場合には「Ｈ」レベルでｎ＞n₁の場合に
「Ｌ」レベルとなる第５信号D₅を出力する。

第１乃至第５信号D₁乃至D₅は指令信号出力部
２９に入力され、これらの入力信号に基づいて、
燃料の始動増量を行なうか否かの判断が行なわれ
る。この判断を行なうため指令信号出力部２９に
は２つのアンドゲート３０，３１が設けられてお
り、一方のアンドゲート３０には第２乃至第４信
号D₂乃至D₄が入力されており、他方のアンドゲ
ート３１には第２，第３及び第５信号D₂，D₃，
D₅が入力されている。したがつて、アンドゲー
ト３０の出力は、スタータスイツチ１４が閉じら
れており、アクセルペダル６の操作量θがθ₁以上
であり、且つ速度信号S₁によつて示される機関速
度ｎがn₁以下のときにのみ「Ｈ」レベルとなる。
一方、アンドゲート３１の出力は、スタータスイ
ツチ１４が閉じられており、アクセルペダル６の
操作量θがθ₁以上であり、且つ速度信号S₁によつ
て示される機関速度ｎがn₁以下であつて零ではな
いときにのみ「Ｈ」レベルとなる。アンドゲート
３０，３１の出力は選択スイツチ３２に与えられ
ており、選択スイツチ３２は第１信号D₁のレベ
ルに応答しいずれか一方の出力が指令信号CSと
して取り出される。図示の実施例では、選択スイ
ツチ３２は第１信号D₁のレベルが「Ｌ」の場合
に実線で示されるように切り換えられ、一方、第
１信号D₁のレベルが「Ｈ」の場合に点線で示さ
れるように切り換えられる。すなわち、第１セン
サ８が正常な場合にはアンドゲート３１の出力が
選択され、第１センサ８に障害が発生した場合に
はアンドゲート３０の出力が選択される。

指令信号CSは第１制御部４に入力されており、
指令信号CSのレベルが「Ｈ」となつたことに応
答して燃料噴射量の始動増量操作が行なわれるよ
う第１制御部４が作動する。

次に、第１図に示した始動制御装置２１の動作
について説明する。図示しないグロープラグによ
つてデイーゼル機関３の予熱が行なわれた後、ス
タータスイツチ１４をオンとすると、スタータリ
レー１３が作動し、図示しないスタータモータが
作動し、デイーゼル機関３が回転する。このとき
第１センサ８が故障していなければ第１信号D₁
のレベルは「Ｌ」であり、選択スイツチ２３は実
線で示されるように切り換えられている。したが
つて、回転信号Ｎが速度信号S₁として第４及び第
５判別部２７，２８に入力される。この状態にお
いてアクセルペダル６がθ＞θ₁となるように操作
されていると、第２及び第３信号D₂，D₃はいず
れも「Ｈ」レベルとなるので、速度信号S₁すなわ
ち回転信号Ｎにより示される機関速度ｎが０＜ｎ
≦n₁の範囲にあれば第５信号D₅のレベルが「Ｈ」
となり、アンドゲート３１の出力レベルが「Ｈ」
となる。一方、機関速度ｎが０≦ｎ≦n₁の範囲に
あれば第４信号D₄のレベルが「Ｈ」となり、ア
ンドゲート３０の出力レベルが「Ｈ」となる。す
なわち、アンドゲート３０は、第２及び第３信号
D₂，D₃のレベルが「Ｈ」である場合にｎ≦n₁と
なるとその出力が「Ｈ」レベルとなるのに対し、
アンドゲート３１は、第２及び第３信号D₂，D₃
のレベルが「Ｈ」である場合にｎ≦n₁であつて、
且つｎ＞０の場合にその出力が「Ｈ」レベルとな
る。

このように、第１センサ８からの回転信号Ｎに
基づいて速度信号S₁を得ている場合には、デイー
ゼル機関３の回転速度が低い領域においても回転
速度の検出が可能であるため、ｎ≦n₁であつて、
且つｎ＞０の場合に始動増量操作を行ないうるよ
うにし、これにより、ｎ＝０の場合には始動増量
操作を行なわない構成となつている。これは、ｎ
＝０の場合は機関が停止状態にあるか又はセンサ
等が故障状態にあるかの区別ができないためであ
る。

第１センサ８が正常に作動している場合にはア
ンドゲート３１の出力が指令信号CSとして選択
スイツチ３２を介して取り出される。この結果、
スタータスイツチ１４がオン状態となつていると
きにアクセルペダル６がθ＞θ₁の操作状態にあ
り、第１センサ８からの回転信号によつて機関速
度ｎが０＜ｎ≦n₁の範囲にある場合に指令信号
CSのレベルが「Ｈ」となり、所要の始動増量が
行なわれる。

次に、デイーゼル機関３の始動時に第１センサ
８が故障していた場合の動作について説明する
と、第１信号D₁のレベルは「Ｈ」となつており、
したがつて選択スイツチ２３は回転信号Ｎに代え
て予備回転信号NBを選択し、第４及び第５判別
部２７，２８に速度信号S₁として入力される。こ
の場合には、選択スイツチ３２は点線で示される
ように切り換えられるので第４判別部２７からの
第４信号D₄に従つて始動制御が行なわれる。す
なわち、スタータスイツチ１４がオンでアクセル
ペダル６の操作量θがθ₁より大きい場合に、予備
回転信号NBに基づく機関速度ｎがn₁以下の場合
にアンドゲート３０の出力レベルが「Ｈ」とな
り、これが指令信号CSとして第１制御部４に与
えられ、所要の始動増量操作が行なわれる。

このように、第１センサ８が故障した場合に
は、回転信号Ｎに代えて、第２センサ１２からの
タイミング信号S₃に基づいて得られた予備回転信
号NBが速度信号S₁として供給されるので、第１
制御部４及び第２制御部５による燃料制御動作に
支障を生じさせないのは勿論のこと、始動制御の
ための動作にも支障を生じさせることがない。そ
して、予備回転信号NBを用いたバツクアツプ制
御動作の場合には、第４判別部２８において機関
速度ｎがｎ≦n₁の速度範囲にあることが判別され
た場合に第４信号D₄のレベルが「Ｈ」となるの
で、クランキング時におけるデイーゼル機関３の
低回転状態において第２センサ１２から充分な出
力が得られず、ｎ＝０であると判断されても始動
制御には何ら影響を与えず、他の所定の条件さえ
揃えば指令信号CSのレベルが「Ｈ」となり、所
要の始動増量操作が実行される。

すなわち、第２センサ１２からのタイミング信
号S₃に基づいて速度信号S₁を得ている場合には、
デイーゼル機関３の回転速度が極めて低い領域に
おいては回転速度の検出が不可能になるため、回
転検出が可能な、アイドル回転速度より若干低い
所定速度値n₁よりも回転速度ｎが低下した場合に
は、ｎ＝０か否かの判別なしに、始動増量操作を
行なう構成となつている。

このため、第２センサ１２として、従来の電磁
ピツクアツプ型の位相検出センサを用いても、バ
ツクアツプ制御時の始動増量制御を支障なく行な
うことができる。

なお、始動制御装置２１、第１制御部４及び第
２制御部５はマイクロコンピユータに所定の制御
プログラムを実行させることにより実現すること
も可能であり、第２図にはそのための制御プログ
ラムの一例がフローチヤートにて示されている。

第２図に示したフローチヤートについて説明す
ると、主プログラム４０がキースイツチ（図示せ
ず）をONとすることによりスタートすると、ス
テツプ４２で初期化が行なわれ、ステツプ４４で
所要のデータが入力される。デイーゼル機関３の
その時々の速度を示すデータ及び実噴射タイミン
グを示すデータは、回転信号Ｎ及びタイミング信
号S₃に応答して実行される割込プログラムにおい
て演算され、この演算結果得られた速度データ及
びタイミングデータはステツプ４６で入力され
る。ステツプ４８では第１センサ８が故障か否か
の判別が行なわれる。この判別は、例えば、第１
センサ８の抵抗値をチエツクすることにより行な
つてもよい。第１センサ８が正常な場合にはステ
ツプ５０に進み、スタータスイツチ１４がオンに
なつているか否か、すなわちデイーゼル機関３の
始動操作が行なわれているか否かの判別が行なわ
れる。スタータスイツチ１４がオフとなつている
場合にはデイーゼル機関３は始動状態にはないの
で、ステツプ７０に進み、始動増量を行なわない
通常モードの噴射量Ｑ制御が実行される。ステツ
プ５０の判別結果がYESの場合には、ステツプ
５２においてアクセルペダル６の操作量θが所定
値θ₁以上となつているか否かの判別が行なわれ、
θ＜θ₁の場合にはステツプ５２の判別結果はNO
となり、ステツプ７０に進む。θ≧θ₁の場合には
ステツプ５２の判別結果がYESとなり、ステツ
プ５４において回転信号Ｎが出力されているか否
かの判別が行なわれる。回転信号Ｎが出力されて
ない場合にはその判別結果はNOとなり、後述す
るバツクアツプ処理ステツプ５６に進む。ステツ
プ５４の判別結果がYESの場合には、ステツプ
５８において機関速度ｎが０＜ｎ≦n₁の範囲にあ
るか否かの判別を行ない、この判別結果がYES
の場合にはステツプ６０に進み、ここで始動増量
を行なう始動モードの噴射量Ｑ制御が実行され
る。ステツプ５８での判別結果がNOの場合には
ステツプ７０に進み、通常モードの噴射量制御が
実行される。

このように、スイツチ１４のオン，オフ判別
（ステツプ５０）、アクセルペダル操作量θの値の
判別（ステツプ５２）及び機関速度ｎの値の判別
（ステツプ５８）によつてデイーゼル機関３が始
動操作状態にあるか否かを判別し、この結果に応
じてステツプ７０又は６０のいずれか一方が実行
される。次いでステツプ６２において噴射タイミ
ングの制御が実行されたのち、ステツプ４４に戻
る。

次に、ステツプ４８において第１センサ８が故
障であると判別された場合の動作について説明す
る。この場合にはステツプ４８の判別結果が
YESとなつてステツプ５６に進み、ここで、第
２センサ１２からのタイミング信号S₃に基づいて
デイーゼル機関３の機関速度ｎが演算されるバツ
クアツプ処理が実行される。しかる後、ステツプ
６４においてスタータスイツチ１４がONが否か
の判別が行なわれ、その判別結果がNOの場合に
はステツプ７０に進み、一方、その判別結果が
YESの場合にはステツプ６６に進む。ステツプ
６６ではアクセルペダル６の操作量θがθ₁以上と
なつているか否かの判別を行ない、その判別結果
がNOの場合にはステツプ７０に進み、一方、そ
の判別結果がYESの場合にはステツプ６８に進
む。

ステツプ６８では、機関速度ｎが０≦ｎ≦n₁の
範囲内にあるか否かの判別を行ない、その判別結
果がNOの場合にはステツプ７０に進み、その判
別結果がYESの場合にはステツプ６０に進む。

すなわち、第１センサ８が故障の場合には第２
センサ１２の出力であるタイミング信号S₃に基づ
いて機関速度ｎが演算され、ステツプ６４，６６
においてステツプ５０，５２と同一の内容の判別
が行なわれた後、ステツプ６８において０≦ｎ≦
n₁か否かの判別が行なわれる。この結果、第１セ
ンサ８が故障し、これに対するバツクアツプ処理
が実行されている場合には、ステツプ６４，６６
の判別結果が共にYESであればｎ＝０の場合に
おいても始動モードの噴射量制御が実行される。

したがつて、機関速度が零に近いような低回転
域において第２センサ１２から充分なレベルのタ
イミング信号S₃が得られなくても、これにより始
動モードの噴射量制御が不都合を生じることがな
い。

（効果）本考案によれば、上述の如く、機関速度を検出
するためのセンサが故障した場合に、噴射タイミ
ングを検出するために設けられている従来型の電
磁ビツクアツプ型のセンサからの出力を用いてそ
のバツクアツプを行なう場合であつても、何らの
支障なしに始動時における始動増量制御を確実に
実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による始動制御装置を備えたデ
イーゼル機関用制御装置の一実施例を示すブロツ
ク図、第２図は第１図の装置の一部をマイクロコ
ンピユータに置き換える場合に該マイクロコンピ
ユータによつて実行される制御プログラムを示す
フローチヤートである。２……燃料噴射ポンプ、３……デイーゼル機
関、４……第１制御部、５……第２制御部、６…
…アクセルペダル、７……アクセルセンサ、８…
…第１センサ、１２……第２センサ、１４……ス
タータスイツチ、２１……始動制御装置、２２…
…第１判別部、２３……選択スイツチ、２４……
速度計算部、２５……第２判別部、２６……第３
判別部、２７……第４判別部、２９……指令信号
出力部、CS……指令信号、Ａ……アクセル信号、
Ｎ……回転信号、NB……予備回転信号、S₁……
速度信号。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

デイーゼル機関の回転速度を検出するための第
１センサが故障であるか否かを判別する第１判別
手段に応答し、前記第１センサの故障時に燃料の
噴射タイミングを検出するための電磁ピツクアツ
プ型の第２センサからの出力に基づいて前記デイ
ーゼル機関の始動のための燃料調節動作を実行さ
せるための始動制御指令信号を出力するデイーゼ
ル機関の始動制御装置において、前記第２センサ
からの出力に基づいて前記機関の回転速度を示す
速度信号を出力するバツクアツプ手段と、前記機
関の始動操作が行なわれているか否かを判別する
第２判別手段と、アクセルペダルの操作に応答し
該アクセルペダルの操作量が所定の操作量以上で
あるか否かを判別する第３判別手段と、前記速度
信号に応答し前記機関の回転速度がアイドル回転
速度よりは低いが前記速度信号に基づいて検出可
能である所定速度値以下になつているか否かを判
別する第４判別手段と、前記第２乃至第４判別手
段の各判別結果に応答し前記機関が始動操作状態
にあり前記アクセルペダルが前記所定の操作量以
上となつており且つ前記速度信号が前記所定速度
値以下となつている場合に前記始動制御指令信号
を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする
デイーゼル機関の始動制御装置。